JP2000293735A - 媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通帳のページめくりの精度を向上させる。 【解決手段】 通帳を搬送するアイドルローラ７と、こ
のアイドルローラ７と隣接し、アイドルローラ７の円周
面より突出した高摩擦部材の突出部を有するターンペー
ジローラ８を同軸上に備えたターンページローラアッセ
ンブリ５を備えるとともに、このターンページローラア
ッセンブリ５の前後に、該ターンページローラアッセン
ブリ５から遠い端部側に回転支点を有して、ターンペー
ジローラアッセンブリ５に近い側が開閉可能なフロント
オープンガイド１３とリアオープンガイド１４を備え、
各オープンガイドは、ターンページローラアッセンブリ
に近い側が上方に向けて湾曲した形状を持つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関等に設置
され、オペレータ等の操作者がセットした通帳や伝票等
の媒体を取り込み、磁気ストライプの読み書き処理や、
所定の印字処理を行う通帳伝票プリンタと呼ばれる媒体
処理装置に関するもので、特に、通帳のページめくりを
行う機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通帳伝票プリンタは、通帳を取り込み、
取引金額等の取引データの印字を行い、排出する機能を
有するが、あるページに取引データを印字している途中
に、印字行が無くなると、ページめくりを行って、新し
いページに残りの取引データを印字できるようになって
いる。この処理を実現するため、通帳伝票プリンタに
は、ページめくりを行う機構としてオートターンページ
（ＡＴＰ）機構と呼ばれる機構が搭載されている。

【０００３】ＡＴＰ機構は、ローラをページめくりすべ
きページに押しつけ、このローラを回転させることで、
ページをはね上げ、通帳の搬送動作によりページめくり
を行う機構である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＡＴＰ機構において
は、ページめくりすべき１枚のページのみをはね上げ、
このはね上げたページを傷めることなく、次のページを
開くというページめくりの精度を、常に上げて行くとい
う課題がある。また、高いページめくりの精度を維持し
ながら、コストの低減を図る必要もあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明の請求項１に係る発明は、冊子状の媒体の
最上位のページに接するめくりローラと、前記めくりロ
ーラの媒体搬送方向前後に設けられ、めくりローラから
遠い端部側に回転支点を有して、めくりローラに近い側
が開閉可能なオープンガイドとを備え、前記オープンガ
イドは、めくりローラに近い側が上方に向けて湾曲した
形状で、該オープンガイドは、めくりローラが回転して
最上位のページが弓形に持ち上げられると、この持ち上
げられたページにより押し上げられるとともに、持ち上
げられたページを自重で押し付けて、持ち上げられたペ
ージの山を媒体の綴じ部と反対側に移動させることを特
徴とする媒体処理装置である。

【０００６】本発明の請求項２に係る発明は、上述した
請求項１に係る媒体処理装置において、前記オープンガ
イドとめくりローラの間に、該めくりローラによりはね
上げられたページが入る隙間を開けたものである。本発
明の請求項３に係る発明は、冊子状の媒体の最上位のペ
ージに接するめくりローラと、前記めくりローラに媒体
を押し付ける押し付けフィードローラとを備え、前記め
くりローラに、高摩擦部材の突出部を設け、該めくりロ
ーラが回転すると、この突出部が冊子状の媒体の最上位
のページに接し、このページをめくることを特徴とする
媒体処理装置である。

【０００７】本発明の請求項４に係る発明は、上述した
請求項３に係る媒体処理装置において、めくりローラの
回転軸にスリットディスクを設け、このスリットディス
クは、所定の長さの円弧を持つ径の大きい部分と、径の
小さい部分を組み合わせて２個のエッジ部を備えるとと
もに、径の大きい部分に１個のスリットを設けた形状
で、このスリットディスクのエッジ部とスリットを検知
するスリットセンサを備えて、めくりローラの突出部の
位置を管理することとしたものである。

【０００８】本発明の請求項５に係る発明は、冊子状の
媒体の最上位のページに接するめくりローラと、前記め
くりローラに媒体を押し付ける押し付けフィードローラ
とを備え、冊子状の媒体のページめくりを行う部分の厚
みに応じて、前記押し付けフィードローラが媒体をめく
りローラに押し付ける押し付け力を変化させることを特
徴とする媒体処理装置である。

【０００９】本発明の請求項６に係る発明は、冊子状の
媒体の最上位のページに接するめくりローラと、前記媒
体を搬送する搬送フィードローラとを備え、前記めくり
ローラが回転して最上位のページを弓形に持ち上げてか
ら、前記搬送フィードローラが回転して媒体を綴じ部が
めくりローラに近づく方向に搬送する際の搬送量を、ペ
ージめくりのリトライ時に増やす方向に変化させること
を特徴とする媒体処理装置である。

【００１０】本発明の請求項７に係る発明は、冊子状の
媒体の最上位のページに接するめくりローラと、前記媒
体をガイドする媒体搬送路とを備え、前記媒体搬送路
は、水平面とこの水平面から下降する斜面とから構成さ
れ、媒体の綴じ部が斜面に位置する状態で、水平面にあ
る最上位のページをめくりローラを回転させることでめ
くることを特徴とする媒体処理装置である。

【００１１】本発明の請求項８に係る発明は、冊子状の
媒体の最上位のページに接するめくりローラと、前記め
くりローラに媒体を押し付ける押し付けフィードローラ
と、媒体をガイドする媒体搬送路と、媒体を搬送する搬
送フィードローラとを少なくとも備えたページめくり機
構は、ベースブロックに各部品を取り付けて組み立てる
ユニット構造であることを特徴とする媒体処理装置であ
る。

【００１２】本発明の請求項９に係る発明は、上述した
請求項８に係る媒体処理装置において、ページがはね上
げられたことを検知するセンサは、受光素子と発光素子
からなるセンサで、一方の素子は前記ユニット化したペ
ージめくり機構に備えるとともに、他方の素子は、ペー
ジめくりユニットの前に設けられる開閉可能なユニット
に備えて、前記ユニットが開閉すると、光軸がずれてユ
ニットの開状態を検知できるようにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の媒体処理装置の
実施の形態の一例を示す説明図である。この図１は、通
帳伝票プリンタのＡＴＰユニットを示し、図１（ａ）は
平面図、図１（ｂ）は側面図である。１はベースブロッ
ク、２はこのベースブロック１に一体に設けた下面搬送
ガイドで、ベースブロック１は、樹脂の一体成形品とす
る。

【００１４】この下面搬送ガイド２は、水平面２ａと、
この水平面２ａから滑らかに下降する斜面２ｂとから構
成される。３は上面搬送ガイドで、この上面搬送ガイド
３は前記下面搬送ガイド２の斜面２ｂと対向してベース
ブロック１に取り付けられる。４はベースブロック１に
回転可能に取り付けた搬送フィードローラで、この搬送
フィードローラ４は、下面搬送ガイド２の斜面２ｂの部
分に対向して設けられ、パルスモータの回転をギヤ列や
シャフト等を介して受けて回転するもので、通帳を挟み
込んだ状態で回転して、該通帳を搬送する。

【００１５】５はベースブロック１に回転可能に取り付
けたターンページローラアッセンブリで、このターンペ
ージローラアッセンブリ５は、下面搬送ガイド２の水平
面２ａの上方に設けられる。６はベースブロック１に回
転可能かつ上下動可能に取り付けた押し付けフィードロ
ーラで、前記ターンページローラアッセンブリ５と対向
して下面搬送ガイド２の水平面側に設けられる。

【００１６】図２はターンページローラアッセンブリの
詳細を示す正面図で、ターンページローラアッセンブリ
の構造と、ターンページローラアッセンブリと押し付け
フィードローラの位置関係を示す。７はターンページロ
ーラアッセンブリ５に設けられたアイドルローラで、こ
のアイドルローラ７は、通帳の幅に合わせて、所定の間
隔を開けて２個設けられている。８はこのアイドルロー
ラ７に隣接して、それぞれその内側に設けられるターン
ページローラで、アイドルローラ７およびターンページ
ローラ８はシャフト９に取り付けられている。前記アイ
ドルローラ７は、通帳に接触する円周面の摩擦係数が低
くなるように、低摩擦部材で形成する。また、アイドル
ローラ７はシャフト９に回転自在に取り付けられ、ター
ンページローラ８はシャフト９に固定した状態で取り付
けられ、アイドルローラ７は、常時回転自在な状態とな
っている。

【００１７】図３はターンページローラの詳細を示す説
明図で、ターンページローラ８は、円周面の一部に、前
記アイドルローラ７の円周面の径より大きい径を持つ突
出部１０ａを備えたゴム部１０ｂを取り付けた扇型のロ
ーラである。押し付けフィードローラ６は、アイドルロ
ーラ７とターンページローラ８の突出部１０ａの両方に
通帳を押し付けられるように、アイドルローラ７のター
ンページローラ８と隣接する側と、ターンページローラ
８のアイドルローラ７と隣接する側の両方と対向する位
置に設けられる。

【００１８】押し付けフィードローラ６は、通帳をアイ
ドルローラ７に押し付けた状態で回転することで、通帳
を搬送する機能と、通帳をアイドルローラ７に押し付け
た状態で停止状態を保ち、ターンページローラアッセン
ブリ５が回転してページめくりを行う際、通帳全体を押
さえるとともに、突出部１０ａと最上位のページとの間
に十分な摩擦力を得られるようにする機能とを併せ持
つ。

【００１９】また、ターンページローラアッセンブリ５
は、通帳搬送時は、停止していることで、アイドルロー
ラ７が押し付けフィードローラ６に対するプレッシャロ
ーラとなる機能と、回転することで、ターンページロー
ラ８の突出部１０ａでページめくりを行う機能とを併せ
持つ。このように、押し付けフィードローラ６とターン
ページローラアッセンブリ５は、１つの部品で複数の機
能を持たせてあるので、コストの低減を図ることができ
る。

【００２０】図１に戻り、１１はスリットディスクで、
このスリットディスク１１は前記シャフト９に取り付け
られ、ターンページローラアッセンブリ５とともに回転
する。１２はスリットセンサで、スリットディスク１１
が回転することにより、スリットセンサ１２の出力が変
化する。スリットセンサ１２は光透過型のセンサであ
り、光軸が遮られた状態がＯＮ、光軸が通った状態をＯ
ＦＦとする。

【００２１】図４はスリットディスクの形状を示す説明
図で、スリットディスク１１の形状とターンページロー
ラアッセンブリ５の突出部１０ａの関係を示す。スリッ
トディスク１１は、所定の長さの円弧を持つ径の大きい
部分と、径の小さい部分を組み合わせて２個のエッジ部
を備えるとともに、径の大きい部分に１個のスリットを
設けた形状である。１１ａは第１のエッジ部で、スリッ
トディスク１１を矢印Ａ方向に回転させたとき、スリッ
トセンサ１２のところをこの第１のエッジ部１１ａが通
過すると、スリットセンサ１２の出力は、ＯＮからＯＦ
Ｆに変化する。また、スリットディスク１１を反対に矢
印Ｂ方向に回転させたとき、スリットセンサ１２のとこ
ろをこの第１のエッジ部１１ａが通過すると、スリット
センサ１２の出力は、ＯＦＦからＯＮに変化する。

【００２２】１１ｂは第２のエッジ部で、スリットディ
スク１１を矢印Ａ方向に回転させたとき、スリットセン
サ１２のところをこの第２のエッジ部１１ｂが通過する
と、スリットセンサ１２の出力は、ＯＦＦからＯＮに変
化する。また、スリットディスク１１を反対に矢印Ｂ方
向に回転させたとき、スリットセンサ１２のところをこ
の第２のエッジ部１１ｂが通過すると、スリットセンサ
１２の出力は、ＯＮからＯＦＦに変化する。

【００２３】１１ｃはスリット部で、スリットディスク
１１を矢印Ａ方向に回転させたときも、スリットディス
ク１１を反対に矢印Ｂ方向に回転させたときも、スリッ
トセンサ１２のところをこのスリット部１１ｃが通過す
ると、スリットセンサ１２の出力は、ＯＮからＯＦＦに
変化した後、短い時間でＯＮに変化する。下面搬送ガイ
ド２の水平面２ａを図４に一点鎖線で示す位置としたと
き、突出部１０ａがほぼ真上にある状態を、ターンペー
ジローラアッセンブリ５のホームポジションとする。そ
して、シャフト９が回転してターンページローラアッセ
ンブリ５およびスリットディスク１１が回転すると、ス
リットセンサ１２の出力から、突出部１０ａの位置を管
理する。

【００２４】図１に戻り、１３はフロントオープンガイ
ド、１４はリアオープンガイドで、フロントオープンガ
イド１３とリアオープンガイド１４は下面搬送ガイド２
の水平面２ａと対向して設けられ、フロントオープンガ
イド１３は、ターンページローラアッセンブリ５に対し
て、通帳の取り込み方向手前に位置し、リアオープンガ
イド１４は、ターンページローラアッセンブリ５に対し
て、通帳の取り込み方向後方に位置しており、フロント
オープンガイド１３とリアオープンガイド１４は、上面
搬送ガイドの機能を持つともに、ページめくりの時は、
ターンページローラアッセンブリ５によりめくられたペ
ージに押し上げられるようになっている。

【００２５】フロントオープンガイド１３の下面搬送ガ
イド２と対向する面は、ターンページローラアッセンブ
リ５方向に行くに従い上方に向けて湾曲した形状で、リ
アオープンガイド１４の下面搬送ガイド２と対向する面
は、ターンページローラアッセンブリ５方向に行くに従
い上方に向けて湾曲した形状となっている。１３ａはフ
ロントオープンガイド１３に設けた突起で、この突起１
３ａはフロントオ−プンガイド１３のターンページロー
ラアッセンブリ５側と反対側の端部に設けられ、この突
起１３ａをベースブロック２に設けた支持部で支持する
ことで、フロントオープンガイド１３は、この突起１３
ａを支点に、ターンページローラアセンブリ５側が開閉
する。

【００２６】１４ａはリアオープンガイド１４に設けた
突起で、この突起１４ａはリアオ−プンガイド１４のタ
ーンページローラアッセンブリ５側と反対側の端部に設
けられ、この突起１４ａをベースブロック２に設けた支
持部で支持することで、リアオープンガイド１４は、こ
の突起１４ａを支点に、ターンページローラアセンブリ
５側が開閉する。

【００２７】１５ａおよび１５ｂはターンページローラ
アッセンブリ５に設けたカムである、このカム１５ａお
よび１５ｂは、シャフト９に固定した状態で取り付けら
れ、ターンページローラ８と一緒に回転する。そして、
カム１５ａにより、ターンページローラアッセンブリ５
がホームポジションにあるときに、フロントオープンガ
イド１３とターンページローラアッセンブリ５のアイド
ルローラ７およびターンページローラ８の突出部１０ａ
とゴム部１０ｂとの間に隙間が開くようにし、カム１５
ｂにより、ターンページローラアッセンブリ５がホーム
ポジションにあるときに、リアオープンガイド１４とタ
ーンページローラアッセンブリ５のアイドルローラ７お
よびターンページローラ８の突出部１０ａとゴム部１０
ｂとの間に隙間が開くようにする。

【００２８】図５はカムと各オープンガイドの関係を示
す説明図で、図５（ａ）はカム１５ａとフロントオープ
ンガイド１３との関係を示し、図５（ｂ）はカム１５ｂ
とリアオープンガイド１４との関係を示す。また、図５
（ａ），（ｂ）とも、ターンページローラアッセンブリ
５はホームポジションにあるものとする。１３ｂはフロ
ントオープンガイド１３に設けた押し上げ部で、ターン
ページローラアッセンブリ５がホームポジションにある
とき、カム１５ａがこの押し上げ部１３ｂに接すること
で、フロントオープンガイド１３を突起１３ａを支点に
回転して押し上げられ、該フロントオープンガイド１３
とターンページローラアッセンブリ５との間に隙間が開
いた状態となる。

【００２９】１４ｂはリアオープンガイド１４に設けた
押し上げ部で、ターンページローラアッセンブリ５がホ
ームポジションにあるとき、カム１５ｂがこの押し上げ
部１４ｂに接することで、リアオープンガイド１４を突
起１４ａを支点に回転して押し上げられ、該リアオープ
ンガイド１４とターンページローラアッセンブリ５との
間に隙間が開いた状態となる。

【００３０】なお、カム１５ａとカム１５ｂはそれぞれ
偏心しており、後述するページめくり動作でターンペー
ジローラアッセンブリ５を回転させたとき、ページをめ
くる過程で、その回転方向に応じて、カム１５ａが押し
上げ部１３ｂに接触を開始してフロントオープンガイド
１３を押し上げるか、カム１５ｂが押し上げ部１４ｂに
接触を開始してリアオープンガイド１４を押し上げる動
作を行う。

【００３１】図１に戻り、１６はページがはね上げられ
たことを検知するセンサであり、このセンサ１６を受光
素子とすると、発光素子は、後述する印字ユニットの後
端に設ける。このセンサ１６は、リアオープンガイド１
４の開閉の妨げにならないように、該リアオープンガイ
ド１４を避けて左右にポストを立て、このポスト間にビ
ームを渡して、このビームに取り付けてある。

【００３２】次に、通帳伝票プリンタの全体の構成の概
略を説明する。図６は通帳伝票プリンタの外観斜視図、
図７は通帳伝票プリンタの概略構成図である。通帳伝票
プリンタは、その正面側に、種類の異なる媒体を受け入
れるため、２段のステージが設けてある。ここでは、上
の段が媒体の中の伝票等を受け入れるための伝票ステー
ジ１７ａで、下の段が媒体の中の通帳等を受け入れるた
めの通帳ステージ１７ｂである。１８はオペレータが操
作をするボタン等が設けられた操作部である。

【００３３】１９ａは通帳伝票プリンタ内の正面側に実
装されるインサータユニットである。このインサータユ
ニット１９ａは、オペレータによる通帳や伝票等の媒体
のセットを受け、セットされた媒体を取り込んだり、処
理の終了した媒体を排出する機能等を備える。１９ｂは
前記インサータユニット１９ａに続いて該インサータユ
ニット１９ａの後ろ側に実装される印字ユニットであ
る。この印字ユニット１９ｂは、媒体への印字、通帳に
印刷されたページマークの読み取り、および印字のため
の印字済行の読み取り等の機能を備える。

【００３４】１９ｃは前記印字ユニット１９ｂに続いて
該印字ユニット１９ｂの後ろ側に実装されるＡＴＰユニ
ットである、このＡＴＰユニット１９ｃは、通帳のペー
ジめくりを行う機能を有する。１９ｄは前記印字ユニッ
ト１９ｂに続いて、ＡＴＰユニット１９ｃの上側に実装
される電源ユニットである。

【００３５】次に、インサータユニット１９ａの説明を
行う。２０ａは伝票ステージ１７ａおよび通帳ステージ
１７ｂにおいて媒体を搬送する搬送フィードローラ、２
０ｂは前記搬送フィードローラ２０ａに媒体を押し付け
る搬送プレッシャローラである。２１ａは媒体を基準面
に突き当てるための搬送を行う幅寄せフィードローラ、
２１ｂは前記幅寄せフィードローラ２１ａに媒体を押し
付ける幅寄せプレッシャローラである。

【００３６】２２は前記伝票ステージ１７ａによる搬送
経路と通帳ステージ１７ｂによる搬送経路の合流点に設
けられたブレードで、媒体の搬送方向を切り換える。な
お、図示しないが、通帳ステージ１７ｂには、磁気ヘッ
ドが設けてある。次に印字ユニット１９ｂの説明を行
う。印字ユニット１９ｂは、アッパーフレームユニット
２４とロアフレームユニット２５より構成され、アッパ
ーフレームユニット２４には、印字ヘッド部２６とこの
印字ヘッド部２６を支持するメインシャフト２７とサブ
シャフト２８等が実装され、ロアフレームユニット２５
には、プラテン２９、このプラテン２９を上下動可能に
支持する機構、プラテン駆動用のパルスモータ、媒体を
搬送する搬送フィードローラ３０、媒体搬送路３１を構
成する上面ガイドおよび下面ガイド等が実装され、さら
に、通帳のページマークを読み取る読取センサ３２が取
付られている。

【００３７】また、アッパーフレームユニット２４は、
メインシャフト２７の取り付け部を支点にして、ロアフ
レームユニット２５に対して開閉可能となっている。媒
体搬送路３１の装置正面側は、前記インサータユニット
１９ａのブレード２２の部分と繋がり、印字ユニット１
９ｂで処理の終了した媒体を排出する場合、その媒体の
種類に応じてブレード２２が作動し、媒体搬送路３１を
搬送される媒体が伝票ステージ１７ａか通帳ステージ１
７ｂに送り込まれる。また、ブレード２２を作動させて
通帳ステージ１７ｂと媒体搬送路３１を接続しておき、
通帳ステージ１７ｂにセットされた媒体（通帳）を媒体
搬送路３１に送り込むか、ブレード２２を作動させて伝
票ステージ１７ａと媒体搬送路３１を接続しておき、伝
票ステージ１７ｂにセットされた媒体（伝票）を媒体搬
送路３１に送り込むことができるようになっている。

【００３８】次にＡＴＰユニットの説明を行う。ＡＴＰ
ユニット１９ｃは、上述したように、ベースブロック１
に、上面搬送ガイド３、搬送フィードローラ４、ターン
ページローラアッセンブリ５、押し付けフィードローラ
６、フロントオープンガイド１３、リアオープンガイド
１４、センサ１６、搬送フィードローラ４および押し付
けフィードローラ６を駆動するモータ、ターンページロ
ーラアッセンブリ５を駆動するモータ、押し付けフィー
ドローラ６を上下動させるモータ等を備えており、ＡＴ
Ｐユニット１９ｃは、ベースブロック１に各部品を取り
付けて組み立てた後、通帳伝票プリンタの筐体に、装置
正面側にフロントオープンガイド１３が来るように実装
される。また、ＡＴＰユニット１９ｃの媒体搬送路３３
は、後端側が下降した形状となっており、これにより、
ＡＴＰユニット１９ｃのこの部分の高さを低くして電源
ユニット１９ｄの実装スペースを稼ぐとともに、ＡＴＰ
ユニット１９ｃの長さを短くしている。従来、通帳伝票
プリンタでは、筐体にフレームを取り付け、このフレー
ムに各部品を取り付けることで、ＡＴＰ機構を組み立て
ていた。これに対して、本実施の形態のように、ＡＴＰ
機構をユニット化することで、コストの低減を図ること
ができる。

【００３９】ＡＴＰユニット１９ｃの媒体搬送路３３の
装置正面側は、前記印字ユニット１９ｂの媒体搬送路３
１の装置後ろ側と繋がり、ページめくりが必要と判断さ
れた通帳が媒体搬送路３１から送り込まれ、ページめく
りの終わった通帳を媒体搬送路３１に送り込む。ＡＴＰ
ユニット１９ｃのターンページローラアッセンブリ５の
上方には、印字ユニット１９ｂの後端面と、電源ユニッ
ト１９ｄの前端面との間により形成される空間１９ｅが
有り、この空間１９ｅに、ターンページローラアッセン
ブリ５によりはね上げた通帳のページが入るようになっ
ている。

【００４０】３４はセンサ１６と対になるセンサで、印
字ユニット１９ｂの後端面に設けられる。センサ１６を
受光素子とすると、センサ３４は発光素子であり、通帳
のページはね上げられて光軸が遮られると、センサ１６
の出力がＯＦＦからＯＮに変化し、これにより、通帳が
所定位置まではね上げられたことを検知できる。図８は
アッパフレームユニットを開いた状態を示す説明図で、
印字ユニット１９ｂは、インクリボンの交換等のため、
アッパーフレームユニット２４がメインシャフト２７の
取り付け部を支点に開閉できるようになっている。アッ
パーフレームユニット２４を開くと、前記空間１９ｅに
アッパフレームユニット２４の後端面が入り込む。これ
により、発光素子であるセンサ３４からの光軸が変位
し、受光素子であるセンサ１６はＯＦＦからＯＮとな
る。このため、ページめくり動作を行っていない時に、
センサ１６がＯＦＦになると、アッパフレームユニット
２４が開いたものと判断できるものであり、通帳のペー
ジがはね上げられたことを検知するセンサと、印字ユニ
ット１９ｂのアッパフレームユニット２４が開いたこと
を検知するセンサを共用化できる。

【００４１】図９は通帳伝票プリンタの制御ブロック図
である。３５は主制御部で、この主制御部３５にインサ
ータユニット１９ａ、印字ユニット１９ｂ、ＡＴＰユニ
ット１９ｃ、電源ユニット１９ｄが接続される。なお、
図９では、インサータユニット１９ａ、印字ユニット１
９ｂ、電源ユニット１９ｄの構成は図示しない。

【００４２】３６はＤＣモータで、ターンページローラ
アッセンブリ５を駆動する。３７はパルスモータで、搬
送フィードローラ４、押し付けフィードローラ６を駆動
する。３８はパルスモータで、押し付けフィードローラ
６を上下動させる。１２はスリットセンサ、１６はセン
サである。

【００４３】図１０〜図１３は本実施の形態の動作を示
す説明図で、以下にページめくり動作を説明する。ここ
で、通帳の挿入方向について説明する。閉じた通帳を通
帳ステージ１７ｂにセットする場合、綴じ部が挿入方向
先端にくるようにセットする。また、開いた通帳をセッ
トする場合は、表紙側が挿入方向先端にくるようにセッ
トする。以下の動作の説明は、開いた通帳の場合を例に
説明する。

【００４４】主制御部３５は、印字ユニット１９ｂで通
帳に印字をするに当たり、あるいは、印字を行っている
ときに、読取センサ３２の出力を受けての読取結果等か
ら、ページめくりが必要であると判断すると、印字ユニ
ット１９ｂの図示しないパルスモータを駆動するととも
に、パルスモータ３７を駆動することで搬送フィードロ
ーラ３０と搬送フィードローラ４と押し付けフィードロ
ーラ６を回転させて、図１０（ａ）に示すように、通帳
４０を、印字ユニット１９ｂからページめくりを行うペ
ージがターンページローラアッセンブリ５の下の所定の
位置に来るように搬送する。上述したように、通帳４０
の挿入方向は、表紙側が挿入方向先端にくるようになっ
ているので、ページめくりが必要であると判断された場
合、そのページは綴じ部４０ａより後ろのページとな
る。よって、通帳４０は、綴じ部４０ａがターンページ
ローラアッセンブリ５を通過してから、所定量搬送され
た位置で停止させることになる。

【００４５】このとき、ターンページローラアッセンブ
リ５は、突出部１０ａが上側にくるホームポジションに
あって、回転させない。また、押し付けフィードローラ
６は、パルスモータ３８を駆動することで所定量上昇さ
せて、通帳４０をアイドルローラ７に押し付けられる状
態として、搬送力が生じるようにしている。通帳４０が
上記所定の位置まで搬送されると、主制御部３５は印字
ユニット１９ｂの図示しないパルスモータの駆動を停止
するとともに、パルスモータ３７の駆動を停止して、搬
送フィードローラ３０と搬送フィードローラ４と押し付
けフィードローラ６の回転を停止させて通帳４０を停止
させる。

【００４６】ここで、ターンページローラアッセンブリ
５および押し付けフィードローラ６と、搬送フィードロ
ーラ４との距離は、綴じた状態の通帳４０をターンペー
ジローラアッセンブリ５および押し付けフィードローラ
６と、搬送フィードローラ４の両方でクランプできる位
置関係としてあり、閉じた状態の通帳４０の表紙をめく
る場合にも対応可能としてある。

【００４７】また、上述したように、綴じ部４０ａより
後ろのページをめくる場合、上記所定の位置まで通帳４
０を搬送すると、綴じ部４０ａが図１で説明した斜面２
ｂに入る位置となる。次に、押し付けフィードローラ６
による押し付け力を、通帳４０のページめくりを行う部
分の厚みによって変える。

【００４８】すなわち、通帳４０に印字を行う場合、主
制御部３５は印字ユニット１９ｂでの処理で、最適なプ
ラテンギャップを得るため、通帳４０の印字すべき部分
の厚みをプラテン２９の移動量等を用いて求めている。
そして、ページめくりを行うページは、この印字すべき
部分側にあるので、ページめくりを行う部分の厚みを認
識可能である。そこで、押し付けフィードローラ６の位
置を、ページめくりを行う部分の厚みによって変える。
主制御部３５は、ページめくりを行う部分が厚い場合、
すなわち、ページめくりを行うページの下にあるページ
の枚数が多い場合は、押し付けフィードローラ６による
押し付け力が弱くなり、ページめくりを行うページの部
分が薄い場合、すなわち、ページめくりを行うページの
下にあるページの枚数が少ない場合は、押し付けフィー
ドローラ６による押し付け力が強くなるように、パルス
モータ３８を駆動して押し付けフィードローラ６の位置
を変える。このように、押し付けフィードローラ６によ
る押し付け力を通帳４０のページめくりを行う部分の厚
みによって変えることで、以下に説明する突出部１０ａ
により最上位のページを持ち上げる際、２枚目以降のペ
ージがつられて持ち上げられることを防ぐことができ
る。

【００４９】次に、主制御部３５は、ＤＣモータ３６を
駆動してターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方
向に回転させる。ホームポジションにあるターンページ
ローラアッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させると、図
１０（ｂ）に示すように、突出部１０ａが、ページめく
りを行うページに、綴じ部４０ａの反対側から接触を開
始する。通帳４０全体は、搬送フィードローラ４にクラ
ンプされて動かないので、ターンページローラアッセン
ブリ５を矢印Ａ方向に回転させると、図１１（ａ）に示
すように、突出部１０ａに接触したページが弓形に持ち
上げられ、リアオープンガイド１４の湾曲した部分に入
る。ここで、突出部１０ａはアイドルローラ７の円周面
より突出しているので、通帳４０のページめくりを行う
ページに接することができる。また、ターンページロー
ラ８を扇型とすることで、ターンページローラ８の突出
部１０ａ以外の部分が、通帳４０のページめくりを行う
ページに接しにくくして、突出部１０ａで確実にページ
めくりが行えるようになっている。

【００５０】主制御部３５は、スリットセンサ１２の出
力から、スリット部１１ｃを検知すると、ＤＣモータ３
６の駆動を停止して、ターンページローラアッセンブリ
５の回転を停止する。ターンページローラアッセンブリ
５を矢印Ａ方向に回転させたときにスリット部１１ｃが
スリットセンサ１２のところにくると、図１１（ｂ）に
示すように、弓形に持ち上げられたページ４０ｂは、突
出部１０ａに接触していることにより、落ちることはな
い。また、ページが弓形になる過程で、リアオープンガ
イド１４に接触するが、リアオープンガイド１４は突起
１４ａを支点に開閉自在に支持されており、かつ、通帳
４０の弓形となった部分がリアオープンガイド１４の湾
曲した部分に入り込んで接触しているので、該リアオー
プンガイド１４は弓形になったページ４０ｂにより容易
に押し上げられるとともに、その自重で持ち上げられた
ページ４０ｂを押し付けて、弓形の山が、綴じ部４０ａ
と反対側の開放側にくるようにして、後述するはね上げ
動作を行いやすくする。さらに、通帳４０の弓形となっ
たページ４０ｂでリアオープンガイド１４を持ち上げる
際、突出部１０ａと弓形に持ち上げられたページ４０ｂ
との間の摩擦力とリアオープンガイド１４の自重の関係
等のバランスで、該リアオープンガイド１４を持ち上げ
にくいような状況になっても、ターンページローラアッ
センブリ５を矢印Ａ方向に回転させて行く過程で、図５
（ｂ）で説明したカム１５ｂがリアオープンガイド１４
の押し上げ部１４ｂに接触を開始することで該リアオー
プンガイド１４を押し上げる力が加わるので、弓形とな
ったページ４０ｂによる押し上げ力に加えてこのカム１
５ｂによる押し上げ力が加わることで、リアオープンガ
イド１４は弓形になったページ４０ｂにより容易に押し
上げられる。

【００５１】次に、主制御部３５は、パルスモータ３８
を駆動して、図１２（ａ）に示すように、押し付けフィ
ードローラ６を下げて、ターンページローラアッセンブ
リ５への押し付け力を解除する。このとき、突出部１０
ａに接触している最上位のページ４０ｂは落ちることは
ないが、そのページより下のページは、押し付けフィー
ドローラ６による押し付け力が解除されるので、最上位
のページ４０ｂにつられて持ち上げられていても、元に
戻り、複数枚のページがめくられることを防いでいる。

【００５２】次に、主制御部３５はパルスモータ３７を
駆動して、搬送フィードローラ４を戻し方向に回転させ
る。このとき、押し付けフィードローラ６も回転する
が、通帳４０に接していないので、押し付けフィードロ
ーラ６の部分では搬送力が生じない。搬送フィードロー
ラ４を戻し方向に回転させると、図１２（ｂ）に示すよ
うに、通帳４０が戻し方向に移動する。通帳４０が戻し
方向に移動すると、最上位のページ４０ｂは突出部１０
ａに接触したままなので、弓形の山が高くなる。

【００５３】主制御部３５は通帳４０を所定量戻すと、
パルスモータ３７を駆動して、搬送フィードローラ４を
停止させる。なお、この通帳４０の戻し量は、後述する
リトライ時には増やす方向に変化させ、めくりを行いや
すくする。次に、主制御部３５は、ＤＣモータ３６を駆
動して、ターンページローラアッセンブリ５を矢印Ａ方
向にさらに回転させる。すると、図１３（ａ）に示すよ
うに、突出部１０ａに接触している最上位のページ４０
ｂは、はね上げられた後、ページ自身の腰により弓形の
状態から延びるとともに、リアオープンガイド１４の自
重により、ターンページローラアッセンブリ５上に落ち
る。このとき、リアオープンガイド１４のターンページ
ローラアッセンブリ５側は、上方の向けて湾曲した形状
となっているので、はね上げられたページ４０ｂを自重
により押し付けても、そのページを大きく湾曲させるこ
とはない。そして、ページがはね上げられたことは、セ
ンサ１６の出力から認識できる。

【００５４】上述したように、突出部１０ａにより通帳
４０の最上位のページ４０ｂが弓形に持ち上げられてい
るとき、該ページ４０ｂはリアオープンガイド１４によ
り押さえ付けているので、弓形の山が開放側に来るよう
になっている。さらに、綴じ部４０ａが図１に示す斜面
２ｂに入っているので、通帳４０が反った状態となって
おり、めくろうとしている水平面２ａ側にあるページに
は、ページ自身の腰で、はね上がろうとする力が生じて
いる。よって、突出部１０ａによるはね上げが行いやす
くなっている。

【００５５】主制御部３５は、スリットセンサ１２の出
力から、第１のエッジ１１ａを検知すると、ＤＣモータ
３６の回転を停止する。これにより、ターンページロー
ラアッセンブリ７はホームポジションで停止する。な
お、ターンページローラアッセンブリ５を駆動するモー
タはＤＣモータ３６を用いるので、ターンページローラ
アッセンブリ５を矢印Ａ方向に回転させて、スリットセ
ンサ１２が第１のエッジ部１１ａを検知することで、Ｄ
Ｃモータ３６の回転を停止させると、完全に停止するま
での時間が若干かかるので、第１のエッジ部１１ａと突
出部１０ａの位置関係は、スリットセンサ１２を第１の
エッジ部１１ａが通過してから、所定の角度回転してか
ら、突出部１０ａがほぼ真上を向くような位置関係とし
てある。

【００５６】また、スリットセンサ１１は、２個のエッ
ジ部と１個のスリットを設けた形状とすることで、スリ
ットセンサ１２の出力は、１方向の回転の中で、ＯＮか
らＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮ、短いＯＦＦの３通りのみで
あり、主制御部３５は、スリットの数の計数や、スリッ
ト間隔の比較を行うことなく、ターンページローラアッ
センブリ５の位置を管理できる。

【００５７】また、ターンページローラアッセンブリ５
がホームポジションとなると、図５で説明したように、
カム１５ｂによりリアオープンガイド１４が持ち上げら
れており、リアオープンガイド１４とターンページロー
ラアッセンブリ５のアイドルローラ７、突出部１０ａ、
ゴム部１０ｂとの間には隙間が空いており、この隙間
に、はね上げられたページ４０ｂが入っている。

【００５８】次に、主制御部３５は、パルスモータ３８
を駆動して押し付けフィードローラ６を上げて、該押し
付けフィードローラ６により通帳４０をアイドルローラ
７に押し付けるとともに、パルスモータ３７と図示しな
い印字ユニット１９ｂのパルスモータを駆動して、搬送
フィードローラ３０、搬送フィードローラ４および押し
付けフィードローラ６を戻し方向に回転する。すると、
図１３（ｂ）に示すように、はね上げられた最上位のペ
ージ４０ｂが、リアオープンガイド１４とターンページ
ローラアッセンブリ５との間の隙間から引き抜かれ、ペ
ージめくりが完了する。このとき、はね上げられた最上
位のページ４０ｂは、リアオープンガイド１４とターン
ページローラアッセンブリ５との間の隙間から引き抜か
れ、かつ、リアオープンガイド１４のターンページロー
ラアッセンブリ５側は、上方の向けて湾曲した形状とな
っているので、はね上げられたページ４０ｂを自重によ
り押し付けても、そのページを抜き取り方向と反対に大
きく湾曲させることはないので、強い負荷がかかること
はない。

【００５９】ここで、センサ１６の出力からページがは
ね上げられなかったと判断すると、主制御部３５は、リ
トライ動作を行う。すなわち、ターンページローラアッ
センブリ５を上述したようにホームポジションに戻した
後、パルスモータ３７を駆動することで搬送フィードロ
ーラ４と押し付けフィードローラ６を回転させ、通帳４
０を所定量先送りする。この先送り量は、弓形となった
ページ４０ｂの山を高くするために通帳４０を戻し方向
に搬送したときの戻し量と同じとし、通帳４０を再度ペ
ージめくりをする位置に戻す。

【００６０】そして、上述した動作でページめくりを行
うが、弓形となったページ４０ｂの山を高くするために
通帳４０を戻し方向に搬送する際、前回の戻し量より多
く搬送して、より山が高くなるようにしてページのはね
上げを行いやすくする。通帳４０のページめくりを行う
場合、上述した通帳の挿入方向により、綴じ部４０ａが
リアオープンガイド１４側にある位置で行うこととな
り、複数枚めくってしまった場合で戻す場合に、綴じ部
４０ａをフロントオープンガイド１３側に位置させて、
ターンページローラアッセンブリ５を上述した説明と反
対方向に回転させてページめくりを行う。このため、フ
ロントオープンガイド１３とリアオープンガイド１４と
では、リアオープンガイド１４を押し上げてページめく
りを行う割合の方が高い。そして、中紙に比べて厚みの
ある表紙をめくる場合も、綴じ部４０ａがリアオープン
ガイド１４側にある位置で行うこととなる。上述したペ
ージめくりの過程で、ターンページローラアッセンブリ
５の突出部１０ａで最上位のページ４０ｂを持ち上げる
とき、リアオープンガイド１４を押し上げることになる
が、支点となる突起１４ａまでの距離が長い方がリアオ
ープンガイド１４が押し上げやすく、かつ、ページをは
ね上げやすい。これに対して、ＡＴＰユニット１９ｃの
長さは、装置全体の長さがら決められてくる。そこで、
リアオープンガイド１４を長くし、フロントオープンガ
イド１３は相対的に短くすることで、ＡＴＰユニット１
９ｃを短い長さとしながらも、順方向のめくりの精度を
落とすことがないようにしてあり、表紙のような厚紙で
も、めくりが行えるようになっている。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、冊子状
の媒体の最上位のページに接するめくりローラと、前記
めくりローラの媒体搬送方向前後に設けられ、めくりロ
ーラから遠い端部側に回転支点を有して、めくりローラ
に近い側が開閉可能なオープンガイドとを備え、前記オ
ープンガイドは、めくりローラに近い側が上方に向けて
湾曲した形状で、該オープンガイドは、めくりローラが
回転して最上位のページが弓形に持ち上げられると、こ
の持ち上げられたページにより押し上げられるととも
に、持ち上げられたページを自重で押し付けて、持ち上
げられたページの山を媒体の綴じ部と反対側に移動させ
ることとしたので、持ち上げられたページをはね上げや
すくしておくことができ、ページめくりの精度を上げる
ことができる。

【００６２】また、媒体の搬送動作で、はね上げられた
ページを開く時に、はね上げられたページをめくりロー
ラとオープンガイドの間から引き抜くことになるが、め
くりローラとオープンガイドとの間に該めくりローラに
よりはね上げられたページが入る隙間を開けてあり、ま
た、オ−プンガイドのめくりローラに近い側を上方に向
けて湾曲させてあるので、はね上げたページが媒体搬送
による抜き取り方向と反対側に大きく湾曲することはな
いので、媒体を傷めることなく搬送して、はね上げられ
たページを開くことができ、ページめくりの精度を上げ
ることができる。

【００６３】さらに、めくりローラに、高摩擦部材の突
出部を設け、該めくりローラが回転すると、この突出部
が冊子状の媒体の最上位のページに接し、このページを
めくることとしたので、最上位のページを確実に持ち上
げることができ、ページめくりの精度を上げることがで
きる。また、めくりローラの回転軸にスリットディスク
を設け、このスリットディスクは、所定の長さの円弧を
持つ径の大きい部分と、径の小さい部分を組み合わせて
２個のエッジ部を備えるとともに、径の大きい部分に１
個のスリットを設けた形状で、このスリットディスクの
エッジ部とスリットを検知するスリットセンサを備え
て、めくりローラの突出部の位置を管理するようにした
ので、スリットの数の計数や、スリット間隔の比較を行
うことなく、突出部の位置管理を行うことができる。

【００６４】そして、媒体のページめくりを行う部分の
厚みに応じて、押し付けフィードローラが媒体をめくり
ローラに押し付ける押し付け力を変化させることとした
ので、ページめくりを行う部分の厚みに応じて最適な押
し付け力が得られ、めくりローラを回転させて突出部で
最上位のページを持ち上げるとき、２枚目以降のページ
がつられて持ち上げられることを防ぎ、ページめくりの
精度を上げることができる。

【００６５】また、めくりローラが回転して最上位のペ
ージを弓形に持ち上げてから、媒体を綴じ部がめくりロ
ーラに近づく方向に搬送する際の搬送量を、ページめく
りのリトライ時に増やす方向に変化させることとしたの
で、リトライ時には、よりページをめくりやすい状態を
つくることで、ページめくりの精度を上げることができ
る。

【００６６】さらに、媒体搬送路は、水平面とこの水平
面から下降する斜面とから構成され、媒体の綴じ部が斜
面に位置する状態で、水平面にある最上位のページをめ
くりローラを回転させることでめくることとしたので、
ぺーじめくりの際に、めくろうとしている水平面にある
ページには、ページ自身の腰で、はね上がろうとする力
が生じているので、ページをめくりやすい状態となって
おり、ページめくりの精度を上げることができる。

【００６７】また、ページめくり機構は、ベースブロッ
クに各部品を取り付けて組み立てるユニット構造とする
ことで、製造を容易にするとともにコストの低減を図
り、ページがはね上げられたことを検知するセンサは、
受光素子と発光素子からなるセンサで、一方の素子はユ
ニット化したページめくり機構に備えるとともに、他方
の素子は、ページめくりユニットの前に設けられる開閉
可能なユニットに備えて、前記ユニットが開閉すると、
光軸がずれてユニットの開状態を検知できるようにした
ので、１つのセンサに２つの機能を持たせることが可能
となり、部品点数を削減してコストの低減を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の媒体処理装置の実施の形態の一例を示
す説明図

【図２】ターンページローラアッセンブリの詳細を示す
正面図

【図３】ターンページローラの詳細を示す説明図

【図４】スリットディスクの形状を示す説明図

【図５】カムと各オープンガイドの関係を示す説明図

【図６】通帳伝票プリンタの外観斜視図

【図７】通帳伝票プリンタの概略構成図

【図８】アッパーフレームユニットを開いた状態を示す
説明図

【図９】通帳伝票プリンタの制御ブロック図

【図１０】本実施の形態の動作を示す説明図（その１）

【図１１】本実施の形態の動作を示す説明図（その２）

【図１２】本実施の形態の動作を示す説明図（その３）

【図１３】本実施の形態の動作を示す説明図（その４）

【符号の説明】

１ ベースブロック ５ ターンページローラアッセンブリ ６ 押し付けフィードローラ ７ アイドルローラ ８ ターンページローラ １０ａ 突出部 １３ フロントオープンガイド １４ リアオープンガイド

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冊子状の媒体の最上位のページに接する
   めくりローラと、 前記めくりローラの媒体搬送方向前後に設けられ、めく
   りローラから遠い端部側に回転支点を有して、めくりロ
   ーラに近い側が開閉可能なオープンガイドとを備え、 前記オープンガイドは、めくりローラに近い側が上方に
   向けて湾曲した形状で、 該オープンガイドは、めくりローラが回転して最上位の
   ページが弓形に持ち上げられると、この持ち上げられた
   ページにより押し上げられるとともに、持ち上げられた
   ページを自重で押し付けて、持ち上げられたページの山
   を媒体の綴じ部と反対側に移動させることを特徴とする
   媒体処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記オープンガイドとめくりローラの間に、該めくりロ
   ーラによりはね上げられたページが入る隙間を開けたこ
   とを特徴とする媒体処理装置。
3. 【請求項３】 冊子状の媒体の最上位のページに接する
   めくりローラと、 前記めくりローラに媒体を押し付ける押し付けフィード
   ローラとを備え、 前記めくりローラに、高摩擦部材の突出部を設け、該め
   くりローラが回転すると、この突出部が冊子状の媒体の
   最上位のページに接し、このページをめくることを特徴
   とする媒体処理装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 めくりローラの回転軸にスリットディスクを設け、この
   スリットディスクは、所定の長さの円弧を持つ径の大き
   い部分と、径の小さい部分を組み合わせて２個のエッジ
   部を備えるとともに、径の大きい部分に１個のスリット
   を設けた形状で、このスリットディスクのエッジ部とス
   リットを検知するスリットセンサを備えて、めくりロー
   ラの突出部の位置を管理することを特徴とする媒体処理
   装置。
5. 【請求項５】 冊子状の媒体の最上位のページに接する
   めくりローラと、 前記めくりローラに媒体を押し付ける押し付けフィード
   ローラとを備え、 冊子状の媒体のページめくりを行う部分の厚みに応じ
   て、前記押し付けフィードローラが媒体をめくりローラ
   に押し付ける押し付け力を変化させることを特徴とする
   媒体処理装置。
6. 【請求項６】 冊子状の媒体の最上位のページに接する
   めくりローラと、 前記媒体を搬送する搬送フィードローラとを備え、 前記めくりローラが回転して最上位のページを弓形に持
   ち上げてから、前記搬送フィードローラが回転して媒体
   を綴じ部がめくりローラに近づく方向に搬送する際の搬
   送量を、ページめくりのリトライ時に増やす方向に変化
   させることを特徴とする媒体処理装置。
7. 【請求項７】 冊子状の媒体の最上位のページに接する
   めくりローラと、 前記媒体をガイドする媒体搬送路とを備え、 前記媒体搬送路は、水平面とこの水平面から下降する斜
   面とから構成され、 媒体の綴じ部が斜面に位置する状態で、水平面にある最
   上位のページをめくりローラを回転させることでめくる
   ことを特徴とする媒体処理装置。
8. 【請求項８】 冊子状の媒体の最上位のページに接する
   めくりローラと、 前記めくりローラに媒体を押し付ける押し付けフィード
   ローラと、 媒体をガイドする媒体搬送路と、 媒体を搬送する搬送フィードローラとを少なくとも備え
   たページめくり機構は、ベースブロックに各部品を取り
   付けて組み立てるユニット構造であることを特徴とする
   媒体処理装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、 ページがはね上げられたことを検知するセンサは、受光
   素子と発光素子からなるセンサで、 一方の素子は前記ユニット化したページめくり機構に備
   えるとともに、他方の素子は、ページめくりユニットの
   前に設けられる開閉可能なユニットに備えて、前記ユニ
   ットが開閉すると、光軸がずれてユニットの開状態を検
   知できるようにしたことを特徴とする媒体処理装置。