JP2001180844A - 媒体幅寄せ機構 - Google Patents
媒体幅寄せ機構Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 幅寄せ動作時の媒体の位置を、媒体の状態に
応じて異ならせることで安定した幅寄せを行う。 【解決手段】 搬送ローラー６により搬送される媒体１
の先端をセンサー１９，２４で検知し、その検知信号に
基づいて媒体１の搬送状態が正常な状態、右側が先行す
る傾いた状態、及び左側が先行する傾いた状態のいずれ
かかを制御部が判定し、右側が先行する傾いた状態の場
合、正常な状態のときの媒体１の停止位置より搬送方向
の上流側で停止させて幅寄せローラー１４により基準面
４に幅寄せし、左側が先行する傾いた状態の場合、正常
な状態のときの媒体１の停止位置より搬送方向の下流側
で停止させて前記幅寄せローラー１４により基準面４に
幅寄せする。
応じて異ならせることで安定した幅寄せを行う。 【解決手段】 搬送ローラー６により搬送される媒体１
の先端をセンサー１９，２４で検知し、その検知信号に
基づいて媒体１の搬送状態が正常な状態、右側が先行す
る傾いた状態、及び左側が先行する傾いた状態のいずれ
かかを制御部が判定し、右側が先行する傾いた状態の場
合、正常な状態のときの媒体１の停止位置より搬送方向
の上流側で停止させて幅寄せローラー１４により基準面
４に幅寄せし、左側が先行する傾いた状態の場合、正常
な状態のときの媒体１の停止位置より搬送方向の下流側
で停止させて前記幅寄せローラー１４により基準面４に
幅寄せする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フィードローラー
により搬送される媒体を一側を基準面に押しつけるため
の幅寄せ機構に関するものである。
により搬送される媒体を一側を基準面に押しつけるため
の幅寄せ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】金融機関で使用される自動化機器として
通帳記帳機や伝票処理装置あるいは証書処理装置等があ
り、これらの装置では通帳や伝票あるいは証書等の媒体
に対して印字を行ったり、媒体に設けられている磁気ス
トライプに対してデータの読み取りや書き込み等の処理
を行うため、媒体の位置精度を確保する必要上、媒体を
基準面に押しつけるための幅寄せ機構が設けられてい
る。
通帳記帳機や伝票処理装置あるいは証書処理装置等があ
り、これらの装置では通帳や伝票あるいは証書等の媒体
に対して印字を行ったり、媒体に設けられている磁気ス
トライプに対してデータの読み取りや書き込み等の処理
を行うため、媒体の位置精度を確保する必要上、媒体を
基準面に押しつけるための幅寄せ機構が設けられてい
る。
【０００３】図６は従来の媒体幅寄せ機構を示す平面
図、図７は側面図である。図において１は通帳や伝票あ
るいは証書等の媒体で、１ａは正常な状態、１ｂと１ｃ
はそれぞれ斜行した状態であり、ここで１ｂは右側が先
行した状態、１ｃは左側が先行した状態を示している。
２は下部ガイド板、３は上部ガイド板で、この両ガイド
板２と３は所定の隙間を持って上下に対向するように配
置されており、これにより両ガイド板２，３間に媒体１
の搬送路が形成されていて、この搬送路の一側に位置し
て媒体１の搬送基準となる基準面４が下部ガイド板２と
一体に形成されている。
図、図７は側面図である。図において１は通帳や伝票あ
るいは証書等の媒体で、１ａは正常な状態、１ｂと１ｃ
はそれぞれ斜行した状態であり、ここで１ｂは右側が先
行した状態、１ｃは左側が先行した状態を示している。
２は下部ガイド板、３は上部ガイド板で、この両ガイド
板２と３は所定の隙間を持って上下に対向するように配
置されており、これにより両ガイド板２，３間に媒体１
の搬送路が形成されていて、この搬送路の一側に位置し
て媒体１の搬送基準となる基準面４が下部ガイド板２と
一体に形成されている。
【０００４】５は媒体１を搬送路に挿入するための挿入
口であり、処理後の排出口も兼ねている。６及び８はフ
ィードローラー、７及び９はプレスローラーである。こ
こで、フィードローラー６は媒体１の搬送方向と直行す
るように上部ガイド板３上に配置された回転軸１０上に
一定の間隔で複数（図では２個）設けられており、また
フィードローラー８は媒体１の搬送方向においてフィー
ドローラー６の回転軸１０より下流側にかつ回転軸１０
と平行に配置された回転軸１１上に一定の間隔で複数
（図では２個）設けられている。
口であり、処理後の排出口も兼ねている。６及び８はフ
ィードローラー、７及び９はプレスローラーである。こ
こで、フィードローラー６は媒体１の搬送方向と直行す
るように上部ガイド板３上に配置された回転軸１０上に
一定の間隔で複数（図では２個）設けられており、また
フィードローラー８は媒体１の搬送方向においてフィー
ドローラー６の回転軸１０より下流側にかつ回転軸１０
と平行に配置された回転軸１１上に一定の間隔で複数
（図では２個）設けられている。
【０００５】これらフィードローラー６及び８はそれぞ
れの一部が上部ガイド板３に設けられて透孔から搬送路
内に入り込んでおり、この状態で図示しないフィードモ
ーターによりフィードローラー６及び８は同期して正逆
両方向（吸入、排出方向）に回転するものとなってい
る。一方、プレスローラー７及び９はフィードローラー
６及び８と対向するように下部ガイド板２の下側に配置
された支持軸１２及び１３にそれぞれ複数設けられてお
り、これらのプレスローラー７及び９は支持軸１２及び
１３と共に上下動するようになっていて、上昇時は各プ
レスローラー７及び９の一部が下部ガイド板２に設けら
れた透孔から搬送路内に入り込んでフィードローラー６
及び８との間に媒体１を挟持するようになっている。
れの一部が上部ガイド板３に設けられて透孔から搬送路
内に入り込んでおり、この状態で図示しないフィードモ
ーターによりフィードローラー６及び８は同期して正逆
両方向（吸入、排出方向）に回転するものとなってい
る。一方、プレスローラー７及び９はフィードローラー
６及び８と対向するように下部ガイド板２の下側に配置
された支持軸１２及び１３にそれぞれ複数設けられてお
り、これらのプレスローラー７及び９は支持軸１２及び
１３と共に上下動するようになっていて、上昇時は各プ
レスローラー７及び９の一部が下部ガイド板２に設けら
れた透孔から搬送路内に入り込んでフィードローラー６
及び８との間に媒体１を挟持するようになっている。
【０００６】１４は幅寄せローラーで、媒体１の搬送方
向に対してフィードローラー６の上流側に位置するよう
に配置されており、フィードローラー６の回転方向に対
して直交する方向、つまり媒体１を基準面４の方向に送
るように回転するものとなっている。１５は幅寄せ用プ
レスローラーで、この幅寄せ用プレスローラー１５は幅
寄せローラー１４と対向するように下部ガイド板２の下
側に配置された図示しない支持軸に設けられており、こ
の幅寄せ用プレスローラー１５は支持軸と共に上下動す
るようになっていて、上昇時はその一部が下部ガイド板
２に設けられた透孔から搬送路内に入り込んで幅寄せロ
ーラー１４に当接するようになっている。
向に対してフィードローラー６の上流側に位置するよう
に配置されており、フィードローラー６の回転方向に対
して直交する方向、つまり媒体１を基準面４の方向に送
るように回転するものとなっている。１５は幅寄せ用プ
レスローラーで、この幅寄せ用プレスローラー１５は幅
寄せローラー１４と対向するように下部ガイド板２の下
側に配置された図示しない支持軸に設けられており、こ
の幅寄せ用プレスローラー１５は支持軸と共に上下動す
るようになっていて、上昇時はその一部が下部ガイド板
２に設けられた透孔から搬送路内に入り込んで幅寄せロ
ーラー１４に当接するようになっている。
【０００７】１６はフィードローラー６，８及び幅寄せ
ローラー１４を回転させるための第１のモーターで、こ
の第１のモーター１６とフィードローラー６，８及び幅
寄せローラー１４との間には図示しない動力伝達切替え
手段が設けられ、この動力伝達切替え手段を制御するこ
とで第１のモーター１５の回転力がフィードローラー
６，８または幅寄せローラー１４に伝達されるようにな
っている。
ローラー１４を回転させるための第１のモーターで、こ
の第１のモーター１６とフィードローラー６，８及び幅
寄せローラー１４との間には図示しない動力伝達切替え
手段が設けられ、この動力伝達切替え手段を制御するこ
とで第１のモーター１５の回転力がフィードローラー
６，８または幅寄せローラー１４に伝達されるようにな
っている。
【０００８】１７はプレスローラー７，９及び１５を上
下動（ＵＰ／ＤＯＷＮ）させるための第２のモーター
で、この第２のモーター１７とプレスローラー７，９及
び幅寄せ用プレスローラー１５との間には図示しない動
力伝達切替え手段が設けられており、この動力伝達切替
え手段を制御することで第２のモーター１７の動力がプ
レスローラー７，９または幅寄せ用プレスローラー１５
に伝達されるようになっている。
下動（ＵＰ／ＤＯＷＮ）させるための第２のモーター
で、この第２のモーター１７とプレスローラー７，９及
び幅寄せ用プレスローラー１５との間には図示しない動
力伝達切替え手段が設けられており、この動力伝達切替
え手段を制御することで第２のモーター１７の動力がプ
レスローラー７，９または幅寄せ用プレスローラー１５
に伝達されるようになっている。
【０００９】１８と１９は媒体１の先端または通過を光
学的に検知するセンサーで、センサー１８は媒体１の搬
送方向に対してフィードローラー６の下流側に位置する
ように配置されており、センサー１９はセンサー１８よ
りもやや下流側で、更にセンサー１８よりも基準面４か
ら離れた位置に配置されている。２０と２１は媒体１の
一側が基準面４に押しつけられたことを光学的に検知す
るセンサーで、基準面４に沿って一定の間隔で配置され
ている。
学的に検知するセンサーで、センサー１８は媒体１の搬
送方向に対してフィードローラー６の下流側に位置する
ように配置されており、センサー１９はセンサー１８よ
りもやや下流側で、更にセンサー１８よりも基準面４か
ら離れた位置に配置されている。２０と２１は媒体１の
一側が基準面４に押しつけられたことを光学的に検知す
るセンサーで、基準面４に沿って一定の間隔で配置され
ている。
【００１０】図３〜５は上述した構成の作用を示す平面
図で、図３は媒体１が基準面１と平行に搬送された場
合、図４は媒体１が右先行の状態で搬送された場合、図
５は媒体１が左先行の状態で搬送された場合である。順
に説明すると、まず、プレスローラー７，９及び５が下
降している状態において、媒体１が挿入口４から挿入さ
れ、この媒体１の先端がセンサー１８により検知される
と、その検知信号に基づいて第２のモーター１７により
プレスローラー７，９が上昇し、これにより媒体１の先
端がフィードローラー６とプレスローラー７により挟持
される。
図で、図３は媒体１が基準面１と平行に搬送された場
合、図４は媒体１が右先行の状態で搬送された場合、図
５は媒体１が左先行の状態で搬送された場合である。順
に説明すると、まず、プレスローラー７，９及び５が下
降している状態において、媒体１が挿入口４から挿入さ
れ、この媒体１の先端がセンサー１８により検知される
と、その検知信号に基づいて第２のモーター１７により
プレスローラー７，９が上昇し、これにより媒体１の先
端がフィードローラー６とプレスローラー７により挟持
される。
【００１１】この状態で第１のモーター１６が駆動さ
れ、フィードローラー６，８が回転することにより媒体
１は搬送路の奥に向かって搬送され、そして媒体１の先
端がセンサー１９により検知されると、それから一定パ
ルス分第１のモーター１６が駆動されて、その分媒体１
が搬送されてから、媒体１の搬送が停止される。その
後、動力伝達切替え手段により第１のモーター１６の回
転力が幅寄せローラー１４に伝達されるように切替えら
れ、同時に第２のモーター１７によりプレスローラー
７，９が下降し、更に動力伝達切替え手段により第２の
モーター１６の動力が幅寄せ用プレスローラー１５の上
下動機構に伝達されるように切替えられる。
れ、フィードローラー６，８が回転することにより媒体
１は搬送路の奥に向かって搬送され、そして媒体１の先
端がセンサー１９により検知されると、それから一定パ
ルス分第１のモーター１６が駆動されて、その分媒体１
が搬送されてから、媒体１の搬送が停止される。その
後、動力伝達切替え手段により第１のモーター１６の回
転力が幅寄せローラー１４に伝達されるように切替えら
れ、同時に第２のモーター１７によりプレスローラー
７，９が下降し、更に動力伝達切替え手段により第２の
モーター１６の動力が幅寄せ用プレスローラー１５の上
下動機構に伝達されるように切替えられる。
【００１２】続いて、第２のモーター１６により幅寄せ
用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅
寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により
挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せ
ローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送
られる。このとき、図８に示したように媒体１が基準面
４に対して平行であれば、媒体１はそのまま一側が基準
面４に押しつけられ、そしてセンサー２０、２１が媒体
１を検知することで幅寄せは完了する。
用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅
寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により
挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せ
ローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送
られる。このとき、図８に示したように媒体１が基準面
４に対して平行であれば、媒体１はそのまま一側が基準
面４に押しつけられ、そしてセンサー２０、２１が媒体
１を検知することで幅寄せは完了する。
【００１３】これに対して、図９に示したように媒体１
が基準面４に対して平行でなく、右側が先行した状態で
傾いている場合は、媒体１の後部側がまず基準面４に突
き当たり、この突き当たった部分を支点として回転しな
がら幅寄せされ、センサー２０、２１が媒体１を検知す
ることで幅寄せが完了することになる。また、図９に示
したように媒体１が基準面４に対して平行でなく、左側
が先行した状態で傾いている場合は、媒体１の先端がま
ず基準面４に突き当たり、この突き当たった部分を支点
として回転しながら幅寄せされ、センサー２０、２１が
媒体１を検知することで幅寄せが完了することになる。
が基準面４に対して平行でなく、右側が先行した状態で
傾いている場合は、媒体１の後部側がまず基準面４に突
き当たり、この突き当たった部分を支点として回転しな
がら幅寄せされ、センサー２０、２１が媒体１を検知す
ることで幅寄せが完了することになる。また、図９に示
したように媒体１が基準面４に対して平行でなく、左側
が先行した状態で傾いている場合は、媒体１の先端がま
ず基準面４に突き当たり、この突き当たった部分を支点
として回転しながら幅寄せされ、センサー２０、２１が
媒体１を検知することで幅寄せが完了することになる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の技術では、媒体の状態に関わらず一定の位置で幅
寄せを行うため、媒体が傾いていた場合、幅寄せローラ
ーの位置と媒体の回転支点との位置関係が悪く、そのた
め安定した幅寄せ動作ができないという問題がある。
従来の技術では、媒体の状態に関わらず一定の位置で幅
寄せを行うため、媒体が傾いていた場合、幅寄せローラ
ーの位置と媒体の回転支点との位置関係が悪く、そのた
め安定した幅寄せ動作ができないという問題がある。
【００１５】特に、左側が先行した状態で傾いている媒
体の場合は、媒体の先端が基準面に突き当たるとき座屈
してしまい、ジャム等の二次障害を引き起こすという問
題も生じる。従って、本発明は、安定した幅寄せ動作が
可能な媒体幅寄せ機構を実現することを課題としてい
る。
体の場合は、媒体の先端が基準面に突き当たるとき座屈
してしまい、ジャム等の二次障害を引き起こすという問
題も生じる。従って、本発明は、安定した幅寄せ動作が
可能な媒体幅寄せ機構を実現することを課題としてい
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】そのため本発明は、搬送
路を搬送される媒体を基準面に押しつけるように幅寄せ
する媒体幅寄せ機構において、媒体の傾き状態を検知
し、その検知結果に応じて媒体の幅寄せ位置を変化させ
ることを特徴とする。
路を搬送される媒体を基準面に押しつけるように幅寄せ
する媒体幅寄せ機構において、媒体の傾き状態を検知
し、その検知結果に応じて媒体の幅寄せ位置を変化させ
ることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明によ
る媒体幅寄せ機構の実施の形態について説明する。図１
は実施の形態を示す平面図、図２は同じく実施の形態を
示す側面図、図３は制御ブロック図である。
る媒体幅寄せ機構の実施の形態について説明する。図１
は実施の形態を示す平面図、図２は同じく実施の形態を
示す側面図、図３は制御ブロック図である。
【００１８】図において１は媒体、２は下部ガイド板、
３は上部ガイド板、４は基準面、５は挿入口、６と８は
フィードローラー、７と９はプレスローラー、１０はフ
ィードローラー６の回転軸、１１はフィードローラー８
の回転軸、１２はプレスローラー７の支持軸、１３はプ
レスローラー９の支持軸、１４は幅寄せローラー、１５
はプレスローラー、１６は第１のモーター、１７は第２
のモーター、１８〜２１はセンサーで、これらは従来の
ものに相当し、同様に構成されている。
３は上部ガイド板、４は基準面、５は挿入口、６と８は
フィードローラー、７と９はプレスローラー、１０はフ
ィードローラー６の回転軸、１１はフィードローラー８
の回転軸、１２はプレスローラー７の支持軸、１３はプ
レスローラー９の支持軸、１４は幅寄せローラー、１５
はプレスローラー、１６は第１のモーター、１７は第２
のモーター、１８〜２１はセンサーで、これらは従来の
ものに相当し、同様に構成されている。
【００１９】２２は第１のモーター１６とフィードロー
ラー６，８及び幅寄せローラー１４との間に設けられた
動力伝達切替え手段で、この動力伝達切替え手段２２に
より第１のモーター１５の回転力がフィードローラー
６，８または幅寄せローラー１４に伝達されるようにな
っている。２３は第２のモーター１７とプレスローラー
７，９及び幅寄せ用プレスローラー１５との間に設けら
れた動力伝達切替え手段で、この動力伝達切替え手段２
３により第２のモーター１７の動力がプレスローラー
７，９または幅寄せ用プレスローラー１５に伝達される
ようになっている。
ラー６，８及び幅寄せローラー１４との間に設けられた
動力伝達切替え手段で、この動力伝達切替え手段２２に
より第１のモーター１５の回転力がフィードローラー
６，８または幅寄せローラー１４に伝達されるようにな
っている。２３は第２のモーター１７とプレスローラー
７，９及び幅寄せ用プレスローラー１５との間に設けら
れた動力伝達切替え手段で、この動力伝達切替え手段２
３により第２のモーター１７の動力がプレスローラー
７，９または幅寄せ用プレスローラー１５に伝達される
ようになっている。
【００２０】２４は媒体１の先端または通過を光学的に
検知するセンサーで、このセンサー２４は媒体１の搬送
方向と直交する方向にセンサー１９と所定の間隔をあけ
て配置されている。２５は制御部で、この制御部２５は
センサー１８〜２１及び２４の検知信号に基づいて第１
のモーター１６、第２のモーター１７、動力伝達切替え
手段２２及び２３を制御するものとなっている。
検知するセンサーで、このセンサー２４は媒体１の搬送
方向と直交する方向にセンサー１９と所定の間隔をあけ
て配置されている。２５は制御部で、この制御部２５は
センサー１８〜２１及び２４の検知信号に基づいて第１
のモーター１６、第２のモーター１７、動力伝達切替え
手段２２及び２３を制御するものとなっている。
【００２１】図４及び図５は上述した構成の作用を示す
平面図で、図４は媒体１が右先行の状態で搬送された場
合、図５は媒体１が左先行の状態で搬送された場合であ
り、この両図及び図１〜図３を用いて順に説明する。ま
ず、プレスローラー７，９及び５が下降している状態に
おいて、媒体１が挿入口５から挿入され、この媒体１の
先端がセンサー１８により検知されると、その検知信号
に基づいて制御部２５は第２のモーター１７を駆動す
る。
平面図で、図４は媒体１が右先行の状態で搬送された場
合、図５は媒体１が左先行の状態で搬送された場合であ
り、この両図及び図１〜図３を用いて順に説明する。ま
ず、プレスローラー７，９及び５が下降している状態に
おいて、媒体１が挿入口５から挿入され、この媒体１の
先端がセンサー１８により検知されると、その検知信号
に基づいて制御部２５は第２のモーター１７を駆動す
る。
【００２２】これによりプレスローラー７，９が上昇し
て媒体１の先端がフィードローラー６とプレスローラー
７により挟持されると、制御部２５は第１のモーター１
６を駆動して、フィードローラー６，８を回転させる。
このフィードローラー６，８の回転により媒体１は搬送
路の奥に向かって搬送され、そして媒体１の先端がセン
サー１９，２４により検知されると、その検知タイミン
グにより制御部２５が媒体１の状態を判定する。
て媒体１の先端がフィードローラー６とプレスローラー
７により挟持されると、制御部２５は第１のモーター１
６を駆動して、フィードローラー６，８を回転させる。
このフィードローラー６，８の回転により媒体１は搬送
路の奥に向かって搬送され、そして媒体１の先端がセン
サー１９，２４により検知されると、その検知タイミン
グにより制御部２５が媒体１の状態を判定する。
【００２３】そして判定の結果、媒体１が正常つまり基
準面４に対して平行であると判断した場合は、予め定め
た基準量だけ媒体１が搬送されてから、媒体１の搬送が
停止される。その後、動力伝達切替え手段により第１の
モーター１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達され
るように切替えられ、同時に第２のモーター１７により
プレスローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え手
段により第２のモーター１６の動力が幅寄せ用プレスロ
ーラー１５の上下動機構に伝達されるように切替えられ
る。
準面４に対して平行であると判断した場合は、予め定め
た基準量だけ媒体１が搬送されてから、媒体１の搬送が
停止される。その後、動力伝達切替え手段により第１の
モーター１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達され
るように切替えられ、同時に第２のモーター１７により
プレスローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え手
段により第２のモーター１６の動力が幅寄せ用プレスロ
ーラー１５の上下動機構に伝達されるように切替えられ
る。
【００２４】続いて、第２のモーター１６により幅寄せ
用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅
寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により
挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せ
ローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送
られる。そして、送られた媒体１はそのまま一側が図１
に示したように基準面４に押しつけられ、センサー２
０、２１が媒体１を検知することで幅寄せは完了する。
用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅
寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により
挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せ
ローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送
られる。そして、送られた媒体１はそのまま一側が図１
に示したように基準面４に押しつけられ、センサー２
０、２１が媒体１を検知することで幅寄せは完了する。
【００２５】一方、前記のセンサー１９，２４の検知タ
イミングにより制御部２５が媒体１が基準面４に対して
平行でなく、右側が先行した状態で傾いていると判断し
た場合は、媒体１が前記の基準量より短く設定された一
定の送り量だけ搬送されてから、媒体１の搬送が停止さ
れる。その後、動力伝達切替え手段により第１のモータ
ー１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達されるよう
に切替えられ、同時に第２のモーター１７によりプレス
ローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え手段によ
り第２のモーター１６の動力が幅寄せ用プレスローラー
１５の上下動機構に伝達されるように切替えられる。
イミングにより制御部２５が媒体１が基準面４に対して
平行でなく、右側が先行した状態で傾いていると判断し
た場合は、媒体１が前記の基準量より短く設定された一
定の送り量だけ搬送されてから、媒体１の搬送が停止さ
れる。その後、動力伝達切替え手段により第１のモータ
ー１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達されるよう
に切替えられ、同時に第２のモーター１７によりプレス
ローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え手段によ
り第２のモーター１６の動力が幅寄せ用プレスローラー
１５の上下動機構に伝達されるように切替えられる。
【００２６】続いて、第２のモーター１６により幅寄せ
用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅
寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により
挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せ
ローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送
られる。この場合、図４に示したように媒体１の中央部
に近い部分がまず基準面４の端部に突き当たり、この突
き当たった部分を支点として回転しながら幅寄せされ、
センサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せが
完了する。
用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅
寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により
挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せ
ローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送
られる。この場合、図４に示したように媒体１の中央部
に近い部分がまず基準面４の端部に突き当たり、この突
き当たった部分を支点として回転しながら幅寄せされ、
センサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せが
完了する。
【００２７】また、前記のセンサー１９，２４の検知タ
イミングにより制御部２５が媒体１が基準面４に対して
平行でなく、左側が先行した状態で傾いていると判断し
た場合は、媒体１が前記の基準量より長く設定された一
定の送り量だけ搬送されてから、媒体１の搬送が停止さ
れる。その後、同様に動力伝達切替え手段によって第１
のモーター１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達さ
れるように切替えられ、同時に第２のモーター１７によ
りプレスローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え
手段により第２のモーター１６の動力が幅寄せ用プレス
ローラー１５の上下動機構に伝達されるように切替えら
れる。
イミングにより制御部２５が媒体１が基準面４に対して
平行でなく、左側が先行した状態で傾いていると判断し
た場合は、媒体１が前記の基準量より長く設定された一
定の送り量だけ搬送されてから、媒体１の搬送が停止さ
れる。その後、同様に動力伝達切替え手段によって第１
のモーター１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達さ
れるように切替えられ、同時に第２のモーター１７によ
りプレスローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え
手段により第２のモーター１６の動力が幅寄せ用プレス
ローラー１５の上下動機構に伝達されるように切替えら
れる。
【００２８】続いて、第２のモーター１６により幅寄せ
用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅
寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により
挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せ
ローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送
られる。この場合、図５に示したように図１の場合に比
べて幅寄せローラー１４から離れたいちで媒体１の先端
がまず基準面４に突き当たり、この突き当たった部分を
支点として回転しながら幅寄せされ、センサー２０、２
１が媒体１を検知することで幅寄せが完了することにな
る。
用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅
寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により
挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せ
ローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送
られる。この場合、図５に示したように図１の場合に比
べて幅寄せローラー１４から離れたいちで媒体１の先端
がまず基準面４に突き当たり、この突き当たった部分を
支点として回転しながら幅寄せされ、センサー２０、２
１が媒体１を検知することで幅寄せが完了することにな
る。
【００２９】以上説明した実施の形態によれば、複数の
センサーの検知信号により得られる正常、右先行、及び
左先行という媒体の状態に対応して予め定められた量だ
け媒体を搬送し、その後幅寄せローラーにより基準面に
幅寄せするようにしているため、つまり幅寄せ動作時の
媒体の位置を、媒体の状態に応じて異ならせているた
め、安定した幅寄せを行うことが可能となり、特に左先
行の媒体に対しても先端を座屈させることなく幅寄せす
ることができ、ジャム等の二次障害も未然に防ぐことが
できるものとなる。
センサーの検知信号により得られる正常、右先行、及び
左先行という媒体の状態に対応して予め定められた量だ
け媒体を搬送し、その後幅寄せローラーにより基準面に
幅寄せするようにしているため、つまり幅寄せ動作時の
媒体の位置を、媒体の状態に応じて異ならせているた
め、安定した幅寄せを行うことが可能となり、特に左先
行の媒体に対しても先端を座屈させることなく幅寄せす
ることができ、ジャム等の二次障害も未然に防ぐことが
できるものとなる。
【００３０】次に別の実施の形態について説明する。上
述し実施の形態では、正常、右先行、及び左先行という
媒体の状態に対応して幅寄せ動作時の媒体の位置を３個
所設定したが、この正常、右先行、及び左先行という状
態に加えて、右先行または左先行の場合、媒体１の先端
がセンサー１９，２４により検知されたときの、その検
知タイミングの差（第１のモーター１６の駆動パルス数
の差）から制御部２５が媒体１の傾き角度を制御部２５
で演算し、その結果求められた角度に応じて、媒体１の
停止位置に補正をかけ、補正した停止位置を求める。
述し実施の形態では、正常、右先行、及び左先行という
媒体の状態に対応して幅寄せ動作時の媒体の位置を３個
所設定したが、この正常、右先行、及び左先行という状
態に加えて、右先行または左先行の場合、媒体１の先端
がセンサー１９，２４により検知されたときの、その検
知タイミングの差（第１のモーター１６の駆動パルス数
の差）から制御部２５が媒体１の傾き角度を制御部２５
で演算し、その結果求められた角度に応じて、媒体１の
停止位置に補正をかけ、補正した停止位置を求める。
【００３１】そして、右側が先行する傾いた状態の場
合、正常な状態のときの媒体１の停止位置より搬送方向
の上流側で前記補正した位置に媒体１を停止させて幅寄
せローラー１４による幅寄せを行う。また、左側が先行
する傾いた状態の場合、正常な状態のときの媒体１の停
止位置より搬送方向の下流側で前記補正した位置に媒体
１を停止させて幅寄せローラー１４による幅寄せを行
う。
合、正常な状態のときの媒体１の停止位置より搬送方向
の上流側で前記補正した位置に媒体１を停止させて幅寄
せローラー１４による幅寄せを行う。また、左側が先行
する傾いた状態の場合、正常な状態のときの媒体１の停
止位置より搬送方向の下流側で前記補正した位置に媒体
１を停止させて幅寄せローラー１４による幅寄せを行
う。
【００３２】このようにすることによって、幅寄せに最
適な媒体１の位置が得られ、より安定して確実に幅寄せ
を行うことが可能となる。また、この他としては、媒体
１の状態の判定し、正常，右先行，または左先行の判定
結果に応じた位置あるいは補正に基づく位置に媒体１を
停止させた後、媒体１が左先行の状態である場合は、正
常な状態等の場合に比べて幅寄せローラー１４の回転速
度を遅くし、これにより遅い速度で幅寄せを行う。
適な媒体１の位置が得られ、より安定して確実に幅寄せ
を行うことが可能となる。また、この他としては、媒体
１の状態の判定し、正常，右先行，または左先行の判定
結果に応じた位置あるいは補正に基づく位置に媒体１を
停止させた後、媒体１が左先行の状態である場合は、正
常な状態等の場合に比べて幅寄せローラー１４の回転速
度を遅くし、これにより遅い速度で幅寄せを行う。
【００３３】このようにした場合、左先行の媒体に対
し、その先端の座屈を確実に防止して安定した幅寄せを
行うことが可能になる。
し、その先端の座屈を確実に防止して安定した幅寄せを
行うことが可能になる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、搬送路
を搬送される媒体を基準面に押しつけるように幅寄せす
る媒体幅寄せ機構において、媒体の傾き状態を検知し、
その検知結果に応じて媒体の幅寄せ位置を変化させるよ
うにしている。従ってこれによれば、幅寄せ動作時の媒
体の位置を、媒体の状態に応じて異ならせているため、
安定した幅寄せを行うことが可能になるという効果が得
られると共に、特に左先行の媒体に対しても先端を座屈
させることなく幅寄せすることができ、ジャム等の二次
障害も未然に防ぐことができるという効果も得られる。
を搬送される媒体を基準面に押しつけるように幅寄せす
る媒体幅寄せ機構において、媒体の傾き状態を検知し、
その検知結果に応じて媒体の幅寄せ位置を変化させるよ
うにしている。従ってこれによれば、幅寄せ動作時の媒
体の位置を、媒体の状態に応じて異ならせているため、
安定した幅寄せを行うことが可能になるという効果が得
られると共に、特に左先行の媒体に対しても先端を座屈
させることなく幅寄せすることができ、ジャム等の二次
障害も未然に防ぐことができるという効果も得られる。
【図１】発明の実施の形態を示す平面図。
【図２】発明の実施の形態を示す側面図。
【図３】発明の実施の形態の制御ブロック図。
【図４】実施の形態の作用を示す平面図。
【図５】実施の形態の作用を示す平面図。
【図６】従来技術を示す平面図。
【図７】従来技術を示す側面図。
【図８】従来技術の作用を示す平面図。
【図９】従来技術の作用を示す平面図。
【図１０】従来技術の作用を示す平面図。
１ 媒体 ２ 下部ガイド板 ３ 上部ガイド板 ４ 基準面 ５ 挿入口 ６，８ フィードローラー ７，９ プレスローラー １４ 幅寄せローラー １５ 幅寄せ用プレスローラー １６ 第１のモーター １７ 第２のモーター １８〜２１ センサー ２２，２３ 動力伝達切替え手段 ２４ センサー ２５ 制御部
Claims (4)
- 【請求項１】 搬送路を搬送される媒体を基準面に押し
つけるように幅寄せする媒体幅寄せ機構において、 媒体の傾き状態を検知し、その検知結果に応じて媒体の
幅寄せ位置を変化させることを特徴とする媒体幅寄せ機
構。 - 【請求項２】 フィードローラーとプレスローラーに挟
持されて搬送路を搬送される媒体の先端をセンサーによ
り検知した後、フィードローラーとプレスローラーを開
放し、幅寄せローラーと幅寄せ用プレスローラーにより
媒体を挟持して搬送路の一側に設けられた基準面に押し
つけるように幅寄せする媒体幅寄せ機構において、 前記センサーを媒体の搬送方向と直交する方向に複数配
置して、 これら複数のセンサーの検知信号をもとに媒体の搬送状
態が前記基準面に対して平行となる正常な状態、右側が
先行する傾いた状態、及び左側が先行する傾いた状態の
いずれかかを判定し、 右側が先行する傾いた状態の場合、正常な状態のときの
媒体の停止位置より媒体の搬送方向の上流側で停止させ
て前記幅寄せローラーによる幅寄せを行い、 左側が先行する傾いた状態の場合、正常な状態のときの
媒体の停止位置より媒体の搬送方向の下流側で停止させ
て前記幅寄せローラーによる幅寄せを行うことを特徴と
する媒体幅寄せ機構。 - 【請求項３】 フィードローラーとプレスローラーに挟
持されて搬送路を搬送される媒体の先端をセンサーによ
り検知した後、フィードローラーとプレスローラーを開
放し、幅寄せローラーと幅寄せ用プレスローラーにより
媒体を挟持して搬送路の一側に設けられた基準面に押し
つけるように幅寄せする媒体幅寄せ機構において、 前記センサーを媒体の搬送方向と直交する方向に複数配
置して、 これら複数のセンサーの検知信号をもとに媒体の搬送状
態が前記基準面に対して平行となる正常な状態、右側が
先行する傾いた状態、及び左側が先行する傾いた状態の
いずれかを判定すると共に、検知タイミングの差から得
られる傾き角度に対する補正値を求め、 右側が先行する傾いた状態の場合、正常な状態のときの
媒体の停止位置より媒体の搬送方向の上流側で前記補正
値に基づく位置に停止させて前記幅寄せローラーによる
幅寄せを行い、 左側が先行する傾いた状態の場合、正常な状態のときの
媒体の停止位置より媒体の搬送方向の下流側で前記補正
値に基づく位置に停止させて前記幅寄せローラーによる
幅寄せを行うことを特徴とする媒体幅寄せ機構。 - 【請求項４】 請求項２または３において、 媒体が、左側が先行する傾いた状態の場合、幅寄せロー
ラーによる幅寄せ速度を遅くすることを特徴とする媒体
幅寄せ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36537599A JP3738164B2 (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | 媒体幅寄せ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36537599A JP3738164B2 (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | 媒体幅寄せ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001180844A true JP2001180844A (ja) | 2001-07-03 |
| JP3738164B2 JP3738164B2 (ja) | 2006-01-25 |
Family
ID=18484104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36537599A Expired - Fee Related JP3738164B2 (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | 媒体幅寄せ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3738164B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008239295A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体搬送装置 |
| JP2010076917A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体幅寄せ機構 |
| JP2010076916A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体幅寄せ機構 |
-
1999
- 1999-12-22 JP JP36537599A patent/JP3738164B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008239295A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体搬送装置 |
| JP2010076917A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体幅寄せ機構 |
| JP2010076916A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体幅寄せ機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3738164B2 (ja) | 2006-01-25 |
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