JP2010076916A - 媒体幅寄せ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の剛性が低い場合でも、媒体の座屈や変形を生じることなく安定して基準面への幅寄せを行うことが可能になるようにする。
【解決手段】第１のフィードローラ７と第１のプレスローラにより挟持されて搬送された媒体Ｐの先端が第２のフィードローラ９と第２のプレスローラにより挟持される位置に達するまで搬送されると、その媒体Ｐの幅をセンサにより検知して、検知した幅から媒体Ｐが剛性の高い媒体か剛性の低い媒体かを判断し、剛性の低い媒体Ｐの場合は、第１、第２のフィードローラ７、９に圧接しない程度に前記第１、第２のプレスローラを離間させることで、第１、第２のプレスローラにより剛性の低い媒体Ｐを平らな状態に保持して幅寄せローラ１５により基準面５側に幅寄せする。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送路を搬送される媒体を、該搬送路の一側に設けられた基準面に幅寄せする媒体幅寄せ機構に関する。

金融機関等で使用されるプリンタは、通帳や伝票等の媒体に設けられた磁気ストライプに対するデータの読取り及び書込みや、媒体に対する印字を行うために、媒体の磁気ストライプや印字位置を磁気ヘッドや印字ヘッドと対向する位置に正確に位置付ける必要があり、そのためプリンタ内に媒体幅寄せ機構を設けている。
従来の媒体幅寄せ機構として、上部ガイド板と下部ガイド板により構成される搬送路の一側に基準面を設けておき、媒体挿入口から搬送路に挿入された媒体をフィードローラとプレスローラで挟持して一定量搬送した後、媒体を幅寄せローラとプレスローラにより上下方向から挟持すると共に、フィードローラと対応するプレスローラを下部ガイド板の下側の位置に退避させ、その後、幅寄せローラの回転により媒体を基準面側に幅寄せすることで、媒体の一側が基準面と平行に沿うように押付けるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１２１９５号公報

しかしながら、上述した従来の技術においては、媒体の幅寄せ時にフィードローラと対応するプレスローラを下部ガイド板の下側の位置に退避させるため、通帳等の剛性の高い媒体は問題なく幅寄せを行うことができるが、伝票等の剛性の低い媒体は両側部が幅寄せローラとプレスローラにより挟持されている部分より低く垂れ下がり、そのため安定して媒体の一側を確実に基準面に押付けることが難しく、垂れ下がった媒体の一側が下部ガイド板にひっかかって座屈や変形を生じ、次処理の印字等において支障を生じるという問題がある。

本発明は、このような問題を解決することを課題とする。

そのため、本発明は、上部ガイド板と下部ガイド板とで形成される搬送路の一側に設けられた基準面と、前記上部ガイド板側に媒体の搬送方向と直交する方向に複数並べられた第１のフィードローラと、前記下部ガイド板側に設けられかつ前記第１のフィードローラに対して圧接、離間可能とした第１のプレスローラと、前記第１のフィードローラ下流側の位置で前記上部ガイド板側に媒体の搬送方向と直交する方向に複数並べられた第２のフィードローラと、前記下部ガイド板側に設けられかつ前記第２のフィードローラに対して圧接、離間可能とした第２のプレスローラと、前記各フィードローラが囲う領域の中央に位置するように前記上部ガイド板側に配置された幅寄せローラと、前記各フィードローラとプレスローラにより挟持されて前記搬送路中を搬送される媒体の幅を検知するセンサを備え、前記第１のフィードローラと第１のプレスローラにより搬送されて先端が前記第２の搬送ローラと第２のプレスローラにより挟持される位置に達するまで搬送した媒体の幅を前記センサにより検知して、その検知した幅から前記媒体が剛性の高い媒体か剛性の低い媒体かを判断し、剛性の高い媒体の場合、前記第１、第２のプレスローラを下部ガイド板の下側まで離間させて前記剛性の高い媒体を前記幅寄せローラにより基準面側に幅寄せし、剛性の低い高い媒体の場合は、剛性の低い媒体を第１、第２のフィードローラに圧接しない程度に前記第１、第２のプレスローラを離間させることで、前記第１、第２のプレスローラにより前記剛性の低い媒体を平らな状態に保持して媒体を前記幅寄せローラにより基準面側に幅寄せすることを特徴とする。

このようにした本発明は、幅寄せする媒体の剛性が低い場合、幅寄せ位置のプレスローラを一定量下降させることで、媒体をフィードローラに圧接させない程度にプレスローラをフィードローラから離間させ、これにより媒体の両側部をプレスローラにより支え、ほぼ平らな状態に保持して幅寄せローラにより幅寄せするようにしているため、媒体の剛性が低い場合でも、安定して媒体の一側を確実に基準面に押付けることが可能になり、媒体の座屈や変形を生じることなく幅寄せを行うことが可能になるという効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明による媒体幅寄せ機構の実施例を説明する。

図１は第１の実施例を示す平面図、図２は第１の実施例を示す側面図である。
図において１は媒体幅寄せ機構で、金融機関で使用されるプリンタ等の搬送路２に設けられている。
搬送路２は上部ガイド板３と下部ガイド板４を所定の間隔をあけて配設することにより形成され、この搬送路２の一側には媒体Ｐの搬送基準となる基準面５が下部ガイド板４と一体に形成されている。

搬送路２の上端側は媒体Ｐの挿入口と排出口を兼ねる挿入排出口６として机の上面で開口し、挿入排出口６から挿入される伝票、通帳及び証書等の大きさの異なる媒体Ｐを搬送するため、搬送路２はいずれの媒体Ｐも搬送可能なように幅が広く形成されている。
図における矢印Ａは媒体Ｐの搬送方向で挿入排出口６から搬送路２の奥に向かって搬送する方向つまり吸入方向であり、矢印Ｂは媒体を基準面５に向かって幅寄せする方向である。

搬送路２にはそれぞれ対を成す回転可能なフィードローラ（第１のフィードローラ）７とプレスローラ８、フィードローラ（第２のフィードローラ）９とプレスローラ１０が挿入排出口６から吸入方向に順に配置されており、フィードローラ７、９は図示しないモータを駆動源として回転するものとなっている。
各ローラ対の設置間隔は搬送方向の長さが最も短い媒体Ｐの長さより短くなるようにしてある。

フィードローラ７とこのフィードローラ７より搬送方向の下流側に位置するフィードローラ９は媒体Ｐの搬送方向と直交する方向にそれぞれ所定の間隔で２個ずつ配置され、これに対応するようにプレスローラ（第１のプレスローラ）８、及びプレスローラ（第２のプレスローラ）１０もそれぞれ２個ずつ配置されている。
そして一方のフィードローラ７、９と基準面５との距離は同等であり、他方のフィードローラ７、９と基準面５との距離も同等となっている。

また、フィードローラ７の間隔、及びプレスローラ８の間隔は、複数の媒体Ｐの最も幅の小さいものも挟持できる間隔となっており、フィードローラ９の間隔及びプレスローラ１０も同様である。
フィードローラ７は軸方向が媒体Ｐの搬送方向と直交する方向になるように図２に示すシャフト１１に取付けられ、モータによってシャフト１１が駆動されることにより回転するものとなっている。

同様にプレスローラ８も軸方向が媒体Ｐの搬送方向と直交する方向になるようにシャフト１２に取付けられ、図示しない昇降機構によりシャフト１２と一体に昇降（上下動）可能になっている。
また、フィードローラ９もフィードローラ７と同様の方向に向けてシャフト１３に取付けられ、更にプレスローラ１０も同様の方向に向けてシャフト１４に取付けられていて、同様に回転あるいは昇降可能となっている。

ここでフィードローラ７、９は上部ガイド板３側に配置され、プレスローラ８，１０は下部ガイド板４側に配置されていて、フィードローラ７、９は各々の外周の一部が上部ガイド板３に設けられた孔から搬送路２内に入り込み、プレスローラ８，１０は下部ガイド板４に設けられた孔から搬送路２内に出入可能となっている。
そして、プレスローラ８，１０は図示しない昇降機構により昇降し、媒体Ｐの搬送時には上昇して搬送路２内に入り込み、フィードローラ７、９に圧接することで、フィードローラ７、９との間に媒体Ｐを挟持し、幅寄せ時や媒体排出後には下降してフィードローラ７、９から離れ、下部ガイド板４の下側で待機するものとなっている。

１５は幅寄せローラ、１６はこの幅寄せローラ１５と対を成すプレスローラで、幅寄せローラ１５は外周の一部が上部ガイド板３に設けられた孔から搬送路２内に入り込んでおり、プレスローラ１６は下部ガイド板４に設けられた孔から搬送路２内に出入可能になっている。
そして、プレスローラ１６はプレスローラ８、１０のものとは別の図示しない昇降機構により昇降し、媒体Ｐの幅寄せ時に上昇して搬送路２内に入り込み、幅寄せローラ１５に圧接することで、幅寄せローラ１５との間に媒体Ｐを挟持し、幅寄せ時以外は下降して幅寄せローラ１５から離れ、下部ガイド板４の下側で待機するものとなっている。

また、幅寄せローラ１５はフィードローラ７と９の合計４個のローラに囲われた矩形領域の中心部に配置され、幅寄せローラ１５の下方にプレスローラ１６が対向するように位置している。
本実施例では、大きさの異なる複数種類の媒体Ｐを搬送するものであるが、幅寄せローラ１５は、プリンタ１の取り扱う最小の媒体Ｐが搬送される場合でも、その最小の媒体Ｐを幅寄せできるように前記の如く配置されており、従ってどのサイズの媒体Ｐも幅寄せローラ１５の位置を通過する。

幅寄せローラ１５の外周面両端部には、例えば１８０度の位置にそれぞれ高摩擦部材１７が設けられ、この高摩擦部材１７により媒体Ｐの幅寄せを行うものとなっている。
１８は挿入検知センサで、フィードローラ７より搬送方向下流側で、かつ幅寄せローラ１５より搬送方向上流側になるようにフィードローラ７間に配置されている。
この挿入検知センサ１８は、挿入排出口６から搬送路２に挿入される媒体Ｐの先端を光学的に検知するもので、前記のように配置することでいずれの大きさの媒体Ｐでも検知可能になっており、更にこの挿入検知センサ１８は、媒体排出時に媒体後端を検知するセンサも兼ねている。

１９は幅寄せ完了検知センサで、媒体Ｐの一側が基準面５に押付けられたことを光学的に検知するため、フィードローラ７、９間でかつ基準面５と接する位置において媒体搬送方向に所定の間隔で２個配置されている。
図３〜図５は上述した構成による第１の実施例の作用を示す正面図、図６は上述した構成による第１の実施例の作用を示すフローチャートで、図１〜図５を参照して図６にＳで示したステップに従っては幅寄せ動作を説明する。

尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
媒体Ｐが搬送路２に挿入される前は、プレスローラ８、１０はフィードローラ７、９から離れて下部ガイド板４の下側の位置で待機しており、またプレスローラ１６も幅寄せローラ１５から離れて下部ガイド板４の下側の位置で待機している。

この状態で媒体Ｐが挿入排出口６から搬送路２に挿入され、その媒体Ｐの先端部が挿入検知センサ１８により検知されると、図示しない昇降機構によりプレスローラ８、１０が上昇して搬送路２内に入り込み、これにより媒体Ｐの先端部付近がフィードローラ７とプレスローラ８により挟持される。
続いて、図示しないモータが駆動され、フィードローラ７、９が回転して、このフィードローラ７、９の回転により媒体Ｐは図１に示した矢印Ａ方向に搬送（吸入）され（Ｓ１）、そしてあらかじめ定められた搬送量だけ媒体Ｐが搬送されて先端がフィードローラ９とプレスローラ１０による挟持位置を通過すると、モータの駆動が停止され、フィードローラ７、９の回転が止められて、媒体Ｐは図１に示したように幅寄せローラ１５が媒体Ｐのほぼ中央部にくる位置つまり媒体幅寄せ位置で停止する（Ｓ２）。

次に、図示しない昇降機構によりプレスローラ１６を上昇させて幅寄せローラ１５との間に媒体Ｐを挟持し、そして図示しない幅検知センサにより媒体Ｐの幅を検知して（Ｓ３）、検知した幅から剛性の高い媒体Ｐか剛性の高い媒体Ｐかを図示しない制御部が判断する（Ｓ４）。
金融機関で使われる伝票は一般的に開いた状態の通帳よりも幅が広いので、搬送路２中に伝票や通帳の幅に対応したセンサを幅検知センサとして配置し、この幅検知センサで媒体Ｐの幅を検知すれば、媒体Ｐが剛性の高い通帳か剛性の低い伝票かを判断することが可能である。

媒体Ｐの剛性が高いと判断した場合、図３に示したように図示しない昇降機構によりプレスローラ８、１０を下降させて下部ガイド板４の下側の位置に退避させる（Ｓ５）。
媒体Ｐの剛性が高い場合、プレスローラ８、１０を下部ガイド板４の下側の位置に退避させても、媒体Ｐは自身の剛性により平らな状態に保持される。
媒体Ｐの剛性が低いと判断した場合は、図４に示したように図示しない昇降機構によりプレスローラ８、１０を下降させてフィードローラ７、９からあらかじめ定めた間隔Ｌだけ離間させる（Ｓ６）。

これは、剛性が低い媒体Ｐ場合、プレスローラ８、１０を下降させて下部ガイド板４の下側の位置に退避させると、図５に示したように媒体Ｐの両側部が垂れ下がってしまうので、図４に示したようにプレスローラ８、１０を一定量下降させることでフィードローラ７、９から間隔Ｌだけ離間させるつまりプレスローラ８、１０により媒体Ｐをフィードローラ７、９に圧接させない程度に離間させることにより、媒体Ｐの両側部をプレスローラ８、１０により支えて、ほぼ平らな状態に保持するようにする。

その後、モータを駆動して幅寄せローラ１５を回転させ（Ｓ７）、これにより媒体Ｐを図１に示した矢印Ｂ方向に送ることで基準面５に幅寄せする。
これにより媒体Ｐの一側が基準面５に押付けられ、２個の幅寄せ完了検知センサ１９が共に媒体Ｐを検知すると（Ｓ８）、媒体Ｐの幅寄せが正常に完了したものとして幅寄せローラ１５の回転を停止し、幅寄せ動作を終了する。

これ以降は、プレスローラ８、１０を上昇させ、媒体Ｐをフィードローラ７、９とプレスローラ８、１０とで挟持し、プレスローラ１６を幅寄せローラ１５から離間させた後、上述したように搬送路２の奥に向かって図１に示した矢印Ａ方向に媒体Ｐを搬送し、図示しない印字部等で印字等の次処理を行う。
処理後は矢印Ａ方向とは逆の方向に搬送して挿入排出口６から排出する。

以上説明したように、第１の実施例では、幅寄せする媒体Ｐの剛性が低い場合、幅寄せ位置のプレスローラ８、１０を一定量下降させることで、媒体Ｐをフィードローラ７、９に圧接させない程度にプレスローラ８、１０をフィードローラ７、９から離間させ、これにより媒体Ｐの両側部をプレスローラ８、１０により支えて、ほぼ平らな状態に保持して幅寄せローラ１５により幅寄せするようにしているため、媒体Ｐの剛性が低い場合でも、安定して媒体Ｐの一側を確実に基準面５に押付けることが可能になり、媒体の座屈や変形を生じることなく幅寄せを行うことが可能になるという効果が得られる。

図７は本発明の第２の実施例を示す平面図、図８は第２の実施例を示す側面図、図９は第２の実施例を示す正面図である。
図において２０は磁気ヘッドで、媒体Ｐに設けられている磁気ストライプに対して搬送路２内でデータの読取り、書込みを行うためにプリンタ１に備えられているものである。
本実施例ではこの磁気ヘッド２０を媒体Ｐの幅寄せを行う移動体として利用する。

この磁気ヘッド２０は図９に示したように幅寄せローラ１５とフィードローラ９の間の位置（プレスローラ１６と１０の間の位置）で下部ガイド板の下側に配置されていて図示しない昇降機構により上下動可能となっており、かつ図示しない移動機構により媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に移動できるようになっている。
この他の構成は上述した第１の実施例と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。

次に第２の実施例の作用について説明する。
本実施例において、媒体Ｐの挿入、幅寄せ位置までの搬送は第１の実施例と同様に行われる。
媒体Ｐが幅寄せ位置まで搬送されてきて、幅寄せローラ１５とプレスローラ１６により挟持されると、第１の実施例と同様に図示しない幅検知センサにより媒体Ｐの幅を検知して、検知した幅から剛性の高い媒体Ｐか剛性の低い媒体Ｐかを図示しない制御部が判断する。

そして、剛性の高い媒体Ｐと判断した場合は、図示しない昇降機構によりプレスローラ８、１０を下降させて下部ガイド板４の下側の位置に退避させ、第１の実施例と同様に幅寄せローラ１５を回転させ、これにより媒体Ｐを図１に示した矢印Ｂ方向に送ることで基準面５に幅寄せする。
一方、媒体Ｐの剛性が低いと判断した場合は、図９に示したように図示しない昇降機構によりプレスローラ８、１０を一定量下降させることで、プレスローラ８、１０により媒体Ｐをフィードローラ７、９に圧接させない程度に離間させることにより、媒体Ｐの両側部をプレスローラ８、１０により支えて、ほぼ平らな状態に保持するようにする。

同時に磁気ヘッド２０を図示しない上昇機構により上昇させ、これにより磁気ヘッド２０の上端面（読取書込み面）が下部ガイド板４の透孔から搬送路２に入込んで媒体Ｐの下面に接触するようにしてから、幅寄せローラ１５の回転と共に図示しない移動機構により媒体搬送方向と直交する方向、すなわち図７に矢印Ｃで示した基準面５側の方向に媒体Ｐの移動速度と同速度で移動させ、これにより媒体Ｐを基準面５側に幅寄せして、媒体Ｐの一側を基準面５に押付ける。

以上説明したように第２の実施例では、媒体Ｐの剛性が低い場合、媒体Ｐをフィードローラ７、９に圧接させない程度にプレスローラ８、１０をフィードローラ７、９から離間させることにより、媒体Ｐの両側部をプレスローラ８、１０により支えて、ほぼ平らな状態に保持すると共に、磁気ヘッド２０を媒体Ｐの下面に接触させて基準面５側に移動させるようにし、これにより幅寄せローラ１５と協働で媒体Ｐを幅寄せするため、第１の実施例と同様の効果が得られると共に、より確実に幅寄せを行うことが可能になる。

尚、上述した第２の実施例では、媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に移動する移動体としてプリンタ１に備えられている磁気ヘッド２０を利用するものとしたが、このような磁気ヘッド２０を備えていない場合、同様に昇降、移動する移動体を追加するものとしてもよい。

第１の実施例を示す平面図 第１の実施例を示す側面図 第１の実施例の作用を示す正面図 第１の実施例の作用を示す正面図 第１の実施例の作用を示す正面図 第１の実施例の作用を示すフローチャート 第２の実施例を示す平面図 第２の実施例を示す側面図 第２の実施例の作用を示す正面図

符号の説明

１ プリンタ
２ 搬送路
３ 上部ガイド板
４ 下部ガイド板
５ 基準面
６ 挿入排出口
７ フィードローラ
８ プレスローラ
９ フィードローラ
１０ プレスローラ
１５ 幅寄せローラ
１６ プレスローラ
１７ 高摩擦部材
１８ 挿入検知センサ
１９ 幅寄せ完了検知センサ
２０ 磁気ヘッド

Claims (2)

1. 上部ガイド板と下部ガイド板とで形成される搬送路の一側に設けられた基準面と、前記上部ガイド板側に媒体の搬送方向と直交する方向に複数並べられた第１のフィードローラと、前記下部ガイド板側に設けられかつ前記第１のフィードローラに対して圧接、離間可能とした第１のプレスローラと、前記第１のフィードローラ下流側の位置で前記上部ガイド板側に媒体の搬送方向と直交する方向に複数並べられた第２のフィードローラと、前記下部ガイド板側に設けられかつ前記第２のフィードローラに対して圧接、離間可能とした第２のプレスローラと、前記各フィードローラが囲う領域の中央に位置するように前記上部ガイド板側に配置された幅寄せローラと、前記各フィードローラとプレスローラにより挟持されて前記搬送路中を搬送される媒体の幅を検知するセンサを備え、
   前記第１のフィードローラと第１のプレスローラにより搬送されて先端が前記第２の搬送ローラと第２のプレスローラにより挟持される位置に達するまで搬送した媒体の幅を前記センサにより検知して、その検知した幅から前記媒体が剛性の高い媒体か剛性の低い媒体かを判断し、
   剛性の高い媒体の場合、前記第１、第２のプレスローラを下部ガイド板の下側まで離間させて前記剛性の高い媒体を前記幅寄せローラにより基準面側に幅寄せし、
   剛性の低い媒体の場合は、剛性の低い媒体を第１、第２のフィードローラに圧接しない程度に前記第１、第２のプレスローラを離間させることで、前記第１、第２のプレスローラにより剛性の低い媒体を平らな状態に保持して媒体前記幅寄せローラにより基準面側に幅寄せすることを特徴とする媒体幅寄せ機構。
2. 請求項１記載の媒体幅寄せ機構において、
   前記幅寄せローラと第２のフィードローラの間の位置で媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能な移動体を下部ガイド板側に設け、
   前記第１、第２のフィードローラにより剛性の低い媒体を平らな状態に保持して媒体を前記幅寄せローラにより基準面側に幅寄せする際、前記移動体を前記剛性の低い媒体の下面に接触させて前記基準面側に移動させることを特徴とする媒体幅寄せ機構。

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