JPS5986065A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
- Publication number
- JPS5986065A JPS5986065A JP57195328A JP19532882A JPS5986065A JP S5986065 A JPS5986065 A JP S5986065A JP 57195328 A JP57195328 A JP 57195328A JP 19532882 A JP19532882 A JP 19532882A JP S5986065 A JPS5986065 A JP S5986065A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- time
- paper
- conveyance speed
- timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6529—Transporting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は搬送された記録媒体上に情報を記録する記録装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来技術
従来、複写機やレーザービームプリンタの如き記録装置
においては、記録媒体を記録部に搬送する一対のゴムロ
ーラもしくは金属ローラから成るローラが用いられ、そ
の外径は紙の搬送スピードを直接決定づける為、寸法公
差を高精度に管理する必要があった。又、外径公差ばか
りでなく、直真度、表面粗さ取扱い等も管理しなければ
ならない。その結果、製造コストの高謄を招いていた、
更に記録装置内九組込んでからは、記録媒体の通過によ
りローラが摩耗し、外径が減少するので搬送スピードが
設定値より遅くなり、記録媒体上の画像位置が正規の位
置からずれるといった問題点があった。
においては、記録媒体を記録部に搬送する一対のゴムロ
ーラもしくは金属ローラから成るローラが用いられ、そ
の外径は紙の搬送スピードを直接決定づける為、寸法公
差を高精度に管理する必要があった。又、外径公差ばか
りでなく、直真度、表面粗さ取扱い等も管理しなければ
ならない。その結果、製造コストの高謄を招いていた、
更に記録装置内九組込んでからは、記録媒体の通過によ
りローラが摩耗し、外径が減少するので搬送スピードが
設定値より遅くなり、記録媒体上の画像位置が正規の位
置からずれるといった問題点があった。
目 自り
本発明は記録媒体の搬送速度を検出して記録開始を制御
することにより、上述の如き従来の欠点を取り除いたも
のである。
することにより、上述の如き従来の欠点を取り除いたも
のである。
実施例の説明
第１図は複写機、レーザービームプリンタ等の記録装置
の要部を示す図である。記録媒体であるところのカット
シートａは給紙用デツキ１に積載されており、最上面の
紙は前端部が分離爪２により押圧されている。カットシ
ー）ａ上には、給紙軸１６上に軸支された給紙ローラ３
が配列されており、給紙アーム４によりビン５に回動自
在に保持され、この給紙ローラは前記カットシートａに
当接している。給紙ローラ３が図中矢印方向に回れば最
上面の紙が分離され、給紙ガイド６．７の間を通ってレ
ジストローラ１０及び押えローラ１１の間に送られてい
く。停止しているローラ１０．１１の間にシート先端が
突き当った後、所定タイミングでローラ１０が回転を始
めることにより、レジストローラ１０で前端を位置決め
されたカットシートは、ガイド８，９の間を搬送される
。ガイド８に設けられた反射型センサ１２及び１３によ
り、シート先端を検出して、所定時期にシートが所定位
置に存在しているか否かをチックすることにより搬送の
遅滞がチェックされる。、感光ドラム１５上には光りの
照射に応答した静電潜像が形成され、この潜像を現像器
ｄにより現像することにより形成した粉像が有り、チッ
ク後の紙は感光ドラム１５上に作られた粉像を転写帯電
器１４により転写されながら搬送されていく。
の要部を示す図である。記録媒体であるところのカット
シートａは給紙用デツキ１に積載されており、最上面の
紙は前端部が分離爪２により押圧されている。カットシ
ー）ａ上には、給紙軸１６上に軸支された給紙ローラ３
が配列されており、給紙アーム４によりビン５に回動自
在に保持され、この給紙ローラは前記カットシートａに
当接している。給紙ローラ３が図中矢印方向に回れば最
上面の紙が分離され、給紙ガイド６．７の間を通ってレ
ジストローラ１０及び押えローラ１１の間に送られてい
く。停止しているローラ１０．１１の間にシート先端が
突き当った後、所定タイミングでローラ１０が回転を始
めることにより、レジストローラ１０で前端を位置決め
されたカットシートは、ガイド８，９の間を搬送される
。ガイド８に設けられた反射型センサ１２及び１３によ
り、シート先端を検出して、所定時期にシートが所定位
置に存在しているか否かをチックすることにより搬送の
遅滞がチェックされる。、感光ドラム１５上には光りの
照射に応答した静電潜像が形成され、この潜像を現像器
ｄにより現像することにより形成した粉像が有り、チッ
ク後の紙は感光ドラム１５上に作られた粉像を転写帯電
器１４により転写されながら搬送されていく。
第２図は搬送系の概要図である。駆動モータ２５には減
速器２４が取付けられ、減速器出力軸１上の駆動ギヤ２
３を経て、ドラムギヤ２２に回転が伝達される。感光ド
ラム１５はその回転とともに回転するフォトエンコーダ
２６を有しており、該フォトエンコーダより出力される
クロックツくルスによって、画像形成サイクルを各々の
時点において制御する。ドラムギヤ２２は更に中間ギヤ
２１を経てレジストギヤ２０を回転させる。レジストギ
ヤ２０とレジストローラ１０の間にはクラッチ２７が配
置され、該クラッチのオン／オフにより、紙のレジスト
を行なう。レジストギヤ２０からアイドラギヤ１９ 、
１９’を経て給紙ギヤ１８に回転が伝達される。給紙ギ
ヤ１８と給紙軸１６の間には給紙ローラクラッチ１７が
配置され該クラッチのオン／オフにより間欠的な給紙が
行ガわれる。
速器２４が取付けられ、減速器出力軸１上の駆動ギヤ２
３を経て、ドラムギヤ２２に回転が伝達される。感光ド
ラム１５はその回転とともに回転するフォトエンコーダ
２６を有しており、該フォトエンコーダより出力される
クロックツくルスによって、画像形成サイクルを各々の
時点において制御する。ドラムギヤ２２は更に中間ギヤ
２１を経てレジストギヤ２０を回転させる。レジストギ
ヤ２０とレジストローラ１０の間にはクラッチ２７が配
置され、該クラッチのオン／オフにより、紙のレジスト
を行なう。レジストギヤ２０からアイドラギヤ１９ 、
１９’を経て給紙ギヤ１８に回転が伝達される。給紙ギ
ヤ１８と給紙軸１６の間には給紙ローラクラッチ１７が
配置され該クラッチのオン／オフにより間欠的な給紙が
行ガわれる。
第３図に給紙時のタイミングチャートを示す。
時間Ｔ。でＮ図に示す如（プリント指令が入り、時間Ｔ
１で０図に示す如く給紙クラッチをオンして１１時間保
持する。次圧時間Ｔ、で０図に示す如くレジストクラッ
チをオフし、１３時間保持する。一方、時間Ｔ。のプリ
ント指令より、τＰ遅延後の時間Ｔ、で、Ｂ図に示す如
く画像出力指令をオンしてて１時間保持し、前記感光ド
ラム１５上へ、画像を曹込む。
１で０図に示す如く給紙クラッチをオンして１１時間保
持する。次圧時間Ｔ、で０図に示す如くレジストクラッ
チをオフし、１３時間保持する。一方、時間Ｔ。のプリ
ント指令より、τＰ遅延後の時間Ｔ、で、Ｂ図に示す如
く画像出力指令をオンしてて１時間保持し、前記感光ド
ラム１５上へ、画像を曹込む。
時間Ｔ１にて、給紙されたカットシートは、期間Ｔ３の
間に停止しているレジストローラに達し、τ３の経過後
送り出され、搬送ガイド上に設けられたセンサＳ１を時
間Ｔ４で、又センサＳ２を時間Ｔ、でさえぎる。その時
時間ＩＩ＋、と１゛、の差時間τ８を調べることにより
、カットシートの搬送スピードを知ることができる。第
１図で両センサー間の距離をｈとし、センサＳ、から転
写帯電器の中心迄の距離をちとする。搬送スピードＶは
ｖ ＝ Ｌ、 ／τ８で与えられる。
間に停止しているレジストローラに達し、τ３の経過後
送り出され、搬送ガイド上に設けられたセンサＳ１を時
間Ｔ４で、又センサＳ２を時間Ｔ、でさえぎる。その時
時間ＩＩ＋、と１゛、の差時間τ８を調べることにより
、カットシートの搬送スピードを知ることができる。第
１図で両センサー間の距離をｈとし、センサＳ、から転
写帯電器の中心迄の距離をちとする。搬送スピードＶは
ｖ ＝ Ｌ、 ／τ８で与えられる。
前記Ｌ２距離を搬送スピードＶで移動するのに要する時
間ｔはｔ ＝＝ Ｌ２／ ｖとなる。
間ｔはｔ ＝＝ Ｌ２／ ｖとなる。
今、レジストローラ径が変化して、細くなった場合を考
えるとその時の搬送スピードＶ′はｖ’＝Ｌ、／τ８′
又時１’ＪＪ １１は同様に、ｔ′−Ｌ２／ｖ′所要時
間差 △ｔは ゆ１＝１−１・−抜−Ｌ２ Ｌｘ ｖ ｖ’ Ｉ、、（Ｔｓ ”ｓ′）従ってここで
求められた△ｔを、プリント指令より画像出力するまで
の待ち時間Ｔｐに加えることにより、用紙の搬送遅れを
補償して、用紙上の規定位置にドラム上の画像を転写す
ることが可能となった。逆に上記例で、レジストローラ
径が設定値より大きくなった場合、△ｔの値は負となる
。この場合、前記ｒＰに△ｔの値を符号付で加える結果
今までより待ち時間を知力）くすることとなる。
えるとその時の搬送スピードＶ′はｖ’＝Ｌ、／τ８′
又時１’ＪＪ １１は同様に、ｔ′−Ｌ２／ｖ′所要時
間差 △ｔは ゆ１＝１−１・−抜−Ｌ２ Ｌｘ ｖ ｖ’ Ｉ、、（Ｔｓ ”ｓ′）従ってここで
求められた△ｔを、プリント指令より画像出力するまで
の待ち時間Ｔｐに加えることにより、用紙の搬送遅れを
補償して、用紙上の規定位置にドラム上の画像を転写す
ることが可能となった。逆に上記例で、レジストローラ
径が設定値より大きくなった場合、△ｔの値は負となる
。この場合、前記ｒＰに△ｔの値を符号付で加える結果
今までより待ち時間を知力）くすることとなる。
さて、上述の例では画像の１出しタイミングを変更する
ことにより、転写時点での画像位置あわせについて述べ
たが上記方法だけでなく、レジストローラーのオフ時間
τ８を可変にしても画像位置合せを行うことが可能であ
る。即ち、レジストローラのオフ時間τ、より△ｔを引
いて、待ち時間を変えることにより、転与時点でのタイ
ミングを合せることが可能となる。△ｔは符号つきなの
で、例えハレシストローラー径が設定値より大きくなっ
た時は、／＼ｔの値は負となり、結果として、待ち時間
τ３−△ｔは今までの待ち時間よりふえることとなる。
ことにより、転写時点での画像位置あわせについて述べ
たが上記方法だけでなく、レジストローラーのオフ時間
τ８を可変にしても画像位置合せを行うことが可能であ
る。即ち、レジストローラのオフ時間τ、より△ｔを引
いて、待ち時間を変えることにより、転与時点でのタイ
ミングを合せることが可能となる。△ｔは符号つきなの
で、例えハレシストローラー径が設定値より大きくなっ
た時は、／＼ｔの値は負となり、結果として、待ち時間
τ３−△ｔは今までの待ち時間よりふえることとなる。
第４図に第１図の変形例を示す。第４図では、搬送ガイ
ド板９の形状を変え、用紙がガイド板９の内側に沿って
走行できるようにしである。用紙の搬送スピードＶと感
光ドラムの周速ＶがＶ二■なる関係のときは画像転写時
の相対速度が一致しているため画像のぶれは発生しない
、然【７、ｖ〜Ｖなる時は、画像転写時の相対速度差の
ため、画像のプレが発生する。こういった事態をさける
為、ガイド板にバッファ機能を持たせておき、ガイドの
中で用紙の走行パスを変えで吸収させるとよい。
ド板９の形状を変え、用紙がガイド板９の内側に沿って
走行できるようにしである。用紙の搬送スピードＶと感
光ドラムの周速ＶがＶ二■なる関係のときは画像転写時
の相対速度が一致しているため画像のぶれは発生しない
、然【７、ｖ〜Ｖなる時は、画像転写時の相対速度差の
ため、画像のプレが発生する。こういった事態をさける
為、ガイド板にバッファ機能を持たせておき、ガイドの
中で用紙の走行パスを変えで吸収させるとよい。
ｖ （Ｖのときは用紙は紙先端が転写帯電器からの静電
力によりドラムに密着して、走行した時用紙が走行する
につれ、ガイド板８の方に走向位置を変えて速度偏差を
吸収する。逆にｖ ） Ｖのときは、ガイド８と９によ
って構成される空間内で紙が几るむことにより速度偏差
を吸収することが可能となる。なお、第４図において第
１図と同一の番号を伺した部材は第１図と同一の部材よ
り成るものである。
力によりドラムに密着して、走行した時用紙が走行する
につれ、ガイド板８の方に走向位置を変えて速度偏差を
吸収する。逆にｖ ） Ｖのときは、ガイド８と９によ
って構成される空間内で紙が几るむことにより速度偏差
を吸収することが可能となる。なお、第４図において第
１図と同一の番号を伺した部材は第１図と同一の部材よ
り成るものである。
第５図に示すフローチャートは第６図に示した制御装置
で上述の如き制御を行なわせる時の手順を示すものであ
る。ここで述べるチェックは、通常のプリント動作中に
行なってもよいし、機械を点検する時の自己診断チェッ
クの一環として行なってもよい。ステップ１０１ではシ
ートを１枚、給紙ローラ３により所定のタイミングで給
紙する。
で上述の如き制御を行なわせる時の手順を示すものであ
る。ここで述べるチェックは、通常のプリント動作中に
行なってもよいし、機械を点検する時の自己診断チェッ
クの一環として行なってもよい。ステップ１０１ではシ
ートを１枚、給紙ローラ３により所定のタイミングで給
紙する。
ガイド６．７間に送り出されたシート人は停止している
ロー２１０，１１間に当接し、所定タイミングで回転を
開始するローラ１０．ｌｌＩＣよりガイド８，９間に送
り出される。ステップ１０２゜１０３でセンサ８．．８
．よりのオン信号を読取り、ステップ１０４で両センナ
間をシートが通過するに要した時間差τｓ／を計算する
。ステップ１０５では、予め定数として設定されている
τ６、Ｌ２ 、Ｌ＋ 全周いて補正定数△ｔを計算する
。ステップ１０６で画像書出しの時刻ｒｐ７に補正定数
△ｔを加えたものを、新たにτＰとして算出する。そし
て、ステップ１０７で新たな時間Ｔｐが経過したか否か
をチェックし、この時間が経過したら、光り、の照射を
開始する。
ロー２１０，１１間に当接し、所定タイミングで回転を
開始するローラ１０．ｌｌＩＣよりガイド８，９間に送
り出される。ステップ１０２゜１０３でセンサ８．．８
．よりのオン信号を読取り、ステップ１０４で両センナ
間をシートが通過するに要した時間差τｓ／を計算する
。ステップ１０５では、予め定数として設定されている
τ６、Ｌ２ 、Ｌ＋ 全周いて補正定数△ｔを計算する
。ステップ１０６で画像書出しの時刻ｒｐ７に補正定数
△ｔを加えたものを、新たにτＰとして算出する。そし
て、ステップ１０７で新たな時間Ｔｐが経過したか否か
をチェックし、この時間が経過したら、光り、の照射を
開始する。
ステップ１０６でτ１のかわりに、レジストクラッチオ
フの待ち時間τ３から前記へｔを減じたものを新たな時
間Ｔ３としてもよい。この場合はステップ１０７で時間
τ３の経過をチェックし、経過したらステップ１０８で
レジストクラッチをオンとするものである。
フの待ち時間τ３から前記へｔを減じたものを新たな時
間Ｔ３としてもよい。この場合はステップ１０７で時間
τ３の経過をチェックし、経過したらステップ１０８で
レジストクラッチをオンとするものである。
今までの説明の中でタイミングをコントロールする単位
として時間で説明してきたが、第２図中に図示したよう
な、エンコーダーを用いれば時間を計時する替りにこの
パルス数を計数することによって同様の制御ができるこ
とは明らかであろう。
として時間で説明してきたが、第２図中に図示したよう
な、エンコーダーを用いれば時間を計時する替りにこの
パルス数を計数することによって同様の制御ができるこ
とは明らかであろう。
第６図に第５図に示した制御を実行する為の制御ブロッ
ク図の概略を示す。制御の中心となる中央演算処理ユニ
ット（ＣＰＵ）２００には、入出力信号を制御するペリ
フェラル・インターフェース・アダプタ（以下ＰＩＡと
称ｆ）２０１．プログラムを収納するリード・オンリー
・メモリー（Ｉ’ＬＯＭ）２０２、ランダム・アクセス
・メモリー２０３がつながれている。−例としてＣＰＵ
２００には、モトローラ環Ｍ６８００．ＰＩＡ２０１は
モトローラ環Ｍ６８２０を使用する。
ク図の概略を示す。制御の中心となる中央演算処理ユニ
ット（ＣＰＵ）２００には、入出力信号を制御するペリ
フェラル・インターフェース・アダプタ（以下ＰＩＡと
称ｆ）２０１．プログラムを収納するリード・オンリー
・メモリー（Ｉ’ＬＯＭ）２０２、ランダム・アクセス
・メモリー２０３がつながれている。−例としてＣＰＵ
２００には、モトローラ環Ｍ６８００．ＰＩＡ２０１は
モトローラ環Ｍ６８２０を使用する。
ＰＩＡ２０１には、フォトエンコーダ２０９からのポジ
ション信号及びセンナＳ１とセンナ・鴇からの検知信号
をコンパレータ２０５，２０７を介して入力する。一方
モータ２１１、給紙クラッチ２１３、レジストクラッチ
２１５に対して、それぞれ駆動回路２１０，２１２，２
１４ｆ：介してＰＩＡ、２０１から制御指令が出力され
る。又、画像書出夕・イミング信号ＶＴＳがページ情報
出力回路２１６に対してＰＩＡ２０１から出力されると
、該出力回路からのビデオ信号ＶＳ１及びＩ’ｌＡ２０
１力）らの許可信号ＰＳがアンドゲート２１７に入力さ
れ、アンドゲート２１７からの出力は半導体レーザ２１
８を駆動して感光ドラム上へ光信号を書込む。
ション信号及びセンナＳ１とセンナ・鴇からの検知信号
をコンパレータ２０５，２０７を介して入力する。一方
モータ２１１、給紙クラッチ２１３、レジストクラッチ
２１５に対して、それぞれ駆動回路２１０，２１２，２
１４ｆ：介してＰＩＡ、２０１から制御指令が出力され
る。又、画像書出夕・イミング信号ＶＴＳがページ情報
出力回路２１６に対してＰＩＡ２０１から出力されると
、該出力回路からのビデオ信号ＶＳ１及びＩ’ｌＡ２０
１力）らの許可信号ＰＳがアンドゲート２１７に入力さ
れ、アンドゲート２１７からの出力は半導体レーザ２１
８を駆動して感光ドラム上へ光信号を書込む。
今まで述べてきた例として画像記録装置として電子写真
を用いる場合を述べたが、本発明はこれに限定されるこ
となく、インクジェットシリアルプリンタ等の直接用紙
に画像を書込む装置についても適用できることは明らか
である。
を用いる場合を述べたが、本発明はこれに限定されるこ
となく、インクジェットシリアルプリンタ等の直接用紙
に画像を書込む装置についても適用できることは明らか
である。
効 果
以上説明した様に記録媒体の搬送速度を検出して記録開
始を制御することにより、最適の画像位置合わせタイミ
ングを作り出すことが可能となった。このことにより搬
送部材の精度管理がラフで済み、又搬送部材の経年変化
による画像づれ等を解決することが可能となる。
始を制御することにより、最適の画像位置合わせタイミ
ングを作り出すことが可能となった。このことにより搬
送部材の精度管理がラフで済み、又搬送部材の経年変化
による画像づれ等を解決することが可能となる。
第１図は給紙部の模式断面図、
第２図は紙搬送の駆動力関係を示す上面図、第３図人〜
Ｆは搬送装置の各部の動作タイミングチャート、 第４図は第１図の変形を示す断面図、 第５図は搬送装置の制御−フローチャート、第６図は搬
送装置の制御回路を示すブロック図である。 ここでａはカットシート、１０，１．１、はローラ、Ｓ
ｌ、Ｓ７、は紙センサ、１５は感光ドラムである。
Ｆは搬送装置の各部の動作タイミングチャート、 第４図は第１図の変形を示す断面図、 第５図は搬送装置の制御−フローチャート、第６図は搬
送装置の制御回路を示すブロック図である。 ここでａはカットシート、１０，１．１、はローラ、Ｓ
ｌ、Ｓ７、は紙センサ、１５は感光ドラムである。
Claims (1)
- 記録部への記録媒体の搬送速度を検出して予め設定した
基準速度と比較し、この比較結果にもとづいて記録部に
おける記録開始を制御することを特徴とする記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57195328A JPS5986065A (ja) | 1982-11-09 | 1982-11-09 | 記録装置 |
| US06/547,037 US4541711A (en) | 1982-11-09 | 1983-10-31 | Recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57195328A JPS5986065A (ja) | 1982-11-09 | 1982-11-09 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986065A true JPS5986065A (ja) | 1984-05-18 |
Family
ID=16339334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57195328A Pending JPS5986065A (ja) | 1982-11-09 | 1982-11-09 | 記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4541711A (ja) |
| JP (1) | JPS5986065A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6023073A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字装置 |
| US4956651A (en) * | 1987-07-01 | 1990-09-11 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus which sheet detection and timing control |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE3828583C2 (de) * | 1987-08-28 | 1995-04-13 | Minolta Camera Kk | Elektrofotografisches Druck- oder Kopiergerät |
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| US5043771A (en) * | 1988-05-24 | 1991-08-27 | Konica Corporation | Image forming apparatus having a controller for controlling the registration rollers |
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