JPH0154250B2

JPH0154250B2 -

Info

Publication number: JPH0154250B2
Application number: JP55118612A
Authority: JP
Inventors: Juji Takahashi; Hisashi Masaki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1980-08-28
Filing date: 1980-08-28
Publication date: 1989-11-17
Also published as: JPS5742437A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えば印刷用の紙（紙葉体）として
カツトシートを用いる複写機、レーザ・ビーム・
プリンタ等の紙搬送路上における重送を生じた時
のジヤム検知のタイミングを制御する装置に関す
る。

近年、複写機やレーザ・ビーム・プリンタはま
すます高速化され、１分間にA4紙で100枚以上の
プリントが可能な高速機も出現している。この様
な高速機では、時間当たりの出力枚数が多い反
面、紙の搬送の確実性が低下、紙のカールや吸湿
といつたことでジヤムの発生頻度が増大する傾向
にある。この結果機械の高速性を生かし切れず、
機械のスループツト（処理能力）を低下させてし
まう。又、低速機よりも高速機の方が駆動系の慣
性負荷が大きいため、ジヤムを検出した時に機械
が停止する迄の時間が長く、搬送路内に紙がより
多く巻き込まれることになる。又、ジヤム検出の
タイミングを早くすれば、紙の僅かの遅延により
ジヤムしていないにも拘らず、ジヤム検出してし
まい、機械の動作を停止させてしまうことにな
る。

又、カツトシートを使用する機械では、ジヤム
はカツトシートの重送や斜行が原因となつて起こ
ることが多い。特に重送はカツトシート表面の摩
擦係数が他の面と異なる場合、つまりカツトシー
トが梱包紙と接触していた面上で発生し易く、例
えば高速機に使用されている大量給紙装置におい
て、500枚が１梱包単位のカツトシートを用いた
場合、大略500枚に１回の割合で重送を生じるこ
とになつてしまう。又、給紙用のデツキ或はカセ
ツト等において、最後の方の紙も重送を生じ易
く、そのためにジヤムを引き起こし易い。

通常重送紙は、重送枚数も２枚から10枚にも及
び特に重送紙が多くなればなる程、紙搬送が困難
となり、特にレジスト部の様に紙を瞬時停止させ
るとかえつてジヤムを引き起こしてしまうことに
なる。仮に、ジヤムを生じなくともレジスト部分
で紙が一様に出てゆかない為、結果的に遅れて遅
延ジヤムが生じたものとして判定されてしまうこ
とになる。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、重送によるジヤム検知の誤
動作を防止し、装置のスループツトの低下を防止
することが可能な搬送装置を提供することにあ
る。

即ち本発明は、紙葉体を搬送する搬送路におい
て前記紙葉体の重送を検知する重送検知手段と、
前記搬送路上で且つ前記重送検知手段より下流側
に設けられた前記紙葉体のジヤムを検知するジヤ
ム検知手段とを有し、前記重送検知手段により前
記紙葉体の重送を検知することにより前記ジヤム
検知手段による検知タイミングを遅延することを
特徴とする搬送装置を提供するものである。

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は複写機、レーザ・ビーム・プリンタ等
の給紙機構周辺部の概要図である。カツトシート
Ａは給紙用デツキ１に積載されており、最上面の
紙は前端部が分離爪２により押圧されている。カ
ツトシートＡ上には給紙ローラ３が給紙軸１６上
に配列されており、給紙アーム４によりピン５に
回動自在にして該紙に当接している。給紙ローラ
３が図中矢印方向に回れば最上面の紙が分離さ
れ、給紙ガイド６，７間を通つてレジストローラ
１０及び押えローラ１１に送られていく。給紙ガ
イド６，７には重送を検知する為の受光センサ
８、発光ランプ９が設置されており、給紙ガイド
上に設けられた穴を通つて、搬送されてきた紙の
透過光量を調べる。レジストローラ１０で前端を
位置決めされたカツトシートは、ガイド１２，１
３の間を搬送され、ガイド１３に設けられた反射
型センサ１４により、搬送の遅滞がチエツクされ
る。更にチエツク後の紙は感光ドラム１５上に作
られた粉像を転写帯電器２８により転写されなが
ら搬送されてゆく。

第２図は搬送系の概略図である。駆動モータ２
５には減速器２４が取付けられ、減速器出力軸上
の駆動ギヤ２３を経て、ドラムギヤ２２に回転が
伝達される。感光ドラム１５はその回転とともに
回転するクロツク盤（不図示）を有しており、そ
のクロツク点を光学的に検知するセンサにより、
クロツクパルスが発生し、画像形成サイクルを
各々の時点において制御する。ドラムギヤ２２は
更に中間ギヤ２１を経てレジストギヤ２０を回転
させる。レジストギヤ２０とレジストローラ１０
の間にはクラツチ２７が配置され、該クラツチの
オン／オフにより、紙のレジストを行う。レジス
トギヤ２０からアイドラギヤ１９を経て、給紙ギ
ヤ１８に回転が伝達される。給紙ギヤ１８と給紙
軸１６の間には給紙ローラクラツチ１７が配置さ
れ該クラツチのオン／オフにより、間欠的な給紙
が行なわれる。

第３図に制御部を示す。反射型センサ１４より
成るジヤム検知回路１０１の出力信号は増幅回路
１０２により増幅され、コンパレータ１０３に入
力する。検知出力はコンパレータ１０３で一定レ
ベルの電圧と比較されることによつて２値化さ
れ、中央演算処理ユニツト（以下CPUと称す）
２００に入力する。又、受光センサ８及び発光ラ
ンプ９より成る重送検知回路１０４の出力信号は
増幅回路１０５により増幅され、Ａ／Ｄコンバー
タに入力する。検知出力はＡ／Ｄコンバータによ
りアナログ量からデイジタル量に変換されCPU
２００に入力する。CPU２００は、これらの入
力信号により重送或いはジヤムの判定を行う。

そしてその判定結果に基づき、CPU２００か
ら制御信号が出力され、フオトカプラ１０７，１
１０，１１３，１１６を介してスイツチング回路
１０８，１１１，１１４，１１７をオン／オフし
てレジストローラクラツチ１０９、給紙ローラク
ラツチ１１２、ジヤムを表示するランプ１１５、
重送を表示するランプ１１６の動作制御を行う。

第４図にタイミングチヤートを示す。以下この
タイミングチヤートを参照して動作説明する。駆
動モータ２５がオンするとドラム１５が回転を開
始し、前述の如く、クロツクパルスが発生する。
このクロツクパルスはCPU２００に入力されて
おり、これを基準としてすべてのシーケンス制御
が行われる。クロツクパルスが所定数カウントさ
れるとCPU２００より給紙指令が出力され、給
紙ローラクラツチ１７がオンし、給紙ローラ３が
駆動を開始する。給紙指令が出力されてから時間
t₁経過後、即ちレジストローラ１０に紙が到達す
る直前に重送検知が行われる。この検知方法は、
例えば、紙が少しずれた状態で重なつて搬送され
た様な場合、発光ランプ９と受光センサ８の間を
通過する際の透過光量の変化を検出回路１０１に
より検出することにより行う。つまりセンサ８の
光検出信号を微分回路に入力させることで、ずれ
に対応した時期にてパルスを複数発生させること
ができる。そのパルスにより重送を検出できる。
その詳細は本出願人による特願昭51−76746号
（特開昭53−3279号）に示されており、ここでは
詳しい説明は省略する。重送が検知されなければ
CPU２００から制御信号が出力され、レジスト
ローラクラツチ２７がオフしてレジストローラ１
０が回転を停止し、紙の前端が位置決めされる。
所定時間後レジストローラ１０は再び駆動し、紙
はガイド１２，１３の間を搬送される。そして給
紙指令が出力されてから時間t₂経過後、反射型セ
ンサ１４により遅延ジヤムのチエツクが行われ、
紙を検出した時CPU２００遅延ジヤムは発生し
ていないものと判断する。又、時間t₃経過後紙が
有ることを検出した場合は滞溜ジヤムが発生した
と判断する。遅延或いは滞留ジヤムを検知した時
はCPU２００の出力信号によりランプ１５がオ
ンし、これを表示すると共に、装置を停止させる
等の必要な動作制御を行う。

又、重送を検知した時は、ジヤムをチエツクす
るタイミングを時間τだけ遅らせる。つまり、給
紙指令が出力されて時間t₂＋τ経過後CPU２００
はジヤムのチエツクを行うべくセンサ１４により
紙の有無を見る。重送が生じた場合、通常のタイ
ミングでジヤムのチエツクを行つた場合は、紙が
搬送困難となつて遅延したり、或いはジヤム検出
時間t₃経過後においても紙が有ることを検出して
ジヤムと判断してしまう。しかしながら、ジヤム
検知のために、センサ１４の位置に紙があるかど
うかを見るタイミングをτだけ遅らせることによ
りこれを防止することができる。又、CPU２０
０は重送であることをランプ１１６を点灯させる
ことにより表示する。

尚、遅延時間τは紙の搬送速度、紙サイズ、ジ
ヤム検知器の特性等により、実験的に容易に求め
られるものである。

又、重送を検知した時レジスト部でのジヤムの
発生頻度を低下させるべくレジストローラ１０の
回転を停止させずそのまま紙を送出する様構成す
ることもできる。このタイミングチヤートを第５
図に示す。即ち、重送を検知した時は、第４図に
実線で示す如くCPU２００よりレジストローラ
クラツチ２７をオフする信号は出力されず、レジ
ストローラ１０は回転を続行する。これによりレ
ジスト部でレジストは行われず、紙はレジストロ
ーラ１０及び押えローラ１１によりガイド１２，
１３の間に送出され、反射型センサ１４によりジ
ヤムのチエツクが行われる。通常の検知位置が紙
の先端付近であれば、この場合の検知位置は、レ
ジストによる遅延がないのでその分紙の中央部に
近づくことになるが、遅延ジヤムの検知位置とし
ては十分である。又、遅延ジヤムをチエツクして
から時間t₃後滞留ジヤムのチエツクが行われる。
この時間t₃は変更しなくても滞留ジヤムのチエツ
クが行えることは明らかである。

この様に構成することで、重送時のレジスト部
におりるジヤム発生頻度は著しく低下する。

尚、重送を検知した時、ドラムにはトナー像が
形成されている。従つて転写帯電器２８を作動さ
せたまま重送紙に転写を行つてドラムに付着した
トナーを除去する様にすることも可能である。
又、転写帯電器２８を重送検知により不作動にし
て転写を行わない様構成することができ、それに
より未転写紙を再使用することも可能である。こ
の場合、転写帯電器２８を不作動にするタイミン
グは正常に先行している紙への転写を完了する時
期に対応させる必要がある。これは重送検知信号
と先行紙の転写部通過信号（センサ１４の紙の後
端が抜け出た信号）とのアンドでもつて転写帯電
器２８への通電をオフすることにより達成でき
る。

以上述べた如く、本発明によれば、重送を検知
するとジヤムをチエツクするタイミングを遅らせ
るため、重送によるジヤム誤検出を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は給紙機構周辺部の概略図、第２図は搬
送系の概略図、第３図は制御ブロツク図、第４，
５図はタイミングチヤートを示す図である。３は給紙ローラ、８は受光センサ、９は発光ラ
ンプ、１０はレジストローラ、１４は反射型セン
サ、１７は給紙ローラクラツチ、２７はレジスト
ローラクラツチ、１０１はジヤム検知回路、１０
４は重送検知回路、２００はCPUである。

Claims

【特許請求の範囲】１紙葉体を搬送する搬送路において前記紙葉体
の重送を検知する重送検知手段と、前記搬送路上で且つ前記重送検知手段より下流
側に設けられた前記紙葉体のジヤムを検知するジ
ヤム検知手段とを有し、前記重送検知手段により前記紙葉体の重送を検
知することにより前記ジヤム検知手段による検知
タイミングを遅延することを特徴とする搬送装
置。