JPH0154251B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば印刷用の紙（紙葉体）として
カツトシートを用いる複写機、レーザビームプリ
ンタ等において、紙葉体が重送を生じた時のレジ
ストの制御を行なう装置に関する。

近年、複写機やレーザビームプリンタはますま
す高速化され、１分間にA4紙で100枚以上のプリ
ントが可能な高速機も出現している。この様な高
速機では、時間当たりの出力枚数が多い反面、紙
の搬送の確実性が低下し紙のカールや吸湿といつ
たことでジヤムの発生頻度が増大する傾向にあ
る。この結果機械の高速性を生かし切れず、機械
のスループツト（処理能力）を低下させてしま
う。又、低速機よりも高速機の方が駆動系の慣性
負荷が大きいため、ジヤムを検出した時に機械が
停止する迄の時間が長く、搬送路内に紙がより多
く巻き込まれることになる。又、ジヤム検出のタ
イミングを早くすれば、紙の僅かの遅延によりジ
ヤムしていないにも拘らず、ジヤム検出してしま
い、機械の動作を停止させてしまうことになる。

又、カツトシートを使用する機械では、ジヤム
はカツトシートの重送や斜行が原因となつて起こ
ることが多い。特に重送はカツトシート表面の摩
擦係数が他の面と異なる場合、つまりカツトシー
トが梱包紙と接触していた面上で発生し易く、例
えば高速機に使用されている大量給紙装置におい
て、500枚が１梱包単位のカツトシートを用いた
場合、大略500枚に１回の割合で重送を生じるこ
とになつてしまう。又、給紙用のデツキ或いはカ
セツト等において、最後の方の紙も重送を生じ易
く、そのためにジヤムを引き起こし易い。

通常重送紙は、重送枚数も２枚から10枚にも及
び特に重送紙が多くなればなる程、紙搬送が困難
となり、特にレジスト部の様に、紙を瞬時停止さ
せると、かえつてジヤムを引き起こしてしまうこ
とになる。仮に、ジヤムを生じなくとも、レジス
ト部分で紙が一様に出てゆかない為、結果的に遅
れて、遅延ジヤムが生じたものとして判定されて
しまうこととなる。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、重送によるレジスト部での
紙葉体ジヤムの発生を防止することが可能な搬送
装置を提供することにある。

即ち本発明は、紙葉体を搬送する搬送路と、前
記搬送路上を搬送された紙葉体を一旦停止させ所
定のタイミングで再び送出する送出手段と、前記
搬送路上で且つ前記送出手段の上流側において紙
葉体の重送を検知する検知手段とを有し、前記検
知手段により紙葉体の重送を検知することによ
り、紙葉体を停止させずに送出するべく前記送出
手段を制御することを特徴とする搬送装置を提供
するものである。

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は複写機、レーザビームプリンタ等の給
紙機構周辺部の概要図である。

カツトシートＡは給紙用デツキ１に積載されて
おり、最上面の紙は前端部が分離爪２により押圧
されている。カツトシートＡには給紙ローラ３が
給紙軸１６上に配列されており、給紙アーム４に
よりピン５に回動自在にして該紙に当接してい
る。給紙ローラ３が図中矢印方向に回れば最上面
の紙が分離され、給紙ガイド６，７の間を通つて
レジストローラ１０及び押さえローラ１１に送ら
れていく。給紙ガイド６，７には重送を検知する
為の受光センサ８、発光ランプ９が設置されてお
り、給紙ガイド上に設けられた穴を通つて、搬送
されてきた紙の通過光量を調べる。レジストロー
ラ１０で前端を位置決めされたカツトシートは、
ガイド１２，１３の間を搬送され、ガイド１３に
設けられた反射型センサ１４により、搬送の遅滞
がチエツクされる。更にチエツク後の紙は感光ド
ラム１５上に作られた粉像を転写帯電器２８によ
り転写されながら搬送されてゆく。

第２図は搬送系の概要図である。駆動モータ２
５には減速器２４が取付けられ、減速器出力軸上
の駆動ギヤ２３を経て、ドラムギヤ２２に回転が
伝達される。感光ドラム１５はその回転とともに
回転するクロツク盤（不図示）を有しており、そ
のクロツク点を光学的に検知するセンサにより、
クロツクパルスが発生し、画像形成サイクルと
各々の時点において制御する。ドラムギヤ２２は
更に中間ギヤ２１を経てレジストギヤ２０を回転
させる。レジストギヤ２０とレジストローラ１０
の間にはクラツチ２７が配置され、該クラツチの
オン／オフにより、紙のレジストを行なう。レジ
ストギヤ２０からアイドラギヤ１９を経て給紙ギ
ヤ１８に回転が伝達される。給紙ギヤ１８と給紙
軸１６の間には給紙ローラクラツチ１７が配置さ
れ該クラツチのオン／オフにより間欠的な給紙が
行なわれる。

第３図に制御部を示す。反射型センサ１４より
成るジヤム検知回路１０１の出力信号は増幅回路
１０２により増幅され、コンパレータ１０３に入
力する。検知出力はコンパレータ１０３で一定の
レベルの電圧と比較されることによつて２値化さ
れ、中央演算処理ユニツト（以下cpuと称す）２
００に入力する。又、受光センサ８及び発光ラン
プ９より成る重送検知回路１０４の出力信号は増
幅回路１０５より増幅され、Ａ／Ｄコンバータに
入力する。検知出力はＡ／Ｄコンバータによりア
ナログ量からデイジタル量に変換されcpu２００
に入力する。cpu２００は、これらの入力信号に
より重送或いはジヤムの判定を行なう。

そしてその判定結果に基づき、cpu２００から
制御信号が出力され、フオトガプラ１０７，１１
０，１１３，１１６を介してスイツチング回路１
０８，１１１，１１４，１１７をオン／オフして
レジストローラクラツチ１０９、給紙ローラクラ
ツチ１１２、ジヤムを表示するランプ１１５、重
送を表示するランプ１１６の動作制御を行なう。

第４図にタイミングチヤートを示す。以下この
タイミングチヤートを参照して動作説明する。駆
動モータ２５がオンすると、ドラム１５が回転を
開始し、前述の如く、クロツクパルスが発生す
る。このクロツクパルスはcpu２００に入力され
ており、これを基準としてすべてのシーケンス制
御が行なわれる。クロツクパルスが所定数カウン
トされるとcpu２００より給紙指令が出力され、
給紙ローラクラツチ１７がオンし、給紙ローラ３
が駆動を開始する。給紙指令が出力されてから時
間t₁経過後、即ち、レジストローラ１０に紙が到
達する直前に重送検知が行なわれる。この検知方
法は、例えば、紙が少しずれた状態で重なつて搬
送された様な場合、発光ランプ９と受光センサ８
の間を通過する際の透過光量の変化を検出回路１
０１により検出することにより行なう。つまりセ
ンサ８の光検出信号を微分回路に入力させること
で、ずれに対応した時期にてパルスを複数発生さ
せることができる。そのパルスにより重送を検出
できる。その詳細は本出願人による特願昭51−
76746号（特開昭53−3279号）に示されており、
ここでは詳しい説明は省略する。重送が検知され
なければcpu２００から制御信号が出力され、レ
ジストローラクラツチ２７がオフしてレジストロ
ーラ１０が回転を停止し、紙の前端が位置決めさ
れる。所定時間後レジストローラ１０は再び駆動
し紙はガイド１２，１３の間を搬送される。そし
て給紙指令が出力されてから時間t₂経過後、反射
型センサ１４により遅延及び滞溜ジヤムのチエツ
クが行なわれ、紙を検出した時cpu２００は遅延
ジヤムは発生していないものと判断する。又、時
間t₃経過後紙が有ることを検出した場合は滞溜ジ
ヤムが発生したと判断する。遅延或いは滞溜ジヤ
ムを検知した時はcpu２００の出力信号によりラ
ンプ１１５がオンしこれを表示すると共に装置を
停止させる等の必要な動作制御を行なう。

又、重送を検知した時は、ジヤムをチエツクす
るタイミングを時間τだけ遅らせる。つまり、給
紙指令が出力されて時間t₂＋τ経過後cpu２００
はジヤムのチエツクを行なうべく、センサ１４に
より紙の有無を見る。重送が生じた場合、通常の
タイミングでジヤムのチエツクを行なつた場合
は、紙が搬送困難となり遅延したり、或いはジヤ
ム検出時間t₃経過後においても紙が有ることを検
出してジヤムと判断してしまう。しかしながら、
ジヤム検知のために、センサ１４の位置に紙があ
るかどうかを見るタイミングをτだけ遅らせるこ
とによりこれを防止することができる。又cpu２
００は重送であることをランプ１１６を点灯させ
ることにより表示する。

尚、遅延時間τは紙の搬送速度、紙サイズ、ジ
ヤム検知器の特性により、実験的に容易に求めら
れるものである。

又、重送を検知した時レジスト部でのジヤムの
発生頻度を低下させるべくレジストローラ１０の
回転を停止させずにそのまま紙を送出する様構成
することもできる。このタイミングチヤート５を
第５図に示す。即ち、重送を検知した時は、第４
図に実線で示す如くcpu２００よりレジストロー
ラクラツチ２７をオフする信号は出力されず、レ
ジストローラ１０は回転を続行する。これにより
レジスト部でレジストは行なわれず紙はレジスト
ローラ１０及び押さえローラ１１によりガイド１
２，１３の間に送出され、反射型センサ１４によ
りジヤムのチエツクが行なわれる。通常の検知位
置が紙の先端付近であれば、この場合の検知位置
は、レジストによる遅延がないのでその分紙の中
央部に近づくことになるが、遅延ジヤムの検知位
置としては十分である。又、遅延ジヤムをチエツ
クしてから時間t₃後滞溜ジヤムのチエツクが行な
われる。この時間t₃は変更しなくても滞溜ジヤム
のチエツクが行なえることは明らかである。

この様に構成することで、重送時のレジスト部
におけるジヤム発生頻度は著しく低下する。

尚、重送を検知した時ドラムにはトナー像が形
成されている。従つて転写帯電器２８を作動させ
たまま重送紙に転写を行なつて、ドラムに付着し
たトナーを除去する様にすることも可能である。
又、転写帯電器２８を重送検知により不作動にし
て転写を行なわない様構成することもでき、それ
により未転写紙を再使用することも可能である。
この場合、転写帯電器２８を不作動にするタイミ
ングは、正常に先行している紙への転写を完了す
る時期に対応させる必要がある。これは重送検知
信号と先行紙の転写部通過信号（センサ１４を紙
の後端が抜け出た信号）とのアンドでもつて転写
帯電器２８への通電をオフすることにより達成で
きる。

以上述べた如く本発明によれば、重送を検知し
た時は紙葉体の一旦停止を行なわずそのまま紙葉
体を送出するので、レジスト部でのジヤムの発生
頻度が低下するだけでなく、重送によるジヤムの
誤検出の防止をも行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は給紙機構周辺部の概略図、第２図は搬
送系の概略図、第３図は制御ブロツク図、第４，
５図はタイミングチヤートを示す図である。 ３は給紙ローラ、８は受光センサ、９は発光ラ
ンプ、１０はレジストローラ、１４は反射型セン
サ、１７は給紙ローラクラツチ、２７はレジスト
ローラクラツチ、１０１はジヤム検知回路、１０
４は重送検知回路、２００はcpuである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉体を搬送する搬送路と、 前記搬送路上を搬送された紙葉体を一旦停止さ
   せ所定のタイミングで再び送出する送出手段と、 前記搬送路上で且つ前記送出手段の上流側にお
   いて紙葉体の重送を検知する検知手段とを有し、 前記検知手段により紙葉体の重送を検知するこ
   とにより、紙葉体を停止させずに送出するべく前
   記送出手段を制御することを特徴とする搬送装
   置。