JPH06135600A - 並列搬送におけるプレ給紙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の用紙を並列搬送する装置において、搬
送される各用紙間の搬送ずれ、斜め搬送という搬送不良
をより効果的に補正する。 【構成】 搬送路の搬送方向と直交する方向に、転写紙
の先端を検出する複数のレジストセンサ２４ａ〜２４ｈ
を配設し、全てのレジストセンサ２４ａ〜２４ｈが転写
紙の先端を検出した時点を基点としてレジストクラッチ
３４に制御信号を出力し、レジストローラ対１１の駆動
タイミングを設定する駆動タイミング制御手段３６を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ等の画像形成
装置に備えられ、給紙手段により並列に給紙された各用
紙をレジストローラ対から所定のタイミングで搬送する
ようにした並列搬送におけるプレ給紙制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から知られているプリンタ等の画像
形成装置の中には、封筒等の細幅用紙を複数枚並列で同
時に搬送する機能を有する装置を備えたものがある。

【０００３】ここで、このような装置の一例について図
５を用いて説明する。図５において、５０はレジストロ
ーラ対であり、このレジストローラ対５０により搬送さ
れる封筒の先端合わせが行われる。このレジストローラ
対５０よりも搬送方向上流側の位置には、互いに圧接す
る正転ローラ５２及び反転ローラ５３からなる捌きロー
ラ対５６が配設されている。反転ローラ５３は図５に示
すように封筒５４ａ，５４ｂの搬送路に対応する左右２
個所に設けられている。そして両ローラ５２，５３の圧
接位置（すなわち搬送紙のニップ位置）とレジストロー
ラ対５０との間には、左右２つのレジストセンサ５１
ａ，５１ｂが設けられている。このレジストセンサ５１
ａ，５１ｂは、搬送される封筒５４ａ，５４ｂの先端が
レジストローラ対５０に到達した後に給送駆動を停止さ
せ、かつレジストローラ対５０を作動させるためのタイ
ミングを検出するものであり、全てのレジストセンサ５
１ａ，５１ｂが封筒５４ａ，５４ｂの先端通過を検出し
た時点から所定時間が経過した後にレジストローラ対５
０が回転駆動され、このレジストローラ対５０によって
封筒５４ａ，５４ｂが下流側へと搬出されるようになっ
ている。このように、全てのレジストセンサ５１ａ，５
１ｂが封筒５４ａ，５４ｂの先端通過を検出した時点か
ら所定時間後にレジストローラ対５０を回転駆動するこ
とによって、図５に示すような、封筒５４ａ，５４ｂ間
に搬送ずれ（図５では、封筒５４ｂに搬送遅れが生じた
状態を示している）が生じた場合に、その搬送ずれを補
正するようになっている。つまり、先行している封筒５
４ａをレジストローラ対５０で待機させつつ、遅れてい
る封筒５４ｂをレジストローラ対５０に向けて継続して
搬送することによって、封筒５４ａ，５４ｂ間の搬送ず
れが補正されるようになっていいる。

【０００４】さらに、レジストローラ対５０を駆動させ
るまでの上記所定時間は、封筒５４ａ（あるいは５４
ｂ）の先端がレジストセンサ５１ａ（あるいは５１ｂ）
に検出されてからレジストローラ対５０に到達するまで
の搬送時間よりも若干長く設定されており、例えば、図
５の一点鎖線５５に示すように封筒５４ｂが斜め搬送さ
れたような場合には、その斜め搬送を補正するようにな
っている。つまり、封筒５４ｂの先端がレジストローラ
対５０に到達してからも、封筒５４ｂの搬送を所定時間
だけ継続させて、封筒５４ｂを多少撓ませることで、封
筒５４ｂの先端合わせを行なうようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような装置では、一般に、レジストセンサ５１ａ，５１
ｂが各搬送路の略中央に配設されているため、例えば封
筒５４ａ，５４ｂが斜め搬送されるような場合でも封筒
５４ａ，５４ｂの先端中央部が検出される。従って、例
えば図５に示すように、遅れている封筒５４ｂのみが斜
め搬送され、さらにその斜行状態が大きい場合、すなわ
ち、封筒５４ｂの搬送方向に対する傾き角度が大きいよ
うな場合には、封筒５４ａ，５４ｂ間に生じた搬送ずれ
及び封筒５４ｂの斜め搬送に対する補正が充分になされ
ないような場合が発生する。例えば、封筒５４ｂの遅れ
ている先端部がレジストローラ対５０に到達するまで
に、レジストローラ対５０の駆動が開始されると、封筒
５４ａ，５４ｂ間の搬送ずれ及び斜め搬送が完全に補正
されないまま下流側の感光体ドラムに搬出される。この
ような場合には、レジストローラ対５０から搬出された
封筒５４ｂが下流側でジャムし易いとともに、封筒５４
ｂの所定の位置に画像の転写が行なわれないという不都
合を生じる原因となる。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、複数の用紙を並列搬送する装置におい
て、搬送される各用紙間の搬送ずれ、斜め搬送という搬
送不良を、より効果的に補正することができる並列搬送
におけるプレ給紙制御装置を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
並列な用紙搬送路を有し、この搬送路に転写紙を並列に
搬送する並列搬送装置において、上記各搬送路中に設け
られ、給送転写紙を下流側へ搬送するレジストローラ対
と、上記各搬送路の転写紙を上記レジストローラ対まで
給送する給送手段と、上記レジストローラ対の上流側の
各搬送路中に、搬送方向と直交する方向に配列され、各
搬送転写紙の先端を検出する複数のセンサと、上記全て
のセンサが給送転写紙の先端を検出した時点から所定時
間経過後に予め設定された時間だけ上記レジストローラ
対を駆動させる駆動手段とを設けたものである。

【０００８】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
の給紙搬送装置において、前記複数のセンサのいずれか
一つが転写紙の先端を検出した時点から、全てのセンサ
が転写紙の先端を検出するまでの時間を測定する計時手
段と、この計時手段による計時結果と予め設定された時
間とを比較する比較手段と、計時結果が設定時間以上の
ときは、異常を報知する報知手段とを設けたものであ
る。

【０００９】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、並列状態で
搬送される複数の転写紙間に搬送ずれが生じている場合
及び転写紙に斜め搬送が生じている場合には、搬送ずれ
によるずれ量及び斜め搬送の斜行状態に関係なく、全て
の転写紙の先端が全てのセンサに検出された後、所定の
時間が経過すると、レジストローラ対が予め設定された
時間だけ駆動される。

【００１０】上記請求項２記載の発明によれば、前記複
数のセンサのいずれか一つが転写紙の先端を検出した時
点から、全てのセンサが転写紙の先端を検出するまでの
時間が予め設定されている時間を上回る場合には、搬送
異常が生じている、あるいは搬送異常が生じる虞がある
として報知手段によって報知される。

【００１１】

【実施例】図３は、本発明の並列搬送におけるプレ給紙
制御装置を備えた画像形成装置の概略構成を示したもの
である。この装置には、通常の転写紙を収容する給紙カ
セット１と、封筒を並列状態で収容する給紙カセット２
とが上下２段に着脱可能に装着されている。

【００１２】図３に示すように、各給紙カセット１，２
に対応する位置には、それぞれ給紙ローラ３，４が設け
られている。この給紙ローラ３の下流側には、正転ロー
ラ５及び反転ローラ６からなる第１の捌きローラ対７が
設けられ、また給紙ローラ４の下流側には、正転ローラ
８及び反転ローラ９からなる第２の捌きローラ対１０が
設けられている。上記捌きローラ対７，１０は、複数の
転写紙及び封筒が同時に給送された場合、つまり重送が
生じた際に、重送された転写紙及び封筒を捌いて単一の
転写紙、あるいは封筒のみを下流側に搬送するものであ
る。ここで、上記捌きローラ対１０は、給紙カセット２
から、紙厚のある封筒等が給送されるときのみ捌きを行
うようになっている。この場合、第１の捌きローラ対７
では、反転ローラ６が正転ローラ５に連れ回りして、上
記封筒等を搬送するようになっている。

【００１３】そして、給紙カセット１から給送された通
常の転写紙は上記第１の捌きローラ対７で捌かれた後、
レジストローラ対１１に搬送される。一方、給紙カセッ
ト２から給送された封筒は上記第２の捌きローラ対１０
で捌かれた後、第１の捌きローラ対７を経てレジストロ
ーラ対１１に搬送されるようになっている。

【００１４】ここで、上記正転ローラ５及び反転ローラ
６は、図２に示すように、共に上記レジストローラ対１
１と平行な方向に延びる正転ローラ軸２７及び反転ロー
ラ軸２８に装着されている。特に、反転ローラ６は封筒
等の細幅用紙の搬送路に対応する複数の個所に設けら
れ、各反転ローラ６は反転ローラ軸２８に相対回転可能
に装着されている。

【００１５】上記正転ローラ軸２７は、正転ローラクラ
ッチ３０を介して画像形成装置の図外のメインモータに
接続されており、正転ローラクラッチ３０のオンオフに
より、転写紙を搬送する方向に正転駆動される正転状態
と自由回転が可能な状態とに切換えられるようになって
いる。一方、上記反転ローラ軸２８は反転ローラクラッ
チ２９を介してメインモータと接続されており、反転ロ
ーラクラッチ２９のオンオフにより、転写紙の搬送方向
と逆向き（反転方向）に回転駆動される反転駆動状態と
自由回転が可能な状態とに切換えられるようになってい
る。

【００１６】また、各反転ローラ６と反転ローラ軸２８
との間には、それぞれトルク制限用のフリクションクラ
ッチ３１が介設されている。各フリクションクラッチ３
１は、反転ローラ６と反転ローラ軸２８との間で一定値
以下のトルクのみを伝達するように構成されており、こ
れによって、重送紙が上記正転ローラ５と反転ローラ６
との間にニップされたときのみ反転ローラ６が反転ロー
ラ軸２８と一体に反転方向に回転されて、重送紙を捌く
ように構成されている。

【００１７】一方、上記レジストローラ対１１の下流側
には、図３に示すように、感光体１２、帯電装置、現像
装置及びクリーニング装置等が一体に構成された像形成
ユニット１３が設置され、その周囲には、発光部１４及
びポリゴンミラー１５等からなる光学ユニット１６、転
写部１７等が配設されている。さらに、その下流側に
は、定着部１８、排出ローラ対１９，２０、排出ガイド
２１及び排出トレイ２２等が配設されている。なお、上
記光学ユニット１６の発光部１４には、図外の画像デー
タ出力部から変調光信号が出力されるようになってい
る。

【００１８】また、上記給紙カセット１，２から排出ト
レイ２２に至るまでの転写紙搬送通路の途中には、給紙
カセット２から転写紙を給送する際に発生したジャムを
検出するジャム検出スイッチ２３、レジストローラ対１
１の作動タイミングを図るためのレジストセンサ２４、
発光タイミングセンサ２５、排出センサ２６等の各セン
サが適所に配設されている。これらのセンサの検出部
は、封筒等の細幅用紙を並列搬送した場合に各用紙をそ
れぞれ検出すべく、幅方向の対応する位置に２個以上並
列に配設されており、特に、レジストセンサ２４は、図
２に示すように、８個のレジストセンサ２４ａ〜２４ｈ
によって構成され、各センサ２４ａ〜２４ｈが搬送路の
幅方向に、所定の間隔で配設されている。なお、図２に
示すように、封筒が並列状態で搬送されるときには、レ
ジストセンサ２４ａ〜２４ｄが一方の封筒を検出し、レ
ジストセンサ２４ｅ〜２４ｈが他方の封筒を検出しうる
ようになっている。

【００１９】今、給紙カセット２から封筒が並列状態で
給紙されると、捌きローラ対７，１０を経てレジストロ
ーラ対１１に送られ、ここで先端合わせが行われるとと
もに、レジストローラ対１１が所定時間駆動されて、転
写紙の先端がレジストローラ対１１にニップされた状態
で待機され（以後、プレ給紙という）、その後、所定の
制御信号により、レジストローラ対１１が駆動されて、
封筒が感光体１２へ給送される。そして、上記封筒は、
定着部１８を通過後、排出ローラ対１９，２０及び排出
ガイド２１を通って、排出トレイ２２に排出されること
となる。

【００２０】次に、上記画像形成装置のプレ給紙を行な
うための制御系を示すブロック構成について図１を用い
て説明する。同図において、レジストセンサ２４ａ〜２
４ｈが給紙カセット２から給送された各封筒の先端を検
出すると、その検出信号が駆動タイミング制御部３６及
び計時部３７に出力される。

【００２１】駆動タイミング制御部３６では、上記レジ
ストセンサ２４ａ〜２４ｈの上記検出信号の入力によ
り、レジストクラッチ３４に制御信号を出力して、レジ
ストクラッチ３４をオンし、レジストローラ対１１に回
転駆動力を伝達する。ここで、上記駆動タイミング制御
部３６は、上記全てのレジストセンサ２４ａ〜２４ｈか
らの先端検出信号が入力されたときのみ、上記レジスト
クラッチ３４に制御信号を出力するようになっている。

【００２２】一方、上記計時部３７では、上記レジスト
センサ２４ａ〜２４ｈのいずれかの検出信号が入力され
てから、全てのレジストセンサ２４ａ〜２４ｈの検出信
号が入力されるまでの時間を計時し、その計時結果をジ
ャム判別部３９に出力する。

【００２３】ジャム判別部３９に上記計時結果が入力さ
れると、ジャム判別部３９では、記憶部３８に格納され
ている上記計時時間に対する上限値（並列搬送される封
筒間に生じる搬送ずれの上限値に対する上記レジストセ
ンサ２４ａ〜２４ｈの検出時間差）が読み出され、上記
計時結果との比較が行なわれる。ここで、上記上限値
は、封筒に斜め搬送が生じた場合における、封筒の搬送
方向に対する傾き角度の上限値をも考慮して設定されて
いる。

【００２４】そして、上記計時結果が上記上限値を上回
る場合には、並列搬送される封筒間の搬送ずれ、封筒の
斜め搬送及び画像の転写ずれが許容範囲外で、ジャム状
態、あるいはジャム状態を招く虞がある、または画像の
転写位置が好ましくないとして、ジャム表示装置４０に
制御信号を出力して、所定のジャム表示を行なうととも
に、上記駆動タイミング制御部３６に制御信号を出力し
て、レジストクラッチ３４への信号出力が行なわれない
ように制御するようになっている。

【００２５】次に、上記画像形成装置の動作を図４のタ
イミングチャートを用いて説明する。先ず、画像形成装
置の電源がオンされると、画像形成装置が起動され、所
定時間後に安定状態（プリント可能状態）にされる。そ
して、ｔ１時点で、画像形成装置に配設された図外の操
作部上の給紙カセット選択スイッチ３２により、例えば
給紙カセット２が選択されると、ｔ２時点で、給紙ロー
ラクラッチ３３及び正転ローラクラッチ３０がオン状態
となり、給紙ローラ４及び正転ローラ５の回転駆動が開
始される。

【００２６】給紙ローラ４が回転駆動されると、給紙カ
セット２から封筒が並列状態で給送され、第２の捌きロ
ーラ対１０で捌かれた後、さらに搬送されて第１の捌き
ローラ対７に到達する。このとき、第１の捌きローラ対
７においては、反転ローラ６が正転ローラ５に連れ回り
されており、各ローラ５，６は封筒を搬送すべく共に正
転方向（図３の矢印方向）に回転駆動される。そして、
さらに各封筒が搬送され、レジストセンサ２４に到達し
て、その先端がレジストセンサ２４で検出された時点
（ｔ３〜ｔ４時点）、すなわち搬送路に配設されたレジ
ストセンサ２４ａ〜２４ｈのいずれもが並列搬送される
封筒の先端を検出したｔ４時点から所定の時間Ｔ２が経
過すると、給紙ローラクラッチ３３がオフに切換られて
給紙ローラ４の回転駆動が停止されるとともに、レジス
トクラッチ３４がオンされてレジストローラ対１１が回
転駆動される（ｔ５時点）。そして、レジストクラッチ
３４がオンされた時点（ｔ５時点）から所定時間Ｔ３が
経過した後、上記レジストローラ対１１の回転駆動が停
止され（ｔ７時点）、これによって転写紙の先端がレジ
ストローラ対１１にニップされ（プレ給紙）、所定のプ
リント信号により即座に感光体１２に向けて搬出できる
ようにされている。

【００２７】ここで、並列搬送される封筒は、その紙
質、給紙カセット２からの給送ミス、あるいは各ローラ
対による圧接の不均一さにより、必ずしも各封筒の先端
が揃った状態で搬送されるとは限らず、図２に示すよう
に各封筒３５ａ，３５ｂ間に搬送ずれが生じ、さらに両
方、あるいはいずれかの封筒（図２では、封筒３５ｂ）
が搬送方向に対して斜めに搬送されるような場合が生じ
る。この場合、各封筒３５ａ，３５ｂの先端は、搬送ず
れのずれ量及び搬送方向に対する封筒３２ａの傾き角度
に応じて順次レジストセンサ２４ａ〜２４ｈに検出され
る。そして、全てのレジストセンサ２４ａ〜２４ｈが各
封筒３５ａ，３５ｂの先端を検出した時点（ｔ４時
点）、つまり、封筒３５ｂの先端において、レジストセ
ンサ２４の検出位置に対して遅れている先端部（図２の
封筒３５ｂの右側先端部）がレジストセンサ２４（図２
ではレジストセンサ２４ｈ）に検出された時点を基点と
して、所定時間Ｔ２後にレジストローラ対１１が駆動さ
れる。従って、従来例のように、斜め搬送が生じた封筒
の先端において、レジストセンサの検出位置に対して遅
れている先端部がレジストローラ対に到達するまでに、
レジストローラ対が駆動され、これによって、各封筒間
の搬送ずれ及び斜め状態が完全に補正されないまま像形
成手段に搬出されるといったことがないようにされてい
る。

【００２８】そして、レジストローラ対１１の回転駆動
開始から所定時間後のｔ６時点で正転ローラクラッチ３
０がオフに切換られて、正転ローラ５が自由回転状態に
された後、ｔ７時点でレジストクラッチ３４がオフに切
換られる。そして、レジストローラ対１１でニップされ
て、待機状態にある各封筒３５ａ，３５ｂは、図外の端
末等からのプリント信号に同期して、レジストローラ対
１１から像形成ユニット１３へと搬出されるように構成
されている。

【００２９】なお、上記レジストセンサ２４ａ〜２４ｈ
が最初に封筒（図２では、封筒３５ａ）の先端を検出し
た時点（ｔ３時点）から、全てのレジストセンサ２４ａ
〜２４ｈが封筒（図２では、封筒３５ｂ）を検出するま
で（ｔ４時点）の時間Ｔ１が、上記記憶部３８に格納さ
れている上限時間値、すなわち、並列搬送される封筒間
に生じる搬送ずれ量の上限値に対する上記レジストセン
サ２４ａ〜２４ｈの検出時間差を上回る場合には、搬送
ずれ量、斜行状態及び転写ずれが許容範囲外で、ジャム
状態、あるいはジャム状態を招く虞がある、または画像
の転写位置が好ましくない（文字が斜めになり見栄えに
影響する、あるいは違和感が生じる等）としてレジスト
クラッチ３４はオンされず、上記ジャム表示装置４０に
よりジャム表示が行なわれる。

【００３０】以上説明したように、本発明の並列搬送に
おけるプレ給紙制御装置によれば、上記全てのレジスト
センサ２４ａ〜２４ｈが全ての封筒３５ａ，３５ｂの先
端を検出した時点（図４のｔ４時点）、つまり、図２で
は、封筒３５ｂの先端において、レジストセンサ２４の
検出位置に対して遅れている先端部がレジストセンサ２
４に検出された時点を基点として所定時間Ｔ２後にレジ
ストローラ対１１が回転されるので、レジストセンサ２
４の検出位置に対して遅れている封筒３５ｂの先端部
も、上記所定時間Ｔ２を利用して上記レジストローラ対
１１に到達することが可能となる。従って、各封筒３５
ａ，３５ｂの搬送ずれにおけるずれ量、あるいは斜め搬
送される封筒３５ｂの搬送方向に対する傾き角度が上記
許容範囲を越えない範囲で、その大小に関係なく転写紙
の斜め搬送を効果的に補正することが可能となり、各封
筒を適正状態で下流側に搬出することができる。

【００３１】また、レジストセンサ２４ａ〜２４ｈのい
ずれかが最初に封筒の先端を検出してから（図４のｔ３
時点）、全てのレジストセンサ２４ａ〜２４ｈが封筒を
検出する（図４のｔ４時点）までの時間Ｔ１に対する上
限値を予め設定して、その上限値と実測値とを比較し、
上限値を上回る場合には、レジストローラ対１１の駆動
を停止するとともに、ジャム表示装置で表示するように
したので、転写紙のジャム発生を早期に検知することが
でき、特に、転写中のジャム発生による画像データの損
失を未然に防ぐことができるという利点がある。

【００３２】なお、上記実施例においては、封筒を並列
状態で同時に搬送した場合について説明したが、上記画
像形成装置において通常の転写紙を搬送した場合も、同
様に効果的である。つまり、複数のレジストセンサ２４
ａ〜２４ｈのうち、転写紙の幅に対応するセンサを利用
して転写紙の先端を検出し、転写紙が斜め搬送されてい
る場合には、その斜行状態を検出することによって、レ
ジストローラ対１１での転写紙の待機時間を増減させ、
正確な斜め搬送補正を行なうことが可能となる。

【００３３】また、上記実施例においては、各搬送路に
対し４個のレジストセンサ２４ａ〜２４ｄ，２４ｅ〜２
４ｈを配設して各封筒３５ａ，３５ｂの先端を検出する
構成例について説明したが、レジストセンサの数は、搬
送される封筒のサイズ、あるいは所望の検出精度等によ
り適宜設定すればよく、また、複数のフォトセンサが列
状に配された、ラインセンサ等を適用して転写紙の先端
を検出するようにしてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、各搬送
路中に設けられ、給送転写紙を下流側へ搬送するレジス
トローラ対と、上記各搬送路の転写紙を上記レジストロ
ーラ対まで給送する給送手段と、上記レジストローラ対
の上流側の各搬送路中に、搬送方向と直交する方向に配
列され、各搬送転写紙の先端を検出する複数のセンサ
と、上記全てのセンサが給送転写紙の先端を検出した時
点から所定時間経過後に予め設定された時間だけ上記レ
ジストローラ対を駆動させる駆動手段とを設けたので、
搬送ずれが生じた場合の各転写紙間のずれ量、あるいは
斜め搬送された転写紙の、搬送方向に対する転写紙の傾
き角度の大小に関係なく、転写紙の搬送ずれ、斜め搬送
という搬送不良を効果的に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の並列搬送におけるプレ給紙制御装置が
適用される画像形成装置におけるプレ給紙を行なうため
の制御系を示すブロック図である。

【図２】本発明の並列搬送におけるプレ給紙制御装置を
その紙搬送方向及び幅方向と直交する方向から見た断面
図である。

【図３】本発明の並列搬送におけるプレ給紙制御装置が
適用される画像形成装置を示す全体構成略図である。

【図４】本発明の並列搬送におけるプレ給紙制御装置が
適用される画像形成装置の動作を示すタイミングチャー
ト図である。

【図５】従来の装置をその紙搬送方向及び幅方向と直交
する方向から見た断面図である。

【符号の説明】

５ 正転ローラ ６ 反転ローラ １１ レジストローラ対 ２４ａ〜２４ｈ レジストセンサ ３４ レジストクラッチ ３５ 転写紙 ３６ 駆動タイミング制御部 ３７ 計時部 ３８ 記憶部 ３９ ジャム判別部 ４０ ジャム表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田 研二 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 篠原 昌裕 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内 (72)発明者 佐々木 渡 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列な用紙搬送路を有し、この搬送路に
   転写紙を並列に搬送する並列搬送装置において、上記各
   搬送路中に設けられ、給送転写紙を下流側へ搬送するレ
   ジストローラ対と、上記各搬送路の転写紙を上記レジス
   トローラ対まで給送する給送手段と、上記レジストロー
   ラ対の上流側の各搬送路中に、搬送方向と直交する方向
   に配列され、各搬送転写紙の先端を検出する複数のセン
   サと、上記全てのセンサが給送転写紙の先端を検出した
   時点から所定時間経過後に予め設定された時間だけ上記
   レジストローラ対を駆動させる駆動手段とを設けたこと
   を特徴とする並列搬送におけるプレ給紙制御装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１記載の給紙搬送装置におい
   て、前記複数のセンサのいずれか一つが転写紙の先端を
   検出した時点から、全てのセンサが転写紙の先端を検出
   するまでの時間を測定する計時手段と、この計時手段に
   よる計時結果と予め設定された時間とを比較する比較手
   段と、計時結果が設定時間以上のときは、異常を報知す
   る報知手段とを設けたことを特徴とする並列搬送におけ
   るプレ給紙制御装置。