JPH1035948A - 画像形成装置の用紙搬送装置 - Google Patents
画像形成装置の用紙搬送装置Info
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- JPH1035948A JPH1035948A JP8192278A JP19227896A JPH1035948A JP H1035948 A JPH1035948 A JP H1035948A JP 8192278 A JP8192278 A JP 8192278A JP 19227896 A JP19227896 A JP 19227896A JP H1035948 A JPH1035948 A JP H1035948A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 用紙にスキューが生じた場合でも、用紙の有
無を確実に検出して、用紙を適正な位置まで搬送できる
ようにすること。 【解決手段】 用紙の搬送経路に沿って複数の用紙搬送
ユニットが配置され、少なくとも一つの用紙搬送ユニッ
トが用紙の搬送方向に関して直交する方向に引き出し可
能に設けられた画像形成装置の用紙搬送装置において、
上流側の用紙搬送ユニット１１の下流側側端部に第１の
用紙センサ１１−７を設けると共に下流側の用紙搬送ユ
ニット１２の上流側側端部に第２の用紙センサ１２−７
を設け、第１の用紙センサ１１−７と第２の用紙センサ
１２−７を用紙の搬送方向に関して直交する方向にずら
して配置した。
無を確実に検出して、用紙を適正な位置まで搬送できる
ようにすること。 【解決手段】 用紙の搬送経路に沿って複数の用紙搬送
ユニットが配置され、少なくとも一つの用紙搬送ユニッ
トが用紙の搬送方向に関して直交する方向に引き出し可
能に設けられた画像形成装置の用紙搬送装置において、
上流側の用紙搬送ユニット１１の下流側側端部に第１の
用紙センサ１１−７を設けると共に下流側の用紙搬送ユ
ニット１２の上流側側端部に第２の用紙センサ１２−７
を設け、第１の用紙センサ１１−７と第２の用紙センサ
１２−７を用紙の搬送方向に関して直交する方向にずら
して配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像形成装置の用紙搬送装置に関し、特に、二つの
用紙搬送ユニットにわたって紙詰まりが発生した場合の
用紙の除去を容易に行なえるようにした画像形成装置の
用紙搬送装置に関する。
等の画像形成装置の用紙搬送装置に関し、特に、二つの
用紙搬送ユニットにわたって紙詰まりが発生した場合の
用紙の除去を容易に行なえるようにした画像形成装置の
用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像形成装置においては、用紙を所定の
経路に沿って搬送するための用紙搬送装置が設けられて
いる。一般に、用紙搬送装置は、それぞれ独立に駆動可
能な複数の用紙搬送ユニットを備えており、上流側から
下流側に向けて順次搬送される。また、装置の保守点検
や紙詰まりを起こした用紙の除去を容易に行なうことが
できるように、これらの用紙搬送ユニットを、用紙の搬
送方向に関して直交する方向に引き出し可能に設けるこ
とが行われている。
経路に沿って搬送するための用紙搬送装置が設けられて
いる。一般に、用紙搬送装置は、それぞれ独立に駆動可
能な複数の用紙搬送ユニットを備えており、上流側から
下流側に向けて順次搬送される。また、装置の保守点検
や紙詰まりを起こした用紙の除去を容易に行なうことが
できるように、これらの用紙搬送ユニットを、用紙の搬
送方向に関して直交する方向に引き出し可能に設けるこ
とが行われている。
【０００３】このような複数の用紙搬送ユニットを有す
る画像形成装置の用紙搬送装置において、二つの用紙搬
送ユニットに跨って紙詰まりが発生した場合には、その
まま一方の用紙搬送ユニットを引き出すと、用紙の前端
は下流側の用紙搬送ユニットのロールに挟持されている
のに対して、用紙の後端は上流側の用紙搬送ユニットの
ロールに挟持されているので、用紙が破れたり裂けたり
する不都合が生じる。そこで、従来の用紙搬送装置にお
いては、図５に示すように、それぞれの用紙搬送ユニッ
ト１３，１４に、搬送方向に対しほぼ平行に用紙センサ
１５，１６が配置されており、二つの用紙搬送ユニット
１３，１４に跨って紙詰まりが発生した場合には、上流
側の用紙搬送ユニット１３における用紙ＰＮの有無を用
紙センサ１５で検出し、上流側の用紙搬送ユニット１３
において用紙ＰＮが検出されなくなるまで、用紙を下流
側の用紙搬送ユニット１４に送り続けることにより、用
紙ＰＮを下流側の用紙搬送ユニット１４に強制的に押し
込んでいる。
る画像形成装置の用紙搬送装置において、二つの用紙搬
送ユニットに跨って紙詰まりが発生した場合には、その
まま一方の用紙搬送ユニットを引き出すと、用紙の前端
は下流側の用紙搬送ユニットのロールに挟持されている
のに対して、用紙の後端は上流側の用紙搬送ユニットの
ロールに挟持されているので、用紙が破れたり裂けたり
する不都合が生じる。そこで、従来の用紙搬送装置にお
いては、図５に示すように、それぞれの用紙搬送ユニッ
ト１３，１４に、搬送方向に対しほぼ平行に用紙センサ
１５，１６が配置されており、二つの用紙搬送ユニット
１３，１４に跨って紙詰まりが発生した場合には、上流
側の用紙搬送ユニット１３における用紙ＰＮの有無を用
紙センサ１５で検出し、上流側の用紙搬送ユニット１３
において用紙ＰＮが検出されなくなるまで、用紙を下流
側の用紙搬送ユニット１４に送り続けることにより、用
紙ＰＮを下流側の用紙搬送ユニット１４に強制的に押し
込んでいる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、搬送の途中
で用紙にスキューが生じた場合には、用紙ＰＳが搬送方
向に対して傾斜するため、上流側の用紙搬送ユニット１
３において用紙センサ１５により用紙が検出されないの
にもかかわらず、実際には用紙が上流側の用紙搬送ユニ
ット１３に残っている場合がある。この場合に、用紙搬
送ユニットを引き出すと上述したような用紙の破れや裂
けが生じる。
で用紙にスキューが生じた場合には、用紙ＰＳが搬送方
向に対して傾斜するため、上流側の用紙搬送ユニット１
３において用紙センサ１５により用紙が検出されないの
にもかかわらず、実際には用紙が上流側の用紙搬送ユニ
ット１３に残っている場合がある。この場合に、用紙搬
送ユニットを引き出すと上述したような用紙の破れや裂
けが生じる。
【０００５】そこで本発明は、用紙にスキューが生じた
場合でも、用紙の有無を確実に検出して、用紙を適正な
位置まで搬送できるようにすることを課題とする。
場合でも、用紙の有無を確実に検出して、用紙を適正な
位置まで搬送できるようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、用紙の搬送経
路に沿って複数の用紙搬送ユニットが配置され、少なく
とも一つの用紙搬送ユニットが用紙の搬送方向に関して
直交する方向に引き出し可能に設けられた画像形成装置
の用紙搬送装置において、上流側の用紙搬送ユニットの
下流側側端部に第１の用紙センサを設けると共に下流側
の用紙搬送ユニットの上流側側端部に第２の用紙センサ
を設け、前記第１の用紙センサと前記第２の用紙センサ
を用紙の搬送方向に関して直交する方向にずらして配置
したことを特徴とする。
路に沿って複数の用紙搬送ユニットが配置され、少なく
とも一つの用紙搬送ユニットが用紙の搬送方向に関して
直交する方向に引き出し可能に設けられた画像形成装置
の用紙搬送装置において、上流側の用紙搬送ユニットの
下流側側端部に第１の用紙センサを設けると共に下流側
の用紙搬送ユニットの上流側側端部に第２の用紙センサ
を設け、前記第１の用紙センサと前記第２の用紙センサ
を用紙の搬送方向に関して直交する方向にずらして配置
したことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の画像形成装置の用紙搬送装
置の実施例を示す模式図である。先ず、基本的な動作に
ついて説明する。
置の実施例を示す模式図である。先ず、基本的な動作に
ついて説明する。
【０００８】画像形成装置の下部には複数の給紙トレイ
１，２，３が配置されており、各給紙トレイ１，２，３
には、それぞれナジャー・ロール１−１，２−１，３−
１、フィード・ロール１−２，２−２，３−２、リター
ド・ロール１−３，２−３，３−３が設けられている。
また、給紙トレイ１，２，３に対応してテイクアウエイ
・ロール１−４，２−４，３−４が設けられている。更
に、給紙トレイ１，２，３から画像形成部７への用紙搬
送路に沿って、テイクアウエイ・ロール４、用紙の搬送
タイミングを制御するためのプリレジストレーション・
ロール５及びレジストレーション・ロール６が順次配置
されている。
１，２，３が配置されており、各給紙トレイ１，２，３
には、それぞれナジャー・ロール１−１，２−１，３−
１、フィード・ロール１−２，２−２，３−２、リター
ド・ロール１−３，２−３，３−３が設けられている。
また、給紙トレイ１，２，３に対応してテイクアウエイ
・ロール１−４，２−４，３−４が設けられている。更
に、給紙トレイ１，２，３から画像形成部７への用紙搬
送路に沿って、テイクアウエイ・ロール４、用紙の搬送
タイミングを制御するためのプリレジストレーション・
ロール５及びレジストレーション・ロール６が順次配置
されている。
【０００９】画像形成部７は、電子写真方式を使用して
カラー画像を形成するものであり、用紙の搬送経路に沿
って配置された四つの感光体ドラム７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄを備えており、図示しないが、各感光体ドラムの周
囲には、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、ク
リーニング装置等が順次配置されている。画像形成部７
においては、搬送ベルト７ｅにより搬送される用紙の上
に、４色のトナー像が順次重ねて多重転写され、カラー
トナー像が形成される。
カラー画像を形成するものであり、用紙の搬送経路に沿
って配置された四つの感光体ドラム７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄを備えており、図示しないが、各感光体ドラムの周
囲には、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、ク
リーニング装置等が順次配置されている。画像形成部７
においては、搬送ベルト７ｅにより搬送される用紙の上
に、４色のトナー像が順次重ねて多重転写され、カラー
トナー像が形成される。
【００１０】画像形成部７の用紙搬送方向下流側には、
カラートナー像が形成された用紙に対して定着処理を施
す定着装置８が配置されている。定着装置８の下流側に
は、排出ロール９と用紙反転機構１０が配置されてお
り、定着装置８を通過した用紙は、排出ロール９か用紙
反転機構１０のいずれか一方に搬送される。用紙反転機
構１０は、垂直ロール１０−１，１０−２，１０−３を
備えており、搬入された用紙の表裏を反転して送り出
す。用紙反転機構１０の用紙搬送方向下流側には、水平
搬送ユニット１１、アライナー・ユニット１２が順次配
置されている。
カラートナー像が形成された用紙に対して定着処理を施
す定着装置８が配置されている。定着装置８の下流側に
は、排出ロール９と用紙反転機構１０が配置されてお
り、定着装置８を通過した用紙は、排出ロール９か用紙
反転機構１０のいずれか一方に搬送される。用紙反転機
構１０は、垂直ロール１０−１，１０−２，１０−３を
備えており、搬入された用紙の表裏を反転して送り出
す。用紙反転機構１０の用紙搬送方向下流側には、水平
搬送ユニット１１、アライナー・ユニット１２が順次配
置されている。
【００１１】水平搬送ユニット１１は、水平搬送ロール
１１−１，１１−２，１１−３及び水平搬送レジストレ
ーション・ロール１１−４を備えており、水平搬送ロー
ル１１−１の下流側に用紙センサ１１−５、水平搬送ロ
ール１１−３の上流側に用紙センサ１１−６、水平搬送
レジストレーション・ロール１１−４の下流側（水平搬
送ユニット１１の下流側側端部）に、用紙センサ１１−
７がそれぞれ配置されている。
１１−１，１１−２，１１−３及び水平搬送レジストレ
ーション・ロール１１−４を備えており、水平搬送ロー
ル１１−１の下流側に用紙センサ１１−５、水平搬送ロ
ール１１−３の上流側に用紙センサ１１−６、水平搬送
レジストレーション・ロール１１−４の下流側（水平搬
送ユニット１１の下流側側端部）に、用紙センサ１１−
７がそれぞれ配置されている。
【００１２】また、アライナー・ユニット１２は、アラ
イナー・ロール１２−１，１２−２、クロスト・ロール
１２−３，１２−４，１２−５、アライナー・レジスト
レーション・ロール１２−６を備えており、アライナー
・ロール１２−１の上流側（アライナー・ユニット１２
の上流側側端部）に用紙センサ１２−７、クロスト・ロ
ール１２−３の下流側に用紙センサ１２−８、クロスト
・ロール１２−５の下流側にセンサ１２−９がそれぞれ
配置されている。
イナー・ロール１２−１，１２−２、クロスト・ロール
１２−３，１２−４，１２−５、アライナー・レジスト
レーション・ロール１２−６を備えており、アライナー
・ロール１２−１の上流側（アライナー・ユニット１２
の上流側側端部）に用紙センサ１２−７、クロスト・ロ
ール１２−３の下流側に用紙センサ１２−８、クロスト
・ロール１２−５の下流側にセンサ１２−９がそれぞれ
配置されている。
【００１３】図２は、上記水平搬送ユニット１１の平面
図である。水平搬送ユニット１１の下流側側端部には、
紙詰まりセンサ１１−８が配置され、水平搬送ユニット
１１の奥側側面には、水平搬送ユニット１１の水平搬送
ロール１１−１，１１−２，１１−３、水平搬送レジス
トレーション・ロール１１−４を回転駆動するための水
平搬送モータ１１−９及び水平搬送クラッチ１１−１０
が取り付けられている。水平搬送モータ１１−９が回転
すると、水平搬送ロール１１−１が回転する。この状態
で、水平搬送クラッチ１１−１０をオンにすると、用紙
をスキューさせるための水平搬送ロール１１−２，１１
−３、用紙先端の位置決めを行なうための水平搬送レジ
ストレーション・ロール１１−４が回転する。
図である。水平搬送ユニット１１の下流側側端部には、
紙詰まりセンサ１１−８が配置され、水平搬送ユニット
１１の奥側側面には、水平搬送ユニット１１の水平搬送
ロール１１−１，１１−２，１１−３、水平搬送レジス
トレーション・ロール１１−４を回転駆動するための水
平搬送モータ１１−９及び水平搬送クラッチ１１−１０
が取り付けられている。水平搬送モータ１１−９が回転
すると、水平搬送ロール１１−１が回転する。この状態
で、水平搬送クラッチ１１−１０をオンにすると、用紙
をスキューさせるための水平搬送ロール１１−２，１１
−３、用紙先端の位置決めを行なうための水平搬送レジ
ストレーション・ロール１１−４が回転する。
【００１４】水平搬送ユニット１１に設けられたセンサ
１１−５，１１−６，１１−７は、用紙の有無を検出す
るためのものであり、センサ１１−８は紙詰まりを検出
するためのものである。センサ１１−７は、上流側用紙
搬送ユニットである水平搬送ユニット１１の下流側側端
部に設けられおり、また、センサ１１−８は、用紙の搬
送方向に関してセンサ１１−７と同じ位置で、用紙の搬
送方向に関して直交する方向に所定距離だけ離れた位置
に設けられている。なお、図２において、仮想線１１−
１１は、水平搬送ユニット１１における側端基準位置を
示す。
１１−５，１１−６，１１−７は、用紙の有無を検出す
るためのものであり、センサ１１−８は紙詰まりを検出
するためのものである。センサ１１−７は、上流側用紙
搬送ユニットである水平搬送ユニット１１の下流側側端
部に設けられおり、また、センサ１１−８は、用紙の搬
送方向に関してセンサ１１−７と同じ位置で、用紙の搬
送方向に関して直交する方向に所定距離だけ離れた位置
に設けられている。なお、図２において、仮想線１１−
１１は、水平搬送ユニット１１における側端基準位置を
示す。
【００１５】図３は、上記アライナー・ユニット１２の
平面図である。アライナー・ユニット１２の奥側側面に
は、アライナー・モータ１２−１０とテイクアウエイ・
モータ１２−１１が取り付けられている。アライナー・
モータ１２−１０が回転すると、アライナー・ロール１
２−１，１２−２、クロスト・ロール１２−３，１２−
４，１２−５が回転する。また、テイクアウエイ・モー
タ１２−１１が回転すると、アライナー・レジストレー
ション・ロール１２−６及び図１に示すテイクアウエイ
・ロール４を回転する。
平面図である。アライナー・ユニット１２の奥側側面に
は、アライナー・モータ１２−１０とテイクアウエイ・
モータ１２−１１が取り付けられている。アライナー・
モータ１２−１０が回転すると、アライナー・ロール１
２−１，１２−２、クロスト・ロール１２−３，１２−
４，１２−５が回転する。また、テイクアウエイ・モー
タ１２−１１が回転すると、アライナー・レジストレー
ション・ロール１２−６及び図１に示すテイクアウエイ
・ロール４を回転する。
【００１６】アライナー・ユニット１２に設けられたセ
ンサ１２−７，１２−８，１２−９は、用紙の有無を検
出するためのものである。センサ１２−７は、下流側用
紙搬送ユニットであるアライナー・ユニット１２の上流
側側端部に設けられており、また、水平搬送ユニット１
１のセンサ１１−７を基準として、用紙の搬送方向に関
して直交する方向に所定距離だけ離れた位置に設けられ
ている。なお、図３において、仮想線１２−１２は、ア
ライナー・ユニット１２における側端基準位置を示し、
この仮想線１２−１２は、水平搬送ユニット１１の仮想
線１１−１１に対して装置フロント側にずらしている。
これは、水平搬送ユニット１１で用紙に意図的にスキュ
ーを発生させ、このスキューした用紙の側端をアライナ
ー・ユニット１２における側端基準位置（仮想線１１−
１１）に突き当てることにより、用紙の側端位置を補正
するためである。
ンサ１２−７，１２−８，１２−９は、用紙の有無を検
出するためのものである。センサ１２−７は、下流側用
紙搬送ユニットであるアライナー・ユニット１２の上流
側側端部に設けられており、また、水平搬送ユニット１
１のセンサ１１−７を基準として、用紙の搬送方向に関
して直交する方向に所定距離だけ離れた位置に設けられ
ている。なお、図３において、仮想線１２−１２は、ア
ライナー・ユニット１２における側端基準位置を示し、
この仮想線１２−１２は、水平搬送ユニット１１の仮想
線１１−１１に対して装置フロント側にずらしている。
これは、水平搬送ユニット１１で用紙に意図的にスキュ
ーを発生させ、このスキューした用紙の側端をアライナ
ー・ユニット１２における側端基準位置（仮想線１１−
１１）に突き当てることにより、用紙の側端位置を補正
するためである。
【００１７】次に、上述した画像形成装置の動作につい
て説明する。なお、ここでは給紙トレイ２から供給され
た用紙の両面に画像を形成する場合を例に挙げて説明す
る。給紙トレイ２からナジャー・ロール２−１により送
り出された用紙は、フィード・ロール２−２及びリター
ド・ロール２−３で捌かれた後に、テイクアウエイ・ロ
ール２−４まで送られて停止する。その後、画像形成装
置により決定される動作タイミングに基づいて、テイク
アウエイ・ロール４、プリレジストレーション・ロール
５を通過して、レジストレーション・ロール６まで送ら
れ停止し、用紙の先端がレジストレーション・ロール６
のニップ部に突き当てられ、用紙の先端のスキュー補正
が行われる。
て説明する。なお、ここでは給紙トレイ２から供給され
た用紙の両面に画像を形成する場合を例に挙げて説明す
る。給紙トレイ２からナジャー・ロール２−１により送
り出された用紙は、フィード・ロール２−２及びリター
ド・ロール２−３で捌かれた後に、テイクアウエイ・ロ
ール２−４まで送られて停止する。その後、画像形成装
置により決定される動作タイミングに基づいて、テイク
アウエイ・ロール４、プリレジストレーション・ロール
５を通過して、レジストレーション・ロール６まで送ら
れ停止し、用紙の先端がレジストレーション・ロール６
のニップ部に突き当てられ、用紙の先端のスキュー補正
が行われる。
【００１８】次に、画像形成部７における画像形成のタ
イミングに合わせて用紙が画像形成部７に搬送され、画
像形成部７の用紙搬送経路に沿って搬送ベルト７ｅによ
り搬送され、この搬送ベルト７ｅにより搬送される用紙
の第１面の上に、４色のトナー像が順次重ねて多重転写
され、カラートナー像が形成される。カラートナー像が
第１面に形成された用紙は、定着装置８に搬送され、定
着処理を受ける。
イミングに合わせて用紙が画像形成部７に搬送され、画
像形成部７の用紙搬送経路に沿って搬送ベルト７ｅによ
り搬送され、この搬送ベルト７ｅにより搬送される用紙
の第１面の上に、４色のトナー像が順次重ねて多重転写
され、カラートナー像が形成される。カラートナー像が
第１面に形成された用紙は、定着装置８に搬送され、定
着処理を受ける。
【００１９】第１面に画像が形成された定着後の用紙
は、用紙反転機構１０の垂直ロール１０−１，１０−
２，１０−３により用紙の表裏が反転されて、水平搬送
ユニット１１の水平搬送ロール１１−１，１１−２，１
１−３により、水平搬送レジストレーション・ロール１
１−４まで送られて停止する。
は、用紙反転機構１０の垂直ロール１０−１，１０−
２，１０−３により用紙の表裏が反転されて、水平搬送
ユニット１１の水平搬送ロール１１−１，１１−２，１
１−３により、水平搬送レジストレーション・ロール１
１−４まで送られて停止する。
【００２０】その後、画像形成装置により決定される動
作タイミングに基づいて、用紙は、アライナー・ロール
１２−１，１２−２に搬送され、クロスト・ロール１２
−３，１２−４，１２−５により、用紙の側端が側方基
準位置に突き当たるように搬送されて、側縁のスキュー
補正が行われ、アライナー・レジストレーション・ロー
ル１２−６に送られて用紙が停止する。ここで、水平搬
送ユニット１１の側方基準位置と、アライナーユニット
１２の側方基準位置は、予めオフセットして設けられて
いる。その後、テイクアウエイ・ロール４、プリレジス
トレーション・ロール５を通過して、レジストレーショ
ン・ロール６まで送られ停止し、用紙の先端がレジスト
レーション・ロール６のニップ部に突き当てられ、用紙
の先端のスキュー補正が行われる。
作タイミングに基づいて、用紙は、アライナー・ロール
１２−１，１２−２に搬送され、クロスト・ロール１２
−３，１２−４，１２−５により、用紙の側端が側方基
準位置に突き当たるように搬送されて、側縁のスキュー
補正が行われ、アライナー・レジストレーション・ロー
ル１２−６に送られて用紙が停止する。ここで、水平搬
送ユニット１１の側方基準位置と、アライナーユニット
１２の側方基準位置は、予めオフセットして設けられて
いる。その後、テイクアウエイ・ロール４、プリレジス
トレーション・ロール５を通過して、レジストレーショ
ン・ロール６まで送られ停止し、用紙の先端がレジスト
レーション・ロール６のニップ部に突き当てられ、用紙
の先端のスキュー補正が行われる。
【００２１】次に、画像形成部７における画像形成のタ
イミングに合わせて用紙が再度画像形成部７に搬送さ
れ、今度は、用紙の第２面の上にカラートナー像が形成
される。カラートナー像が両面に形成された用紙は、定
着装置８で定着処理を受けた後に、排出ロール９により
機外に排出される。
イミングに合わせて用紙が再度画像形成部７に搬送さ
れ、今度は、用紙の第２面の上にカラートナー像が形成
される。カラートナー像が両面に形成された用紙は、定
着装置８で定着処理を受けた後に、排出ロール９により
機外に排出される。
【００２２】上述したように、画像形成装置において
は、用紙は所定の搬送経路を所定のタイミングで搬送さ
れるが、用紙の搬送のタイミングは、用紙搬送経路に沿
って設けられた複数のセンサにより検出されており、予
め設定された規定時間内に用紙が検出されない場合に
は、紙詰まりが発生したものと見なしている。
は、用紙は所定の搬送経路を所定のタイミングで搬送さ
れるが、用紙の搬送のタイミングは、用紙搬送経路に沿
って設けられた複数のセンサにより検出されており、予
め設定された規定時間内に用紙が検出されない場合に
は、紙詰まりが発生したものと見なしている。
【００２３】いま、搬送中の用紙が、上流側の用紙搬送
路である水平搬送ユニット１１と、下流側の用紙搬送路
であるアライナーユニット１２の両方に跨った状態で紙
詰まりが発生したと仮定する。この場合には、規定時間
内には、水平搬送ユニット１１の下流側即端部に設けら
れた紙詰まりセンサ１１−８がオフせず、紙詰まりが発
生したことが検出される。
路である水平搬送ユニット１１と、下流側の用紙搬送路
であるアライナーユニット１２の両方に跨った状態で紙
詰まりが発生したと仮定する。この場合には、規定時間
内には、水平搬送ユニット１１の下流側即端部に設けら
れた紙詰まりセンサ１１−８がオフせず、紙詰まりが発
生したことが検出される。
【００２４】用紙が、水平搬送ユニット１１とアライナ
ーユニット１２の両方に跨った状態で紙詰まりが発生し
たことが検出された場合には、水平搬送ユニット１１の
下流側側端部に設けられた用紙センサ１１−７の出力
と、アライナー・ユニット１２の上流側側端部に設けら
れた用紙センサ１２−７の出力をモニタし、両方または
片方のセンサが用紙を検出している、すなわち、オンで
ある場合には、両方のセンサがオフとなるまで、水平搬
送レジストレーション・ロール１１−４、アライナー・
ロール１２−１，１２−２を回転駆動し、用紙をアライ
ナーユニット１２側に押し込む。これにより、用紙が、
水平搬送ユニット１１とアライナーユニット１２の両方
に跨った状態で停止することがなくなり、水平搬送ユニ
ット１１或いはアライナーユニット１２を搬送方向と直
交する方向に引き出した場合に、用紙が破れたり裂けた
りすることがなくなる。
ーユニット１２の両方に跨った状態で紙詰まりが発生し
たことが検出された場合には、水平搬送ユニット１１の
下流側側端部に設けられた用紙センサ１１−７の出力
と、アライナー・ユニット１２の上流側側端部に設けら
れた用紙センサ１２−７の出力をモニタし、両方または
片方のセンサが用紙を検出している、すなわち、オンで
ある場合には、両方のセンサがオフとなるまで、水平搬
送レジストレーション・ロール１１−４、アライナー・
ロール１２−１，１２−２を回転駆動し、用紙をアライ
ナーユニット１２側に押し込む。これにより、用紙が、
水平搬送ユニット１１とアライナーユニット１２の両方
に跨った状態で停止することがなくなり、水平搬送ユニ
ット１１或いはアライナーユニット１２を搬送方向と直
交する方向に引き出した場合に、用紙が破れたり裂けた
りすることがなくなる。
【００２５】ここで本実施例においては、水平搬送ユニ
ット１１側の用紙センサ１１−７と、アライナー・ユニ
ット１２側の用紙センサ１２−７とは、用紙の搬送方向
に関して直交する方向にずらして設けられている。この
ように、用紙センサの位置をずらすことにより、用紙が
スキューした場合でも、確実に用紙を検出することがで
きる。以下、その理由について図４を参照して説明す
る。
ット１１側の用紙センサ１１−７と、アライナー・ユニ
ット１２側の用紙センサ１２−７とは、用紙の搬送方向
に関して直交する方向にずらして設けられている。この
ように、用紙センサの位置をずらすことにより、用紙が
スキューした場合でも、確実に用紙を検出することがで
きる。以下、その理由について図４を参照して説明す
る。
【００２６】水平搬送ユニット１１の仮想線１１−１１
で示す側端基準位置に沿って水平搬送ユニット１１内に
供給された用紙ＰＮは、水平搬送ユニット１１において
矢印Ｓ１方向にスキューされ、スキューした用紙ＰＳ
は、アライナー・ユニット１２に搬送され、今度は矢印
Ｓ２方向にスキューされて、用紙ＰＮの側端がアライナ
ー・ユニット１２の仮想線１２−１２で示す側端基準位
置に突き当てられて用紙の姿勢の補正が行われる。この
とき、本実施例においては、水平搬送ユニット１１側の
用紙センサ１１−７と、アライナー・ユニット１２側の
用紙センサ１２−７とを、用紙の搬送方向に関して直交
する方向に距離Ｄだけずらして設けているので、図４に
破線で示すように用紙ＰＳがスキューしていても、この
用紙ＰＳは両方の用紙センサ１１−７，１２−７により
検出される。従って、水平搬送ユニット１１とアライナ
ー・ユニット１２に跨って、用紙がスキューした状態で
紙詰まりを起こした場合でも、紙詰まりを確実に検出す
ることができる。ここで、水平搬送ユニット１１側の用
紙センサ１１−７の位置は、フロント側から見て、仮想
線１１−１１で示す側端基準位置から、走行可能な最小
サイズの用紙の短辺の長さＷだけリア側に離れた位置か
ら、若干フロント側にずれた場所とする。また、アライ
ナー・ユニット１２側の用紙センサ１２−７は、可能な
限りアライナー・ユニット１２のフロント側の仮想線１
２−１２で示す側端基準位置に近づけて配置する。これ
により、用紙のサイズにかかわらず紙詰まりを検出する
ことができる。なお、側端基準位置がリア側にあり、ス
キュー方向を逆である場合には、リア側の側端基準位置
を基準にして各用紙センサを配置すればよい。
で示す側端基準位置に沿って水平搬送ユニット１１内に
供給された用紙ＰＮは、水平搬送ユニット１１において
矢印Ｓ１方向にスキューされ、スキューした用紙ＰＳ
は、アライナー・ユニット１２に搬送され、今度は矢印
Ｓ２方向にスキューされて、用紙ＰＮの側端がアライナ
ー・ユニット１２の仮想線１２−１２で示す側端基準位
置に突き当てられて用紙の姿勢の補正が行われる。この
とき、本実施例においては、水平搬送ユニット１１側の
用紙センサ１１−７と、アライナー・ユニット１２側の
用紙センサ１２−７とを、用紙の搬送方向に関して直交
する方向に距離Ｄだけずらして設けているので、図４に
破線で示すように用紙ＰＳがスキューしていても、この
用紙ＰＳは両方の用紙センサ１１−７，１２−７により
検出される。従って、水平搬送ユニット１１とアライナ
ー・ユニット１２に跨って、用紙がスキューした状態で
紙詰まりを起こした場合でも、紙詰まりを確実に検出す
ることができる。ここで、水平搬送ユニット１１側の用
紙センサ１１−７の位置は、フロント側から見て、仮想
線１１−１１で示す側端基準位置から、走行可能な最小
サイズの用紙の短辺の長さＷだけリア側に離れた位置か
ら、若干フロント側にずれた場所とする。また、アライ
ナー・ユニット１２側の用紙センサ１２−７は、可能な
限りアライナー・ユニット１２のフロント側の仮想線１
２−１２で示す側端基準位置に近づけて配置する。これ
により、用紙のサイズにかかわらず紙詰まりを検出する
ことができる。なお、側端基準位置がリア側にあり、ス
キュー方向を逆である場合には、リア側の側端基準位置
を基準にして各用紙センサを配置すればよい。
【００２７】
【発明の効果】隣接する用紙搬送ユニットに設けられる
用紙センサを、用紙の搬送方向に関して直交する方向に
ずらして配置したので、用紙がスキューした場合でも、
確実に用紙を検出することができる。
用紙センサを、用紙の搬送方向に関して直交する方向に
ずらして配置したので、用紙がスキューした場合でも、
確実に用紙を検出することができる。
【図１】 本発明の画像形成装置の用紙搬送装置の実施
例を示す模式図である。先ず、基本的な動作について説
明する。
例を示す模式図である。先ず、基本的な動作について説
明する。
【図２】 図１に示す用紙搬送装置において使用される
水平搬送ユニットの平面図である。
水平搬送ユニットの平面図である。
【図３】 図１に示す用紙搬送装置において使用される
アライナー・ユニット１２の平面図である。
アライナー・ユニット１２の平面図である。
【図４】 本実施例の用紙搬送装置における用紙の検出
動作を示す説明図である。
動作を示す説明図である。
【図５】 従来の用紙搬送装置における用紙の検出動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
１，２，３…給紙トレイ、１−１，２−１，３−１…ナ
ジャー・ロール、１−２，２−２，３−２…フィード・
ロール、１−３，２−３，３−３…リタード・ロール、
１−４，２−４，３−４…テイクアウエイ・ロール、４
…テイクアウエイ・ロール、５…プリレジストレーショ
ン・ロール、６…レジストレーション・ロール、７…画
像形成部、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ…感光体ドラム、８
…定着装置、９…排出ロール、１０…用紙反転機構、１
０−１，１０−２，１０−３…垂直ロール、１１…水平
搬送ユニット、１１−１，１１−２，１１−３…水平搬
送ロール、１１−４…水平搬送レジストレーション・ロ
ール、１１−５…用紙センサ、１１−６…用紙センサ、
１１−７…用紙センサ、１１−８…紙詰まりセンサ、１
１−９…水平搬送モータ、１１−１０…水平搬送クラッ
チ、１１−１１…仮想線、１２…アライナー・ユニッ
ト、１２−１，１２−２…アライナー・ロール、１２−
３，１２−４，１２−５…クロスト・ロール、１２−６
…アライナー・レジストレーション・ロール、１２−７
…用紙センサ、１２−８…用紙センサ、１２−９…セン
サ、１２−１０…アライナー・モータ、１２−１１…テ
イクアウエイ・モータ、１２−１２…仮想線
ジャー・ロール、１−２，２−２，３−２…フィード・
ロール、１−３，２−３，３−３…リタード・ロール、
１−４，２−４，３−４…テイクアウエイ・ロール、４
…テイクアウエイ・ロール、５…プリレジストレーショ
ン・ロール、６…レジストレーション・ロール、７…画
像形成部、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ…感光体ドラム、８
…定着装置、９…排出ロール、１０…用紙反転機構、１
０−１，１０−２，１０−３…垂直ロール、１１…水平
搬送ユニット、１１−１，１１−２，１１−３…水平搬
送ロール、１１−４…水平搬送レジストレーション・ロ
ール、１１−５…用紙センサ、１１−６…用紙センサ、
１１−７…用紙センサ、１１−８…紙詰まりセンサ、１
１−９…水平搬送モータ、１１−１０…水平搬送クラッ
チ、１１−１１…仮想線、１２…アライナー・ユニッ
ト、１２−１，１２−２…アライナー・ロール、１２−
３，１２−４，１２−５…クロスト・ロール、１２−６
…アライナー・レジストレーション・ロール、１２−７
…用紙センサ、１２−８…用紙センサ、１２−９…セン
サ、１２−１０…アライナー・モータ、１２−１１…テ
イクアウエイ・モータ、１２−１２…仮想線
Claims (2)
- 【請求項１】 用紙の搬送経路に沿って複数の用紙搬送
ユニットが配置され、少なくとも一つの用紙搬送ユニッ
トが用紙の搬送方向に関して直交する方向に引き出し可
能に設けられた画像形成装置の用紙搬送装置において、 上流側の用紙搬送ユニットの下流側側端部に第１の用紙
センサを設けると共に下流側の用紙搬送ユニットの上流
側側端部に第２の用紙センサを設け、 前記第１の用紙センサと前記第２の用紙センサを用紙の
搬送方向に関して直交する方向にずらして配置したこと
を特徴とする画像形成装置の用紙搬送装置。 - 【請求項２】 前記上流側の用紙搬送ユニットが、用紙
にスキューを発生させるものであり、前記下流側の用紙
搬送ユニットが、スキューした用紙を側端基準位置に突
き当てて用紙の姿勢を補正するものであることを特徴と
する請求項１記載の画像形成装置の用紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19227896A JP3659438B2 (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 画像形成装置の用紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19227896A JP3659438B2 (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 画像形成装置の用紙搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035948A true JPH1035948A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3659438B2 JP3659438B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=16288627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19227896A Expired - Fee Related JP3659438B2 (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 画像形成装置の用紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3659438B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7900913B2 (en) | 2008-03-18 | 2011-03-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus and method for controlling the same |
| US7942408B2 (en) | 2007-09-11 | 2011-05-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus and method for transporting sheet thereof |
| JP2012184108A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-27 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置 |
| US9348291B2 (en) * | 2014-10-10 | 2016-05-24 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and image forming system with correction mechanism |
| JP2016101998A (ja) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | シャープ株式会社 | 用紙搬送装置および画像形成装置 |
-
1996
- 1996-07-22 JP JP19227896A patent/JP3659438B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7942408B2 (en) | 2007-09-11 | 2011-05-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus and method for transporting sheet thereof |
| US7900913B2 (en) | 2008-03-18 | 2011-03-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus and method for controlling the same |
| JP2012184108A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-27 | Kyocera Document Solutions Inc | 画像形成装置 |
| US9348291B2 (en) * | 2014-10-10 | 2016-05-24 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and image forming system with correction mechanism |
| JP2016101998A (ja) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | シャープ株式会社 | 用紙搬送装置および画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3659438B2 (ja) | 2005-06-15 |
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