JP2530891B2

JP2530891B2 - 紙づまり検知装置

Info

Publication number: JP2530891B2
Application number: JP63189336A
Authority: JP
Inventors: 敏生善本; 謙治郎堀; 哲秋山; 隆中原; 喜美倉持
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-07-28
Filing date: 1988-07-28
Publication date: 1996-09-04
Anticipated expiration: 2011-09-04
Also published as: JPH0238240A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等に用い
られるシート搬送装置における紙づまり検知装置に関す
る。

（ロ）従来の技術従来、複写機Ｍは、第３図に示すように、感光ドラム
51等からなる画像形成部を有すると共に、多数のシート
Ｐを収容する給紙部55から排紙トレイ61にかけてシート
Ｐを搬送するシート搬送装置Ａを備えている。そして、
上記感光ドラム51にはレーザ及びポリゴンミラー等で構
成された光学ユニット52から出射されるレーザ光53がミ
ラー54を介して照射されて、感光ドラム51上に潜像が形
成される。一方、給紙部55に収容されたシートは給紙ロ
ーラ56により１枚ごとに分離されて搬送ローラ対57に給
紙され、搬送ローラ対57により感光ドラム51と転写帯電
器59との間に搬送される。また、上述の感光ドラム51上
に形成された潜像が現像ユニット（図示せず）で可視像
となり、搬送されてきたシートＰ上に転写帯電器59によ
り転写される。そして、画像を転写されたシートＰは定
着ローラ対60によって定着され、排紙トレイ61に排紙さ
れる。

一方、上記シート搬送装置Ａにおける搬送ローラ対57
と転写帯電器59との間には第１のセンサS₁が配置されて
おり、また定着ローラ対60と排紙トレイ61との間には第
２のセンサS₂が配置されていて、これら第１及び第２の
センサS₁,S₂のそれぞれのシート有無の検知に基づい
て、シートＰの紙づまり検知が行われるようになってい
る。

すなわち、第４図に示すように給紙ローラ56の駆動が
開始される際に、制御ユニット（図示せず）から給紙ロ
ーラ56の駆動信号が出力されるが、該駆動信号出力の時
から、シートの先端が第１のセンサS₁に到達した時まで
の時間及び第２のセンサS₂に到達した時までの時間、更
にシートの後端が第２のセンサS₂に到達した時までの時
間を検出して、予め設定された各々の予測時間T₂₁,T₂₂,
T₂₃と比較して、上記の検出値とのずれt₂₁,t₂₂,t₂₃の値
が許容範囲以内であるか否かを判別して、その範囲外で
あった場合には、紙づまりが発生したものとして出力す
る。

（ハ）発明が解決しようとする課題ところで、上述した紙づまり検知では、シートの搬送
速度のばらつきや、センサS₁,S₂の構成により、シート
の到達時間にばらつきを生じるため、予測時間T₂₁,T₂₂,
T₂₃はある程度広い許容範囲t₂₁,t₂₂,t₂₃が必要となり、
これらの許容範囲の存在のために紙づまりの判定が、実
際の紙づまりの発生時よりも遅くなることがあり、シー
トを搬送する機構やシート搬送路の近傍の部材を破損し
てしまうという問題が生じる。

また、上述の複写機Ｍのような装置では、給紙部55で
セットしたシートのサイズを検出して、上記T₂₃に相当
する設定時間を、サイズが異なる毎に変更しなければな
らないが、手差し用のトレイの場合等、給紙部でのシー
トのサイズが検知できない装置においては、仕様上シー
ト搬送方向の長さが最長のサイズに相当する時間量にT
₂₃を設定しなければならず、上述許容範囲が更に広くな
り、上述した問題点はより顕著になる。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするも
のであって、例えば第１図ないし第３図を参照して示す
と、シート（Ｐ）の搬送方向上流側と下流側とにそれぞ
れシートの有無を検知するシート検知手段（S₁,S₂）を
備えてなるシート搬送装置（Ａ）において、シート
（Ｐ）の搬送方向上流側に位置するシート検知手段
（S₁）が搬送するシート（Ｐ）の先端を検知してから下
流側に位置するシート検知手段（S₂）が該シート（Ｐ）
の先端を検知するまでの時間（T₂）を計数する第１の計
数手段（20）と、シート（Ｐ）の搬送方向上流側に位置
するシート検知手段（S₁）が搬送するシート（Ｐ）の後
端を検知してから下流側に位置するシート検知手段
（S₂）が該シート（Ｐ）の後端を検知するまでの時間
（T₃）を計数する第２の計数手段（21）と、第１及び第
２の計数手段（20,21）の計数した計数値に基づいて前
記シート（Ｐ）の紙づまりを判別する判別手段（34,3
5）と、を備えたことを特徴とするものである。

（ホ）作用上述構成に基づき、シート（Ｐ）が搬送される際に、
上流側に位置するシート検知手段（S₁）によって該シー
ト（Ｐ）の先端及び後端が検知され、また下流側に位置
するシート検知手段（S₂）によって該シート（Ｐ）の先
端及び後端が検知される。そして、これらシート検知手
段（S₁,S₂）から第１及び第２の計数手段（20,21）にそ
れぞれ信号が送られ、第１の計数手段（20）によって該
シート（Ｐ）の先端が上流側に位置するシート検知手段
（S₁）に到達してから下流側に位置するシート検知手段
（S₂）に到達するまでの時間（T₂）が計数され、また第
２の計数手段（21）によって該シート（Ｐ）の後端が上
流側に位置するシート検知手段（S₁）を通過してから下
流側に位置するシート検知手段（S₂）を通過するまでの
時間（T₃）が計数される。そして、シート（Ｐ）が紙づ
まりを生じると、判別手段（34,35）が第１及び第２の
計数手段によって計数された計数値に基づき、例えば第
１及び第２の計数手段（20,21）の計数値のいずれかが
所定値以上であることにより、シート（Ｐ）の紙づまり
を直ちに判別する。

なお、上記符号は参照のために示すものであって、何
ら構成を限定するものではない。

（ヘ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。

本実施例に係るシート搬送装置は、上述第３図に示し
た従来の複写機Ｍにおけるシート搬送装置Ａと同一であ
り、詳細な説明は省略するが、シートＰの流れの順に、
給紙ローラ56の後に搬送ローラ対57と、その直後に配置
された第１のセンサ６と、定着ローラ対60の直後に配置
された第２のセンサ７とが設けられている。

これらの給紙ローラ56等への作動信号、第１のセンサ
S₁のシート有無信号および第２のセンサS₂のシート有無
信号によりシートの紙づまりを検出する構成を示すと、
第１図に詳示するように、制御ユニット１を有してお
り、該制御ユニット１は、装置の種々の作動を制御する
マイクロプロセッサ、制御プログラムを格納したROM、
データ等を記憶するRAMおよびゲート素子等で構成され
ている。

該制御ユニット１からは、給紙ローラ56を駆動する為
のクラッチ４を制御する制御信号５が出力され、バッフ
ァ２、ドライブ用トランジスタ３によって、クラッチ４
の駆動を制御する。

また、シートの有無を検知する第１のセンサS₁と第２
のセンサS₂とからは、シート有無検知信号8,9が出力さ
れ、これらの信号は各々フリップフロップ11,12,13によ
り接続されていて、各フリップフロップ11,12,13は、Ｓ
・Ｒの入力端の入力信号の立上がりで各出力端Q₁,Q₂,Q₃
の出力をセットおよびリセットしている。フリップフロ
ップ13の入力端に接続するインバータ14,15は、シート
有無信号8,9の立下がりでフリップフロップ13を動作さ
せるためのものである。

ここで、上述のフリップフロップ11,12,13の作動を、
第２図のタイミングチャートに示すと、フリップフロッ
プ（FF1）11の出力信号16は、給紙ローラ56の駆動信号
５の立上がりで“1"を出力して、T₁時間後の第１のセン
サS₁のシート有無信号８の立上がり“0"となり、フリッ
プフロップ（FF2）12の出力信号17は、第１のセンサS₁
のシート有無信号８の立上がりで“1"を出力して、T₂時
間後の第２のセンサS₂のシート有無信号９の立上がりで
“0"となり、フリップフロップ（FF3）13の出力信号18
は、第１のセンサS₁のシート有無信号８の立下がりで
“1"を出力し、T₃時間後の第２のセンサ７のシート有無
信号９の立下がりで“0"となる。

ところで上記各フリップフロップ11,12,13の出力端
Q₁,Q₂,Q₃の出力信号16,17,18は、各々の10ビットカウン
タ19,20,21の入力端Ｅに接続されており、これらのカウ
ンタ19,20,21には、出力信号16,17,18の他に、発振器22
から出力されるクロックパルス23が入力端CKに入力さ
れ、上述のフリップフロップの出力信号16,17,18が“1"
の時に該クロックパルス23をカウントし、更にカウンタ
19,20,21にはリセット入力端Ｒがあり、これにはクラッ
チ制御信号５をコンデンサ24と抵抗25で微分した波形
（クラッチ４の駆動開始時のパルス）が入力される。

そして、比較器33,34,35に、上記カウンタ19,20,21の
出力信号27,28,29が入力され（入力Ｍ）、また制御ユニ
ット１に予め記憶された給紙部55に収容されたシートＰ
の先端から第１のセンサS₁までの距離および第１のセン
サ６から第２のセンサ７までの距離に相当する各データ
信号30,31,33が入力されて（入力Ｎ）、各比較器33,34,
35はそれぞれ入力Ｍと入力Ｎを比較し、Ｍ＞Ｎが成立し
た時にのみ、その出力信号36,37,38を“1"に出力する。

具体的には、比較器33は給紙スタートから第１のセン
サS₁にシート先端が達するまでの時間Ｍが所定量Ｎより
も大きい時（Ｍ＞Ｎ）に出力信号36を“1"に出力し、比
較器34は第１のセンサS₁にシート先端が達してから第２
のセンサS₂にシート先端が達するまでの時間Ｍが所定量
Ｎよりも大きい時（Ｍ＞Ｎ）に出力信号37を“1"に出力
し、比較器35は第１のセンサS₁にシート後端が達してか
ら第２のセンサS₂にシート後端が達するまでの時間Ｍが
所定量Ｎよりも大きい時（Ｍ＞Ｎ）に出力信号38を“1"
に出力する。そして、各比較器33,34,35の各出力信号3
6,37,38がオア回路39へ入力されて、これら出力信号36,
37,38のいずれかが“1"の場合に、オア回路39がシート
Ｐの紙づまりを示す“1"の出力信号40を出力する。

次に、他の実施例について説明する。

本実施例に係る複写機のシート搬送装置Ａ′は、上述
実施例の第３図に示すシート搬送装置Ａと符号の意味す
るところとは同じであるが、第３図に示す装置Ａより
は、給紙ローラ56から第１のセンサS₁までの距離、およ
び第１のセンサS₁から第２のセンサS₂までの距離L₁が短
く、かつ該距離L₁は使用するシートの長さL₀よりも短く
（L₀＞L₁）設定されている。

上述したような構成においては、搬送経路が短い為
に、給紙ローラ56の駆動開始から第１のセンサS₁までの
搬送時間は紙づまり判定に使用しなくてもよい。そし
て、シートの先端が第１のセンサS₁から第２のセンサS₂
へ到達するまでの時間T₁₂（先の実施例における第２図
のT₂に相当する）と、シートの後端が第１のセンサS₁を
通過してから第２のセンサS₂を通過するまでの時間T₁₃
（先の実施例における第２図のT₃に相当する）との関係
は、シートの搬送速度をvmm/sとすると、 T₁₂≒T₁₃≒L₁/vとなる。

したがって、T₁₂≒T₁₃を常に検出して、両者の値が大
きくくずれた場合に紙づまりを検出する。

本実施例においては、先の実施例と異なり、T₁,T₂,T₃
の値に対する紙づまり判定をする必要がなく、T₁₂とT₁₃
だけ比較すればよく、また、シートの長さL₀および２つ
のセンサ間の距離L₁が規定されていなくても的確に紙づ
まりを検出できる。

なお、上述した両実施例は、種々のフリップフロップ
回路、カウンタ回路、比較器をもちいたが、同様の作用
をするものであれば、例えばマイクロコンピュータ等を
用いて制御プログラムをその内部に構成したものであっ
てもよい。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によると、シートの先端
を上流側のシート検知手段が検知してから下流側のシー
ト検知手段が検知するまでの時間を計数する第１の計数
手段と、シートの後端を上流側のシート検知手段が検知
してから下流側のシート検知手段が検知するまでの時間
を計数する第２の計数手段と、第１及び第２の計数手段
の計数した計数値に基づいてシートの紙づまりを判別す
る判別手段とを備えたので、シートの紙づまりを直ちに
判別することができ、シート搬送機器や近傍の部材の破
損を防止できる。また、シートのサイズの検出手段がな
い装置においても、速くて正確に紙づまりを判断でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るブロック図、第２図は第
１図の動作タイミングを示すタイミングチャート、第３
図は本発明および従来例の複写機の概略を示す図、第４
図は従来の動作タイミングを示すタイミングチャート、
第５図は本発明の他の実施例に係る複写機の概略を示す
図である。 20……第１の計数手段（カウンタ）、21……第２の計数
手段（カウンタ）、34,35……判別手段（比較器）、Ａ
……シート搬送装置、Ｐ……シート、S₁……シートの搬
送方向上流側に位置するシート検知手段（第１のセン
サ）、S₂……下流側に位置するシート検知手段（第２の
センサ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中原隆東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者倉持喜美東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シートの搬送方向上流側と下流側とにそれ
ぞれシートの有無を検知するシート検知手段を備えてな
るシート搬送装置において、前記シートの搬送方向上流側に位置するシート検知手段
が搬送するシートの先端を検知してから下流側に位置す
るシート検知手段が該シートの先端を検知するまでの時
間を計数する第１の計数手段と、前記シートの搬送方向上流側に位置するシート検知手段
が搬送するシートの後端を検知してから下流側に位置す
るシート検知手段が該シートの後端を検知するまでの時
間を計数する第２の計数手段と、前記第１及び第２の計数手段の計数した計数値に基づい
て前記シートの紙づまりを判別する判別手段と、を備えたことを特徴とする紙づまり検知装置。