JPH0479311B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0479311B2 JPH0479311B2 JP18063984A JP18063984A JPH0479311B2 JP H0479311 B2 JPH0479311 B2 JP H0479311B2 JP 18063984 A JP18063984 A JP 18063984A JP 18063984 A JP18063984 A JP 18063984A JP H0479311 B2 JPH0479311 B2 JP H0479311B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- line
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- steps
- page end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/52—Top-and-bottom stop mechanisms
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、異る長さの媒体に印字を行なうステ
ツプモータ送り駆動の印字装置の最終印字行設定
方法に関するものである。
ツプモータ送り駆動の印字装置の最終印字行設定
方法に関するものである。
〈従来の技術〉
ステツプモータ駆動により搬送路上を移動する
媒体の上端通過を検知するアツパエンドセンサお
よび下端通過を検知するページエンドセンサを有
する印字装置においては、ページエンドセンサに
よる下端検知後、センサと印字ヘツド間の距離お
よび下端マージンによつて定まる長さに対応した
一定ステツプだけ媒体を送つた時点でページエン
ド信号を発し次の行を最終印字行に設定してい
る。
媒体の上端通過を検知するアツパエンドセンサお
よび下端通過を検知するページエンドセンサを有
する印字装置においては、ページエンドセンサに
よる下端検知後、センサと印字ヘツド間の距離お
よび下端マージンによつて定まる長さに対応した
一定ステツプだけ媒体を送つた時点でページエン
ド信号を発し次の行を最終印字行に設定してい
る。
銀行業務等において、媒体として通帳および単
票の両方に印字を行なう印字装置においては、媒
体の厚さの違いにより改行ピツチのズレが生ず
る。即ち、通帳に比べ厚さの薄い単票は送りピツ
チが大きくなり、例えば通常サイズの通帳の改行
ピツチを5.08mmとすれば単票の改行ピツチは5.10
〜5.12mmとなる。従つて、A4サイズの単票等を
使用した場合、装置組立誤差によるズレ等も考慮
すると通帳と単票との最終行の位置ズレは最高２
〜３mm程度に達する。
票の両方に印字を行なう印字装置においては、媒
体の厚さの違いにより改行ピツチのズレが生ず
る。即ち、通帳に比べ厚さの薄い単票は送りピツ
チが大きくなり、例えば通常サイズの通帳の改行
ピツチを5.08mmとすれば単票の改行ピツチは5.10
〜5.12mmとなる。従つて、A4サイズの単票等を
使用した場合、装置組立誤差によるズレ等も考慮
すると通帳と単票との最終行の位置ズレは最高２
〜３mm程度に達する。
〈発明が解決しようとする問題点〉
通帳と単票を同一の下端マージンとして最終行
設定のページエンド信号を発すると、単票に印字
する場合に、ページエンドセンサによる下端検知
から一定ステツプだけ単票を送つた位置、即ち印
字装置が下端から一定距離に達した位置（この距
離は比較的短いため通帳の場合も単票の場合もほ
ぼ等しいものとみなせる）では、それまでの印字
送り量が大きいため印字位置は最終行から２行目
と３行目の間に位置する場合がある。この状態で
ページエンド信号を発すれば最終行から２行目が
最終印字行として設定され、本来の最終行には印
字されずに印字部より排出されることとなる。
設定のページエンド信号を発すると、単票に印字
する場合に、ページエンドセンサによる下端検知
から一定ステツプだけ単票を送つた位置、即ち印
字装置が下端から一定距離に達した位置（この距
離は比較的短いため通帳の場合も単票の場合もほ
ぼ等しいものとみなせる）では、それまでの印字
送り量が大きいため印字位置は最終行から２行目
と３行目の間に位置する場合がある。この状態で
ページエンド信号を発すれば最終行から２行目が
最終印字行として設定され、本来の最終行には印
字されずに印字部より排出されることとなる。
本発明の目的は、厚さの異る媒体に印字を行な
う印字装置において、改行ピツチの大きくなる薄
い媒体を用いた場合に確実に最終行まで印字でき
る最終印字行設定方法の提供である。
う印字装置において、改行ピツチの大きくなる薄
い媒体を用いた場合に確実に最終行まで印字でき
る最終印字行設定方法の提供である。
〈問題点を解決するための手段〉
この目的を達成するため、本発明では、ステツ
プモータ駆動により搬送路上を移動する媒体の上
端通過を検知するアツパエンドセンサおよび下端
通過を検知するページエンドセンサを有し、該ペ
ージエンドセンサによる下端検知後一定ステツプ
だけ媒体を送つた時点でページエンド信号を発し
次の行を最終印字行とする印字装置の最終印字行
設定方法において、上記媒体の移動方向の長さが
基準長さ以下の場合にはページエンドセンサによ
る下端検知後上記一定ステツプだけ媒体を送つた
時点でページエンド信号を発し、基準長さより長
い場合にはページエンドセンサによる下端検知後
媒体を上記一定ステツプに所定の補正ステツプを
加えたステツプだけ送つた時点でページエンド信
号を発する。
プモータ駆動により搬送路上を移動する媒体の上
端通過を検知するアツパエンドセンサおよび下端
通過を検知するページエンドセンサを有し、該ペ
ージエンドセンサによる下端検知後一定ステツプ
だけ媒体を送つた時点でページエンド信号を発し
次の行を最終印字行とする印字装置の最終印字行
設定方法において、上記媒体の移動方向の長さが
基準長さ以下の場合にはページエンドセンサによ
る下端検知後上記一定ステツプだけ媒体を送つた
時点でページエンド信号を発し、基準長さより長
い場合にはページエンドセンサによる下端検知後
媒体を上記一定ステツプに所定の補正ステツプを
加えたステツプだけ送つた時点でページエンド信
号を発する。
〈作用〉
通常用いられる最も厚い媒体を基準として、こ
の媒体を送つた場合のアツパエンドセンサ検知か
らページエンドセンサ検知までの送りのステツプ
を基準ステツプとし、他の媒体を送つた場合にア
ツパエンドセンサ検知後基準ステツプだけ送つた
時点でページエンドセンサが下端通過を検知した
か否かによりこの媒体が基準媒体より短いか長い
かを判別する。基準媒体と同じ又はそれ以下の長
さの媒体に対してはページエンドセンサによる下
端検知後基準媒体と同じ一定ステツプだけ媒体を
送つた時点でページエンド信号を発する。基準媒
体より長い媒体は単票等基準媒体より薄い媒体で
あると考えられるため、改行ピツチのズレを補正
するため、ページエンドセンサによる下端検知
後、上記一定ステツプに所定の補正ステツプを加
えたステツプだけ送つた時点でページエンド信号
を発する。
の媒体を送つた場合のアツパエンドセンサ検知か
らページエンドセンサ検知までの送りのステツプ
を基準ステツプとし、他の媒体を送つた場合にア
ツパエンドセンサ検知後基準ステツプだけ送つた
時点でページエンドセンサが下端通過を検知した
か否かによりこの媒体が基準媒体より短いか長い
かを判別する。基準媒体と同じ又はそれ以下の長
さの媒体に対してはページエンドセンサによる下
端検知後基準媒体と同じ一定ステツプだけ媒体を
送つた時点でページエンド信号を発する。基準媒
体より長い媒体は単票等基準媒体より薄い媒体で
あると考えられるため、改行ピツチのズレを補正
するため、ページエンドセンサによる下端検知
後、上記一定ステツプに所定の補正ステツプを加
えたステツプだけ送つた時点でページエンド信号
を発する。
〈実施例〉
第１図は本発明方法における印字装置での媒体
の位置を説明するための説明図である。印字装置
は媒体搬送路１、送りローラ２，３、ステツプモ
ータ４、印字ヘツド５、およびプラテン６により
構成される。搬送路１に沿つて媒体は矢印Ｐ方向
に送られる。搬送路１上にアツパエンドセンサ
（UES）およびページエンドセンサ（PES）が設
けられる。
の位置を説明するための説明図である。印字装置
は媒体搬送路１、送りローラ２，３、ステツプモ
ータ４、印字ヘツド５、およびプラテン６により
構成される。搬送路１に沿つて媒体は矢印Ｐ方向
に送られる。搬送路１上にアツパエンドセンサ
（UES）およびページエンドセンサ（PES）が設
けられる。
基準となる通帳に印字する場合の通帳の各位置
(a)〜(d)における印字装置の動作を以下に説明す
る。通帳７が搬送路１内を送られ、その上端が
UESに達するとUESは上端検知信号を発する(a)。
この後所定のＡステツプだけ送ると最初の行が印
字位置にセツトされる(b)。小矢印は印字行位置を
示す。所定の改行ピツチで印字動作を繰返し通帳
下端がPESに達するとPESは下端検知信号を発す
る(c)。UESによる上端検知からPESによる下端
検知までの送りのステツプ数をＢとする。このＢ
が基準ステツプ数である。PESが下端検知した位
置(c)から所定のＣステツプだけ送つた位置でペー
ジエンド信号を発する(d)。このとき印字ヘツド５
の位置は最終印字行（点線矢印）とその前の印字
行との間に位置するようにステツプ数Ｃを予め設
定しておく。
(a)〜(d)における印字装置の動作を以下に説明す
る。通帳７が搬送路１内を送られ、その上端が
UESに達するとUESは上端検知信号を発する(a)。
この後所定のＡステツプだけ送ると最初の行が印
字位置にセツトされる(b)。小矢印は印字行位置を
示す。所定の改行ピツチで印字動作を繰返し通帳
下端がPESに達するとPESは下端検知信号を発す
る(c)。UESによる上端検知からPESによる下端
検知までの送りのステツプ数をＢとする。このＢ
が基準ステツプ数である。PESが下端検知した位
置(c)から所定のＣステツプだけ送つた位置でペー
ジエンド信号を発する(d)。このとき印字ヘツド５
の位置は最終印字行（点線矢印）とその前の印字
行との間に位置するようにステツプ数Ｃを予め設
定しておく。
このような印字装置により単票に印字する場合
の動作を以下に説明する。単票８が搬送路１内を
送られ、その上端がUESに達するとUESは上端
検知信号を発する(e)。この後通帳と同じＡステツ
プだけ送ると最初の行が印字位置にセツトされる
(f)。所定の改行ピツチで印字動作を繰返し、上記
基準ステツプＢだけ送つた位置でのPESの出力を
判断する(g)。この例の場合、PESは遮蔽状態の
Lowレベル出力である。このようなLowレベル
出力の場合には媒体は前記基準媒体（通帳）より
長いものと判別される。所定の改行ピツチでさら
に印字動作を繰返し、単票下端がPESに達すると
PESは下端検知信号を発する(h)。前述のように(g)
の位置で基準媒体より長い媒体と判別された場合
には、PESによる下端検知後Ｃ＋αステツプだけ
送つた位置でページエンド信号を発する(j)。これ
はPESによる下端検知後通帳と同じＣステツプだ
け送つた位置(i)でページエンド信号を発すると印
字ヘツドが最終行から２行目と３行目の間にある
ため最終行から２行目が最終印字行として設定さ
れ本来の最終行に印字されなくなるためである。
これはそれまでに印字した行の行間隔が通帳に比
べ大きく各行が下端側にずれているためである。
補正量αは通帳と単票との改行ピツチのズレ量、
単票の長さ等に基いて予め算出しておく。
の動作を以下に説明する。単票８が搬送路１内を
送られ、その上端がUESに達するとUESは上端
検知信号を発する(e)。この後通帳と同じＡステツ
プだけ送ると最初の行が印字位置にセツトされる
(f)。所定の改行ピツチで印字動作を繰返し、上記
基準ステツプＢだけ送つた位置でのPESの出力を
判断する(g)。この例の場合、PESは遮蔽状態の
Lowレベル出力である。このようなLowレベル
出力の場合には媒体は前記基準媒体（通帳）より
長いものと判別される。所定の改行ピツチでさら
に印字動作を繰返し、単票下端がPESに達すると
PESは下端検知信号を発する(h)。前述のように(g)
の位置で基準媒体より長い媒体と判別された場合
には、PESによる下端検知後Ｃ＋αステツプだけ
送つた位置でページエンド信号を発する(j)。これ
はPESによる下端検知後通帳と同じＣステツプだ
け送つた位置(i)でページエンド信号を発すると印
字ヘツドが最終行から２行目と３行目の間にある
ため最終行から２行目が最終印字行として設定さ
れ本来の最終行に印字されなくなるためである。
これはそれまでに印字した行の行間隔が通帳に比
べ大きく各行が下端側にずれているためである。
補正量αは通帳と単票との改行ピツチのズレ量、
単票の長さ等に基いて予め算出しておく。
UESによる上端検知後Ｂステツプだけ送つた
位置(g)でPESが下端を検知した場合には媒体は基
準媒体と同じ通帳と判別される。即ち、(g)の位置
でPESが透過状態のHighレベル出力の場合には
媒体は通帳と同じ長さ又はそれ以下と判断され
る。このような場合には補正量αステツプの付加
は行なわず、PESによる下端検知後Ｃステツプだ
け送つた時点でページエンド信号を発する。
位置(g)でPESが下端を検知した場合には媒体は基
準媒体と同じ通帳と判別される。即ち、(g)の位置
でPESが透過状態のHighレベル出力の場合には
媒体は通帳と同じ長さ又はそれ以下と判断され
る。このような場合には補正量αステツプの付加
は行なわず、PESによる下端検知後Ｃステツプだ
け送つた時点でページエンド信号を発する。
第２図は前述の本発明方法を実施するためのブ
ロツク図である。印字行セツト改行制御部におい
てUESからの信号により最初の印字行がセツト
され改行動作が制御される。またページエンド処
理制御部において、UES、PESの両方の信号に
基き前述のようにページエンド処理が制御され
る。これら両制御部の出力に基きステツプモータ
４が駆動制御される。
ロツク図である。印字行セツト改行制御部におい
てUESからの信号により最初の印字行がセツト
され改行動作が制御される。またページエンド処
理制御部において、UES、PESの両方の信号に
基き前述のようにページエンド処理が制御され
る。これら両制御部の出力に基きステツプモータ
４が駆動制御される。
第３図は第２図のページエンド処理制御部の回
路図の一例である。UESの上端検知後カウンタ
９でＢステツプカウントし、このときPESの出力
を判別し、これに基いてカウンタ１０又はカウン
タ１１によりＣステツプ又はＣ＋αステツプだけ
モータを駆動した時点でページエンド信号を発
し、次の行が最終行となるようにステツプモータ
を駆動する。
路図の一例である。UESの上端検知後カウンタ
９でＢステツプカウントし、このときPESの出力
を判別し、これに基いてカウンタ１０又はカウン
タ１１によりＣステツプ又はＣ＋αステツプだけ
モータを駆動した時点でページエンド信号を発
し、次の行が最終行となるようにステツプモータ
を駆動する。
尚、印字すべき媒体が基準の長さよりも短かい
か長いかの判定はUESとPESを使用して判別す
ることなく、別のセンサを使用してもよく、ある
いはオペレータがキーボードなどから指定するよ
うにしてもよい。
か長いかの判定はUESとPESを使用して判別す
ることなく、別のセンサを使用してもよく、ある
いはオペレータがキーボードなどから指定するよ
うにしてもよい。
〈発明の効果〉
通帳と単票等の厚さの異る媒体に印字を行なう
場合、いずれの媒体に対しても改行ピツチのズレ
にかかわらず最終行まで確実に印字が可能とな
る。
場合、いずれの媒体に対しても改行ピツチのズレ
にかかわらず最終行まで確実に印字が可能とな
る。
なお、前述のＢステツプの位置（即ち、媒体の
長さを判断する位置）に代えてB1ステツプ、B2
ステツプ等複数段階の位置で判別し、各々補正量
をα1、α2ステツプとして算出しておくことにより
さらに精度の高い最終印字行設定制御ができる。
長さを判断する位置）に代えてB1ステツプ、B2
ステツプ等複数段階の位置で判別し、各々補正量
をα1、α2ステツプとして算出しておくことにより
さらに精度の高い最終印字行設定制御ができる。
第１図は本発明方法の媒体の位置と動作を説明
するための説明図、第２図は本発明方法のブロツ
ク図、第３図は第２図のページエンド処理制御部
の回路の一例を示す回路図である。 １……搬送路、２，３……ローラ、４……ステ
ツプモータ、５……印字ヘツド、７……通帳、８
……単票。
するための説明図、第２図は本発明方法のブロツ
ク図、第３図は第２図のページエンド処理制御部
の回路の一例を示す回路図である。 １……搬送路、２，３……ローラ、４……ステ
ツプモータ、５……印字ヘツド、７……通帳、８
……単票。
Claims (1)
- １ ステツプモータ駆動により搬送路上を移動す
る媒体の上端通過を検知するアツパエンドセンサ
および下端通過を検知するページエンドセンサを
有し、該ページエンドセンサによる下端検知後一
定ステツプだけ媒体を送つた時点でページエンド
信号を発し次の行を最終印字行とする印字装置の
最終印字行設定方法において、上記媒体の移動方
向の長さが基準長さ以下の場合にはページエンド
センサによる下端検知後上記一定ステツプだけ媒
体を送つた時点でページエンド信号を発し、基準
長さより長い場合にはページエンドセンサによる
下端検知後媒体を上記一定ステツプに所定の補正
ステツプを加えたステツプだけ送つた時点でペー
ジエンド信号を発することを特徴とする印字装置
の最終印字行設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18063984A JPS6158784A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 印字装置の最終印字行設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18063984A JPS6158784A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 印字装置の最終印字行設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158784A JPS6158784A (ja) | 1986-03-26 |
| JPH0479311B2 true JPH0479311B2 (ja) | 1992-12-15 |
Family
ID=16086710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18063984A Granted JPS6158784A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 印字装置の最終印字行設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6158784A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69125779T2 (de) * | 1990-09-27 | 1997-09-18 | Canon Kk | Serienaufzeichnungsgerät und Verfahren |
| US5209589A (en) * | 1991-10-25 | 1993-05-11 | Apple Computer, Inc. | Apparatus and method for minimizing printer scan error |
| US5544579A (en) * | 1992-12-17 | 1996-08-13 | Pitney Bowes Inc. | Mailing machine including overrideable sheet length discriminating structure |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP18063984A patent/JPS6158784A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6158784A (ja) | 1986-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |