JP5061923B2 - 車輪位置決め機構 - Google Patents
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Description
第1の発明の車輪位置決め機構は、左右に独立して駆動可能な2輪の駆動輪を有する走行型ロボットに対する車輪位置決め機構であり、位置決め台と2連ローラとで構成する。
(2)第2の発明
第2の発明の車輪位置決め機構は、第1の発明の車輪位置決め機構の2連ローラが進入する走行型ロボットの駆動輪に当接して自由回転し、後進する走行型ロボットの駆動輪に当接して自由回転をロックする、ことを特徴とする。
(3)第3の発明
第3の発明の車輪位置決め機構は、第1の発明のフラットローラがテーパローラに対して走行型ロボットの進入側に配置した、ことを特徴とするものである。
(4)第4の発明
第4の発明の車輪位置決め機構は、第1から第3の発明の位置決め台に配置した2連ローラのテーパローラが、それぞれが位置決め台の外側に対して小さいローラ径となる向きに配置した、ことを特徴とするものである。
200 位置決め台
210 穴
220 穴
300 2連ローラ
310 フラットローラ
311 フラットローラの回転軸
320 テーパローラ
321 テーパローラの回転軸
400 走行型ロボット
410 充電部
420 駆動輪
430 駆動輪
440 補助車輪
450 捕縄車輪
500 充電装置
510 給電部
Claims (3)
- 左右に独立して駆動可能な2輪の駆動輪を有する走行型ロボットに対する車輪位置決め機構であって、
前記駆動輪の間隔に合わせて所定形状の2個の穴を上面から底面に向かって形成した位置決め台と、
同一のローラ径のフラットローラと、端部のローラ径が異なるテーパローラとを所定の間隔で前後に、回転軸を平行にして配置した2連ローラと、
2個の前記2連ローラは、それぞれが前記位置決め台の穴に前記回転軸を相対して配置し、該位置で該2連ローラの上部は該位置決め台の上面から所定高さ露出して該走行型ロボットの駆動輪に当接して回転可能とし、前記テーパローラは該位置決め台の外側に対して大きいローラ径となる向きに、さらに前記フラットローラに対して該走行型ロボットの進入側に配置した
ことを特徴とする車輪位置決め機構。 - 前記2連ローラは、進入する前記走行型ロボットの駆動輪に当接して自由回転し、後進する前記走行型ロボットの駆動輪に当接して自由回転をロックする
ことを特徴とする請求項1に記載の車輪位置決め機構。 - 左右に独立して駆動可能な2輪の駆動輪を有する走行型ロボットに対する車輪位置決め機構であって、
前記駆動輪の間隔に合わせて所定形状の2個の穴を上面から底面に向かって形成した位置決め台と、
同一のローラ径のフラットローラと、端部のローラ径が異なるテーパローラとを所定の間隔で前後に、回転軸を平行にして配置した2連ローラと、
2個の前記2連ローラは、それぞれが前記位置決め台の穴に前記回転軸を相対して配置し、該位置で該2連ローラの上部は該位置決め台の上面から所定高さ露出して該走行型ロボットの駆動輪に当接して回転可能とし、前記テーパローラは該位置決め台の外側に対して小さいローラ径となる向きに、該フラットローラは該テーパローラに対して該走行型ロボットの進入側に配置した
ことを特徴とする車輪位置決め機構。
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JP2008015270A JP5061923B2 (ja) | 2008-01-25 | 2008-01-25 | 車輪位置決め機構 |
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JP2008015270A JP5061923B2 (ja) | 2008-01-25 | 2008-01-25 | 車輪位置決め機構 |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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