JP4712751B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
この場合、電動式のリフター機構により上昇したコア受けがコア210の突出部210−1に接したことを、例えばコア受けにタッチセンサーを設けることで検出する。
このため、図1では、軌道式AGVの走行系及び軌道側の構成のみを示し、リフター機構及びこれより上の構成は図示を省略している。特に、図1(a)はAGVの走行系の平面図、図1(b)は走行系及びレール(軌道)を含む床の構成を正面側から見た図、図1(c)は走行系及びレール(軌道)を側面側から見た図、図1(d)は走行系と原反コアにおけるコア210及びチャッキング装置300との位置的関係を説明するための図である。
2A、2B、600 レール
10 支持台
20 駆動輪
30A、30B LMガイドブロック
31A、31B LMガイド
35A、35B 連結部
36A、36B ピン
Claims (4)
- 走行経路に沿って敷設された一対のレール上を走行する搬送装置において、
前記一対のレールの一方の上を走行する駆動輪と、
前記一対のレールの他方に、走行方向に間隔をおいて装着され、前記駆動輪による当該搬送装置の走行をガイドする2つのLMガイドブロックとを備えたことを特徴とする搬送装置。 - 前記2つのLMガイドブロックはそれぞれ、前記一対のレールの他方に装着されたLMガイドと、該LMガイドと搬送装置本体とを連結する連結部とを有し、2つの前記連結部はそれぞれ、同心でかつ前記他方のレールの延在方向と同じ方向に延在するピンにより該ピンを中心に回動可能にされていることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記駆動輪は該搬送装置の両サイドのうちの一方の中間部に設けられ、前記2つのLMガイドブロックは前記両サイドのうちの他方であって走行方向に関して前後に設けられることを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。
- 該搬送装置は、中心にコアを持つロール体であって前記コアが該ロール体の両端から突出した突出部を有するロール体を、互いに対向し合うように設置された前記ロール体の突出部の保持手段との間で受け渡しを行うためのロール体搬送装置であり、
前記2つの連結部を結ぶ前記同心の線分と、2つの前記保持手段を結ぶ線分とが直角になるようにされていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の搬送装置。
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JP2007093398A JP4712751B2 (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 搬送装置 |
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JP2007093398A JP4712751B2 (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 搬送装置 |
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2007
- 2007-03-30 JP JP2007093398A patent/JP4712751B2/ja active Active
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