JPH08117851A - センタリング機構を備えたコイルリフティング装置 - Google Patents
センタリング機構を備えたコイルリフティング装置Info
- Publication number
- JPH08117851A JPH08117851A JP26055394A JP26055394A JPH08117851A JP H08117851 A JPH08117851 A JP H08117851A JP 26055394 A JP26055394 A JP 26055394A JP 26055394 A JP26055394 A JP 26055394A JP H08117851 A JPH08117851 A JP H08117851A
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- JP
- Japan
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- coil
- chucking
- lifting
- frame
- lifting device
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】コイルの積載に厳密な位置合わせを必要とせ
ず、チャッキングの際に、幅方向を確実に中央にセンタ
リングでき、かつ簡単な構造のチャッキング装置で、芯
ずれもチャッキングと同時に矯正できる機能を持ったコ
イルリフティング装置を提供する。 【構成】ストリップを巻き取ったコイルを保持して、巻
取装置又は巻解き装置のチャッキング装置に搬送し、同
チャッキング装置のチャックにコイルをチャッキングす
るためにコイルを昇降させるコイルリフティング装置に
おいて、コイル１を保持するパレット３を搭載した積載
フレーム４と、昇降アクチュエータ１６によって昇降す
る昇降フレーム１２との間に、水平軸方向に可動な中間
フレームと旋回方向に可動な中間フレーム７，９とを備
え、かつ、前記水平軸方向および旋回方向のそれぞれの
基準位置に前記各中間フレーム７，９を復帰させる手段
を備えた、センタリング機構を備えたコイルリフティン
グ装置。
ず、チャッキングの際に、幅方向を確実に中央にセンタ
リングでき、かつ簡単な構造のチャッキング装置で、芯
ずれもチャッキングと同時に矯正できる機能を持ったコ
イルリフティング装置を提供する。 【構成】ストリップを巻き取ったコイルを保持して、巻
取装置又は巻解き装置のチャッキング装置に搬送し、同
チャッキング装置のチャックにコイルをチャッキングす
るためにコイルを昇降させるコイルリフティング装置に
おいて、コイル１を保持するパレット３を搭載した積載
フレーム４と、昇降アクチュエータ１６によって昇降す
る昇降フレーム１２との間に、水平軸方向に可動な中間
フレームと旋回方向に可動な中間フレーム７，９とを備
え、かつ、前記水平軸方向および旋回方向のそれぞれの
基準位置に前記各中間フレーム７，９を復帰させる手段
を備えた、センタリング機構を備えたコイルリフティン
グ装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延工程等で製造され
た帯状ストリップを巻き取ったコイルを、巻取装置又は
巻解き装置のチャッキング装置に搬送し、同チャッキン
グ装置のチャックにコイルをチャッキングするためにコ
イルを昇降させるコイルリフティング装置に関するもの
である。
た帯状ストリップを巻き取ったコイルを、巻取装置又は
巻解き装置のチャッキング装置に搬送し、同チャッキン
グ装置のチャックにコイルをチャッキングするためにコ
イルを昇降させるコイルリフティング装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のコイルリフティング装置を図８，
図９に示す。図８に示すように、コイル１はＶ型形状を
なすサドル３に積載され、サドル３は台車１５に垂直方
向に昇降自在にガイド１４によって保持され、油圧や電
動によるアクチュエータ１６によって昇降される。一
方、台車１５は基礎や架台上に敷設されたレール３５
ａ，３５ｂ上を移動でき、図９に示すように、コイルの
巻取装置や巻解き装置のチャッキング装置のチャック１
７，１８の位置まで搬送する。
図９に示す。図８に示すように、コイル１はＶ型形状を
なすサドル３に積載され、サドル３は台車１５に垂直方
向に昇降自在にガイド１４によって保持され、油圧や電
動によるアクチュエータ１６によって昇降される。一
方、台車１５は基礎や架台上に敷設されたレール３５
ａ，３５ｂ上を移動でき、図９に示すように、コイルの
巻取装置や巻解き装置のチャッキング装置のチャック１
７，１８の位置まで搬送する。
【０００３】しかしながら、この装置では、Ｖ断面のサ
ドルで直接、コイルの外円筒面を支持するため、柔軟
な、降伏強度の低い材料では、最外周に巻かれたストリ
ップが変形を起こしたり、表面に疵が付いたりし、品質
が劣化し、その部分は廃棄せざるを得なくなるため、コ
イル軸芯コアの両端部を支えるパレットを用いてコイル
を搬送する方法が用いられる場合がある。
ドルで直接、コイルの外円筒面を支持するため、柔軟
な、降伏強度の低い材料では、最外周に巻かれたストリ
ップが変形を起こしたり、表面に疵が付いたりし、品質
が劣化し、その部分は廃棄せざるを得なくなるため、コ
イル軸芯コアの両端部を支えるパレットを用いてコイル
を搬送する方法が用いられる場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コイル
をパレットに積載して搬送する場合、コイルリフティン
グ装置に積載したコイルの位置精度が低いと、チャッキ
ング装置のチャック芯とコイル芯の位置がずれて、チャ
ッキング不能になったり、チャッキングの際に無理な力
がコイルに作用し、コイルに疵を付けたりすることがあ
る。そのため、パレットのリフティング装置への積載の
際に、厳密な位置合わせを必要とすると共に、パレット
や台車を高精度で製作し、精度の高い位置精度で搬送で
きる構造とするか、若しくはチャッキング装置側に芯ず
れを補正する機能を備え付ける必要があった。そのた
め、リフティング装置装置やチャッキング装置が高価に
なったり、または、それらを備えない場合は多くの人手
を必要とした。
をパレットに積載して搬送する場合、コイルリフティン
グ装置に積載したコイルの位置精度が低いと、チャッキ
ング装置のチャック芯とコイル芯の位置がずれて、チャ
ッキング不能になったり、チャッキングの際に無理な力
がコイルに作用し、コイルに疵を付けたりすることがあ
る。そのため、パレットのリフティング装置への積載の
際に、厳密な位置合わせを必要とすると共に、パレット
や台車を高精度で製作し、精度の高い位置精度で搬送で
きる構造とするか、若しくはチャッキング装置側に芯ず
れを補正する機能を備え付ける必要があった。そのた
め、リフティング装置装置やチャッキング装置が高価に
なったり、または、それらを備えない場合は多くの人手
を必要とした。
【０００５】更に、複数対のチャッキング装置を備え、
一対のチャッキング装置で保持したコイルを巻取り又は
巻解きを行いながら、残りのチャッキング装置でコイル
のチャッキングやアンチャッキングを行う、複胴型の巻
取装置又は巻解き装置においては、巻取り又は巻解きを
行っているチャッキング装置をストリップの幅方向に常
時シフトを繰り返しながらストリップを巻取ったり、巻
解いたりすることがある。この場合において、複数のチ
ャッキング装置の個々に、シフト機能を分割して設ける
場合と、まとめて１つのシフト装置で作動させる場合が
ある。後者の場合、チャッキングやアンチャッキングの
作業をチャッキング装置がコイル軸方向に繰り返し振れ
ている最中に行うこととなる。
一対のチャッキング装置で保持したコイルを巻取り又は
巻解きを行いながら、残りのチャッキング装置でコイル
のチャッキングやアンチャッキングを行う、複胴型の巻
取装置又は巻解き装置においては、巻取り又は巻解きを
行っているチャッキング装置をストリップの幅方向に常
時シフトを繰り返しながらストリップを巻取ったり、巻
解いたりすることがある。この場合において、複数のチ
ャッキング装置の個々に、シフト機能を分割して設ける
場合と、まとめて１つのシフト装置で作動させる場合が
ある。後者の場合、チャッキングやアンチャッキングの
作業をチャッキング装置がコイル軸方向に繰り返し振れ
ている最中に行うこととなる。
【０００６】本発明が解決すべき課題は、コイルの積載
に厳密な位置合わせを必要とせず、芯ずれ補正機能の無
い簡単な構造のチャッキング装置で、通常のチャッキン
グの際や、常時コイルをコイル軸方向にシフトを繰り返
すチャッキング装置でコイルをチャッキングする場合
に、確実にコイル軸の中心でチャッキングでき、芯ずれ
もチャッキングと同時に矯正できる機能を持った、低コ
ストなコイルリフティング装置を提供することにある。
に厳密な位置合わせを必要とせず、芯ずれ補正機能の無
い簡単な構造のチャッキング装置で、通常のチャッキン
グの際や、常時コイルをコイル軸方向にシフトを繰り返
すチャッキング装置でコイルをチャッキングする場合
に、確実にコイル軸の中心でチャッキングでき、芯ずれ
もチャッキングと同時に矯正できる機能を持った、低コ
ストなコイルリフティング装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、ストリップを巻き取ったコイルを保持し
て、巻取装置又は巻解き装置のチャッキング装置に搬送
し、同チャッキング装置のチャックにコイルをチャッキ
ングするためにコイルを昇降させるコイルリフティング
装置において、コイルを保持するパレットを搭載した積
載フレームと、昇降アクチュエータによって昇降する昇
降フレームとの間に、水平軸方向に可動な中間フレーム
と旋回方向に可動な中間フレームとを備え、かつ、前記
水平軸方向および旋回方向のそれぞれの基準位置に前記
中間フレームを復帰させる手段を備えたものである。
め、本発明は、ストリップを巻き取ったコイルを保持し
て、巻取装置又は巻解き装置のチャッキング装置に搬送
し、同チャッキング装置のチャックにコイルをチャッキ
ングするためにコイルを昇降させるコイルリフティング
装置において、コイルを保持するパレットを搭載した積
載フレームと、昇降アクチュエータによって昇降する昇
降フレームとの間に、水平軸方向に可動な中間フレーム
と旋回方向に可動な中間フレームとを備え、かつ、前記
水平軸方向および旋回方向のそれぞれの基準位置に前記
中間フレームを復帰させる手段を備えたものである。
【０００８】前記水平軸方向および旋回方向のそれぞれ
の基準位置に中間フレームを復帰させる手段は、いずれ
かのフレームに相対して設けられたバネと減衰手段から
なる一対のダンパーと、対向するフレームに形成され、
前記ダンパーの間に挟持された突起とにより構成するこ
とができる。
の基準位置に中間フレームを復帰させる手段は、いずれ
かのフレームに相対して設けられたバネと減衰手段から
なる一対のダンパーと、対向するフレームに形成され、
前記ダンパーの間に挟持された突起とにより構成するこ
とができる。
【０００９】
【作用】本発明においては、積載フレームが昇降フレー
ムに対して水平軸方向と旋回方向に可動であるため、保
持したコイルをチャッキング装置でチャッキングする
際、多少の軸ずれ、芯ずれや軸ずれ、芯ずれの変動があ
っても、自動的にずれを解消してセンタリングすること
ができる。コイルが移載された後は、積載フレームは自
動的に基準位置に復帰する。
ムに対して水平軸方向と旋回方向に可動であるため、保
持したコイルをチャッキング装置でチャッキングする
際、多少の軸ずれ、芯ずれや軸ずれ、芯ずれの変動があ
っても、自動的にずれを解消してセンタリングすること
ができる。コイルが移載された後は、積載フレームは自
動的に基準位置に復帰する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を実施例を参照しながら具体的
に説明する。図１は本発明実施例の側面図、図２はチャ
ッキング装置を含む平面図である。同図において、１は
コイル、２はコイル軸芯コア、３はＶ型のサドル３ａ，
３ｂを有するパレット、４はパレット３を搭載した積載
フレーム、７は第１中間フレーム、９は第２中間フレー
ム、１２は昇降フレーム、１５は台車、１６は昇降用ア
クチュエータである。
に説明する。図１は本発明実施例の側面図、図２はチャ
ッキング装置を含む平面図である。同図において、１は
コイル、２はコイル軸芯コア、３はＶ型のサドル３ａ，
３ｂを有するパレット、４はパレット３を搭載した積載
フレーム、７は第１中間フレーム、９は第２中間フレー
ム、１２は昇降フレーム、１５は台車、１６は昇降用ア
クチュエータである。
【００１１】図１、図２において、コイル１の軸芯コア
２の両端を支持するＶ型のサドル３ａ，３ｂを有するパ
レット３に積載されたコイル１は搬送装置（図示せず）
によって、チャック１７、１８の中間下方に搬送され、
昇降用アクチュエータ１６で一対のチャック１７，１８
の高さまで上昇させる。チャック１７，１８はアクチュ
エータ（図示せず）によって、ガイド２１ａ，２１ｂ，
２２ａ，２２ｂに沿って軸心コア２の両端へ移動し、コ
イル軸芯コア２の端部をチャッキングする。チャック１
７，１８の先端は円錐台の形状をなし、先端部が細くな
っており、コイルの芯ズレや位置ズレが有ってもコイル
軸芯コア２の穴に進入できるようになっている。
２の両端を支持するＶ型のサドル３ａ，３ｂを有するパ
レット３に積載されたコイル１は搬送装置（図示せず）
によって、チャック１７、１８の中間下方に搬送され、
昇降用アクチュエータ１６で一対のチャック１７，１８
の高さまで上昇させる。チャック１７，１８はアクチュ
エータ（図示せず）によって、ガイド２１ａ，２１ｂ，
２２ａ，２２ｂに沿って軸心コア２の両端へ移動し、コ
イル軸芯コア２の端部をチャッキングする。チャック１
７，１８の先端は円錐台の形状をなし、先端部が細くな
っており、コイルの芯ズレや位置ズレが有ってもコイル
軸芯コア２の穴に進入できるようになっている。
【００１２】図３にコイルの積載位置に多少の芯ズレと
位置ズレが有った場合を示す。αは軸の横方向のズレ、
βは軸の長手方向のズレ、θは軸の傾きである。
位置ズレが有った場合を示す。αは軸の横方向のズレ、
βは軸の長手方向のズレ、θは軸の傾きである。
【００１３】このコイルの水平２方向のズレおよび旋回
方向の傾きに対して積載フレーム４のセンタリングを自
動的に行う構成について次に説明する。図１およびその
Ａ−Ａ断面図である図４を参照すると、積載フレーム４
の底部には凹状断面のリニアガイド５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄと突起２５が突設されており、第１中間フレーム７
の上部には、前記リニアガイド５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
に嵌合する角棒状のレール６ａ，６ｂと、固定金具２６
ａ，２６ｂで固定されたダンパー２７ａ，２７ｂが取り
付けられていて、ダンパー２７ａ，２７ｂのアクチュエ
ータの先端が前記突起２５に互いに対向するように押圧
されている。ダンパー２７ａ，２７ｂはバネと油のよう
な減衰手段とから構成されており、ダンパー２７ａ，２
７ｂのアクチュエータに外力が作用すると、所定時間経
過後に、平衡位置に定置し、振動しないようになってい
る。以上の構成により、積載フレーム４は左右方向に自
由度をもって第１中間フレーム７に対して移動可能であ
る。
方向の傾きに対して積載フレーム４のセンタリングを自
動的に行う構成について次に説明する。図１およびその
Ａ−Ａ断面図である図４を参照すると、積載フレーム４
の底部には凹状断面のリニアガイド５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄと突起２５が突設されており、第１中間フレーム７
の上部には、前記リニアガイド５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
に嵌合する角棒状のレール６ａ，６ｂと、固定金具２６
ａ，２６ｂで固定されたダンパー２７ａ，２７ｂが取り
付けられていて、ダンパー２７ａ，２７ｂのアクチュエ
ータの先端が前記突起２５に互いに対向するように押圧
されている。ダンパー２７ａ，２７ｂはバネと油のよう
な減衰手段とから構成されており、ダンパー２７ａ，２
７ｂのアクチュエータに外力が作用すると、所定時間経
過後に、平衡位置に定置し、振動しないようになってい
る。以上の構成により、積載フレーム４は左右方向に自
由度をもって第１中間フレーム７に対して移動可能であ
る。
【００１４】次に、図１とそのＢ−Ｂ断面図である図５
を参照すると、第１中間フレーム７の下部には突起２８
と旋回軸受８が突設されており、第２中間フレーム９の
上部には固定金具２９ａ，２９ｂで固定されたダンパー
３０ａ，３０ｂが取り付けられていて、ダンパー３０
ａ，３０ｂのアクチュエータの先端が前記突起２８の両
側に対向するように押圧されている。この構成により、
第１中間フレーム７は第２中間フレーム９に対して旋回
自在となり、また基準位置に復帰可能である。
を参照すると、第１中間フレーム７の下部には突起２８
と旋回軸受８が突設されており、第２中間フレーム９の
上部には固定金具２９ａ，２９ｂで固定されたダンパー
３０ａ，３０ｂが取り付けられていて、ダンパー３０
ａ，３０ｂのアクチュエータの先端が前記突起２８の両
側に対向するように押圧されている。この構成により、
第１中間フレーム７は第２中間フレーム９に対して旋回
自在となり、また基準位置に復帰可能である。
【００１５】さらに、図１とそのＣ−Ｃ断面図である図
６を参照すると、第２中間フレーム７の底部には凹状断
面のリニアガイド１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄと突
起３１が突設されており、昇降フレーム１２の上部に
は、前記リニアガイド１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ
に嵌合する角棒状のレール１１ａ，１１ｂと、固定金具
３２ａ，３２ｂで固定されたダンパー３３ａ，３３ｂが
取り付けられていて、ダンパー３３ａ，３３ｂのアクチ
ュエータの先端が前記突起３１に互いに対向するように
押圧されている。以上の構成により、第２中間フレーム
９は前後方向に自由度をもって昇降フレーム１２に対し
て移動可能である。
６を参照すると、第２中間フレーム７の底部には凹状断
面のリニアガイド１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄと突
起３１が突設されており、昇降フレーム１２の上部に
は、前記リニアガイド１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ
に嵌合する角棒状のレール１１ａ，１１ｂと、固定金具
３２ａ，３２ｂで固定されたダンパー３３ａ，３３ｂが
取り付けられていて、ダンパー３３ａ，３３ｂのアクチ
ュエータの先端が前記突起３１に互いに対向するように
押圧されている。以上の構成により、第２中間フレーム
９は前後方向に自由度をもって昇降フレーム１２に対し
て移動可能である。
【００１６】以上の構成を有するリフティング装置の動
作を説明すると、コイル１の軸方向の位置ズレや芯ズレ
に対しては、チャック進入に伴い、チャックの先端の勾
配に沿ってコアが押されて移動し、コイルの位置が修正
され、チャッキングが行われる。さらに、チャッキング
後、昇降フレーム１２を下げると、センタリング機構に
よって、自動的に徐々に、ゆっくりした速度で元の位置
に復帰する。この復帰によって、コイル又はコアの受取
の際にも、パレットのＶ字型のサドル３ａ，３ｂの受け
取り面の勾配による同様の効果によって、コイル軸芯コ
アをパレット３に確実に受け取ることができる。
作を説明すると、コイル１の軸方向の位置ズレや芯ズレ
に対しては、チャック進入に伴い、チャックの先端の勾
配に沿ってコアが押されて移動し、コイルの位置が修正
され、チャッキングが行われる。さらに、チャッキング
後、昇降フレーム１２を下げると、センタリング機構に
よって、自動的に徐々に、ゆっくりした速度で元の位置
に復帰する。この復帰によって、コイル又はコアの受取
の際にも、パレットのＶ字型のサドル３ａ，３ｂの受け
取り面の勾配による同様の効果によって、コイル軸芯コ
アをパレット３に確実に受け取ることができる。
【００１７】以上の実施例においては、水平２軸方向に
可動できるよう、第１中間フレームと第２中間フレーム
を備えた場合について説明したが、パレット積載フレー
ム４に、パレット３の積載位置を水平１軸方向に向けて
一定に保つことのできるようにストッパーを設けること
によって、水平１軸方向のみと旋回方向に可動とするこ
とでも同様の効果が得られる。また、水平２軸方向、旋
回方向に可動とする各中間フレームと、リニア軸受、旋
回軸受の組み合わせ方は、上下どの順に組み合わせても
同様の効果を奏する。
可動できるよう、第１中間フレームと第２中間フレーム
を備えた場合について説明したが、パレット積載フレー
ム４に、パレット３の積載位置を水平１軸方向に向けて
一定に保つことのできるようにストッパーを設けること
によって、水平１軸方向のみと旋回方向に可動とするこ
とでも同様の効果が得られる。また、水平２軸方向、旋
回方向に可動とする各中間フレームと、リニア軸受、旋
回軸受の組み合わせ方は、上下どの順に組み合わせても
同様の効果を奏する。
【００１８】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば下記の
効果を奏する。 １）コイルのチャッキング、アンチャッキングに際して
もセンタリング効果を持ち、確実なコイルの受け渡しが
可能である。 ２）コイルやパレット積載に厳密な位置合わせを必要と
しない。 ３）チャッキング装置にコイル位置を検出するセンサー
やセンタリング装置を必要とせず、チャッキングと同時
に、自動的にコイル幅の中心位置をチャックの中心に合
致するよう、自動的に調整する。また同時にコイルの芯
ズレもチャッキングと同時に矯正できる。 ４）チャッキング装置がコイル軸芯方向に繰り返し振れ
ている動作を行っている最中でも、振れと同調しなが
ら、チャッキングできる。 ５）パレットや搬送装置に高い搬送精度や停止精度を必
要とせず、低コストでセンタリングの機能を備えたコイ
ルリフティング装置を提供できる。
効果を奏する。 １）コイルのチャッキング、アンチャッキングに際して
もセンタリング効果を持ち、確実なコイルの受け渡しが
可能である。 ２）コイルやパレット積載に厳密な位置合わせを必要と
しない。 ３）チャッキング装置にコイル位置を検出するセンサー
やセンタリング装置を必要とせず、チャッキングと同時
に、自動的にコイル幅の中心位置をチャックの中心に合
致するよう、自動的に調整する。また同時にコイルの芯
ズレもチャッキングと同時に矯正できる。 ４）チャッキング装置がコイル軸芯方向に繰り返し振れ
ている動作を行っている最中でも、振れと同調しなが
ら、チャッキングできる。 ５）パレットや搬送装置に高い搬送精度や停止精度を必
要とせず、低コストでセンタリングの機能を備えたコイ
ルリフティング装置を提供できる。
【図１】 本発明の実施例を示す側面図である。
【図２】 本発明の実施例の平面図である。
【図３】 コイルの積載位置にズレがあった場合の説明
図である。
図である。
【図４】 図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図５】 図１のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図６】 図１のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図７】 本発明実施例におけるセンタリング装置部の
断面図である。
断面図である。
【図８】 従来のコイルリフティング装置の側面図であ
る。
る。
【図９】 従来のコイルリフティング装置の正面図であ
る。
る。
１ コイル、２ 軸芯コア、３ パレット、３ａ，３ｂ
サドル、４ パレット積載フレーム、５ リニアガイ
ド、６ レール、７ 第１中間フレーム、８ 旋回軸
受、９ 第２中間フレーム、１０ リニアガイド、１１
レール、１２ 昇降フレーム、１３，１４ ガイド装
置、１５ 台車、１６ 昇降用アクチュエータ、１７，
１８ チャック、１９，２０ チャッキング装置、２１
ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ ガイド、２７ａ，２７
ｂ，３０ａ，３０ｂ，３３ａ，３３ｂダンパー
サドル、４ パレット積載フレーム、５ リニアガイ
ド、６ レール、７ 第１中間フレーム、８ 旋回軸
受、９ 第２中間フレーム、１０ リニアガイド、１１
レール、１２ 昇降フレーム、１３，１４ ガイド装
置、１５ 台車、１６ 昇降用アクチュエータ、１７，
１８ チャック、１９，２０ チャッキング装置、２１
ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ ガイド、２７ａ，２７
ｂ，３０ａ，３０ｂ，３３ａ，３３ｂダンパー
Claims (2)
- 【請求項１】 ストリップを巻き取ったコイルを保持し
て、巻取装置又は巻解き装置のチャッキング装置に搬送
し、同チャッキング装置のチャックにコイルをチャッキ
ングするためにコイルを昇降させるコイルリフティング
装置において、 コイルを保持するパレットを搭載した積載フレームと、
昇降アクチュエータによって昇降する昇降フレームとの
間に、水平軸方向に可動な中間フレームと旋回方向に可
動な中間フレームとを備え、かつ、前記水平軸方向およ
び旋回方向のそれぞれの基準位置に前記中間フレームを
復帰させる手段を備えたことを特徴とするセンタリング
機構を備えたコイルリフティング装置。 - 【請求項２】 水平軸方向および旋回方向のそれぞれの
基準位置に中間フレームを復帰させる手段は、いずれか
のフレームに相対して設けられたバネと減衰手段からな
る一対のダンパーと、対向するフレームに形成され、前
記ダンパーの間に挟持された突起である請求項１記載の
センタリング機構を備えたコイルリフティング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26055394A JPH08117851A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | センタリング機構を備えたコイルリフティング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26055394A JPH08117851A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | センタリング機構を備えたコイルリフティング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08117851A true JPH08117851A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17349563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26055394A Withdrawn JPH08117851A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | センタリング機構を備えたコイルリフティング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08117851A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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