JP2533393Y2 - フローティングテーブルを具えた円柱状物搬送車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、新聞紙の巻取紙、鋼板
を巻いたコイル等の円柱状物を移動可能に支持するフロ
ーティングテーブルを具えた円柱状物搬送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、円柱状物を積載して搬送する搬送
車は、その円柱状物を円柱状物受取装置に移し替えるこ
とができるようになっている。その搬送車の一例とし
て、輪転機に巻取紙を供給する三又リール（円柱状物受
取装置）の傍に移動可能に装備され、巻取紙を三又リー
ルに受け渡しするトラバーサ（図示省略）と呼ばれてい
るものがある。

【０００３】このトラバーサは、待機中は床に形成され
たピット内に納まっており、交換用巻取紙を積載した台
車が紙庫から到着すると、その台車を載せ、輪転機の傍
に設置された三又リール２０（図８参照）の下まで移動
し、台車２２ぐるみ上昇させ、巻取紙Ｗを三又リール２
０の各アーム２１に保持させるようになっている。台車
は、断面Ｖ字状のテーブル２５に巻取紙Ｗを積載して走
行する機能を備えている。

【０００４】トラバーサによって搬送されてきた巻取紙
は、図８に示す三又リール２０の各アーム２１に保持さ
れ、その内の１つのアーム２１に保持された巻取紙Ｗ１
の用紙が輪転機（図示省略）に引っ張り込まれるように
なっている。アーム２１の先端は、図９に示すように、
固定アーム２４と可動アーム２３とで構成され、可動ア
ーム２３上の挟持コーン２６で巻取紙Ｗの円筒状の巻き
芯Ｃを固定アーム２４上の挟持コーン２７に押し付けて
巻取紙Ｗを挟持するようになっている。

【０００５】トラバーサが三又リール２０の下に停止し
たとき、三又リール２０に対して巻取紙Ｗの位置がずれ
ていると、巻取紙Ｗは一対の挟持コーン２６，２７間に
挟持されない恐れがある。このため、トラバーサは、三
又リール２０の下に停止したとき、台車２２とともに、
自由に動けるようになっている。

【０００６】すなわち、三又リールに対して巻取紙Ｗの
位置が、Ｘ軸方向（一対の挟持コーン２６，２７を結ぶ
方向）にずれていたり、Ｘ軸方向とＹ軸方向（水平面に
おいてＸ軸方向と直交する方向）との両方向にずれてい
たりした場合、巻取紙Ｗが一対の挟持コーン２６，２７
に挟まれるにしたがって台車は動けるようになってい
る。ちなみに、Ｘ軸方向とＹ軸方向における、トラバー
サの停止精度は、各々約±１０ｍｍである。又、Ｚ軸方
向（Ｘ軸とＹ軸に直交する方向）における巻取紙Ｗの位
置のずれは約±３ｍｍである。

【０００７】又、巻取紙Ｗが一方の挟持コーン２６に押
されてＹ軸方向へ移動し他方の挟持コーン２７に押し付
けられていくに従って、トラバーサは、巻取紙Ｗととも
にＹ軸方向へ動けるようになっている。ちなみに、可動
アーム２３の移動距離は、約５０ｍｍである。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
トラバーサは次の問題点を有している。 (1) 床にピットを形成しなければならない。 (2) 台車がないと巻取紙を三又リールに移載することが
できない。 (3) 台車のＶ字状の面の高さが、トラバーサの高さと台
車の高さを加えた高さになり、三又リールを低くするこ
とができない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案は、円柱状物を移
動可能に支持するフローティングテーブルと前記フロー
ティングテーブルを昇降させる昇降装置とを具え、前記
フローティングテーブルは、断面Ｖ字状の溝が形成され
且つ前記溝と平行な方向に移動可能な可動フレームと、
前記溝の斜面に沿って昇り降り可能に前記斜面上に設け
られた可動板と、前記可動板と前記斜面との間に設けら
れ前記可動板を下降方向へ付勢する弾性体とを具え、前
記可動板は前記可動フレームの移動方向に複数配設され
ている搬送車により、前記の課題を解決した。

【００１０】

【作用】搬送車は、フローティングテーブルに円柱状物
を積載して円柱状物受取装置の傍まで走行する。その
後、搬送車は、昇降装置を作動させ、フローティングテ
ーブルを上昇させる。円柱状物は、フローティングテー
ブルの可動板に支持されて、円柱状物受取装置に接近さ
せられ、円柱状物受取装置に保持される。

【００１１】円柱状物が円柱状物受取装置に対して所定
の位置にあるときは、円柱状物受取装置は、円柱状物を
円滑に保持する。仮に、円柱状物が所定の位置よりずれ
ているとき、円柱状物受取装置は、円柱状物の位置を修
正しながら保持する。円柱状物の直径方向への位置の修
正は、可動板の動きによって許容される。円柱状物の軸
方向への位置の修正は、可動板を支持している可動フレ
ームの動きによって許容される。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の実施例を図１乃至図７に基づ
いて説明する。搬送車（円柱状物搬送車）５０（図４乃
至図６参照）は、比較的重量のある巻取紙Ｗを積載し
て、紙庫から図８に示すような三又リールの傍まで搬送
するようになっている。搬送車５０は、床Ｇ上の定めら
れたコースを自走するように、２つの駆動輪５１と４つ
の従動輪５２とを具えている。搬送車５０（図５参照）
は、円柱状物を移動可能に支持するテーブル（フローテ
ィングテーブル）３０と、このテーブル３０を昇降させ
る昇降装置５３とを有している。

【００１３】テーブル３０（図１乃至図３参照）は、搬
送車５０の昇降フレーム３１上に設けられている。テー
ブル３０は、可動フレーム３２、可動板４０、スプリン
グ（弾性体）４４等で構成されている。可動フレーム３
２は、図１において、軽量化を図るため、平面的に見る
とコ字に形成されている。なお、可動フレーム３２は、
平面的に見て、方形状であってもよい。可動フレーム３
２は、公知の直線運動ベアリング３３と４つの走行輪４
５によって昇降フレーム３１上に移動可能に設けられて
いる。

【００１４】この直線運動ベアリング３３のレール３６
は昇降フレーム３１上に固定され、レール３６上を走行
する２つの移動体３５は可動フレーム３２の下面に設け
られている。可動フレーム３２は、公知のボールねじ３
４によって図１の左右方向へ移動するようになってい
る。ボールねじ３４のねじ軸３８は、昇降フレーム３１
に設けられ、直流モータ３９によって回転するようにな
っている。ねじ軸３８にはナット３７がねじ込まれてい
る。ナット３７は可動フレーム３２の側面に取り付けら
れている。可動フレーム３２の上面には、断面Ｖ字状の
溝５４（図３参照）が形成されている。溝５４の向きと
可動フレーム３２の移動方向は、同一である。

【００１５】溝５４（図３参照）は、一対の斜面５５，
５５で構成されている。各斜面５５には、斜面５５に沿
って昇り降り可能に可動板４０が設けられている。可動
板４０は可動フレーム３２の移動方向に２つ配設されて
いる。可動板４０の移動方向は可動フレーム３２の移動
方向と直交する方向である。可動板４０の移動範囲は、
公知のストッパー機構によって設定されている。各可動
板４０と斜面５５との間には、公知の直線運動ベアリン
グ４１が２つ設けられている。この直線運動ベアリング
４１のレール４２は斜面５５上に固定され、レール４２
上を走行する２つの移動体４３は可動板４０の下面に設
けられている。

【００１６】可動板４０とこの斜面５５との間には、可
動板４０を下降方向へ付勢するスプリング４４が具えら
れている。各可動板４０上には、巻取紙Ｗが積載された
ことを検知する検知板５６（図３参照）が傾動可能に設
けられている。検知板５６は、巻取紙Ｗに押されて傾動
し、センサ（図示省略）を作動させるようになってい
る。

【００１７】搬送車５０の走行フレーム５７（図５、図
６参照）と、昇降フレーム３１との間には、テーブル３
０を昇降させる昇降装置５３が組込まれている。この昇
降装置５３は、Ｘ字状に連結された一対のリンク７０，
７０とこのリンク７０を傾動させるシリンダ７１とで構
成されている。

【００１８】次に動作を説明する。巻取紙Ｗは、紙庫に
おいて、クレーン、ホイスト等の載荷装置（図示省略）
によって４つの可動板４０上に積載される。このとき、
載荷装置に対する搬送車５０の停止位置にずれが生じて
いると、可動板４０は、スプリング４４に抗して可動フ
レーム３２の斜面５５上を巻取紙Ｗによって移動させら
れて巻取紙Ｗを受け止める。可動板４０は、Ｖ字状に配
設されているため、巻取紙Ｗを安定した状態で受け止め
る。

【００１９】巻取紙Ｗを積載した搬送車５０は、図８に
示すような三又リール２０の傍まで自走し、停止する。
その後、搬送車５０は昇降装置５３を作動させ、テーブ
ル３０を上昇させる。巻取紙Ｗは、テーブル３０に支持
されて、三又リールに接近させられる。このとき、ボー
ルねじ３４は、可動フレーム３２を移動させ、図９に示
すような一対の挟持コーン２６，２７間に巻取紙Ｗが挟
まれるように巻取紙Ｗの位置を修正する。その後、巻取
紙Ｗは、三又リールに保持される。

【００２０】巻取紙Ｗが三又リールに対して所定の位置
にあるとき、三又リールは、巻取紙Ｗを円滑に保持す
る。仮に、巻取紙Ｗが所定の位置よりずれた位置にある
場合には、三又リールの一対の挟持コーン２６，２７
（図９参照）は、巻取紙Ｗの位置を修正しながら挟持す
る。巻取紙Ｗの位置が図９のＹ軸方向にずれている場合
には、４つの可動板４０は、そのＹ軸方向へ略々同一距
離動かされる。この結果、巻取紙ＷはＹ軸方向へ平行移
動させられて、三又リールに保持される。巻取紙Ｗの位
置が図９においてＹ軸方向とＸ軸方向との両方向にずれ
ている場合には、４つの可動板４０は、図３において左
右方向へ、異なる距離だけ各々動かされる。この結果、
巻取紙ＷはＸ軸方向とＹ軸方向との両方向へ移動させら
れて、三又リールに保持される。

【００２１】さらに、図９に示す可動アーム２３が移動
して巻取紙Ｗを固定アーム２４に押し付けるとき、直流
モータ３９（図１参照）のブレーキは解除され、可動フ
レーム３２は、巻取紙Ｗの移動に追従して図１の左右方
向へ移動する。このように、巻取紙Ｗは４つの可動板４
０の動きと、可動フレーム３２の動きとによって、巻取
紙Ｗの位置が修正されながら、三又リールに保持され
る。

【００２２】なお、テーブルは、図７に示すように、可
動フレーム１３２を上部ブロック１６３と下部プレート
１６４とに２分割し、下部プレート１６４上に立設され
た４本のガイドピン１６１を案内にし、且つ、上部ブロ
ック１６３と下部プレート１６４との間に設けられたシ
ョックダンパー１６０によって上部ブロック１６３を介
して、可動板１４０を昇降可能にしてもよい。このテー
ブル１３０の場合には、巻取紙Ｗの高さ方向のずれを吸
収することができる。なお、図７に示す構造において、
図１乃至図６に示すテーブルと同一部分には、図１乃至
図６の符号の先頭に１の符号を付して示し、その構造の
説明は省略することとする。

【００２３】

【考案の効果】本考案の円柱状物搬送車は、フローティ
ングテーブルと昇降装置によって、円柱状物の位置の修
正と、円柱状物の昇降とを行なうことができるため、次
の効果を奏する。 (1) 全体の高さを、従来の台車とトラバーサとを重ねた
高さより低くすることができる。 (2) 従来のトラバーサが不要になり、床にトラバーサ用
のピットを形成する必要がなくなる。 (3) 可動板は斜面上を個々に移動することができるよう
になっているため、積載された円柱状物をそのまま安定
した状態で積載することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の搬送車のフローティングテー
ブルの平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】本考案の実施例の搬送車の平面図である。

【図５】図４において、フローティングテーブルを上昇
させた状態の正面図である。

【図６】図５の右側面図である。

【図７】他の実施例のフローティングテーブルの概略斜
視図である。

【図８】従来の台車と三又リールの相対位置関係を示す
概略図である。

【図９】図８の三又リールのアームの先端の斜視図であ
る。

【符号の説明】

３０，１３０ テーブル（フローティングテーブル） ３２，１３２ 可動フレーム ４０，１４０ 可動板 ４４ スプリング（弾性体） ５０ 搬送車（円柱状物搬送車） ５３ 昇降装置 ５４，１５４ 溝 ５５，１５５ 斜面

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 円柱状物を移動可能に支持するフローテ
   ィングテーブルと前記フローティングテーブルを昇降さ
   せる昇降装置とを具え、前記フローティングテーブル
   は、断面Ｖ字状の溝が形成され且つ前記溝と平行な方向
   に移動可能な可動フレームと、前記溝の斜面に沿って昇
   り降り可能に前記斜面上に設けられた可動板と、前記可
   動板と前記斜面との間に設けられ前記可動板を下降方向
   へ付勢する弾性体とを具え、前記可動板は前記可動フレ
   ームの移動方向に複数配設されていることを特徴とす
   る、円柱状物搬送車。