SE506738C2 - Transportvagn, särskilt för cylindriska alster - Google Patents

Description

506 738 2 av uppbärande koner 26, 27. X-axelns riktning sammanfaller med den linje som sammanbinder konernas 26, 27 toppar, och Y-axelns rikt- ning är vinkelrätt mot X-axelns riktning i horisontalplanet.

För övrigt är transportanordningen anordnad att stanna vid målet med en noggrannhet av ca 110 mm i X-, Y-axlarnas riktningar, och lägestoleransen i Z-axelns riktning för rullen W är ca 13 mm.

Z-axelns riktning är riktningen vinkelrätt mot både X- och Y- axlarnas riktningar.

När rullen W bringas att röra sig mot konen 27 på grund av att den andra konen 26 trycker rullen 27 i riktningen för Y-axeln är transportanordningen även anordnad att röra sig i. Y-axelns riktning tillsammans med rullen W.

För övrigt är armen 23 rörlig ca 50 mm.

Den ovan beskrivna kända transporanordningen har följande nackdelar, för det första måste en grop åstadkommas i golvet, för det andra kan rullarna icke överföras till haspeln utan använd- ning av trucken, och för det tredje är höjden hos den V-formade ytan av trucken summan av höjden hos transportanordningen och hos trucken, vilket innebär att höjden av den trearmade haspeln blir oundvikligen hög.

Syftet med uppfinningen är att lösa de ovannämnda problemen.

Med uppfinningen åstadkommas en transportvagn, särskilt för cylindriska alster, och det för uppfinningen utmärkande är att transportvagnen innefattar ett fritt rörligt lagrat bord för upp- bärande av det cylindriska alstret och en lyftanordning för bordet, varvid det fritt rörligt lagrade bordet innefattar en rörlig ram, som är försedd med en ränna med V-format tvärsnitt och som är anordnad rörlig i en riktning parallell med rännan, varjämte rör- liga plattor är placerade utefter lutande ytor av rännan, vilka plattor är anordnade rörliga upp och ned längs de lutande ytorna, och att elastiska organ är placerade mellan de rörliga plattorna och de lutande ytorna för att pressa plattorna nedåt, varvid flera rörliga plattor är anordnade i rörelseriktningen för den rörliga ramen.

Transportvagnen enligt uppfinningen bringas att röra sig mot mottagningsanordningen för de cylindriska alstren med ett cylind- riskt alster uppburet av det fritt rörligt lagrade bordet. 506 738 3 Därefter är tranportvagnen anordnad att höja bordet medelst lyftanordningen.

Det cylindriska alstret kan slutligen uppbäras av mottag- ningsanordningen, eftersom det cylindriska alstret, när det närmar sig mottagningsanordningen, är uppburet av de rörliga plattorna på bordet.

Om man antar att det cylindriska alstret befinner sig i läge i förhållande till mottagningsanordningen kan densamma mottaga det cylindriska alstret lugnt.

Om läget hos det cylindriska alstret skulle vara förskjutet från det förutbestämda läget kan mottagningsanordningen hålla alstret, under det att man korrigerar läget för detsamma. Det radiella läget hos det cylindriska alstret kan korrigeras genom förflyttning av de rörliga plattorna. Det axiella läget hos det cylindriska alstret kan korrigeras genom förflyttning av den rör- _liga ram, som uppbär de rörliga plattorna.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig 1 är en planvy av ett fritt rörligt lagrat bord till en transportvagn enligt uppfinningen, fig 2 är en sidovy av bordet i fig 1, fig 3 är en vy från höger sedd såsom 1 fig 1 av bordet, fig 4 är en vy uppifrån av transportvagnen enligt uppfinningen, fig 5 är en sidovy av transportvagnen fig 4, i vilken vy det fritt rörligt lagrade bordet visas i upplyft läge, fig 6 är en vy från vänster sedd såsom i fig 5, fig 7 är en schematisk pers- pektivvy av ett fritt rörligt lagrat bord enligt en annan utfö- ringsform, fig 8 är en schematisk sidovy som visar ett relativt läge hos trucken och en trearmad haspel hos ett känt system, och fig 9 är en bruten perspektivvy av en ände av en av de armar, som visas i fig 8.

Nedan kommer en utföringsform av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till fig 1-6.

En transportvagn 50 med låg profil för cylindriska alster (se fig 4-6) är anordnad att transportera en rulle W av papper, vilken är relativt tung, från ett lager till nära det ställe där en trearmad haspel (som visas i fig 8) är placerad.

Transportvagnen 50 är försedd med två drivande hjul 51 och fyra frilöpande hjul 52, så att den kan färdas på ett golv G ut- efter en förutbestämd bana. 506 738 < _ ' 4 Transportvagnen 50 (se fig 5) är försedd med ett fritt rör- ligt lagrat bord 30 för uppbärande av det cylindriska alstret och med en lyftanordning 53 för höjning och sänkning av bordet 30.

Bordet 30 (se fig 1-3) är anordnat på en höj- och sänkbar 4 ram 31 av transportvagnen 50. Bordet 30 innefattar en rörlig ram 32, rörliga plattor 40, fjädrar (elastiska organ) 44 etc.

Såsom visas i fig 1 har den rörliga ramen 32 U-profilform för minskning av vikten, men den kan även ha lådprofil.

Ramen 32 är rörligt uppburen av den höj- och sänkbara ramen 31 medelst en linjärlagring 33 och fyra löphjul 45.

I 'En skena 36 till linjärlagringen 33 är fäst vid den höj- och sänkbara ramen 31, och två lagerkroppar 35 är placerad under den rörliga ramen 32.

Den rörliga ramen 32 är anordnad att röra sig horisontellt medelst en kulskruvmekanism 34. En gängad axel 38 är anordnad vid den höj- och sänkbara ramen 31 och anordnad att roteras medelst en likströmsmotor 39. En mutter 37 är i gänggrepp med axeln 38. Mut- tern 37 är fäst vid sidan av den rörliga ramen 32.

En V-formad ränna 54 är utformad i den rörliga ramen 32 såsom visas i fig 3.

Rännan 54 sträcker sig i samma riktning som den rörliga ramens 32 rörelseriktning.

Rännan 54 (se fig 3) innefattar ett par lutande ytor 55, 55.

På var och en av de lutande ytorna 55 är en platta 40 anordnad rörlig upp och ned längs den lutande ytan 55. Två rörliga plattor 40 sträcker sig i den rörliga ramens 32 rörelseriktning på varje lutande yta.

De rörliga plattorna 40 är anordnade att röra sig vinkelrätt mot den rörliga ramens 32 rörelseriktning.

Plattorna 40 är rörliga inom den begränsning som bildas av en känd stoppmekanism (icke visad). Var och en av plattorna 40 är uppburen på den lutande ytan 55 av ett par linjärlager 41, 41.

En skena 42 till linjärlagret 41 är fäst vid den lutande ytan 55, under det att en lagerkropp 43 är fäst vid undersidan av den rörliga plattan 40.

En fjäder 44 är placerad mellan den rörliga plattan 40 och den lutande ytan 55, så att den rörlig plattan 40 pressas nedåt. soe 7383 5 En avkänningsplatta 56 (se fig 3) är svängbart anordnad på den rörliga plattan 40 för avkänning att en rulle W är placerad på ytan. Avkänningsplattan 56 är anordnad att trigga ett avkännings- organ (icke visat), när den trycks ned av rullen W.

Lyftanordningen 53 är placerad mellan en ram 57 (se fig 5 och 6) till transportvagnen 50 och den höj- och sänkbara ramen 31 för förflyttning av bordet 30 upp och ned. Iyftanordningen 53- innefattar ett par länkarmar 70, 70 i form av bokstaven X och en pneumatisk kolv-cylinderenhet 71, såsom ett påverkningsorgan därför.

Transportvagnen enligt. uppfinningen fungerar' på följande sätt.

En rulle W av papper överförs till de fyra rörliga plattorna 40 medelst en lastningsanordning (icke visad), såsom en kran etc på lagret.

Om läget hos transportvagnen 50 i förhållande till last- ningsanordningen vid denna tidpunkt är förskjutet i förhållande till det förutbestämda läget kan de rörliga plattorna 40 ändå mottaga rullen W, eftersom de tvångsvis flyttas av rullen W utmed ytorna 55 av den rörliga ramen 32 mot fjädrarnas 44 kraft.

Eftersom de rörliga plattorna 44 är anordnade i form av bokstaven V kan rullen W mottagas stabilt därpå.

Transportvagnen 50 som har mottagit rullen W, såsom beskri- vits ovan, körs sedan mot den trearmade haspeln 20, såsom visas i fig 8, och stannas där. Därefter lyfts bordet 30 medelst lyftanord- ningen 53. Rullen W, som är uppburen av bordet 30, närmar sig då haspeln 20. Därefter bringas kulskruvmekanismen 34 att flytta ramen 32 för korrigering av rullens W läge, så att rullen W kan hållas av ett par koner 26, 27. Sedan lyfts rullen W av haspeln 20.

Om man antar att rullen W är placerad såsom är tänkt i för- hållande till haspeln 20 kan densamma uppbära rullen W på rätt sätt.

Om rullen W icke är placerad såsom är tänkt kan paret av koner 26, 27 (se fig 9) fortfarande uppbära rullen W, under det att man korrigerar rullens W läge.

Om rullens W läge förskjuts i Y-axelriktningen i fig 9 bringas de fyra rörliga plattorna 40 att röra sig nästan lika mycket i Y-axelriktningen av förskjutningen. Rullen W kan således .506 738 6 uppbäras av haspeln som ett resultat av rörelsen hos rullen W i Y- axelriktningen.

Om rullens W läge förskjuts i Y-axelriktningen såväl som i X-axelriktningen bringas de fyra rörliga plattorna 40 att röra sig på annat sätt. Rullen W kan följaktligen bringas att röra sig i båda riktningarna, så att den kan uppbäras på rätt sätt av haspeln.

När dessutom en rörlig arm 23 pressar rullen W mot en sta- tionär arm 24, såsom visas i fig 9, är likströmsmotorns 39 (se fig 1) broms frigjord och följaktligen kan den rörliga ramen 32 röra sig fritt horisontellt efter rullens W rörelse.

Rullen W kan säkert uppbäras av haspeln som ett resultat av de kombinerade rörelserna hos de fyra rörliga plattorna 40 och den rörliga ramen 32 när rullens W läge korrigeras.

I fig 7 visas en annan utföringsform av transportvagnen enligt uppfinningen, i vilken fig en "1" är adderad framför mot- svarande hänvisningsbeteckningar som utnyttjas i utföringsformen enligt fig 1-6, och den detaljerade beskrivningen av denna ut- föringsformen är förkortad. I denna utföringsform kan den rörliga ramen 32 vara uppdelad i två separata delar, nämligen ett övre block 163 och ett nedre block 164. Det övre blocket 163 är anordnat att röra sig upp och ned medelst styrtappar 161, som skjuter upp från det nedre blocket 164, och stötdämpare 160, som är placerade mellan det övre och det nedre blocket 163, 164.

Eftersom de rörliga plattorna 140 på bordet 130 enligt denna utföringsform dessutom är rörliga upp och ned kan den eventuella förskjutningen av rullen W i Z-axelriktningen (höjdriktningen) anpassas.

Enligt uppfinningen kan nedanstående fördelar uppnås efter- som läget hos ett cylindriskt alster kan korrigeras medelst ett fritt rörligt lagrat bord, under det att man lyfter upp alstret medelst en lyftanordning: för det första kan den totala höjden hos systemet göras lägre än den kända kombinationen av en truck och en transportanordning, för det andra kan man eliminera den kända transportanordningen och man kan även eliminera gropen i golvet, och för det tredje eftersom de rörliga plattorna är rörliga obe- roende av varandra kan ett cylindriskt alster uppbäras och trans- porteras stabilt.

Claims (1)

sne 738 7

1. Transportvagn (50), särskilt för cylindriska alster, k ä n - n e t e c k n a d a v att den innefattar ett fritt rörligt lagrat 4 bord (30; 130) för uppbärande av det cylindriska alstret (W) och en lyftanordning (53) för' bordet (30; 130), varvid. det fritt rörligt lagrade bordet (30: 130) innefattar en rörlig ram (32; 132), som är försedd med en ränna (54: 154) med V-format tvärsnitt och som är anordnad rörlig i en riktning parallell med rännan, varjämte rörliga plattor (40; 140) är placerade utefter lutande ytor (55; 155) av rännan (54: 154), vilka plattor är anordnade rörliga upp och ned längs de lutande ytorna, och att elastiska organ (44) är placerade mellan de rörliga plattorna (40; 140) och de lutande ytorna (55: 155) för att trycka plattorna nedåt, varvid flera rörliga plattor (40: 140) är anordnade i rörelseriktningen I för den rörliga ramen (32: 132).