JP6223724B2

JP6223724B2 - 輪軸組立設備

Info

Publication number: JP6223724B2
Application number: JP2013123204A
Authority: JP
Inventors: 聰大場
Original assignee: Kohtaki Precision Machine Co Ltd
Current assignee: Kohtaki Precision Machine Co Ltd
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2017-11-01
Anticipated expiration: 2033-06-11
Also published as: JP2014240236A

Description

本発明は、鉄道車両等の輪軸の組立を行う輪軸組立設備に関する。

従来、鉄道車両等の輪軸の組立は、例えば特許文献１に記載の車軸部品の圧入装置によって行われている。この車軸部品の圧入装置では、車輪及び車軸をクレーン等によってプレスシリンダとプレス荷重受け金具との間に吊り降ろすとともに、両者の位置を調節した後に前記プレスシリンダを駆動して前記車軸を押圧し、これにより、前記車輪を前記車軸に圧入するようにしている。

特開平８−１３２８０６号公報

しかし、クレーン等によってプレスシリンダとプレス荷重受け金具との間という狭い空間に車輪や車軸を吊り降ろすには、クレーン等の操作に熟練した作業者が必要である。また、クレーン等を操作する作業者の他にも、吊り降ろされる車輪や輪軸が前記プレスシリンダ等に衝突しないように補助したりする作業者も必要となる。さらに、前記車軸部品の圧入装置では、プレスシリンダとプレス荷重受け金具との間という狭い空間で車輪と車軸の位置を調節しなければならない。
このように、従来の輪軸の組立においては、人手と手間がかかると共に作業にある程度の熟練を要しており、特に作業効率の面で改良の余地があった。

そこで、本発明は、輪軸を組み立てる際の人手と手間を低減すると共に作業の熟練をできるだけ不要とし、従来に比べて作業効率を大幅に向上できる輪軸組立設備を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明の一側面による輪軸組立設備は、設定された経路を移動する車軸搬送台車と、前記車軸搬送台車が前記経路の第１位置にあるときに、当該車軸搬送台車に車軸を載置する車軸載置装置と、前記車軸搬送台車が前記経路の第２位置にあるときに、前記車軸載置装置によって前記車軸搬送台車に載置された前記車軸の両端部に車輪を仮挿入する車輪仮挿入装置と、前記車軸搬送台車が前記経路の第３位置にあるときに、前記車輪仮挿入装置によって前記車軸の両端部に仮挿入された車輪を当該車軸の所定位置に圧入する車輪圧入装置と、を含む。前記車軸搬送台車は、前記車軸載置装置によって載置された前記車軸を自身の移動方向に対して直角な向きでかつ水平に支持するように構成されている。前記車輪仮挿入装置は、前記経路を挟んで対向する一対の仮挿入ユニットを有し、前記仮挿入ユニットは、前記車軸搬送台車上で水平に支持された前記車軸の端部に対して進退可能な可動ステージと、前記可動ステージ上に設けられ、車輪を起立状態で回転可能に保持する車輪保持部であって、前記可動ステージ上で起立動作及び倒伏動作が可能に構成され、倒伏しているときに倒れた状態で供給された車輪を保持し、起立することによって当該車輪を起立状態とする前記車輪保持部と、を含み、前記可動ステージを前進させることによって、前記車輪保持部によって起立状態で保持された前記車輪を前記車軸搬送台車上で水平に支持された前記車軸の端部に仮挿入するように構成されている。

前記輪軸組立設備によれば、輪軸の組立に際して、作業者は、車軸搬送台車を経路に沿って移動させつつ、当該車軸搬送台車が経路の所定位置に位置するときに各装置を適宜作動させればよいので、各作業の熟練をそれほど必要とせず、また、輪軸を組み立てる際の人手と手間を低減することができる。このため、従来に比べて、輪軸組立の作業効率を大幅に向上させることができる。

本発明が適用された輪軸組立設備の全体構成を示す平面図である。車軸搬送台車の概略構成を示す図である。車軸載置装置を構成する車軸リフターを示す図である。車輪供給装置の構成及び動作を説明するための図である。車輪仮挿入装置の構成及び動作を説明するための図である。車輪仮挿入装置の構成及び動作を説明するための図である。車輪仮挿入装置による車輪の仮挿入動作を説明するための図である。車輪圧入装置の全体構成を示す図である。図８のＡ−Ａ断面図である。図８のＢ−Ｂ断面図である。車輪圧入装置の動作を説明するための図である。車輪圧入装置の動作を説明するための図である。車輪圧入装置の動作を説明するための図である。車輪圧入装置の動作を説明するための図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態による輪軸組立設備の全体構成を示す平面図である。この輪軸組立設備は、車軸１００に車輪１１０を圧入して鉄道車両等の輪軸として組み立てる設備である。図１に示すように、本実施形態による輪軸組立設備は、車軸搬送台車１と、車軸載置装置２と、車輪仮挿入装置３と、車輪供給装置４と、車輪圧入装置５と、輪軸移動装置６と、を含む。

車軸搬送台車１は、車軸１００を載置可能に構成されており、設定された経路を移動可能である。具体的には、車軸搬送台車１は、車軸１００をその上部に載置してフロア上に設置された一対の第１レールＲ１，Ｒ１上を移動可能である。車軸載置装置２は、搬入された車軸１００を車軸搬送台車１に載置する装置である。車輪仮挿入装置３は、車軸載置装置２によって車軸搬送台車１に載置された車軸１００の両端部に車輪１１０を仮挿入する装置である。車輪供給装置４は、車輪仮挿入装置３に車輪１１０を供給する装置である。車輪圧入装置５は、車輪仮挿入装置３によって車軸搬送台車１上の車軸１００の両端部に仮挿入された車輪１１０を当該車軸１００の所定位置に圧入し、これによって、車軸搬送台車１上で輪軸を組み立てる装置である。輪軸移動装置６は、車軸搬送台車１上で組み立てられた輪軸を車軸搬送台車１から所定の場所に移動する（降ろす）装置である。
ここで、「車軸の端部に車輪を仮挿入する」とは、車輪を車軸に圧入するための前処理として車輪を車軸の端部に装着することをいい、車輪を車軸に軽く（わずかに）圧入する場合も含む。

本実施形態において、車軸搬送台車１の経路としての第１レールＲ１，Ｒ１は直線状に形成されている。また、車軸載置装置２、車輪仮挿入装置３、車輪圧入装置５、及び輪軸移動装置６は、第１レールＲ１，Ｒ１に沿ってその一端側から他端側に向かってこの順序で配置されており、車輪供給装置４（の一部）は、車軸載置装置２と車輪仮挿入装置３の間に配置されている。そして、本実施形態による輪軸組立設備においては、車軸搬送台車１が、第１レールＲ１，Ｒ１上を、車軸載置装置２、車輪仮挿入装置３、車輪圧入装置５、及び輪軸移動装置６のそれぞれに対応する位置へと移動することにより、車軸搬送台車１上で輪軸の組立が行われるようになっている。
なお、ここでは第１レールＲ１，Ｒ１が直線状に形成されているが、これに限るものではなく、第１レールＲ１，Ｒ１がその途中に屈曲部等を有してもよい。
以下、本実施形態による輪軸組立設備の各構成要素について詳細に説明する。

車軸搬送台車１は、車軸１００を載置して第１レールＲ１，Ｒ１上を移動することによって車軸１００を搬送する。車軸搬送台車１は、作業者が図示省略した操作スイッチを適宜操作することによって、第１レールＲ１，Ｒ１上を前記一端側から前記他端側に向かう方向及びその逆方向に移動することが可能に構成されている。
図２は、車軸搬送台車１の概略構成を示している。
図２に示すように、車輪搬送台車１は、その上部に、一対の車軸支持部材１１，１１と、ギヤボックス支持台１２と、を有している。

一対の車軸支持部材１１，１１は、車軸１００を把持（クランプ）して車軸１００を水平に支持するものであり、具体的には、後述する車軸載置装置２によって車軸搬送台車１に載置される車軸１００を把持して水平に支持する。本実施形態において、一対の車軸支持部材１１は、第１レールＲ１，Ｒ１の延伸方向（すなわち、車軸搬送台車１の移動方向）に直交する方向に並んで配置されており、車軸１００を車軸搬送台車１の移動方向に対して直角な向きでかつ水平に支持する（図１参照）。ここで、各車軸支持部材１１は、例えばサーボモータによって駆動されるリニアジャッキや油圧シリンダ（いずれも図示省略）によって、独立してその高さ位置（すなわち、車軸１００の支持高さ）を調整可能に構成されている。

ギヤボックス支持台（支持部材）１２は、車軸１００がギヤボックスＧＢを有する場合に、すなわち、輪軸組立設備が電動車（Ｍ車）の輪軸（Ｍ軸）を組み立てる場合に、ギヤボックスＧＢを下方から支持するものである。ギヤボックス支持台１２は、例えば油圧シリンダ（図示省略）によってその高さ位置を調整可能に構成されている。

ギヤボックスＧＢは重量物であり、車軸１００にギヤボックスＧＢが装着されている場合には、一対の車軸支持部材１１，１１にかかる荷重に大きな偏りが生じて車軸１００を精度よく水平支持できないおそれがある。このような大きな偏りに耐え得るように一対の車軸支持部材１１，１１を構成してもよいが、そうすると、大幅なコストアップを伴うおそれがあり好ましくない。そのため、ギヤボックス支持台１２によってギヤボックスＧＢを下方から支持することにより、一対の車軸支持部材１１，１１による車軸１００の支持をアシストするようにしている。これにより、一対の車軸支持部材１１，１１のコストアップを抑制しつつ、車軸１００を車軸搬送台車１上で安定かつ精度よく水平支持することができる。

ここで、一対の車軸支持部材１１，１１及びギヤボックス支持台１２の高さ位置は、車輪仮挿入装置３における車輪１１０の仮挿入動作及び車輪圧入装置５における車輪１１０の圧入動作（いずれも後述する）に適した位置となるように事前に調整されている。
また、作業者は、輪軸の組立を行う際には、あらかじめ車軸搬送台車１を第１レールＲ１，Ｒ１上の車軸載置装置２に対応する位置（図１に示された車軸搬送台車１の位置であり、本発明の「第１位置」に相当する）へと移動させておく。

車軸載置装置２は、第１レールＲ１，Ｒ１の一端側に配置されており（図１参照）、フロア上の所定位置（車軸搬入位置）に搬入された車軸１００をリフトアップして車軸搬送台車１上に載置する。車軸載置装置２は、第１レールＲ１，Ｒ１を挟んで対向する（対向配置された）一対の車軸リフター２１，２１を有する。

各車軸リフター２１は、例えば油圧式のリフターであり、図３に示すように、車軸１００の端部を保持する上部開放の保持アーム２１１と、この保持アーム２１１を昇降させる油圧シリンダ２１２と、を有している。また、図１に示すように、一対の車軸リフター２１，２１は、その上部が上部フレーム２２によって連結されており、図１中に矢印Ｘで示すように、第１レールＲ１，Ｒ１の延伸方向と平行に移動可能に構成されている。

そして、車軸載置装置２は、操作盤７１を介して入力される作業者の指令に応じて以下のように動作する。なお、上述のように、このとき、車軸搬送台車１は第１レールＲ１、Ｒ１上の車軸載置装置２に対応する位置（第１位置）に停車（位置）している。

まず、車軸載置装置２は、前記車軸搬入位置に搬入された車軸１００の両端部を各車軸リフター２１の保持アーム２１１によって下側から保持し、油圧シリンダ２１２によって保持アーム２１１を上昇させることによって車軸１００をリフトアップする。次いで、車軸載置装置２は、一対の車軸リフター２１，２１を車軸搬送台車１の停車位置（前記第１位置）まで移動させる。次いで、車軸載置装置２は、油圧シリンダ２１２によって保持アーム２１１を降下させることによって車軸１００をリフトダウンし、これにより、車軸１００を車軸搬送台車１に載置する。そして、車軸載置装置２は、一対の車軸リフター２１，２１を元の位置に戻すと共に各車軸リフター２１の保持アーム２１１を最下部に位置させて、車軸搬送台車１への車軸１００の載置動作を終了する。

ここで、図では省略しているが、車軸載置装置２が、一対の車軸リフター２１，２１に加えて、さらにギヤボックスリフターを有してもよい。このギヤボックスリフターは、車軸１００にギヤボックスＧＢが装着されている場合に、作業者によって当該ギヤボックスＧＢに取り付けられて、操作盤７１を介して入力される作業者の指令に応じて上昇することにより、一対の車軸リフター２１，２１による車軸１００のリフトアップをアシストするものである。このようなギヤボックスリフターは、例えば、油圧シリンダで構成して上部フレーム２２にブラケットを介して下向きに設置することができる。この場合、ギヤボックスリフターは、主たるリフターである一対の車軸リフター２１，２１を補助する補助リフターとして機能する。このように、車軸載置装置２が一対の車軸リフター２１，２１とは別にギヤボックスリフターを備えることにより、車軸リフター２１，２１の小型化を図ることができると共に、ギヤボックスリフターは、必要な場合にのみ作動させればよいので、車軸載置装置２全体としての省動力化にも寄与する。

車軸載置装置２によって車軸搬送台車１に車軸１００が載置されると、作業者は、車軸搬送台車１を、車軸載置装置２に対応する位置（第１位置）から車輪仮挿入装置３に対応する位置（本発明の「第２位置」に相当する）へと移動させる。

車輪仮挿入装置３は、第１レールＲ１，Ｒ１を挟んで対向する（対向配置された）一対の仮挿入ユニット３ａ，３ｂを有する（図１参照）。各仮挿入ユニット３ａ，３ｂには、車輪供給装置４から車輪１１０が供給される。そして、一方の仮挿入ユニット３ａは、車輪供給装置４から供給された車輪１１０を、車軸搬送台車１上で水平に支持された車軸１００の一方の端部に仮挿入し、他方の仮挿入ユニット３ｂは、車輪供給装置４から供給された車輪１１０を、車軸搬送台車１上で水平に支持された車軸１００の他方の端部に仮挿入するようになっている。
なお、説明の便宜上、まず車輪供給装置４について説明し、その後に車輪仮挿入装置３について説明する。

本実施形態において、車輪供給装置４は、倒れた状態の車輪１１０を車輪仮挿入装置３の各仮挿入ユニット３ａ，３ｂのそれぞれに供給するように構成されている。
図４は、車輪供給装置４の構成及び動作を説明するための図である。
図４（及び図１）に示すように、車輪供給装置４は、車輪搬送コンベア４１と、車輪搬送台車４２と、中継コンベア４３，４４と、を有する。

車輪搬送コンベア４１は、別の場所で整備等がなされた車輪１１０を、倒した状態で車輪搬送台車４２が車輪を受け取るための車輪受取位置へと搬送する。
車輪搬送台車４２は、車輪搬送コンベア４１によって前記車輪受取位置まで搬送されてきた車輪１１０をその上面に載置する。そして、車輪搬送台車４２は、第１レールＲ１、Ｒ１に直交する方向に延びる第２レールＲ２，Ｒ２を移動して、その上面に載置した車輪１１０を中継コンベア４３，４４に搬送する。車輪搬送台車４２の上面は、一対のローラコンベアを有するターンテーブル４２ａとして構成されている。
中継コンベア４３，４４は、車輪仮挿入装置３の各仮挿入ユニット３ａ，３ｂに対応して設けられており、車輪搬送台車４２によって搬送された車輪１１０を、対応する仮挿入ユニット３ａ，３ｂへと中継する。

そして、車輪供給装置４は、図示省略した操作盤又は各構成要素（車輪搬送コンベア４１、車輪搬送台車４２、中継コンベア４３，４４）に設けられた操作スイッチなどを介して入力される作業者の指令に応じて以下の動作を実行する。但し、必ずしも全ての動作を自動化する必要はなく、以下の動作の一部を作業者が手動で実施するようにしてもよい。

車輪搬送台車４２は、図４（ａ）に示すように、前記車輪受取位置において車輪搬送コンベア４１から車輪１１０を受け取る。具体的には、車輪搬送台車４２は、ターンテーブル４２ａのローラコンベアを作動させることによって車輪搬送コンベア４１から車輪１１０を受け取り、受け取った車輪１１０をターンテーブル４２ａのほぼ中央に位置させる。ローラコンベアは、車輪１１０がターンテーブル４２ａのほぼ中央まで移動すると停止する。

次いで、車輪搬送台車４２は、図４（ｂ）に示すように、第１レールＲ１，Ｒ１を越えて位置する一方の仮挿入ユニット３ａに対応する中継コンベア４３まで移動する。中継コンベア４３まで移動すると、車輪搬送台車４２は、ターンテーブル４２ａを９０°回転させると共にローラコンベアを作動させる。このとき、中継コンベア４３も作動している。これにより、車輪搬送台車４２に載置された車輪１１０は、中継コンベア４３へと受け渡されて、中継コンベア４３によって前記一方の仮挿入ユニット３ａへと供給される。

次いで、車輪搬送台車４２は、ターンテーブル４２ａを９０°回転させて元の状態に戻すと共に、図４（ａ）に示す位置へと戻る。そして、上記と同様にして、車輪搬送コンベア４１から車輪１１０を再び受け取り、ターンテーブル４２ａのほぼ中央に位置させる。

次いで、車輪搬送台車４２は、図４（ｃ）に示すように、第１レールＲ１，Ｒ１の手前に位置する他方の仮挿入ユニット３ｂに対応する中継コンベア４４まで移動し、ターンテーブル４２ａを９０°回転させると共にローラコンベアを作動させる。このとき、中継コンベア４４も作動している。これにより、車輪搬送台車４２に載置された車輪１１０は、中継コンベア４４へと受け渡されて、中継コンベア４４によって前記他方の仮挿入ユニット３ｂへと供給される。

車輪仮挿入装置３の各仮挿入ユニット３ａ，３ｂは、車輪供給装置４から供給された車輪１１０を保持し、保持した車輪１１０を、車軸搬送台車１によって搬送されてきた車軸１００の端部、すなわち、車軸搬送台車１上で水平に支持された車軸１００の端部に仮挿入する。

図５，６は、仮挿入ユニット３ａ、３ｂの構成及び動作を説明するための図である。
図５に示すように、仮挿入ユニット３ａ，３ｂは、フロア上に設置されたベース３１と、可動ステージ３２と、車輪保持部３３と、を有する。また、車輪仮挿入装置３（仮挿入ユニット３ａ，３ｂ）は、操作盤７２ａ，７２ｂ（図１参照）を介して入力される作業者の指令に応じて、以下に説明する各動作を実行する。

可動ステージ３２は、ベース３１上を第１レールＲ１，Ｒ１に直交する方向（図５（ｂ）中に矢印で示す）に移動可能に構成されている。具体的には、可動ステージ３２は、例えば、油圧シリンダ（図示省略）の作動によって、図６（ａ），（ｂ）に示す「後退位置」と、図６（ｃ）に示す「前進位置」との間を移動可能に構成されている。

車輪保持部３３は、可動ステージ３２上に設けられており、車輪供給装置４から供給された車輪１１０を保持する。図５に示すように、車輪保持部３３の上面には、一対の受取りコンベア３３１，３３１と、一対の可動ブロック３３２ａ，３３２ｂと、一方の可動ブロック３３２ａに立設された第１，２保持ローラ３３３ａ，３３３ｂと、他方の可動ブロック３３２ｂに立設された第３，４保持ローラ３３３ｃ，３３３ｄとが設けられている。

受取りコンベア３３１，３３１は、中継コンベア４３又は４４に連動して作動し、車輪供給装置４から倒れた状態で供給される車輪１１０を受け取ると共に、受け取った車輪１１０を車輪保持部３３の上面のほぼ中央まで移動させる。

可動ブロック３３２ａ，３３２ｂは、受取りコンベア３３１，３３１の外側に配置されている。可動ブロック３３２ａ，３３２ｂは、油圧シリンダ３３４ａ，３３４ｂの作動によって互いに接近及び離反する方向に移動可能に構成されている。可動ブロック３３２ａ，３３２ｂが互いに接近する方向に移動すると、第１〜第４保持ローラ３３３ａ〜３３３ｄが車輪１１０の外縁に当接し、これにより、車輪１１０を保持することができる。一方、可動ブロック３３２ａ，３３２ｂが互いに離反する方向に移動すると、第１〜第４保持ローラ３３３ａ〜３３３ｄが車輪１１０の外縁から離れ、これにより、保持した車輪１１０を解放することができる。

また、車輪保持部３３は、例えば、油圧モータ（図示省略）によってチェーン３４を駆動することにより、図６（ａ）に示す「倒伏状態」と、図６（ｂ），（ｃ）に示す「起立状態」との間でその姿勢が変化するように構成されている。すなわち、車輪保持部３３は、起立動作及び倒伏動作が可能に構成されている。なお、車輪保持部３３が起立状態となると、第１，第２保持ローラ３３３ａ，３３３ｂは車輪１１０を上側から保持し、第３，第４保持ローラ３３３ｃ，３３３ｄは車輪１１０を下側から保持するようになっている。

ここで、本実施形態においては、第１〜第４保持ローラ３３３ａ〜３３３ｄのうち第４保持ローラ３３３ｄが油圧モータ３５の作動によって回転駆動（正転及び逆転駆動）されるようになっている（図５（ａ）参照）。すなわち、第４保持ローラ３３３ｄは、駆動ローラとして構成され、その他の保持ローラ３３３ａ〜３３３ｃは、従動ローラとして構成されている。但し、これに限るものではなく、第１〜第４保持ローラ３３３ａ〜３３３ｄの少なくとも一つが回転駆動されるように構成されていればよい。これにより、車輪仮挿入装置３は、第１〜第４保持ローラ３３３ａ〜３３３ｄを車輪１１０に当接させて当該車輪１１０を保持すると共に、保持した車輪１１０を回転（正転及び逆転）させることができるようになっている。

図７は、車輪仮挿入装置３（仮挿入ユニット３ａ，３ｂ）による車輪１１０の仮挿入動作を説明するための図である。上述のように、このとき、車軸搬送台車１は、第１レールＲ１、Ｒ１上の車輪仮挿入装置３に対応する位置（第２位置）に停車（位置）している。
図７（ａ）に示すように、各仮挿入ユニット３ａ，３ｂは、車輪保持部３３が倒伏状態にあるときに、受取りコンベア３３１，３３１を作動させて車輪供給装置４から倒れた状態で供給される車輪１１０を受け取り、受け取った車輪１１０を車輪保持部３３の上面の中央まで移動させる。そして、各仮挿入ユニット３ａ，３ｂは、油圧シリンダ３３４ａ，３３４ｂ（図５（ａ）参照）を作動させることによって可動ブロック３３２ａ，３３２ｂを互いに接近する方向に移動させる。これにより、第１〜第４保持ローラ３３３ａ〜３３３ｄが車輪１１０の外縁に当接して車輪１１０を保持する。

次いで、図７（ｂ）に示すように、各仮挿入ユニット３ａ、３ｂは、チェーン３４を駆動して車輪保持部３３を起立状態とし、これにより、保持した車輪１１０を起立状態とする。このとき、例えば、保持した車輪１１０の内側面にゴミや傷がある場合には、油圧モータ３５（図５（ａ）参照）によって第４保持ローラ３３３ｄを回転させて、保持した車輪１１０を回転させることにより、前記ゴミや傷を容易に除去することができる。また、保持した車輪１１０を回転させることにより、車輪１１０の内側面の全体にわたって潤滑油等を容易に塗布することができる。

次いで、図７（ｃ）に示すように、各仮挿入ユニット３ａ，３ｂは、車軸搬送台車１上で水平支持された車軸１００の各端部に向かって可動ステージ３２を前進させ、これにより、車輪保持部３３に保持した車輪１１０を車軸１００の各端部に仮挿入する。このとき、油圧モータ３５によって第４保持ローラ３３３ｄを正転及び逆転させることにより、車輪１１０の反転動作を繰り返しながら車輪１１０を車軸１００に挿入することができる。これにより、かじり等の発生を抑制しつつ、車輪１１０を車軸１００の各端部に容易かつ確実に挿入することが可能となる。
このようにして、車輪仮挿入装置３は、車軸搬送台車１上で水平支持された車軸１００の両端部に車輪１１０を仮挿入する。なお、仮挿入ユニット３ａ，３ｂによる車輪１１０の仮挿入は、同時に行ってもよいし、別々に（すなわち、順番に）行ってもよい。

ここで、本実施形態において、車軸搬送台車１上で水平支持された車軸１００の各端部には、車輪１１０の挿入を補助する挿入補助部材１２０が着脱可能に装着されている。そして、車輪仮挿入装置３（仮挿入ユニット３ａ，３ｂ）は、挿入保持部材１２０を介して車軸１００の各端部に車輪１１０を仮挿入するようになっている。挿入補助部材１２０は、摺動性を有する材料（例えば、摺動性樹脂）で形成されて、車輪１１０を圧入すべき車軸１００の前記所定位置とほぼ同じ外径を有している。これにより、車軸１００の端部を傷付けてしまうこと等が防止され、また、車輪１１０の仮挿入時及び後述する圧入時におけるかじり等の発生が効果的に抑制される。

車輪仮挿入装置３によって車軸１００の両端部に車輪１１０が仮挿入されると、作業者は、車軸搬送台車１を、車輪仮挿入装置３に対応する位置（第２位置）から車輪圧入装置５に対応する位置（本発明の「第３位置」に相当する）へと移動させる。

車輪圧入装置５は、車輪仮挿入装置３によって、車軸搬送台車１上で水平支持された車軸１００の各端部に仮挿入された車輪１１０を前記所定位置に圧入し、これによって、車軸搬送台車１上で輪軸を組み立てる。
図８〜１０は、車輪圧入装置５の構成を説明するための図である。図８は、車輪圧入装置５の全体構成を示し、図９は、図８のＡ−Ａ断面図であり、図１０は、図８のＢ−Ｂ断面図である。

図８（及び図１）に示すように、車輪圧入装置５は、本体フレーム５１と、移動台車５２と、油圧プレスシリンダ５３と、押圧ブロック５４と、車輪受けブロック５５と、バックゲージ５６と、を有する（なお、図１では、移動台車５２を省略している）。また、車輪圧入装置５は、操作盤７３（図１参照）を介して入力される作業者の指令に応じて、以下に説明する各動作を実行する。

本体フレーム５１は、第１レールＲ１，Ｒ１を挟んで配置された第１支柱部５１１及び第２支柱部５１２と、第１支柱部５１１と第２支柱部５１２とを上部で連結する上部シャフト５１３，５１３と、第１支柱部５１１と第２支柱部５１２とを下部で連結する下部シャフト５１４，５１４と、で構成されている。

移動台車５２は、車輪仮挿入装置３から移動してきた車軸搬送台車１を載置し、第１支柱部５１１と第２支柱部５１２との間を第１レールＲ１，Ｒ１に直交する方向に移動可能（移動自在）に構成されている。

油圧プレスシリンダ５３は、そのロッド５３ａが第２支柱部５１２側に向かって水平方向に進退するように第１支柱部５１１に固定されている。具体的には、油圧プレスシリンダ５３は、そのロッド５３ａが移動台車５２に載置された車軸搬送台車１上で水平支持された車軸１００（図８では図示省略している）の一方の端部に対して進退可能なように、第１支柱部５１１ａに固定されている。

押圧ブロック５４は、その上部が上部シャフト５１３，５１３に摺動可能に取り付けられる（吊り下げられる）と共に、その背面が油圧プレスシリンダ５３のロッド５３ａの先端に固定されている。押圧ブロック５４は、油圧プレスシリンダ５３を作動させてロッド５３ａを進退させることにより、車軸搬送台車１上で水平支持された車軸１００の一方の端部に向かって前進又は後退するようになっている。

押圧ブロック５４の前面（第２支柱部５１２側）には、車軸１００が挿通可能な車軸挿通孔５４１ａの形成された車輪押圧部５４１が取り付けられており、この車輪押圧部５４１の背面側には、車軸挿通孔５４１ａから延出する車軸１００の一方の端部が進入可能な車軸受入れ空間５４２が形成されている。本実施形態においては、押圧ブロック５４の、車輪押圧部５４１が取り付けられる取付面に開口すると共に第１レールＲ１、Ｒ１の延伸方向に貫通する溝の一部を、車軸受入れ空間５４２として利用している。

また、車軸受入れ空間５４２の下方には、油圧シリンダ５４３を作動させることによって車軸受入れ空間５４２外の待機位置から車軸受入れ空間５４２内の押圧位置へと移動する車軸押圧部５４４が設けられている。この車軸押圧部５４４が前記待機位置から車軸受入れ空間５４２内（前記押圧位置）に移動すると、車軸挿通孔５４１ａから延出する車軸１００の一方の端部（端面）が車軸押圧部５４４に当接することとなり、これによって、車軸１００の一方の端部の車軸受入れ空間５４２への進入が阻止される。

したがって、押圧ブロック５４は、車軸押圧部５４４が車軸受入れ空間５４２内に位置していないときには、その前進によって車軸１００の一方の端部に仮挿入された車輪１１０を押圧する一方、車軸押圧部５４４が車軸受入れ空間５４２内に位置しているときには、その前進によって車軸１００の一方の端部（端面）を押圧することになる。すなわち、押圧ブロック５４は、車軸１００の一方の端部を押圧する状態と、車軸１００の一方の端部に仮挿入された車輪１１０を押圧する状態とを切り替え可能に構成されている。

ここで、本実施形態において、車輪押圧部５４１は、図９に示すように、左側ブロック５４１ｂと右側ブロック５４１ｃとで構成され、両ブロック５４１ｂ，５４１ｃは、リンク機構５４１ｄを介して、第１支柱部５１１に取り付けられた油圧シリンダ５４５のロッドに連結されている。そして、油圧シリンダ５４５を作動させることにより、左側ブロック５４１ｂ及び右側ブロック５４１ｃが上部の支点５４１ｅを中心に互いに反対方向に回動し、これにより、車輪押圧部５４１は、図９（ａ）に示す「閉状態」と、図９（ｂ）に示す「開状態」とに切り替え可能に構成されている。なお、図９（ｂ）に示すように、車輪押圧部５４１が開状態にあるときは、車輪押圧部５４１の最下部が車軸受入れ空間５４２（上述した、車輪押圧部５４１が取り付けられる取付面に開口すると共に第１レールＲ１、Ｒ１の延伸方向に貫通する溝）よりも上方に位置するようになっている。

車輪受けブロック５５は、押圧ブロック５４に対向するように第２支柱部５１２に固定されている。車輪受けブロック５５の前面（第１支柱部５１１側）には、車軸１００が挿通可能な車軸挿通孔５５１ａの形成された車輪受け部５５１が取り付けられており、車輪受け部５５１の背面側には、車輪受け部５５１の車軸挿通孔５５１ａから延出する車軸１００の他方の端部が進入可能な車軸受入れ空間５５２が形成されている。なお、押圧ブロック５４側の車軸受入れ空間５４２と同様に、車軸受けブロック５５の、車輪受け部５５１が取り付けられる取付面に開口すると共に第１レールＲ１、Ｒ１の延伸方向に貫通する溝の一部を車軸受入れ空間５５２として利用している。また、車軸受入れ空間５５２内には、車軸ストッパ５５３が配置されている。

車輪受け部５５１は、図１０に示すように、車輪押圧部５４１と同様の構成を有する。すなわち、車輪受け部５５１は、左側ブロック５５１ｂと右側ブロック５５１ｃとで構成され、両ブロック５５１ｂ，５５１ｃは、リンク機構５５１ｄを介して第２支柱部５１２に取り付けられた油圧シリンダ５５５のロッドに連結されている。そして、油圧シリンダ５５５を作動させることにより、左側ブロック５５１ｂ及び右側ブロック５５１ｃが上部の支点５５１ｅを中心に互いに反対方向に回動し、これにより、車輪受け部５５１は、図９（ａ）に示す「閉状態」と、図１０（ｂ）に示す「開状態」とに切り替え可能に構成されている。また、図１０（ｂ）に示すように、車輪受け部５５１が開状態にあるときは、車輪受け部５５１の最下部が車軸受入れ空間５５２（上述した、車輪受け部５５１が取り付けられる取付面に開口すると共に第１レールＲ１、Ｒ１の延伸方向に貫通する溝）よりも上方に位置するようになっている。

車軸ストッパ５５３は、その先端部に車軸１００の他方の端部が当接することによって当該車軸１００のそれ以上の移動を規制、すなわち、車軸１００の他方の端部の車軸受入れ空間５５２内への進入量を規制するものであり、例えば油圧モータ（図示省略）を作動させることによってその先端位置が調整可能に構成されている。これにより、車軸１００の他方の端部の車軸受入れ空間５５２内への進入量、換言すれば、車軸１００の他方の端部に仮挿入された車輪１１０の圧入位置が調整される。

図８に戻って、バックケージ５６は、車軸１００の両端に圧入される車輪１１０の間隔を適正に確保するための装置である。バックゲージ５６は、その長さが車輪と車輪の内側面間距離の規定値に等しく形成されており、上部シャフト５１３，５１３に軸方向移動が可能に取り付けられたブラケット５７に保持されている。そして、ブラケット５７に取り付けられた油圧シリンダ５８を作動させることによってバックゲージ５６を上下方向に移動させることができるようになっている。

さらに、車輪圧入装置５において、第１支柱部５１１の側面には、位置検出スケール５９が取り付けられており、第１支柱部５１１及び第２支柱部５１２の上部には、それぞれ増圧機６０が設けられている。

位置検出スケール５９は、油圧プレスシリンダ５３のロッドの進退に応じて車軸１００の一方の端部に向かって前進又は後退する押圧ブロック５４の移動量を検出する。この位置検出スケール５７の検出値をモニタすることによって、押圧ブロック５４が車軸１００の一方の端部（端面）を押圧する場合には、車軸１００の他方の端部に仮挿入された車輪１１０の圧入開始及び圧入終了を検出することができ、押圧ブロック５４が車輪の一方の端部に仮挿入された車輪１１０を押圧する場合には、当該車輪１１０の圧入開始及び圧入終了を検出することができる。

増圧機６０は、車輪１１０の内径を拡径させる油圧の供給（増圧）を行うことによって車輪１１０の車軸１００への圧入を容易にするものであり、位置検出スケール５９の検出値に基づいて作動する。本実施形態において、第２支柱部５１２の上部に設けられた増圧機６０は、位置検出スケール５９の検出値が、車軸１００の他方の端部に仮挿入された車輪１１０の圧入開始位置に相当する値となると作動し、圧入終了位置に相当する値となると停止するように構成されている。また、第１支柱部５１１の上部に設けられた増圧機６０は、位置検出スケール５９の検出値が車軸１００の一方の端部に仮挿入された車輪１１０の圧入開始位置に相当する値となると作動し、圧入終了位置に相当する値となると停止するように構成されている。

図１１〜１４は、車輪圧入装置５の動作を説明するための図である。
車輪圧入装置５は、車輪押圧部５４１及び車輪受け部５５１を開状態（図９（ｂ），図１０（ｂ）参照）として車輪仮挿入装置３に対応する位置（第２位置）から移動してきた車軸搬送台車１を受け入れる。すなわち、車軸搬送台車１は、車輪仮挿入装置４によって車輪１１０が仮挿入された車軸１００を水平支持した状態で移動台車５２上に移動し、移動台車２上でロック機構（図示省略）によってロックされる。そして、車輪圧入装置５は、車輪押圧部５４１及び車輪受け部５５１を閉状態（図９（ａ），図１０（ａ）参照）とする。これにより、図１１に示すように、車軸１００の一方の端部に車輪押圧部５４１が装着されると共に、車軸１００の他方の端部に車輪受け部５５１が装着される。

次いで、車輪圧入装置５は、押圧ブロック５４において、油圧シリンダ５４３を作動させて車軸押圧部５４４を待機位置から車軸受入れ空間５４２内（の押圧位置）へと移動させる。これにより、車軸１００の一方の端部の車軸受入れ空間５４２への進入が阻止され、押圧ブロック５４は、車軸１００の一方の端部（端面）を押圧する状態となる。そして、車輪圧入装置５は、油圧プレスシリンダ５３のロッド５３ａを進出させて押圧ブロック５４を前進させ、車軸１００の一方の端部を押圧する。その際、車軸１００の他方の端部においては、仮挿入されている車輪１１０が車輪受けブロック５５の前面に取り付けられた車輪受け部５５１に当接して（受け止められて）その移動が規制される。このため、車軸１００の他方の端部に仮挿入されている車輪１１０が車軸１００に圧入される。なお、このとき、第２支柱部５１２の上部に設けられた増圧機６０が作動して、車軸１００の他方の端部に仮挿入されている車輪１１０の内径が拡径される。そして、車輪圧入装置５は、図１２に示すように、車軸１００の他方の端部（端面）が車軸ストッパ５５３に当接すると、油圧プレスシリンダ５３のロッド５３ａの進出を停止すると共に増圧機６０を停止させる。これにより、車軸１００の他方の端部に仮挿入された車輪１１０の圧入が完了する。

次いで、車輪圧入装置５は、図１３に示すように、バックゲージ５６を降下させて車軸１００の一方の車輪１１０と他方の車輪１１０との間に位置させる。また、車輪圧入装置５は、押圧ブロック５４において、油圧シリンダ５４３を作動させて、車軸押圧部５４４を車軸受入れ空間５４２内の押圧位置から車軸受入れ空間５４２外の待機位置へと移動させる。これにより、押圧ブロック５４は、車輪押圧部５４１によって、車軸１００の一方の端部に仮挿入されている車輪１１０を押圧する状態となる。

次いで、車輪圧入装置５は、油圧プレスシリンダ５３のロッド５３ａを進出させて押圧ブロック５４を前進させ、車軸１００の一方の端部に仮挿入されている車輪１１０を押圧する。その際、車軸１００の他方の端部は、車軸ストッパ５５３に当接して（受け止められて）その移動が規制され、車軸１００の他方の端部側にて圧入された車輪１１０は、車輪受けブロック５５の前面に取り付けられた車輪受け部５５１に当接して（受け止められて）その移動が規制される。このため、車軸１００の一方の端部に仮挿入されている車輪１１０が車軸１００に圧入される。なお、このとき、第１支柱部５１１の上部に設けられた増圧機６０が作動して、車軸１００の一方の端部に仮挿入されている車輪１１０の内径が拡径される。そして、車輪圧入装置５は、図１４に示すように、バックゲージ５６の各端部が車輪１１０の内側面に当接すると、油圧プレスシリンダ５３のロッド５３ａの進出操作を停止すると共に増圧機６０を停止させる。これにより、車軸１００の一方の端部に仮挿入された車輪１１０の圧入が完了する。

このようにして、車輪圧入装置５は、車軸１００の各端部に仮挿入された車輪１１０を車軸１００の所定位置に圧入する。車輪圧入装置５は、両方の車輪１１０の圧入が完了すると、車輪押圧部５４１及び車輪受け部５５１を開状態とする。上述のように、開状態にある車輪押圧部５４１及び車輪受け部５５１は、車軸受入れ空間５４２，５５２の上方に位置しており、車軸受入れ空間５４２，５５２は、第１レールＲ１、Ｒ１の延伸方向に貫通する溝の一部を利用している。このため、車輪押圧部５４１及び車輪受け部５５１を開状態とすることにより、車軸搬送台車１は、車輪１１０が圧入された車軸１００（すなわち、輪軸）を水平支持した状態で車軸圧入装置５から他の場所へと移動することが可能となる。そして、車輪圧入装置５は、車軸搬送台車１が移動すると、油圧プレスシリンダ５３のロッドを後退させて初期状態に戻して車輪１１０の圧入動作を終了する。

車軸１００の両端部に仮挿入された車輪１１０が車輪圧入装置５によって車軸１００の所定位置に圧入されると、すなわち、車軸搬送台車１上で輪軸が組み立てられると、作業者は、車軸搬送台車１を、車輪圧入装置５に対応する位置（第３位置）から輪軸移動装置６に対応する位置（本発明の「第４位置」に相当する）へと移動させる。

輪軸移動装置６は、第１レールＲ１，Ｒ１の他端側に配置されており（図１参照）、車軸搬送台車１上で組み立てられた輪軸を車輪搬送台車１から所定の場所（例えばフロア上）に降ろす。輪軸移動装置６は、第１レールＲ１，Ｒ１を挟んで対向配置された一対の輪軸リフター６１，６１を有する。

各輪軸リフター６１は、車軸載置装置２の車軸リフター２１と同様、例えば油圧式リフターであり、車軸１００の端部を保持する上部開放の保持アーム６１１と、この保持アーム６１１を昇降させる油圧シリンダ（図示省略）と、を有する。また、一対の輪軸リフター６１，６１は、その上部が上部フレーム６２によって連結されている。
そして、輪軸移動装置６は、操作盤７４を介して入力される作業者の指令に応じて以下のように動作する。

輪軸移動装置６は、車軸搬送台車１上で組み立てられた輪軸（の車軸１００）の両端部を各輪軸リフター６１の保持アーム６１１で保持し、作業者が車軸搬送台車１の一対の車軸支持部材１１，１１の把持(クランプ)を解放した後、前記油圧シリンダによって各保持アーム６１１を上昇させて輪軸をリフトアップする。そして、輪軸移動装置６は、作業者が車軸搬送台車１を移動させた後に、前記油圧シリンダによって各保持アーム６１１を下降させて輪軸をリフトダウンし、これにより、輪軸を車軸搬送台車１からフロア上の所定の場所に降ろす。ここで、作業者は、次の輪軸の組立のために、車軸搬送台車１を車軸載置装置２に対応する位置（第１位置）へと移動させるのが好ましい。また、輪軸移動装置６が輪軸を降ろす位置には、輪軸搬送台車や輪軸搬送コンベア（いずれも図示省略）などを配置するのが好ましい。なお、輪軸移動装置６も、車軸載置装置２と同様、ギヤボックスリフターを有してもよい。

以上説明した輪軸組立設備によれば、作業者が車軸搬送台車１を移動させつつ、車軸載置装置２、車輪仮挿入装置３、及び車輪圧入装置５を適宜作動させることによって、車軸搬送台車１上で輪軸を組み立てることができる。このため、作業の熟練をそれほど必要とせず、また、輪軸を組み立てる際の人手と手間を低減することができる。このため、従来に比べて、輪軸組立の作業効率を大幅に向上させることができる。

また、車軸搬送台車１は、車軸１００を把持して水平に支持する一対の車軸支持部材１１，１１と、ギヤボックスＧＢを下方から支持する支持部材１２と、を有しているので、一対の車軸支持部材１１，１１の負担を軽減しつつ、当該一対の車軸支持部材１１，１１による車軸１００の安定した水平支持が確保される。

また、車輪仮挿入装置３は、第１レールＲ１，Ｒ１を挟んで対向配置された一対の仮挿入ユニット３ａ，３ｂを有しており、仮挿入ユニット３ａ，３ｂは、車軸搬送台車１上で水平支持された車軸１００の端部に対して進退可能な可動ステージ３２と、可動ステージ３２上に設けられ、供給された車輪１１０を起立状態で回転可能に保持する車輪保持部３３と、を含み、可動ステージ３２を前進させることにより、車輪保持部３３に保持した車輪１１０を、車軸搬送台車１上で水平支持された車軸１００の端部に仮挿入する。これにより、車軸搬送台車１等を回転させることなく、単に各仮挿入ユニット３ａ，３ｂを作動させるだけで、車軸搬送台車１上で水平支持された車軸１００の両端部に車輪１１０を仮挿入することができる。

また、車輪保持部３３は、可動ステージ３２上で起立動作及び倒伏動作が可能に構成されており、倒伏しているときに倒れた状態で供給された車輪１１０を保持し、起立することによって車輪１１０を起立状態とする。このため、車輪仮挿入装置３（仮挿入ユニット３ａ，３ｂ）に対して車輪１１０を倒した状態で供給することができ、上述の実施形態における車輪供給装置４のように、車輪搬送コンベア４１を利用した車輪１１０の供給が可能になる。これにより、車輪仮挿入装置３に対して車輪１１０を容易かつ安全に供給することができる。

また、車輪保持部３３は、保持した車輪１１０を回転させることが可能に構成されているので、車輪１１０の内側面におけるゴミや傷の有無の確認及びこれらの除去を容易に行えると共に、車輪１１０の内側面の全体に潤滑油等を容易に塗布することができる。さらに、車輪１１０の反転動作（正転と逆転）を繰り返しながら車輪１１０を車軸１００に仮挿入ことも可能であり、仮挿入時におけるかじり等の発生を抑制できる。

また、車輪圧入装置５は、車軸搬送台車１上で水平に支持された車軸１００の一方の端部を押圧ブロック５４（車軸押圧部５４４）によって押圧しつつ、当該車軸１００の他方の端部に仮挿入された車輪１１０を車輪受けブロック５５（車輪受け部５５１）で受け止めることによって当該車軸１００の他方の端部に仮挿入された車輪１１０を圧入する。その後、当該車軸１００の他方の端部を車軸ストッパ５５３によって受け止めると共に当該車軸１００の他方に端部に仮挿入された車輪１１０を車輪受けブロック５５（車輪受け部５５１）によって受け止めつつ、当該車軸１００の一方の端部に仮挿入された車輪１１０を押圧ブロック５４（車輪押圧部５４１）によって押圧することによって当該車軸１００の一方の端部に仮挿入された車輪１１０を圧入する。これにより、車軸搬送台車１等を回転させることなく、車軸搬送台車１上で水平支持された車軸１００の両端部に仮挿入されている車輪１１０を圧入することができる。

ここで、車軸ストッパ５５３は、その先端位置を調整することによって、車軸搬送台車１上で水平に支持された車軸１００の他方の端部が当接する位置を変更可能である。このため、組み立てる輪軸の種類等に応じて、車軸１００に対する車輪１１０の圧入位置を容易に変更することができる。

また、車輪押圧部５４１及び車輪受け部５５１は開閉式の構造を有しており、車輪圧入装置５は、車輪押圧部５４１及び車輪受け部５５１が開状態にあるときに、車軸１００を水平支持した車軸搬送台車１の移動台車５２上への移動を可能として車軸搬送台車１を受け入れ、その後、車輪押圧部５４１及び車輪受け部５５１を閉状態とすることで、車輪押圧部５４１及び車輪受け部５５１を、それぞれ車軸１００の各端部に車輪１１０を押圧可能に装着する。これにより、車輪圧入装置５は、車軸搬送台車１を受け入れるために特別な動作を必要とせず、また、車軸搬送台車１の受け入れ後、速やかに圧入動作を開始することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形及び変更が可能であることはもちろんである。

例えば、以上では、車軸搬送台車１、車軸車載装置２、車輪仮挿入装置３、車輪供給装置４、車輪圧入装置５、輪軸移動装置６を含む輪軸組立設備について説明した。しかし、必ずしも全ての装置を含む必要はなく、その一部の装置を省略して輪軸組立設備を構成することもできる。例えば、車輪供給装置４とは異なる装置又は方法によって車輪仮挿入装置３に車輪１１０を供給するように構成したり、輪軸移動装置６とは異なる装置又は方法によって、車軸搬送台車１で組み立てられた輪軸を車軸搬送台車１から別の場所に移動させるように構成したりしてもよい。

１…車軸搬送台車、２…車軸車載装置、３…車輪仮挿入装置、３ａ，３ｂ…仮挿入ユニット、４…車輪供給装置、５…車輪圧入装置、６…輪軸移動装置、１１…車軸支持部材、１２…ギヤボックス支持台、２１…車軸リフター、３１…ベース、３２…可動ステージ、３３…車輪保持部、３３２ａ，３３２ｂ…可動ブロック、３３３ａ〜ｄ…第１〜第４保持ローラ、４１…車輪搬送コンベア、４２…車輪搬送台車、４３，４４…中継コンベア、５１…本体フレーム、５２…移動台車、５３…油圧プレスシリンダ、５４…押圧ブロック、５５…車輪受けブロック、５６…バックゲージ、５９…位置検出スケール、６０…増圧機、６１…輪軸リフター、１００…車軸、１１０…車輪、１２…挿入補助部材、５４１…車輪押圧部、５４４…車軸押圧部、５５１…車輪受け部、５５３…車軸ストッパ、ＧＢ…ギヤボックス、Ｒ１，Ｒ２…レール

Claims

設定された経路を移動する車軸搬送台車と、
前記車軸搬送台車が前記経路の第１位置にあるときに、当該車軸搬送台車に車軸を載置する車軸載置装置と、
前記車軸搬送台車が前記経路の第２位置にあるときに、前記車軸載置装置によって前記車軸搬送台車に載置された前記車軸の両端部に車輪を仮挿入する車輪仮挿入装置と、
前記車軸搬送台車が前記経路の第３位置にあるときに、前記車輪仮挿入装置によって前記車軸の両端部に仮挿入された車輪を当該車軸の所定位置に圧入する車輪圧入装置と、
を含み、
前記車軸搬送台車は、前記車軸載置装置によって載置された前記車軸を自身の移動方向に対して直角な向きでかつ水平に支持するように構成され、
前記車輪仮挿入装置は、前記経路を挟んで対向する一対の仮挿入ユニットを有し、
前記仮挿入ユニットは、
前記車軸搬送台車上で水平に支持された前記車軸の端部に対して進退可能な可動ステージと、
前記可動ステージ上に設けられ、車輪を起立状態で回転可能に保持する車輪保持部であって、前記可動ステージ上で起立動作及び倒伏動作が可能に構成され、倒伏しているときに倒れた状態で供給された車輪を保持し、起立することによって当該車輪を起立状態とする前記車輪保持部と、
を含み、
前記可動ステージを前進させることによって、前記車輪保持部によって起立状態で保持された前記車輪を前記車軸搬送台車上で水平に支持された前記車軸の端部に仮挿入するように構成されている、
輪軸組立設備。
前記車軸搬送台車は、
前記車軸載置装置によって載置された前記車軸を把持して支持する車軸支持部材と、
前記車軸載置装置によって載置された前記車軸がギヤボックスを有する場合に、当該ギヤボックスを下方から支持するギヤボックス支持部材と、
を有する、請求項１に記載の輪軸組立設備。
前記車輪保持部は、保持した車輪を回転させることが可能に構成されている、請求項１又は２に記載の輪軸組立設備。
前記車輪圧入装置は、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部を押圧しつつ、他方の端部に仮挿入された車輪を受け止めることによって当該他方の端部に仮挿入された車輪を圧入し、その後、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の他方の端部及び当該他方の端部側にて圧入された車輪を受け止めつつ、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部に仮挿入された車輪を押圧することによって当該一方の端部に仮挿入された車輪を圧入する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の輪軸組立設備。
前記車輪圧入装置は、
前記経路を挟んで配置された第１支柱部及び第２支柱部と、
前記車軸搬送台車を載置可能に構成され、前記第１支柱部と前記第２支柱部との間を前記経路に直交する方向に移動自在な移動台車と、
前記第１支柱部に固定され、そのロッドが前記移動台車に載置された前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部に対して進退可能な油圧プレスシリンダと、
前記油圧プレスシリンダのロッドの先端に固定され、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部を押圧する状態と当該一方の端部に仮挿入された車輪を押圧する状態とを切り替え可能に構成された押圧ブロックと、
前記押圧ブロックに対向するように前記第２支柱部に固定され、前記押圧ブロックが前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部を押圧したとき及び当該一方の端部に仮挿入された車輪を押圧したときに、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の他方の端部に仮挿入された車輪に当接して当該車輪を受け止める車輪受けブロックと、
前記押圧ブロックが前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部を押圧したときに、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の他方の端部が当接して当該車軸のそれ以上の移動を規制する車軸ストッパと、
を有し、
前記車軸ストッパは、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の他方の端部が当接する当接部の位置を変更可能に構成されている、
請求項４に記載の輪軸組立設備。
前記押圧ブロックは、
閉状態にあるときに、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部に仮挿入された車輪を押圧可能な開閉式の車輪押圧部と、
待機位置から押圧位置へと移動したときに、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部を押圧可能な車軸押圧部と、を有し、
前記車輪受けブロックは、
閉状態にあるときに、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の他方の端部に仮挿入された車輪を受け止め可能な開閉式の車輪受け部を有する、
請求項５に記載の輪軸組立設備。
前記車輪圧入装置は、前記車輪押圧部及び前記車輪受け部が開状態のときに、前記車軸搬送台車の前記移動台車上への移動を可能とし、当該車軸搬送台車が前記移動台車上に移動した後に前記車輪押圧部及び前記車輪受け部を閉状態とすることによって、当該車軸搬送台車上で水平に支持されている車軸の一方の端部に前記車輪押圧部を装着すると共に他方の端部に前記車輪受け部を装着する、請求項６に記載の輪軸組立設備。
前記車軸載置装置は、
前記経路を挟んで対向し、それぞれが搬入された車軸の端部を保持して当該車軸のリフトアップする一対の主リフターと、
前記搬入された車軸がギヤボックスを有する場合に、当該ギヤボックスに取り付けられて前記一対の主リフターによる車軸のリフトアップを補助する補助リフターと、
を有する、請求項１〜７のいずれか一つに記載の輪軸組立設備。
前記車軸搬送台車が前記経路の第４位置にあるときに、前記第３位置にて前記車輪圧入装置によって前記車輪が前記車軸の前記所定位置に圧入されて前記車軸搬送台車上で組み立てられた輪軸を、当該車軸搬送台車から他の場所に移動させる輪軸移動装置をさらに含む、請求項１〜８のいずれか一つに記載の輪軸組立設備。
設定された経路を移動する車軸搬送台車と、
前記車軸搬送台車が前記経路の第１位置にあるときに、当該車軸搬送台車に車軸を載置する車軸載置装置と、
前記車軸搬送台車が前記経路の第２位置にあるときに、前記車軸載置装置によって前記車軸搬送台車に載置された前記車軸の両端部に車輪を仮挿入する車輪仮挿入装置と、
前記車軸搬送台車が前記経路の第３位置にあるときに、前記車輪仮挿入装置によって前記車軸の両端部に仮挿入された車輪を当該車軸の所定位置に圧入する車輪圧入装置と、
を含み、
前記車軸搬送台車は、前記車軸載置装置によって載置された前記車軸を自身の移動方向に対して直角な向きでかつ水平に支持するように構成され、
前記車輪圧入装置は、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部を押圧しつつ、他方の端部に仮挿入された車輪を受け止めることによって当該他方の端部に仮挿入された車輪を圧入し、その後、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の他方の端部及び当該他方の端部側にて圧入された車輪を受け止めつつ、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部に仮挿入された車輪を押圧することによって当該一方の端部に仮挿入された車輪を圧入するように構成され、
前記車輪圧入装置は、
前記経路を挟んで配置された第１支柱部及び第２支柱部と、
前記車軸搬送台車を載置可能に構成され、前記第１支柱部と前記第２支柱部との間を前記経路に直交する方向に移動自在な移動台車と、
前記第１支柱部に固定され、そのロッドが前記移動台車に載置された前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部に対して進退可能な油圧プレスシリンダと、
前記油圧プレスシリンダのロッドの先端に固定され、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部を押圧する状態と当該一方の端部に仮挿入された車輪を押圧する状態とを切り替え可能に構成された押圧ブロックと、
前記押圧ブロックに対向するように前記第２支柱部に固定され、前記押圧ブロックが前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部を押圧したとき及び当該一方の端部に仮挿入された車輪を押圧したときに、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の他方の端部に仮挿入された車輪に当接して当該車輪を受け止める車輪受けブロックと、
前記押圧ブロックが前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部を押圧したときに、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の他方の端部が当接して当該車軸のそれ以上の移動を規制する車軸ストッパと、
を有し、
前記車軸ストッパは、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の他方の端部が当接する当接部の位置を変更可能に構成され、
前記押圧ブロックは、
閉状態にあるときに、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部に仮挿入された車輪を押圧可能な開閉式の車輪押圧部と、
待機位置から押圧位置へと移動したときに、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の一方の端部を押圧可能な車軸押圧部と、を有し、
前記車輪受けブロックは、
閉状態にあるときに、前記車軸搬送台車上で水平に支持された車軸の他方の端部に仮挿入された車輪を受け止め可能な開閉式の車輪受け部を有する、
輪軸組立設備。
前記車輪圧入装置は、前記車輪押圧部及び前記車輪受け部が開状態のときに、前記車軸搬送台車の前記移動台車上への移動を可能とし、当該車軸搬送台車が前記移動台車上に移動した後に前記車輪押圧部及び前記車輪受け部を閉状態とすることによって、当該車軸搬送台車上で水平に支持されている車軸の一方の端部に前記車輪押圧部を装着すると共に他方の端部に前記車輪受け部を装着する、請求項１０に記載の輪軸組立設備。