CN210939232U - 用于划线的辅助装置 - Google Patents

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CN210939232U CN201921639622.3U CN201921639622U CN210939232U CN 210939232 U CN210939232 U CN 210939232U CN 201921639622 U CN201921639622 U CN 201921639622U CN 210939232 U CN210939232 U CN 210939232U
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李宏超
王开幸
毕克用
潘军
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Langfang Kim Yun Electric Co ltd
Langfang Jinrun Otton Intelligent Equipment Co ltd
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Langfang Kim Yun Electric Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于划线的辅助装置,包括:平台,其设置于水平运送线的预设位置的下方;承载机构,其包括保持套、盘体、上端连接至盘体、下端伸入至保持套中的转轴、设置于保持套与转轴之间的滚动轴承;固定板,其设置于平台的下方;第一活动板,其位于固定板的上方,保持套的下端固定在第一活动板上;第一驱动机构,其固定在固定板上,第一驱动机构用于驱动第一活动板竖直移动以使得承载机构中的盘体竖直移动。本实用新型通过使盘体设置成既能够自转且能够竖直移动的动作特点,使得装配组件借由盘体的下移的躲避动作能够水平移动至能够盘体的上方,并借由盘体的上移而被盘体承载,且借由盘体的转动而完成划线工序。

Description

用于划线的辅助装置
技术领域
本实用新型涉及装配设备技术领域,尤其涉及一种用于划线的辅助装置。
背景技术
借由螺栓结合的装配组件,例如,制动盘的盘体与毂体,在通过螺栓完成装配后,需要检测每个螺栓是否符合要求的扭矩,当螺栓的扭矩符合要求时,利用标记笔在该螺栓进行标记,该工序通常被称为“划线”。
现有技术中的划线工序通常借由如下结构的辅助设备进行:
该设备具有一个平台,该平台上装设一个可转动的盘体,该盘体高出平台。使用时,需要利用吊运工件将待检查的装配组件吊运至盘体上,人工站在平台的一侧,通过转动盘体或者装配组件进而依次检查周向布置的一圈螺栓,并对符合扭矩要求的螺栓进行标记。
现有技术中的上述辅助设备至少存在如下问题:
因盘体在竖直方向上始终被限制移动,使得采用水平运送线进行水平运送的装配组件无法运送至盘体上。
实用新型内容
鉴于现有技术存在的上述问题,本实用新型的目的在于提供一种用于划线的辅助装置以解决现有技术中的上述的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种用于划线的辅助装置,包括:
一种用于划线的辅助装置,应用于水平运送线上,包括:
平台,其设置于所述水平运送线的预设位置的下方;
承载机构,其包括保持套、盘体、上端连接至所述盘体、下端伸入至所述保持套中的转轴、设置于所述保持套与所述转轴之间的滚动轴承;
固定板,其设置于所述平台的下方;
第一活动板,其位于所述固定板的上方,所述保持套的下端固定在所述第一活动板上;
第一驱动机构,其固定在所述固定板上,所述第一驱动机构用于驱动所述第一活动板竖直移动以使得所述承载机构中的盘体竖直移动。
优选地,所述固定板与所述平台之间固定连接有第一导向轴;其中:
所述第一导向轴穿设所述第一活动板并对所述第一活动板的竖直移动进行导向。
优选地,所述保持套的下端形成有法兰盘,所述保持套借由所述法兰盘与所述第一活动板结合。
优选地,所述盘体的下盘面开设有沉孔,所述转轴的上端伸入至所述沉孔中;其中:
所述盘体和所述转轴的上端的端面上均对应开设有偏离轴心的销孔以供销轴穿设。
优选地,所述第一驱动机构为第一气缸;所述第一气缸的缸体固定在所述固定板的下方,所述第一气缸的活塞杆穿设所述固定板后连接至所述第一活动板。
优选地,所述用于划线的辅助装置还包括:
第二活动板,其设置于所述平台的上方;
第二驱动机构,其用于驱动所述第二活动板竖直移动;其中:
所述盘体借由所述第一驱动机构驱动能够穿过所述第二活动板。
优选地,所述第二活动板的下方固定有第二导向轴,第二导向轴能够竖直移动的穿设所述平台以对所述第二活动板的竖直移动进行导向。
优选地,所述第二驱动机构为第二气缸,所述第二气缸的缸体固定在所述平台下方,所述第二气缸的活塞杆穿设所述平台后连接至所述第二活动板。
优选地,所述第二活动板的上板面具有定位结构。
优选地,所述平台设置于由梁焊接形成的框架上。
相比与现有技术,本实用新型的用于划线的辅助装置的有益效果是:
本实用新型通过使盘体设置成既能够自转且能够竖直移动的动作特点,使得装配组件借由盘体的下移的躲避动作能够水平移动至能够盘体的上方,并借由盘体的上移而被盘体承载,且借由盘体的转动而完成划线工序。
应当理解,前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的,而不是用于限制本实用新型。
本实用新型中描述的技术的各种实现或示例的概述,并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中,相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例,并且与说明书以及权利要求书一起用于对所实用新型的实施例进行说明。在适当的时候,在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的,而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
图1为本实用新型的实施例所提供的用于划线的辅助装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型的实施例所提供的用于划线的辅助装置的立体剖视图。
图3为本实用新型的实施例所提供的用于划线的辅助装置的主剖视图(仅显示了部分部件)。
图4为本实用新型的实施例所提供的用于划线的辅助装置处于使用时的第一状态视图。
图5为本实用新型的实施例所提供的用于划线的辅助装置处于使用时的第二状态视图。
图6为本实用新型的实施例所提供的用于划线的辅助装置处于使用时的第三状态视图。
图7为本实用新型的实施例所提供的用于划线的辅助装置处于使用时的第四状态视图。
附图标记:
10-平台;11-镂空部;12-框架;20-承载机构;21-盘体;22-保持套;221-法兰盘;23-转轴;24-滚动轴承;25-销孔;30-第一气缸;31-缸体;32-活塞杆;33-第一导向轴;41-固定板;42-第一活动板;43-第二活动板;431-定位结构;50-第二气缸;51-缸体;52-活塞杆;53-第二导向轴;100-装配组件;101-螺栓;102-承托部件。
具体实施方式
为了使得本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
除非另外定义,本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明,本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1至图7所示,本实用新型的实施例公开了一种用于划线的辅助装置,该辅助装置置于划线工序所对应的工位处,该辅助装置在应用于水平运送装配组件100的水平运送线上时,其优势尤为突出。该辅助装置包括:平台10、承载机构20、固定板41、第一活动板42、第一驱动机构。该平台10(位于右梁焊接成型的框架12上)设置在水平运送线的下方,并被至于划线工序所对应的工位处(后文称划线工位),具体而言,被设置在利用螺栓101组装两个工件的工序的前方(运送方向为前方)。承载机构20包括保持套22、盘体21、转轴23以及滚动轴承24。盘体21位于保持套22的上方,转轴23的上端连接至盘体21、转轴23的下端伸入至保持套22中,滚动轴承24装设于保持套22与转轴23之间,并限制转轴23轴向(竖直)移动,如此,盘体21能够随保持套22同步的竖直移动,且借由滚动轴承24能够进行顺畅的转动。固定板41被固定在平台10的下方,具体而言,该固定板41借由以固定连接方式设置在平台10与固定板41之间的第一导向轴33而固定在平台10的下方。第一活动板42位于固定板41与平台10之间,第一导向轴33穿设该第一活动板42以对第一活动板42的竖直移动进行导向,上述的承载机构20的保持套22的下端固定在第一活动板42上。选用第一气缸30作为第一驱动机构,该第一气缸30的缸体31固定在固定板41的下方,该第一气缸30的活塞杆32穿过固定板41后连接至第一活动板42,该第一气缸30借由压力气体驱动第一活动板42竖直移动,以带动承载机构20上的盘体21进行竖直移动,且使得盘体21的移动行程设置成能够通过向上移动以运动到高于平台10的位置,并通过向下移动以运动至低于平台10的位置。容易理解地,为使盘体21能够经过平台10,在平台10与盘体21对应的位置开设镂空部11。
本实用新型的上述实施例的优势在于:
水平运送线在将装配组件100运送至划线工位前,借助第一气缸30使盘体21下移至低于装配组件100的位置,进而使得装配组件100得以运送至盘体21的正上方;在装配组件100被运送至盘体21并停止运动后,借助第一气缸30使盘体21上移以承载该装配组件100,使得装配组件100借由盘体21能够进行转动,此时,通过转动装配组件100或者转动盘体21使得能够依次检查周向布置的装配组件100上的螺栓101,并对螺栓101进行标记,以完成划线工序。
本实用新型通过使盘体21设置成既能够自转且能够竖直移动的动作特点,使得装配组件100借由盘体21的下移的躲避动作能够水平移动至能够盘体21的上方,并借由盘体21的上移而被盘体21承载,且借由盘体21的转动而完成划线工序。
本实用新型提供了一种针对装配组件100被置于承托部件102(如,工装板)而被水平运送线运送的情况的辅助装置,该辅助装置除具有上述结构特征外,还具有如下结构特征:
该辅助装置还增设了第二活动板43以及第二驱动机构。具体而言,第二活动板43被置于平台10上方,选用第二气缸50作为第二驱动机构,该第二气缸50的缸体31固定在平台10的底部,该第二气缸50的活塞杆52穿过平台10后连接至第二活动板43,第二气缸50借由压力气体驱动第二活动板43进行竖直移动,在一些优选实施方式中,第二活动板43的底部固定有第二导向轴53,该第二导向轴53穿设平台10并通过竖直移动以对第二活动板43的竖直移动进行导向。在本实施例中,使得第二活动板43与第一活动板42竖直对正。
优选地,第二活动板43上还设置有定位结构431,具体而要为一个定位柱。
下面介绍一下上述实施例所提供的辅助装置的工作过程:
如图4所示,在置于承托部件102的装配组件100被水平运送线运送至划线工位前,辅助装置借助第一气缸30以及第二气缸50分别对应使得盘体21和第二活动板43位于低位,具体标准为:如图4所示,使得承托部件102以及装置组件能够运动至盘体21的上方而不会被盘体21和第二活动板43阻挡。
在承托部件102以及装配组件100被运送至盘体21的上方且停止运动后,如图6所示,借助第二气缸50使得第二活动板43上移以接触承托部件102进而承载装配组件100,并借助定位结构431实施对承托部件102的限位以限制承托部件102移动。
然后,如图7所示,借助第二气缸50而使盘体21上移使得盘体21穿过承托部件102并接触装配组件100的底部,并通过继续上移而使装配组件100与承托部件102分离,此时,装配组件100可水平转动以通过人工依次完成对装配组件100上的螺栓101的扭矩的检查,进而完成划线工序。
在划线工序完成后,依次:使盘体21下移而使装配组件100重新落在承托部件102上、使第二活动板43下移而使承托部件102以及装配部件能够随水平运送线继续水平移动。
在一些优选实施方案中:
盘体21的下盘面开设有沉孔,转轴23的上端伸入至沉孔中;其中:盘体21和转轴23的上端的端面上均对应开设有偏离轴心的销孔25以供销轴穿设。优势在于:既能够限制盘体21与转轴23的相对转动,并方便盘体21借由提升力而与转轴23实现拆卸。
保持套22的下端形成有法兰盘221,该法兰盘221借由紧固件结合于第一活动板42上。
此外,尽管已经在本实用新型中描述了示例性实施例,其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如,各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释,并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例,其示例将被解释为非排他性的。因此,本说明书和示例旨在仅被认为是示例,真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如,上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外,在上述具体实施方式中,各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反,本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而,以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中,其中每个权利要求独立地作为单独的实施例,并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于划线的辅助装置,应用于水平运送线上,其特征在于,包括:
平台,其设置于所述水平运送线的预设位置的下方;
承载机构,其包括保持套、盘体、上端连接至所述盘体、下端伸入至所述保持套中的转轴、设置于所述保持套与所述转轴之间的滚动轴承;
固定板,其设置于所述平台的下方;
第一活动板,其位于所述固定板的上方,所述保持套的下端固定在所述第一活动板上;
第一驱动机构,其固定在所述固定板上,所述第一驱动机构用于驱动所述第一活动板竖直移动以使得所述承载机构中的盘体竖直移动。
2.根据权利要求1所述的用于划线的辅助装置,其特征在于,所述固定板与所述平台之间固定连接有第一导向轴;其中:
所述第一导向轴穿设所述第一活动板并对所述第一活动板的竖直移动进行导向。
3.根据权利要求1所述的用于划线的辅助装置,其特征在于,所述保持套的下端形成有法兰盘,所述保持套借由所述法兰盘与所述第一活动板结合。
4.根据权利要求1所述的用于划线的辅助装置,其特征在于,所述盘体的下盘面开设有沉孔,所述转轴的上端伸入至所述沉孔中;其中:
所述盘体和所述转轴的上端的端面上均对应开设有偏离轴心的销孔以供销轴穿设。
5.根据权利要求1所述的用于划线的辅助装置,其特征在于,所述第一驱动机构为第一气缸;所述第一气缸的缸体固定在所述固定板的下方,所述第一气缸的活塞杆穿设所述固定板后连接至所述第一活动板。
6.根据权利要求1所述的用于划线的辅助装置,其特征在于,所述用于划线的辅助装置还包括:
第二活动板,其设置于所述平台的上方;
第二驱动机构,其用于驱动所述第二活动板竖直移动;其中:
所述盘体借由所述第一驱动机构驱动能够穿过所述第二活动板。
7.根据权利要求6所述的用于划线的辅助装置,其特征在于,所述第二活动板的下方固定有第二导向轴,第二导向轴能够竖直移动的穿设所述平台以对所述第二活动板的竖直移动进行导向。
8.根据权利要求6所述的用于划线的辅助装置,其特征在于,所述第二驱动机构为第二气缸,所述第二气缸的缸体固定在所述平台下方,所述第二气缸的活塞杆穿设所述平台后连接至所述第二活动板。
9.根据权利要求6所述的用于划线的辅助装置,其特征在于,所述第二活动板的上板面具有定位结构。
10.根据权利要求1所述的用于划线的辅助装置,其特征在于,所述平台设置于由梁焊接形成的框架上。
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