CN215554852U - 一种称重贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种称重贴标设备，属于产品标识技术领域。一种称重贴标设备，包括入料称重机构、移载机构、流道以及贴标模组；入料称重机构包括称重组件，当称重组件滑动至预设位置时对产品进行称重检测；移载机构用于将称重后的产品搬运至流道；流道用于移载运输产品，流道形成有贴标工作位；贴标模组用于对贴标工作位的产品进行贴标，贴标模组包括滚压贴合机构以及至少一个标签打印机，滚压贴合机构用于吸附标签打印机打印的标签，且滚压贴合机构能够朝向贴标工作位移动，以将标签滚压贴合于产品。本发明公开的称重贴标设备保证了高效率和自动化，且有效解决了贴标不平整的问题。

Description

一种称重贴标设备

技术领域

本发明涉及产品标识技术领域，具体涉及一种自动称重及贴标设备。

背景技术

目前消费性电子设备如智能手表等产品在组装完毕装入外箱后需要进行一些称重检测，检测完成后需要根据产品信息在外箱表面贴上规格标签。然而现有技术中的设备大多设置搬运模组将产品搬运至称重机构进行称重后再搬运至下一工序，操作费时，无法保证贴标过程的高效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节约工时且贴标平整的称重贴标设备。

为实现上述技术目的，本发明实施例的技术方案具体如下：

一种称重贴标设备，包括入料称重机构、移载机构、流道以及贴标模组；

所述入料称重机构包括入料流道及称重组件，所述入料流道包括传送承载部，所述称重组件设于所述传送承载部的下方；设有推动驱动源推动所述称重组件上升或下降；当所述传送承载部上的产品位于所述称重组件上方时，所述推动驱动源驱动所述称重组件顶起产品，以完成产品称重；

所述移载机构用于将称重后的产品搬运至所述流道；

所述流道用于移载运输产品，所述流道形成有贴标工作位；

所述贴标模组用于打印对应所述产品重量信息的标签并对所述贴标工作位的产品进行贴标。

进一步的，所述称重组件包括连接板、压力传感器以及支撑板，所述压力传感器的一端连接所述连接板，所述压力传感器的另一端连接所述支撑板，所述连接板连接所述推动驱动源的驱动端，当所述推动驱动源驱动所述称重组件至预设位置时，所述支撑板顶起所述产品。

进一步的，所述贴标模组包括滚压贴合机构以及至少一个标签打印机，所述滚压贴合机构包括滚压吸块，所述滚压吸块用于吸附所述标签打印机打印的标签，且所述滚压吸块能够朝向所述贴标工作位移动，以将标签滚压贴合于所述产品。

进一步的，所述移载机构包括第一安装机构和移载夹爪；

所述第一安装机构包括第一支架和第一底板，所述第一支架设于所述工作台上，所述第一底板与所述第一支架滑动连接，所述第一底板能够沿水平方向滑动；

所述移载夹爪滑动设于所述第一底板上，且所述移载夹爪能够沿竖直方向滑动。

进一步的，所述贴标模组还包括第二安装机构，所述第二安装机构包括Y轴滑台、X轴滑台以及Z轴滑台，所述Y轴滑台以及所述X轴滑台平行设于所述工作台，且所述Y轴滑台固定安装与所述工作台上，所述X轴滑台滑动连接于所述Y轴滑台上；

所述Z轴滑台垂直于所述工作台，且所述Z轴滑台滑动连接于所述X轴滑台上，所述滚压贴合机构滑动设于所述Z轴滑台上；

所述Y轴滑台以及所述X轴滑台能够带动所述滚压贴合机构移动至所述贴标工作位，所述Z轴滑台能够带动所述滚压贴合机构升降。

更进一步的，所述滚压贴合机构还包括安装板、驱动组件以及轴承，所述驱动组件、轴承以及滚压吸块从上至下依次连接设于所述安装板上，所述驱动组件能够驱动滚压吸块旋转预定角度。

更进一步的，所述滚压吸块包括连接杆、标签吸块以及滑动设于所述标签吸块侧部的滚轴件，所述连接杆通过所述轴承与所述驱动组件连接，所述标签吸块滑动设于所述连接杆上，所述连接杆与所述标签吸块间设有复位构件；

所述标签吸块上设有第一驱动源，所述第一驱动源驱动所述滚轴件沿竖直方向滑动。

更进一步的，所述滚压贴合机构还包括第一CCD相机组件，所述第一CCD相机组件设于所述Z轴滑台上。

进一步的，所述流道包括传送带，所述传送带上设有多个产品限位组件，所述产品限位组件包括两个产品限位块，所述产品限位块与所述传送带间为可拆卸的连接。

进一步的，所述称重贴标设备还包括检测分拣机构，所述检测分拣机构包括第四支架、第三底板、第二CCD相机组件以及分拣夹爪；

所述第四支架设于所述工作台上，所述第三底板滑动设于所述第四支架上，所述第三底板能够在水平面内滑动，所述第二CCD相机组件设于所述第三底板上，所述分拣夹爪滑动设于所述第三底板上，所述分拣夹爪能够沿竖直方向滑动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明采用如上所述的称重贴标设备，所述入料称重机构对产品进行称重检测，所述移载机构将称重后的产品搬运至所述流道后所述贴标模组对产品的信息进行实时打印标签并滚压贴合，可大大节省作业流程及作业时间，有效提高产量；

2.滚压贴合机构的设计，将标签贴合至产品后进行滚压，提升标签的贴合效果，排除了贴标不平整现象。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例中称重贴标设备的俯视结构示意图。

图2为本发明实施例中称重贴标设备的一侧视图。

图3为本发明实施例中入料流道的结构示意图。

图4为本发明实施例中称重组件的结构示意图。

图5为本发明实施例中移载机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中贴标模组的结构示意图。

图7为本发明实施例中图6中A处的放大结构示意图。

图8为本发明实施例中检测分拣机构的结构示意图。

图9为本发明实施例中流道的结构示意图。

其中附图标号具体如下：

1-工作台

11-入料称重机构；12-称重组件；121-连接板；122-压力传感器；123-支撑板；13-入料流道；14-限位部；15-推动驱动源；

20-移载机构；21-第一安装机构；211-第一支架；212-第一底板；213-第一伺服电机；22-移载夹爪；221-第二滑台气缸；222-第三滑台气缸；23-信息识别组件；

30-流道；31-传送带；32-限位组件；33-产品限位块；34-压板；35-支撑件；37-砝码组；

40-贴标模组；41-标签打印机；42-滚压贴合机构；43-安装板；44-驱动组件；45-轴承；46-滚压吸块；461-连接杆；462-标签吸块；463-滚轴件；464-复位构件；465-第一驱动源；47-联轴器；48-第一CCD相机组件；

50-第二安装机构；51-第二支架；52-第三支架；53-第二底板；54-第二伺服电机；55-第三伺服电机；56-第四伺服电机；

60-检测分拣机构；61-第四支架；62-第三底板；63-第二CCD相机组件；64-分拣夹爪；65-第五伺服电机；66-第四滑台气缸；67-第五滑台气缸；70-不良产品区。

具体实施方式

下面结合图1至图8及具体实施方式对本发明进行详细描述。

需要说明的是，当一个组件被认定是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认定是“设于”或者“设置于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“固定于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“上”、“下”以及类似的表达只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请书的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨于限制本申请。

请参见图1，一种称重贴标设备，其特征在于：包括入料称重机构11、移载机构20、流道30以及贴标模组40；

入料称重机构11包括入料流道13及称重组件12，入料流道13对接生产线体中的传输轨道，入料流道13包括传送承载部，称重组件12设于传送承载部的下方；设置推动驱动源15推动称重组件12上升或下降；当传送承载部上的产品位于称重组件12正上方时，推动驱动源15驱动称重组件12顶起产品，以完成产品称重；

移载机构20用于将称重后的产品搬运至流道30；

流道30用于移载运输产品，流道30形成有贴标工作位；

贴标模组40用于对位于贴标工作位的产品进行贴标，贴标模组40包括滚压贴合机构42以及至少一个标签打印机41，滚压贴合机构42包括滚压吸块46，滚压吸块46用于吸附标签打印机41打印的标签，且滚压吸块46能够朝向贴标工作位移动，以将标签滚压贴合于产品。

进一步的，请参见图1至图4，入料称重机构11中直接设有称重组件12，产品流入设备后直接进行称重，提高工作效率；贴标模组40获取称重组件12称得的产品重量信息进行实时打印标签后对产品进行贴合并滚压固定，确保了标签的贴合效果。所述入料称重机构包括入料流道及称重组件，所述入料流道包括传送承载部，所述称重组件设于所述传送承载部的下方；设置推动驱动源推动所述称重组件上升或下降；当所述传送承载部上的产品位于所述称重组件正上方时，所述推动驱动源驱动所述称重组件顶起产品，以完成产品称重；

进一步的，称重贴标设备包括工作台1，入料称重机构11包括入料流道13，入料流道13设于工作台1上，入料流道13包括传送承载部，传送承载部上设有限位部14，且限位部设于传送承载部的传送方向上的末端，限位部14用于抵押阻挡入料流道13上的产品，优选的，推动驱动源15选取第一滑台气缸驱动称重组件12滑动。

进一步的，称重组件12包括连接板121、压力传感器122以及支撑板123，连接板121连接于推动驱动源15的活动端，支撑板123通过压力传感器122连接于连接板121，支撑板123位于产品下方，支撑板123用于顶压产品；当支撑板123将产品完全顶起时，此时压力传感器122可以获取产品的质量。

进一步的，请参见图5，移载机构20包括第一安装机构21和移载夹爪22；第一安装机构21包括第一支架211和第一底板212，第一支架211设于工作台1上，第一底板212与第一支架211滑动连接，第一底板212能够在水平面内滑动，设有第一伺服电机213驱动第一底板212滑动；移载夹爪22滑动设于第一底板212上，设有第二滑台气缸221驱动移载夹爪22滑动，且移载夹爪22能够沿竖直方向滑动，设有第三滑台气缸222驱动移载夹爪22张开闭合。

更进一步的，移载机构20还包括信息识别组件23，信息识别组件23设于第一底板上，信息识别组件23用于扫描获取产品信息；优选的，信息识别组件23选取为扫码器。

称重贴标设备还设有工控机控制系统，信息识别组件23将获取的产品信息配合称重组件12获取的对应产品的重量信息上传至工控机控制系统，工控机控制系统将信息发送至贴合模组40，进行标签的实时打印及贴合。

请参见图1，标签打印机41设于工作台1上。

进一步的，请参见图6至图7，贴标模组40还包括第二安装机构50，第二安装机构50包括第二支架51、第三支架52以及第二底板53，第二支架51设于工作台1上，第三支架52滑动设于第二支架51上，设有第二伺服电机54驱动第三支架52沿前后方向滑动，第二底板53滑动设于第三支架52上，设有第三伺服电机55驱动第二底板53沿左右方向滑动，优选的，第二底板53的滑动方向与第三支架52的滑动方向相互垂直，此时所述的左右方向为图6中第三支架52的延伸方向，所述前后方向为图6中第三支架52延伸方向的垂直方向；

滚压贴合机构42滑动设于第二底板53上,设有第四伺服电机56驱动滚压贴合机构42沿竖直方向滑动。第二安装机构50使得滚压贴合机构42能够实现水平及竖直面内各方向的移动。

更进一步的，滚压贴合机构42包括安装板43、驱动组件44、轴承45以及滚压吸块46，驱动组件44、轴承45以及滚压吸块46从上至下依次连接设于安装板43上，驱动组件44驱动滚压吸块46转动至合适的角度进行滚压贴合标签；优选的，驱动组件44选取伺服电机加减速机的组合，减速机的转轴通过联轴器47与轴承45相连接，减速机的设置便于精密控制滚动吸块46的转动角度，联轴器47的设置使得驱动组件44的输出轴和轴承45的同轴度不佳时降低输出轴与轴承45间的摩擦，保证回转精度。

进一步的，滚压吸块46包括连接杆461、标签吸块462以及滑动设于标签吸块上的滚轴件463，连接杆461通过轴承45与驱动组件44的输出轴连接，标签吸块462滑动设于连接杆461上，连接杆461与标签吸块462间设有复位构件464，这里复位构件464在驱动组件44驱动标签吸块46进行下压后进行滚压贴合时受压，进而能够减缓产品受到的压力冲击，以此确保产品在进行标签贴合作业时不受损坏；优选的，复位构件464可以例如形成为螺旋弹簧，螺旋弹簧可以套设于连接杆461上，其两端分别抵接于连接杆461以及标签吸块462。

标签吸块462下表面形成吸附孔，标签吸块外接负压真空吸附装置，当负压真空吸附装置开启时，吸附孔实现真空吸附功能。

标签吸块462上设有第一驱动源465，第一驱动源465驱动滚轴件463沿竖直方向滑动，当标签吸块462下压将标签贴合至产品后，第一驱动源465驱动滚轴件463向下滑动，此时标签吸块462受反压力沿着连接杆461向上滑动从而与产品分离，接着第二安装机构50控制带动滚轴件463对产品及标签进行滚压贴合，有效确保标签与产品间的贴合效果。当滚压吸块将标签滚压贴合完之后，第一驱动源465驱动滚轴件463沿竖直方向向上滑动复位。

进一步的，滚压贴合机构42还包括第一CCD相机组件48，第一CCD相机组件48设于第二底板上。第一CCD相机组件48用于拍照定位标签位置，从而引导标签吸块462对标签进行准确吸取。

进一步的，请参见图1及图9，流道30包括传送带31，传送带31上设有多个产品限位组件32，产品限位组件32包括两个产品限位块33，产品限位块33与传送带31间为可拆卸的连接。产品限位组件32用于定位紧固产品，防止产品在流道30运输过程中脱离流道30。优选的，流道一侧设有压板34，压板34通过支撑件35连接设于工作台1上，压板34滑动设于支撑件35上，压板34上设有砝码组37，砝码组37用于带动压板34下压以对流道上的产品进行固定，使得贴标过程中产品保持稳定，防止设备抖动对产品贴标效果带来影响，设有气缸(图中未示出)驱动压板34进行上升复位。

进一步的，请参见图1及图8，称重贴标设备还包括检测分拣机构60，检测分拣机构60包括第四支架61、第三底板62、第二CCD相机组件63以及分拣夹爪64。

优选的，第四支架61设于第二支架51上，第三底板62滑动设于第四支架61上，设有第五伺服电机65驱动第三底板62沿水平面方向滑动，第二CCD相机组件63设于第三底板62上，分拣夹爪64滑动设于第三底板62上，设有第四滑台气缸66驱动分拣夹爪64沿竖直方向滑动，另设有第五滑台气缸67驱动分拣夹爪64张开闭合。第二CCD相机组件63用于检测产品与标签的贴合状况，称重贴标设备还设有不良产品区70，检测分拣机60构用于将不良产品分拣至不良产品区70。

需要强调的是，尽管上面已经示出和描述了本发明的具体实施例，但是并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种称重贴标设备，其特征在于：包括入料称重机构、移载机构、流道以及贴标模组；

所述入料称重机构包括入料流道及称重组件，所述入料流道包括传送承载部，所述称重组件设于所述传送承载部的下方；设置推动驱动源推动所述称重组件上升或下降；当所述传送承载部上的产品位于所述称重组件正上方时，所述推动驱动源驱动所述称重组件顶起产品，以完成产品称重；

所述移载机构用于将称重后的产品搬运至所述流道；

所述流道用于移载运输产品，所述流道形成有贴标工作位；

所述贴标模组用于打印具有对应产品重量信息的标签并将所述标签贴至位于所述贴标工作位的产品。

2.根据权利要求1所述的称重贴标设备，其特征在于：所述称重组件包括连接板、压力传感器以及支撑板，所述压力传感器的一端连接所述连接板，所述压力传感器的另一端连接所述支撑板，所述连接板连接所述推动驱动源的驱动端，当所述推动驱动源驱动所述称重组件至预设位置时，所述支撑板顶起所述产品。

3.根据权利要求1所述的称重贴标设备，其特征在于：所述贴标模组包括滚压贴合机构以及至少一个标签打印机，所述滚压贴合机构包括滚压吸块，所述滚压吸块用于吸附所述标签打印机打印的标签，且所述滚压吸块能够朝向所述贴标工作位移动，以将标签滚压贴合于所述产品。

4.根据权利要求1所述的称重贴标设备，其特征在于：所述移载机构包括第一安装机构和移载夹爪；

所述第一安装机构包括第一支架和第一底板，所述第一支架设于工作台上，所述第一底板与所述第一支架滑动连接，所述第一底板能够沿水平方向滑动；

所述移载夹爪滑动设于所述第一底板上，且所述移载夹爪能够沿竖直方向滑动。

5.根据权利要求3所述的称重贴标设备，其特征在于：所述贴标模组还包括第二安装机构，所述第二安装机构包括Y轴滑台、X轴滑台以及Z轴滑台，所述Y轴滑台以及所述X轴滑台平行设于工作台，且所述Y轴滑台固定安装于工作台上，所述X轴滑台滑动连接于所述Y轴滑台上；

所述Z轴滑台垂直于工作台，且所述Z轴滑台滑动连接于所述X轴滑台上，所述滚压贴合机构滑动设于所述Z轴滑台上；

所述Y轴滑台以及所述X轴滑台能够带动所述滚压贴合机构移动至所述贴标工作位，所述Z轴滑台能够带动所述滚压贴合机构升降。

6.根据权利要求3所述的称重贴标设备，其特征在于：所述滚压贴合机构还包括安装板、驱动组件以及轴承，所述驱动组件、轴承以及滚压吸块从上至下依次连接设于所述安装板上，所述驱动组件能够驱动滚压吸块旋转预定角度。

7.根据权利要求6所述的称重贴标设备，其特征在于：所述滚压吸块包括连接杆、标签吸块以及滑动设于所述标签吸块侧部的滚轴件，所述连接杆通过所述轴承与所述驱动组件连接，所述标签吸块滑动设于所述连接杆上，所述连接杆与所述标签吸块间设有复位构件；

所述标签吸块上设有第一驱动源，所述第一驱动源驱动所述滚轴件沿竖直方向滑动。

8.根据权利要求6所述的称重贴标设备，其特征在于：所述滚压贴合机构还包括第一CCD相机组件，所述第一CCD相机组件设于Z轴滑台上。

9.根据权利要求1所述的称重贴标设备，其特征在于：所述流道包括传送带，所述传送带上设有多个产品限位组件，所述产品限位组件包括两个产品限位块，所述产品限位块与所述传送带间为可拆卸的连接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的称重贴标设备，其特征在于：所述称重贴标设备还包括检测分拣机构，所述检测分拣机构包括第四支架、第三底板、第二CCD相机组件以及分拣夹爪；

所述第四支架设于工作台上，所述第三底板滑动设于所述第四支架上，所述第三底板能够在水平面内滑动，所述第二CCD相机组件设于所述第三底板上，所述分拣夹爪滑动设于所述第三底板上，所述分拣夹爪能够沿竖直方向滑动。

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