JP2003118894A - １軸スリッタ巻取製品搬出装置 - Google Patents
１軸スリッタ巻取製品搬出装置Info
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- 230000003028 elevating Effects 0.000 claims 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻径の変更に対応してリフタの昇降ストロー
クを適度に自動制御することによりリフタで適度に巻取
製品を支持し、巻取製品を迅速に巻取軸から取り外して
スリッタ外へ搬出する１軸スリッタ巻取製品搬出装置を
提供すること。 【解決手段】 巻取時には巻取軸２の一端を支持し、ス
リッタ巻取製品３の搬出時には支持を外して巻取軸２を
片持ち状とする軸支手段４と、スリッタ巻取製品３を載
置する載置台５と、該載置台５を昇降するリフタ６と、
スリッタ巻取製品３と載置台５の近接を検知するセンサ
７と、スリッタ巻取製品３を巻取軸２から抜出して巻取
軸２の軸方向へ搬送する搬送手段８と、を備えた構成か
らなる１軸スリッタ巻取製品搬出装置である。
クを適度に自動制御することによりリフタで適度に巻取
製品を支持し、巻取製品を迅速に巻取軸から取り外して
スリッタ外へ搬出する１軸スリッタ巻取製品搬出装置を
提供すること。 【解決手段】 巻取時には巻取軸２の一端を支持し、ス
リッタ巻取製品３の搬出時には支持を外して巻取軸２を
片持ち状とする軸支手段４と、スリッタ巻取製品３を載
置する載置台５と、該載置台５を昇降するリフタ６と、
スリッタ巻取製品３と載置台５の近接を検知するセンサ
７と、スリッタ巻取製品３を巻取軸２から抜出して巻取
軸２の軸方向へ搬送する搬送手段８と、を備えた構成か
らなる１軸スリッタ巻取製品搬出装置である。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、感圧紙・クラフト
紙等を繰出し多条にスリットしたり、あるいは耳をスリ
ットして定尺に巻替えたりして１軸に巻取るスリッタに
おいて、形成した巻取製品を巻取軸から取り外してスリ
ッタ外へ搬出する１軸スリッタ巻取製品搬出装置に関す
る。 【０００２】 【従来技術】感圧紙・クラフト紙等を繰出し多条にスリ
ットしたり、あるいは耳をスリットして定尺に巻替えた
りして１軸に巻取るスリッタにおいて、スリットされた
所定幅のウエブを巻取った巻取製品は、通常、巻径が５
０〜１００ｃｍ、巻幅が５０〜２００ｃｍ、重量が２０
０〜１０００ｋｇ程度の大重量のものが多い。これらの
スリッタ巻取製品をスリッタ外に取り出すためには、巻
取軸の一端の支持を取外して片持ち状としスリッタ巻取
製品を軸方向へ抜出して取り出しているが、片持ち状の
巻取軸からクレーンなどを用いて巻取製品を作業者が取
外す作業は安全上も問題があるとともに、巻取軸に重量
が掛かりすぎて好ましくない。 【０００３】このような問題を解決するために、リフタ
により巻取製品を下方から支持して巻取軸に掛かる荷重
を軽減した後、巻取軸の一端の支持を取外し、巻取軸を
後退させて抜き出すか、あるいはリフタを移動させて巻
取製品を巻取軸から取外すなどの方法がある。このと
き、リフタにより巻取製品を下方から支持する方法とし
ては、リフタの昇降を適度に制御して丁度巻取製品を過
不足なく支持することが必要で、手動操作でリフタの昇
降を行うのはリフタを上昇させすぎて巻取軸に逆負荷を
掛けるなどのトラブルを発生させる原因となるため、リ
ミットスイッチなど公知の制御方法により自動制御され
ることが多い。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スリッ
タの巻取製品は、製品の多様化により巻径が頻繁に変更
されることがあり、リミットスイッチの設定をその都度
変更することは操作が煩わしく、巻径の変更に対応して
リフタの昇降ストロークを適度に自動制御できる方法が
要望されていた。 【０００５】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、巻径の変更に対応してリフタの昇降ス
トロークを適度に自動制御することによりリフタで適度
に巻取製品を支持し、巻取製品を迅速に巻取軸から取り
外してスリッタ外へ搬出する１軸スリッタ巻取製品搬出
装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、本発明の１軸スリッタ巻取製品搬出装置は、１
軸スリッタを用いて形成したスリッタ巻取製品を巻取軸
から取り外してスリッタ外へ搬出する巻取製品搬出装置
において、巻取時には巻取軸の両端を支持し、スリッタ
巻取製品の搬出時には一端の支持を外して巻取軸を片持
ち状とする軸支手段と、スリッタ巻取製品を載置する載
置台と、該載置台を昇降するリフタと、スリッタ巻取製
品と載置台の近接を検知するセンサと、スリッタ巻取製
品を巻取軸から抜出して巻取軸の軸方向へ搬送する搬送
手段と、を備えた構成からなるものである。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の１軸スリッタ巻取
製品搬出装置の一実施例を図面を参照して説明する。図
１は１軸スリッタ巻取製品搬出装置の概略説明図、図２
は概略側面図である。 【０００８】図１において、１軸スリッタ装置Ａは原反
ウエブの巻出軸ａと、原反ウエブを縦方向にスリットす
るカッタｂと、該カッタｂでスリットされたウエブを巻
き取るための巻取軸２とを主たる構成部分としてなり、
巻出軸ａから巻取軸２までのウエブ走行方向Ｘの間に、
傾き調整フリーローラｃ、ダンサーローラｄ、エクスパ
ンダーローラｅ、押圧ローラｆ及び複数のガイドローラ
ｇ、ｈ、ｊなどを経由してなるものである。 【０００９】そして、１軸スリッタＡを用いて形成した
スリッタ巻取製品３を巻取軸２から取り外してスリッタ
外へ搬出する巻取製品搬出装置においては、巻取時には
巻取軸２の両端を支持し、スリッタ巻取製品３の搬出時
には一端の支持を外して巻取軸２を片持ち状とする軸支
手段４と、スリッタ巻取製品３を載置する載置台５と、
該載置台５を昇降するリフタ６と、スリッタ巻取製品３
と載置台５の近接を検知するセンサ７と、スリッタ巻取
製品３を巻取軸２から抜出して巻取軸２の軸方向へ搬送
する搬送手段８とを備えてなるものである。 【００１０】上記巻取軸２は左右両端部を軸支手段４に
より回転可能に支持されて製品が巻取られるようにして
いるが、軸支手段４の基端側はフレーム（図示せず）に
片持ち状に支持可能にアーム９が取り付けられており、
一端側は巻取軸２に着脱可能にアーム１０が取り付けら
れている。巻取軸２の巻取が終了し巻取製品３が後述す
る載置台５に載置されて荷重が載置台５に支持される
と、図２に示すように、軸支手段４の一端側は巻取軸２
から脱着されて基端側のアーム９に片持ち状に支持され
るようにしている。 【００１１】スリッタ巻取製品３を載置する載置台５
は、長方形の平板であって、長さ及び幅は巻取製品３を
載置可能な大きさであって、その断面は、図１に示すよ
うに、長尺方向の中央部に底部を有して鈍角状に屈曲し
て上方に凹状を形成してなるものであって、底部にスリ
ッタ巻取製品３を安定的に載置しておいても転落の虞の
ないようにしてある。また、載置台５の表面にはスリッ
タ巻取製品３との接触による損傷を防止するために、ゴ
ム材等の軟質部材を貼着するのが好ましい。 【００１２】載置台５の下方にはリフタ６が設けられ、
シリンダ駆動、モータ駆動その他公知の駆動手段により
昇降可能としている。 【００１３】載置台５の上面には、巻取製品３と載置台
５の近接を検知するセンサ７が取り付けられている。近
接センサ７は、機械的、光学的などのいずれかの方法に
よる近接を電気信号に変換して検知するもので、近接セ
ンサ７が巻取製品３と載置台５の近接を検知すると、そ
の検知信号によりリフタ６が上昇を停止し、巻取製品３
は緩やかに載置台５に支持されることが可能としてい
る。近接センサ７を設けることにより、巻径は多様に変
動した場合にも、リミットスイッチの設定をその都度変
更するような作業を必要とせず、容易に、かつ迅速に対
応でき、作業性の向上、省力化などの顕著な効果を奏す
る。 【００１４】載置台５に載置された巻取製品３は、図２
に示されるように、巻取軸２から抜き出されるとともに
リニヤガイド１１に沿って搬送方向Ｙに搬送手段８によ
り搬送されてスリッタ装置外に搬出されるようにしてい
る。搬送手段８を往復動させる手段としては、作業者の
人力によってもよいが、駆動モータあるいはロッドレス
シリンダ等の駆動手段をもちいてもよい。 【００１５】搬送手段８によりスリッタ装置外に搬出さ
れた巻取製品３は、スリッタ装置外の位置において載置
台５から任意の運搬車に移載されて運搬される。 【００１６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スリッタの巻取製品は製品の多様化により巻径が頻繁に
変更されることがあり、従来のようにリフタにより巻取
製品を下方から支持して巻取軸に掛かる荷重を軽減した
後、巻取軸の一端の支持を取外し、巻取軸を後退させて
抜き出すか、あるいはリフタを移動させて巻取製品を巻
取軸から取外すなどの方法において、手動操作でリフタ
の昇降を行うのはリフタを上昇させすぎて巻取軸に逆負
荷を掛けるなどのトラブルを発生させる原因となり、リ
ミットスイッチなど従来の自動制御の方法では、リミッ
トスイッチの設定をその都度変更することは操作が煩わ
しいなどの問題があったのに対して、巻取製品と載置台
の近接センサを設置することにより、巻径の変更に対応
してリフタの昇降ストロークを適度に自動制御すること
が可能となり、迅速で容易に巻取製品の搬出作業を行う
ことができ、生産性の向上、省力化などすぐれた実用的
効果そ奏する１軸スリッタ巻取製品搬出装置を提供する
ことができた。
紙等を繰出し多条にスリットしたり、あるいは耳をスリ
ットして定尺に巻替えたりして１軸に巻取るスリッタに
おいて、形成した巻取製品を巻取軸から取り外してスリ
ッタ外へ搬出する１軸スリッタ巻取製品搬出装置に関す
る。 【０００２】 【従来技術】感圧紙・クラフト紙等を繰出し多条にスリ
ットしたり、あるいは耳をスリットして定尺に巻替えた
りして１軸に巻取るスリッタにおいて、スリットされた
所定幅のウエブを巻取った巻取製品は、通常、巻径が５
０〜１００ｃｍ、巻幅が５０〜２００ｃｍ、重量が２０
０〜１０００ｋｇ程度の大重量のものが多い。これらの
スリッタ巻取製品をスリッタ外に取り出すためには、巻
取軸の一端の支持を取外して片持ち状としスリッタ巻取
製品を軸方向へ抜出して取り出しているが、片持ち状の
巻取軸からクレーンなどを用いて巻取製品を作業者が取
外す作業は安全上も問題があるとともに、巻取軸に重量
が掛かりすぎて好ましくない。 【０００３】このような問題を解決するために、リフタ
により巻取製品を下方から支持して巻取軸に掛かる荷重
を軽減した後、巻取軸の一端の支持を取外し、巻取軸を
後退させて抜き出すか、あるいはリフタを移動させて巻
取製品を巻取軸から取外すなどの方法がある。このと
き、リフタにより巻取製品を下方から支持する方法とし
ては、リフタの昇降を適度に制御して丁度巻取製品を過
不足なく支持することが必要で、手動操作でリフタの昇
降を行うのはリフタを上昇させすぎて巻取軸に逆負荷を
掛けるなどのトラブルを発生させる原因となるため、リ
ミットスイッチなど公知の制御方法により自動制御され
ることが多い。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スリッ
タの巻取製品は、製品の多様化により巻径が頻繁に変更
されることがあり、リミットスイッチの設定をその都度
変更することは操作が煩わしく、巻径の変更に対応して
リフタの昇降ストロークを適度に自動制御できる方法が
要望されていた。 【０００５】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、巻径の変更に対応してリフタの昇降ス
トロークを適度に自動制御することによりリフタで適度
に巻取製品を支持し、巻取製品を迅速に巻取軸から取り
外してスリッタ外へ搬出する１軸スリッタ巻取製品搬出
装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、本発明の１軸スリッタ巻取製品搬出装置は、１
軸スリッタを用いて形成したスリッタ巻取製品を巻取軸
から取り外してスリッタ外へ搬出する巻取製品搬出装置
において、巻取時には巻取軸の両端を支持し、スリッタ
巻取製品の搬出時には一端の支持を外して巻取軸を片持
ち状とする軸支手段と、スリッタ巻取製品を載置する載
置台と、該載置台を昇降するリフタと、スリッタ巻取製
品と載置台の近接を検知するセンサと、スリッタ巻取製
品を巻取軸から抜出して巻取軸の軸方向へ搬送する搬送
手段と、を備えた構成からなるものである。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の１軸スリッタ巻取
製品搬出装置の一実施例を図面を参照して説明する。図
１は１軸スリッタ巻取製品搬出装置の概略説明図、図２
は概略側面図である。 【０００８】図１において、１軸スリッタ装置Ａは原反
ウエブの巻出軸ａと、原反ウエブを縦方向にスリットす
るカッタｂと、該カッタｂでスリットされたウエブを巻
き取るための巻取軸２とを主たる構成部分としてなり、
巻出軸ａから巻取軸２までのウエブ走行方向Ｘの間に、
傾き調整フリーローラｃ、ダンサーローラｄ、エクスパ
ンダーローラｅ、押圧ローラｆ及び複数のガイドローラ
ｇ、ｈ、ｊなどを経由してなるものである。 【０００９】そして、１軸スリッタＡを用いて形成した
スリッタ巻取製品３を巻取軸２から取り外してスリッタ
外へ搬出する巻取製品搬出装置においては、巻取時には
巻取軸２の両端を支持し、スリッタ巻取製品３の搬出時
には一端の支持を外して巻取軸２を片持ち状とする軸支
手段４と、スリッタ巻取製品３を載置する載置台５と、
該載置台５を昇降するリフタ６と、スリッタ巻取製品３
と載置台５の近接を検知するセンサ７と、スリッタ巻取
製品３を巻取軸２から抜出して巻取軸２の軸方向へ搬送
する搬送手段８とを備えてなるものである。 【００１０】上記巻取軸２は左右両端部を軸支手段４に
より回転可能に支持されて製品が巻取られるようにして
いるが、軸支手段４の基端側はフレーム（図示せず）に
片持ち状に支持可能にアーム９が取り付けられており、
一端側は巻取軸２に着脱可能にアーム１０が取り付けら
れている。巻取軸２の巻取が終了し巻取製品３が後述す
る載置台５に載置されて荷重が載置台５に支持される
と、図２に示すように、軸支手段４の一端側は巻取軸２
から脱着されて基端側のアーム９に片持ち状に支持され
るようにしている。 【００１１】スリッタ巻取製品３を載置する載置台５
は、長方形の平板であって、長さ及び幅は巻取製品３を
載置可能な大きさであって、その断面は、図１に示すよ
うに、長尺方向の中央部に底部を有して鈍角状に屈曲し
て上方に凹状を形成してなるものであって、底部にスリ
ッタ巻取製品３を安定的に載置しておいても転落の虞の
ないようにしてある。また、載置台５の表面にはスリッ
タ巻取製品３との接触による損傷を防止するために、ゴ
ム材等の軟質部材を貼着するのが好ましい。 【００１２】載置台５の下方にはリフタ６が設けられ、
シリンダ駆動、モータ駆動その他公知の駆動手段により
昇降可能としている。 【００１３】載置台５の上面には、巻取製品３と載置台
５の近接を検知するセンサ７が取り付けられている。近
接センサ７は、機械的、光学的などのいずれかの方法に
よる近接を電気信号に変換して検知するもので、近接セ
ンサ７が巻取製品３と載置台５の近接を検知すると、そ
の検知信号によりリフタ６が上昇を停止し、巻取製品３
は緩やかに載置台５に支持されることが可能としてい
る。近接センサ７を設けることにより、巻径は多様に変
動した場合にも、リミットスイッチの設定をその都度変
更するような作業を必要とせず、容易に、かつ迅速に対
応でき、作業性の向上、省力化などの顕著な効果を奏す
る。 【００１４】載置台５に載置された巻取製品３は、図２
に示されるように、巻取軸２から抜き出されるとともに
リニヤガイド１１に沿って搬送方向Ｙに搬送手段８によ
り搬送されてスリッタ装置外に搬出されるようにしてい
る。搬送手段８を往復動させる手段としては、作業者の
人力によってもよいが、駆動モータあるいはロッドレス
シリンダ等の駆動手段をもちいてもよい。 【００１５】搬送手段８によりスリッタ装置外に搬出さ
れた巻取製品３は、スリッタ装置外の位置において載置
台５から任意の運搬車に移載されて運搬される。 【００１６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スリッタの巻取製品は製品の多様化により巻径が頻繁に
変更されることがあり、従来のようにリフタにより巻取
製品を下方から支持して巻取軸に掛かる荷重を軽減した
後、巻取軸の一端の支持を取外し、巻取軸を後退させて
抜き出すか、あるいはリフタを移動させて巻取製品を巻
取軸から取外すなどの方法において、手動操作でリフタ
の昇降を行うのはリフタを上昇させすぎて巻取軸に逆負
荷を掛けるなどのトラブルを発生させる原因となり、リ
ミットスイッチなど従来の自動制御の方法では、リミッ
トスイッチの設定をその都度変更することは操作が煩わ
しいなどの問題があったのに対して、巻取製品と載置台
の近接センサを設置することにより、巻径の変更に対応
してリフタの昇降ストロークを適度に自動制御すること
が可能となり、迅速で容易に巻取製品の搬出作業を行う
ことができ、生産性の向上、省力化などすぐれた実用的
効果そ奏する１軸スリッタ巻取製品搬出装置を提供する
ことができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る１軸スリッタ巻取製品
搬出装置の概略説明図である。 【図２】図１の概略側面図である。 【符号の説明】 １ １軸スリッタ巻取製品搬出装置 ２ 巻取軸 ３ 巻取製品 ４ 軸支手段 ５ 載置台 ６ リフタ ７ センサ ８ 搬送手段 ９ アーム １０ アーム １１ リニヤガイド Ａ １軸スリッタ Ｘ ウエブ走行方向 Ｙ 搬送方向 ａ 巻出軸 ｂ カッタ ｃ 傾き調整ローラ ｄ ダンサーローラ ｅ エクスパンダーローラ ｆ 押圧ローラ ｇ ガイドローラ ｈ ガイドローラ ｊ ガイドローラ
搬出装置の概略説明図である。 【図２】図１の概略側面図である。 【符号の説明】 １ １軸スリッタ巻取製品搬出装置 ２ 巻取軸 ３ 巻取製品 ４ 軸支手段 ５ 載置台 ６ リフタ ７ センサ ８ 搬送手段 ９ アーム １０ アーム １１ リニヤガイド Ａ １軸スリッタ Ｘ ウエブ走行方向 Ｙ 搬送方向 ａ 巻出軸 ｂ カッタ ｃ 傾き調整ローラ ｄ ダンサーローラ ｅ エクスパンダーローラ ｆ 押圧ローラ ｇ ガイドローラ ｈ ガイドローラ ｊ ガイドローラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 鎌崎 秀則
岡山県倉敷市水島中通１丁目４番地 萩原
工業株式会社内
Ｆターム(参考） 3F064 AA02 EA04
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 １軸スリッタを用いて形成したスリッタ
巻取製品を巻取軸から取り外してスリッタ外へ搬出する
巻取製品搬出装置において、 巻取時には巻取軸の両端を支持し、スリッタ巻取製品の
搬出時には一端の支持を外して巻取軸を片持ち状とする
軸支手段と、 スリッタ巻取製品を載置する載置台と、 該載置台を昇降するリフタと、 スリッタ巻取製品と載置台の近接を検知するセンサと、 スリッタ巻取製品を巻取軸から抜出して巻取軸の軸方向
へ搬送する搬送手段と、を備えた１軸スリッタ巻取製品
搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001318040A JP2003118894A (ja) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | １軸スリッタ巻取製品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001318040A JP2003118894A (ja) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | １軸スリッタ巻取製品搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003118894A true JP2003118894A (ja) | 2003-04-23 |
Family
ID=19135816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001318040A Pending JP2003118894A (ja) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | １軸スリッタ巻取製品搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003118894A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008246557A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 搬送装置 |
| CN105035799A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-11-11 | 浙江环龙机器有限公司 | 一种原纸分切机的升降装置 |
-
2001
- 2001-10-16 JP JP2001318040A patent/JP2003118894A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008246557A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 搬送装置 |
| JP4712751B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2011-06-29 | 住友重機械工業株式会社 | 搬送装置 |
| CN105035799A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-11-11 | 浙江环龙机器有限公司 | 一种原纸分切机的升降装置 |
| CN105035799B (zh) * | 2015-06-23 | 2017-02-01 | 浙江环龙机器有限公司 | 一种原纸分切机的升降装置 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050419 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051129 |