JP4409552B2 - ロール自動供給装置 - Google Patents
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Description
20 PSD
60 ITVカメラ
61 スクリーン
100 AGV
110 アーム
200 原反ロール
210 コア
300 チャッキング装置
Claims (5)
- 中心に中空のコアを持つロール体をAGV(Automated Guided Vehicle)に搭載して搬送し、前記ロール体が移載される側の所定部位に前記コア中心を位置決めした状態にて前記ロール体を移載するロール自動供給装置であって、
前記AGVは、前記ロール体を搭載している搭載部を上下方向に駆動する上下方向駆動機構と水平方向に駆動する水平方向駆動機構とを備え、
前記所定部位の近傍に設置されたレーザ光源と、
前記AGVに設置され、前記レーザ光源からのレーザ光を受光する受光面を有して該受光面上でのレーザ光の受光位置を検出する検出手段と、
検出された受光位置の基準位置からのずれ量を算出し、算出されたずれ量を無くすように前記上下方向駆動機構と前記水平方向駆動機構を制御する位置決め制御回路とを備えたことを特徴とするロール自動供給装置。 - 前記ロール体のコアは該ロール体の両端から突出した突出部を有し、
前記搭載部は、前記ロール体の両側の前記突出部を受けるための受け部を持つ2本のアームで構成され、
前記2本のアームのそれぞれに前記上下方向駆動機構と前記水平方向駆動機構とが備えられると共に前記位置決め制御回路も前記2本のアームに対応して個別に備えられ、
前記所定部位として前記ロール体の両側の前記突出部に対応し得る2箇所が設定されてそれぞれの近傍に前記レーザ光源が設置されると共に、前記2本のアームの前記受け部に近い箇所にそれぞれ前記検出手段が設置され、
前記2本のアームが独立して上下方向及び水平方向に駆動されることを特徴とする請求項1に記載のロール自動供給装置。 - 前記検出手段としてPSD(Position Sensitive Detector)を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のロール自動供給装置。
- 前記検出手段として、前記レーザ光を受光するためのスクリーンと、該スクリーン上でのレーザ光の受光位置を検出するためのITV(Industrial Television)カメラとの組合せを備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のロール自動供給装置。
- 前記2本のアームに搭載した前記ロール体を、前記2箇所の所定部位にそれぞれ設置され、前記ロール体の両側の前記突出部に入り込んで前記コアを両側から把持する一対のチャッキング装置に移載するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のロール自動供給装置。
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