JP5591275B2 - ロール体搬送装置 - Google Patents
ロール体搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5591275B2 JP5591275B2 JP2012083820A JP2012083820A JP5591275B2 JP 5591275 B2 JP5591275 B2 JP 5591275B2 JP 2012083820 A JP2012083820 A JP 2012083820A JP 2012083820 A JP2012083820 A JP 2012083820A JP 5591275 B2 JP5591275 B2 JP 5591275B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll body
- mounting table
- roll
- guided vehicle
- automatic guided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 33
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
本体168は、リフタ164と、台車部166と、を含む。
載置台支持手段は、第1ガイドピン114と、第2ガイドピン116と、第3ガイドピン118と、第4ガイドピン120と、第1ロードセル122と、第2ロードセル130と、第3ロードセル132と、台フレーム104と、傾斜レール126と、ポール保持部134と、を含む。
第1位置検出器138および第2位置検出器140はそれぞれ、台フレーム104のx方向の一端および他端に取り付けられ、生産機に対する載置台102の位置や向きを検出する。載置台102の向きは、載置台102を略平面と見たときの法線の向きであってもよい。
回転ピン146は、一端が台フレーム104側の部材に、他端がクロスローラ148側の部材に取り付けられたピンである。回転ピン146は、載置台102が水平面に対して傾斜する場合すなわちz方向と直交する回転軸を中心として載置台102が回転する場合のその回転の中心となる。
クロスローラ148は、回転ピン146をz方向に沿った回転軸の周りに回転可能に支持する。クロスローラ148は、z方向に沿った回転軸の周りに載置台102が回転する場合のその回転の中心となる。
円弧逃げスライド158は、ポール136の動きに伴って傾斜調整部152の接点部128をx方向に移動可能なようにリニアガイドなどから構成される。
台車部166は従動車輪170および駆動車輪172を含み、リフタ164を搭載する。台車部166はロール体搬送用無人搬送車100を工場内で移動させる。
ロール体搬送用無人搬送車100は、それとの間でロール体の受け渡しが行われる生産機のところまで移動してくると一端停止する。ロール体搬送用無人搬送車100は、本体168が停止したままの状態で、第1位置検出器138および第2位置検出器140からの位置検出信号に基づいて載置台102の位置と向きを必要なだけ調整する。
ロール体搬送用無人搬送車100は、その後リフタ164によって載置台102を鉛直上向きに上昇させてロール体の受け渡しを行う。
この場合、生産機174においてロール体搬送用無人搬送車100が侵入できる切る欠き量Lが十分でなく、ロール体搬送用無人搬送車100が最大限侵入してもロール体搬送用無人搬送車100の本体168の中心R1のy方向位置は生産機174に取り付けられたロール体176の中心R2のy方向位置に届かない。
実施の形態では、3つのロードセルを用いる場合について説明したが、ロードセルを四隅に設けるとより確実にロールを受け渡すことができる。
Claims (2)
- ロール体の胴部が載置されるべき載置台と、
本ロール体搬送装置との間でロール体の受け渡しが行われる装置に対する前記載置台の位置を検出する検出手段と、
本ロール体搬送装置の本体がロール体の受け渡しのために停止しているとき、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記載置台を非鉛直方向に動かす移動手段と、
本ロール体搬送装置の本体がロール体の受け渡しのために停止しているとき、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記載置台を鉛直方向に沿った軸の周りで回転させる回転手段と、を備え、
前記移動手段および前記回転手段は、
互いに異なる位置で前記載置台を回転可能に支持する2つの支持部と、
非鉛直方向に前記2つの支持部を動かす駆動部と、を有し、
前記2つの支持部の一方は、前記載置台が当該支持部を回転軸として回転可能となるように前記載置台を支持することを特徴とするロール体搬送装置。 - 前記2つの支持部の他方は、前記駆動部が前記2つの支持部を動かす方向および鉛直方向の両方と交差する方向に遊びを有することを特徴とする請求項1に記載のロール体搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012083820A JP5591275B2 (ja) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | ロール体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012083820A JP5591275B2 (ja) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | ロール体搬送装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011027716A Division JP4967063B1 (ja) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | ロール体搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012166954A JP2012166954A (ja) | 2012-09-06 |
JP5591275B2 true JP5591275B2 (ja) | 2014-09-17 |
Family
ID=46971482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012083820A Expired - Fee Related JP5591275B2 (ja) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | ロール体搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5591275B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2881889B2 (ja) * | 1990-01-11 | 1999-04-12 | 富士電機株式会社 | 無人搬送車の移載位置決め装置 |
JPH04341444A (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-27 | Rockwell Graphic Syst Japan:Kk | 巻取紙の自動装着装置 |
JP4409552B2 (ja) * | 2006-09-08 | 2010-02-03 | 住友重機械工業株式会社 | ロール自動供給装置 |
-
2012
- 2012-04-02 JP JP2012083820A patent/JP5591275B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012166954A (ja) | 2012-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2012108114A1 (ja) | ロール体搬送装置 | |
JP4967063B1 (ja) | ロール体搬送装置 | |
JP4409552B2 (ja) | ロール自動供給装置 | |
JP6665938B2 (ja) | 有軌道台車システム、及び有軌道台車 | |
JP2011079602A (ja) | ロール体供給装置 | |
KR100886798B1 (ko) | 롤 자동공급장치 | |
JP5267863B2 (ja) | ロール体用自動搬送車 | |
KR102230179B1 (ko) | 스태커 크레인 | |
JP4561655B2 (ja) | 搬送車 | |
JP6217336B2 (ja) | 物品搬送台車 | |
JP4967069B1 (ja) | ロール体搬送装置 | |
JP4541371B2 (ja) | ロール体搬送装置 | |
JP5379199B2 (ja) | ロール体搬送装置 | |
JP5591275B2 (ja) | ロール体搬送装置 | |
JP5762347B2 (ja) | ロール体搬送装置 | |
WO2012108115A1 (ja) | ロール体取扱システム、ロール体供給方法およびロール体搬送装置 | |
JP4388087B2 (ja) | ロール体搬送装置 | |
KR20210075168A (ko) | 물품 이송탑재 설비 | |
JP5150003B1 (ja) | ロール体取扱システム、ロール体供給方法およびロール体搬送装置 | |
WO2013035250A1 (ja) | ロール体取扱システム、ロール体供給方法およびロール体搬送装置 | |
JP6697623B1 (ja) | 無人搬送車 | |
TWI499551B (zh) | Roll handling device | |
JP6938700B2 (ja) | 無人搬送車 | |
KR102335410B1 (ko) | 롤 운송용 무인운반차 | |
WO2023136324A1 (ja) | 移動ロボットシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130517 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140325 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140729 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140729 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5591275 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |