JPH0731746U - コイルカー自動調芯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイルの変形によるコイル内径とペイオフリ
ールとの位置ずれを自動修正する。 【構成】 コイル１を載置するスキッドを上下移動可能
に下方より支えるリフタ６を備えたコイルカー４自動調
芯装置において、ペイオフリール５の回転軸近傍に変位
センサ１５、１６、１７、１８を複数個設置すると共
に、コイルカー４のコイル１を載置するスキッドをコイ
ルの端面側水平方向に二分割し、該二分割したスキッド
２、３をそれぞれ単独で昇降またはコイルの端面側水平
方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設ける。 【効果】 位置ずれを自動修正して短時間で迅速にペイ
オフリールへ挿入でき、ライン能率の低下を防止でき
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、金属コイルを圧延機のような処理装置へ順次送込むために、自動 的にコイル中心をペイオフリールに対し正しく位置決めできるコイルカー自動調 芯装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

鉄鋼業界では、ストリップを巻取ったコイルを処理するために、必ずコイルを ペイオフリールに挿入係合させる工程が必要であり、この作業を自動的に行うた めにコイルをコイルカーによって移送すると同時に、コイルの内径中心とペイオ フリールの中心とを正しく合致させるよう、自動的に芯出しを行う方式が採用さ れている。 このコイルの自動調芯作業は、その都度変化するコイル径やコイル積載位置に 無関係にコイルの内径中心とペイオフリールの中心とを正しく合致させる必要が ある。 このため、コイル挿入用コイルカーには、図４に示すとおり、ペイオフリール ５１に対して、コイル５２の高さ方向（Ｙ軸方向）の調芯、コイル５２の幅方向 （Ｘ軸方向）の調芯、コイル５２の端面側水平方向（Ｚ軸方向）の調芯の３つの 動作が行われなければならない。

【０００３】 上記コイル５２の高さ方向（Ｙ軸方向）の調芯については、コイルを載置した リフタを昇降させて調芯を行う装置（特開昭４８−９５９６７号公報）が、また 、コイル５２の幅方向（Ｘ軸方向）の調芯については、コイルカーのリフタの上 面とコイル受台との間に、コイル受台とは一体的に移動するがリフタ上面に沿っ てはコイル受台とは独立に移動可能の可動体を設けたコイルカー（特開昭５４− ６８４１号公報）が提案されている。 コイル５２の端面側水平方向（Ｚ軸方向）の調芯については、コイルカーのリ フタ上に載置したコイルの内径中心がコイルカーの中心に位置するものとして取 扱われ、未だに提案されていない。

【０００４】 しかしながら、コイルは、自重やコイル置場での２段積み、各工程間の搬送作 業、熱等の影響によって変形を生じ易く、コイル内径が真円でない場合や外径と 内径が同心円でない場合のような変形コイルが発生する。変形コイルは、ペイオ フリールを有する諸設備において、挿入用コイルカー上のコイル内径とペイオフ リールとの間にコイルの端面側水平方向（Ｚ軸方向）の位置ずれが生じ、コイル の高さ方向（Ｙ軸方向）および幅方向（Ｘ軸方向）の自動調芯機構を有する場合 においても、コイルの挿入が困難となる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

図５に示すとおり、上記挿入用コイルカー６１上のコイル６２内径とペイオフ リールとの間にコイル６２の端面側水平方向（Ｚ軸方向）の位置ずれＷが生じた 場合は、図示しないクレーン等の搬送装置によって変形したコイル６２を、コイ ルカー６１のスキッド６３上から駆動式のクレードルロール６４上に搬送し、回 転させることによりコイルの内径位置を修正しているが、かなりの時間を要する ばかりでなく、コイル６２の内径位置の微調整が困難であり、ライン能率を低下 させていた。 また、コイルカーにクレードルロールを設置してコイルを回転させることは、 安全上きわめて不適であった。

【０００６】 この考案の目的は、コイルの変形等によってコイル内径とペイオフリールにコ イルの端面側水平方向（Ｚ軸方向）の位置ずれが生じた場合においても、コイル の端面側水平方向（Ｚ軸方向）の位置ずれを自動修正できるコイルカー自動調芯 装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案者らは、上記目的を達成すべく種々試験検討を重ねた。その結果、ペイ オフリールの回転軸近傍に変位センサーを複数個設置すると共に、コイルカーの コイルを載置するスキッドを二分割してそれぞれ独立に昇降またはコイルの端面 側水平方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設け、変位センサーにより検出したコイル 内径とペイオフリールとの位置ずれ方向に応じてスキッドを左右独立移動させる ことによって、コイルの端面側水平方向（Ｚ軸方向）の位置の修正が可能となる ことを確認し、この考案に到達した。

【０００８】 すなわちこの考案は、コイルを載置するスキッドを上下移動可能に下方より支 えるリフタを備えたコイルカー自動調芯装置において、ペイオフリールの回転軸 近傍に変位センサを複数個設置すると共に、コイルカーのコイルを載置するスキ ッドをコイルの端面側水平方向に二分割し、該二分割したスキッドをそれぞれ単 独で昇降またはコイルの端面側水平方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けたことを 特徴とするコイルカー自動調芯装置である。

【０００９】

【作用】

この考案は、コイルを載置するスキッドを上下移動可能に下方より支えるリフ タを備えたコイルカー自動調芯装置において、ペイオフリールの回転軸近傍に変 位センサを複数個設置したことによって、コイル内径のペイオフリールとの位置 ずれ方向を検出することができると共に、コイルカーのコイルを載置するスキッ ドをコイルの端面側水平方向に二分割し、該二分割したスキッドをそれぞれ単独 で昇降またはコイルの端面側水平方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けたことによ って、二分割したスキッドをそれぞれ単独で昇降またはコイルの端面側水平方向 （Ｚ軸方向）に移動させれば、スキッド上に載置したコイルがコイルの端面側水 平方向（Ｚ軸方向）に移動し、コイルの端面側水平方向の位置ずれを修正するこ とができる。

【００１０】 この考案において、ペイオフリールの回転軸近傍に設置する複数個の変位セン サとしては、レーザ式変位計、超音波距離計、光電検出器等コイル内径のずれ方 向を検出できるものであれば、いかなるものでもよい。 また、コイルの端面側水平方向に二分割したコイルを載置するスキッドの昇降 またはコイルの端面側水平方向への移動機構は、二分割したスキッドをそれぞれ 独立に昇降またはコイルの端面側水平方向へ移動できるものであればよく、特に 限定されないが、ラックピニオン機構、油圧シリンダー等が挙げられる。

【００１１】

【実施例】

実施例１ 以下にこの考案の詳細を実施の一例を示す図１ないし図３に基づいて説明する 。図１はこの考案のコイルカー自動調芯装置の全体概略平面図、図２は同じく正 面断面図で、（ａ）図は全体図、（ｂ）図は（ａ）図の要部拡大図、図３は同じ く側面断面図である。 図１ないし図３において、１は移送されるコイル、２、３はコイル１を載置す るスキッドで、コイル１の端面側水平方向に二分割されている。４はコイルカー 、５はペイオフリール、６はコイルリフタ、７はリフトシリンダ、８はコイルカ ー４の駆動用モータ、９はコイルカー４が走行するレール、１０は台車、１１は スキッド２を単独移動するシリンダ、１２はシリンダ１１のピストンで、シリン ダ１１はコイルリフタ６の頭部に内蔵され、シリンダ１１のピストン１２はスキ ッド２に連結されている。１３はスキッド３を単独移動するシリンダ、１４はシ リンダ１３のピストンで、シリンダ１３はコイルリフタ６の頭部に内蔵され、シ リンダ１３のピストン１４はスキッド３に連結されている。スキッド２、３はコ イルリフタ６の頭部を包むような形状に製作設置され、シリンダ１１を操作すれ ばスキッド２をコイル１の端面側水平方向に移動でき、シリンダ１３を操作すれ ばスキッド３をコイル１の端面側水平方向に移動できるよう構成されている。 １５、１６、１７、１８は、ペイオフリール５の回転軸近傍の上下左右に設け たレーザ式変位計で、コイルカー４のスキッド２、３上に載置されたコイル１の 内径とペイオフリール５の位置ずれ方向を検出できるよう構成する。

【００１２】 上記のとおり構成したことによって、所定位置でコイルカー４のスキッド２、 ３上にコイル１を載置したのち、駆動用モータ８を起動してコイルカー４を走行 させ、ペイオフリール５位置までコイル１を移送する。ついでペイオフリール５ の回転軸近傍の上下左右に設けたレーザ式変位計１５、１６、１７、１８によっ て、コイル１までの距離を測定すれば、コイル１の変形によって内径が真円でな い場合や外径と内径が同心円でない場合は、レーザ式変位計１５、１６、１７、 １８の何れかのレーザ光がコイル１の内径中を通過し、反射しないから、コイル １の内径のペイオフリール５との位置ずれ方向が認識できる。

【００１３】 レーザ式変位計１５、１６、１７、１８によりコイル１の内径のペイオフリー ル５との位置ずれ方向が認識されると、スキッド２、３を移動できるシリンダ１ １、１３を独立に操作し、コイル１をペイオフリール５との位置ずれ方向とは逆 方向に移動させ、コイル１の内径のペイオフリール５との位置ずれを修正する。 また、スキッド２、３の移動により生じる高さ方向の変位は、シリンダ１２を 操作してコイルリフタ６を昇降させることにより相殺させる。 そしてペイオフリール５の中心とコイル１の内径中心とを合致させたのち、再 度駆動用モータ８を起動してコイルカー４をペイオフリール５へのコイル１挿入 位置まで走行させたのち、リフトシリンダ７を操作してコイルリフタ６を下降さ せ、コイル１をペイオフリール５に保持させ、駆動用モータ８を起動してコイル カー４をペイオフリール５へのコイル１挿入位置から後退させてコイル１の挿入 作業を完了する。

【００１４】 上記の動作を自動制御で行うことによって、コイル１の内径とペイオフリール ５との位置ずれを修正することができる。 なお、コイル１の内径とペイオフリール５との位置ずれの微調整においては、 スキッド２、３のうちいずれか一方のみを移動させることにより修正できるが、 スキッド２、３の両方を同じ方向に移動させることによっても修正することがで きる。 したがって、コイル１の変形等によってコイル１内径とペイオフリール５にコ イル１の端面側水平方向（Ｚ軸方向）の位置ずれが生じた場合においても、コイ ル１の端面側水平方向（Ｚ軸方向）の位置ずれを、スキッド２、３の移動によっ て短時間で迅速に自動修正することができる。 なお、上記実施例においては、スキッド２、３をコイル１の端面側水平方向（Ｚ 軸方向）へ移動させる場合について説明したが、スキッド２、３を昇降させるこ とによっても同様の効果を得ることができることは云うまでもない。

【００１５】 実施例２ スキッド移動シリンダストローク１５０ｍｍ、スキッド傾斜角３０°、スキッ ド移動によるコイル左右移動量±７５ｍｍ、スキッド移動によるコイル上下移動 量±３０ｍｍの実施例１に記載のコイルカー自動調芯装置を試作し、コイル内径 の位置ずれ発生した変形コイルにおいて、コイルカーへのコイル載置からペイオ フリールへのコイル挿入完了までの所要時間を測定した。その結果を従来のコイ ル内径ずれ発生コイルをクレードルロールを使用して修正した場合を比較し、表 １に示す。

【００１６】

【表１】

【００１７】 表１に示すとおり、従来例では、コイルカーへのコイル載置、初回挿入起動、 挿入不可判明、クレードルロールへ搬入して回転、再度挿入完了までの作業を完 了するのに、平均３３６秒を要したが、本考案のコイルカー自動調芯装置を使用 すると、コイルカーへのコイル載置、自動調芯、挿入起動、挿入完了までの作業 を、平均５０秒で実施することができた。

【００１８】

【考案の効果】

以上述べたとおり、この考案のコイルカー自動調芯装置は、コイルの変形によ るコイル内径ずれが発生した変形コイルであっても、位置ずれを自動修正して短 時間で迅速にペイオフリールへ挿入でき、ライン能率の低下を防止することがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のコイルカー自動調芯装置の全体概略
平面図である。

【図２】同じく正面断面図で、（ａ）図は全体図、
（ｂ）図は（ａ）図の要部拡大図である。

【図３】同じく側面断面図である。

【図４】コイルのペイオフリールとの調芯方向説明のた
めの斜視図である。

【図５】クレードルロールによるコイル内径とペイオフ
リール間の位置ずれ修正の説明図で、（ａ）図は全体正
面図、（ｂ）図はクレードルロールによる位置ずれ修正
の模式図である。

【符号の説明】

１、５２、６２ コイル ２、３、６３ スキッド ４、６１ コイルカー ５、５１ ペイオフリール ６ コイルリフタ ７ リフトシリンダ ８ 駆動用モータ ９ レール １０ 台車 １１、１３ シリンダ １２、１４ ピストン １５、１６、１７、１８ レーザ式変位計 ６４ クレードルロール Ｗ 位置ずれ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルを載置するスキッドを上下移動可
   能に下方より支えるリフタを備えたコイルカー自動調芯
   装置において、ペイオフリールの回転軸近傍に変位セン
   サを複数個設置すると共に、コイルカーのコイルを載置
   するスキッドをコイルの端面側水平方向に二分割し、該
   二分割したスキッドをそれぞれ単独で昇降またはコイル
   の端面側水平方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けたこと
   を特徴とするコイルカー自動調芯装置。