JP2016172258A - アンローダ設備のコイル持上げ検出方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
予め、アームの上方にコイル表面までの距離を測定する距離測定装置を設置しておき、
コイル搬送台車が上昇を開始する前の前記距離測定装置の測定値をメモリーし、
コイル搬送台車が上昇している間は常に前記距離測定装置の測定値をモニターし、
メモリーした測定値とモニターした測定値との差が予め決めておいた範囲の値になったら、コイル搬送台車がコイルを適正な位置に持上げたと判断することを特徴とするアンローダ設備のコイル持上げ検出方法。
アームの上方に設置されて、コイル表面までの距離を測定する距離測定装置と、
コイル搬送台車が上昇を開始する前の前記距離測定装置の測定値をメモリーし、コイル搬送台車が上昇している間は常に前記距離測定装置の測定値をモニターし、メモリーした測定値とモニターした測定値との差が予め決めておいた範囲の値になったら、コイル搬送台車がコイルを適正な位置に持上げたと判断する演算処理装置と
を備えていることを特徴とするアンローダ設備のコイル持上げ検出装置。
a1≦ΔL≦a2 ・・・(2)
a2=0.7(Dc−Da) ・・・(4)
10 アンローダ設備
11 アンローダ設備
12 支柱
13 上部フレーム
14 アーム
15 コイル搬送台車
21 距離測定装置
Claims (2)
- [1]アンローダ設備において、コイル搬送台車を用いてアームからコイルを持上げて抜き取る際に用いるコイル持上げ検出方法であって、
予め、アームの上方にコイル表面までの距離を測定する距離測定装置を設置しておき、
コイル搬送台車が上昇を開始する前の前記距離測定装置の測定値をメモリーし、
コイル搬送台車が上昇している間は常に前記距離測定装置の測定値をモニターし、
メモリーした測定値とモニターした測定値との差が予め決めておいた範囲の値になったら、コイル搬送台車がコイルを適正な位置に持上げたと判断することを特徴とするアンローダ設備のコイル持上げ検出方法。 - アンローダ設備において、コイル搬送台車を用いてアームからコイルを持上げて抜き取る際に用いるコイル持上げ検出装置であって、
アームの上方に設置されて、コイル表面までの距離を測定する距離測定装置と、
コイル搬送台車が上昇を開始する前の前記距離測定装置の測定値をメモリーし、コイル搬送台車が上昇している間は常に前記距離測定装置の測定値をモニターし、メモリーした測定値とモニターした測定値との差が予め決めておいた範囲の値になったら、コイル搬送台車がコイルを適正な位置に持上げたと判断する演算処理装置と
を備えていることを特徴とするアンローダ設備のコイル持上げ検出装置。
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