CN110703264B - 一种变压器器身落箱定位自动检测系统的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种变压器器身落箱定位自动检测系统，包括：设置在器身下部夹件位置的激光测距传感器，设置在油箱底部的广角摄像机，设置在油箱底部的安全光幕，设置在操作室内的显示终端；所述的激光测距传感器、广角摄像机与显示终端无线连接。本发明还涉及一种变压器器身落箱定位自动检测方法。本发明的装置主要包含摄像机、光幕、多个激光测距传感器等装置，检测方法可以实现器身落箱智能化实时监测，只需在显示屏及上部监视调整即可，无需人工在器身底部监视落箱等危险操作。
Description
技术领域
本发明属于变压器生产制造技术领域，具体涉及一种变压器器身落箱定位自动检测系统的自动检测方法。
背景技术
目前，变压器、电抗器的器身落箱时，油箱内部四角由四人专门监视器身缓慢下落，根据目测器身位置不断通知行车操作人员不停地移动器身，用行车调整器身再下落直至找正，下落至油箱底部。
但调整器身及找正器身正确位置，全靠目测；测量夹件到油箱内壁的尺寸使用盒尺测量，均有很大偏差。因此，需行车不断调整器身位置。由于器身较重，移动器身时很难控制在较小的偏差范围内；并且行车移动造成器身晃动易碰撞油箱，需手工扶持，存在安全隐患，易损伤器身上的零部件、甚至对目测人员造成人身伤害。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种新型器身落箱定位自动检测系统以及检测工艺方法，在夹件或油箱内壁安装检测探头，实现将变压器、电抗器的器身准确落放至油箱中，自动判断器身位置是否正确和监控器身落放过程，同时检测器身落放过程中是否有异物落入油箱中，通过手机APP或电脑实时显示。本发明所采用的技术方案如下：
一种变压器器身落箱定位自动检测系统，包括：设置在器身下部夹件位置的激光测距传感器，设置在油箱底部的广角摄像机，设置在操作室内的显示终端；所述的激光测距传感器、广角摄像机与显示终端无线连接。
优选的，自动检测系统还包括设置在油箱底部的安全光幕。
优选的，所述的激光测距传感器为四台，分别设置在器身四周的下部夹件位置，用于自动监测器身下落过程中夹件距油箱箱壁内侧及下部的距离。
优选的，所述的广角摄像机为两台，分别设置在油箱底部两个对角位置，用于实时视频监测器身的下落过程。
优选的，所述的安全光幕为两台，分别设置在油箱底部另外两个对角位置，用于及时提示预警及报警信息。
优选的，所述的激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕采用磁力底座的形式安装固定。
优选的，所述的显示终端为移动电脑、平板电脑或者手机。
一种变压器器身落箱定位自动检测方法，包括以下步骤：
步骤1、将激光测距传感器固定在器身下部夹件的位置，在油箱底部角落处安装广角摄像机、安全光幕，在操作室内设置显示终端，将激光测距传感器和广角摄像机与显示终端无线连接；
步骤2、将器身吊起到油箱上部，开启激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕和显示终端；
步骤3、激光测距传感器实时检测器身下部夹件到油箱内壁的距离、以及器身的倾斜角度，判断变压器器身是否放正、及偏差尺寸；
步骤4、广角摄像机实时监控器身落放的过程和检查落放过程中是否有异物，如有异常及时报警；
步骤5、根据器身尺寸输入相应的参数、预警及报警值，通过安全光幕实现及时提示预警及报警信息；
步骤6、器身下落到距离油箱底部400mm左右时，发出提示信号，激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕自动提高采集频率，及时提示预警及报警信息，通过显示终端显示偏差数据。
优选的，在变压器器身落放前，广角摄像机先拍摄变压器油箱内部、及器身下部，并作为基准，在器身落放过程中，广角摄像机一直工作，与开始落放时的照片对比，如果不一样，将报警提示。
优选的，在显示终端处设置控制程序模块，根据偏差角度自动计算器身的位置和倾斜角度，并在显示终端屏幕上实时显示。
本发明的有益效果：
该装置主要包含摄像机、光幕、多个激光测距传感器等装置，检测方法可以实现器身落箱智能化实时监测，只需在显示屏及上部监视调整即可，无需人工在器身底部监视落箱等危险操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施方式、或者现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的属于本申请保护范围之内的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图中，1为器身，2为油箱，3为激光测距传感器，4为广角摄像机，5为安全光幕，6为显示终端。
具体实施方式
下面结合附图，具体说明本发明的实施方式。
如图1所示，是本发明实施例的结构示意图。一种变压器器身落箱定位自动检测系统，包括：设置在器身1四周下部夹件位置的四台激光测距传感器3，用于自动监测器身1下落过程中夹件距油箱2箱壁内侧及下部的距离，实现实时测距；设置在油箱2底部两个对角位置的两台广角摄像机4，用于实时视频监测器身1的下落过程；设置在油箱2底部另外两个对角位置的两台安全光幕5，用于及时提示预警及报警信息；设置在操作室内的显示终端，用于显示器身1下落过程中夹件距油箱2箱壁内侧及下部的距离、以及器身1的下落过程，供操作人员参考以调整器身位置。所述的激光测距传感器3、广角摄像机4与显示终端6无线连接，实现信息的实时传输及显示。所述的显示终端6为移动电脑、平板电脑或者手机。
所述的激光测距传感器3、广角摄像机4、安全光幕5优选采用磁力底座的形式安装固定，方便拆卸。
一种变压器器身落箱定位自动检测方法，包括以下步骤：
步骤1、将激光测距传感器固定在器身下部夹件的位置，在油箱底部角落处安装广角摄像机、安全光幕，在操作室内设置显示终端，将激光测距传感器和广角摄像机与显示终端无线连接；
步骤2、将器身吊起到油箱上部，开启激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕和显示终端；
步骤3、激光测距传感器实时检测器身下部夹件到油箱内壁的距离、以及器身的倾斜角度，判断变压器器身是否放正、及偏差尺寸，便于操作者通过行车调整器身位置，控制器身到油箱内壁的距离和倾斜度在一定范围内；
步骤4、广角摄像机实时监控器身落放的过程和检查落放过程中是否有异物，如有异常及时报警；
进一步地，在变压器器身落放前，广角摄像机可以先拍摄变压器油箱内部、及器身下部，并作为基准，在器身落放过程中，广角摄像机一直工作，与开始落放时的照片对比，如果不一样，将报警提示；
步骤5、根据器身尺寸输入相应的参数、预警及报警值，通过安全光幕实现及时提示预警及报警信息；
步骤6、器身下落到距离油箱底部400mm左右时，发出提示信号，激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕自动提高采集频率，及时提示预警及报警信息，通过显示终端显示偏差数据，指导操作者随时微调行车，对正下落。
进一步地，可以在显示终端处设置控制程序模块，根据偏差角度自动计算器身的位置和倾斜角度，并在显示终端屏幕上实时显示，便于操作者调整器身的位置。
最后需要说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此。本领域技术人员应该理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种变压器器身落箱定位自动检测系统的自动检测方法，所述自动检测系统包括：设置在器身下部夹件位置的激光测距传感器，设置在油箱底部的广角摄像机和安全光幕，设置在操作室内的显示终端；所述的激光测距传感器、广角摄像机与显示终端无线连接；
其特征在于，所述自动检测方法包括以下步骤：
步骤1、将激光测距传感器固定在器身下部夹件的位置，在油箱底部角落处安装广角摄像机、安全光幕，在操作室内设置显示终端，将激光测距传感器和广角摄像机与显示终端无线连接；
步骤2、将器身吊起到油箱上部，开启激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕和显示终端；
步骤3、激光测距传感器实时检测器身下部夹件到油箱内壁的距离、以及器身的倾斜角度，判断变压器器身是否放正、及偏差尺寸；
步骤4、广角摄像机实时监控器身落放的过程和检查落放过程中是否有异物，如有异常及时报警；
步骤5、根据器身尺寸输入相应的参数、预警及报警值，通过安全光幕实现及时提示预警及报警信息；
步骤6、器身下落到距离油箱底部400mm左右时，发出提示信号，激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕自动提高采集频率，及时提示预警及报警信息，通过显示终端显示偏差数据。
2.根据权利要求1所述的一种变压器器身落箱定位自动检测系统的自动检测方法，其特征在于，所述的激光测距传感器为四台，分别设置在器身四周的下部夹件位置，用于自动监测器身下落过程中夹件距油箱箱壁内侧及下部的距离。
3.根据权利要求1所述的一种变压器器身落箱定位自动检测系统的自动检测方法，其特征在于，所述的广角摄像机为两台，分别设置在油箱底部两个对角位置，用于实时视频监测器身的下落过程。
4.根据权利要求1所述的一种变压器器身落箱定位自动检测系统的自动检测方法，其特征在于，所述的安全光幕为两台，分别设置在油箱底部另外两个对角位置，用于及时提示预警及报警信息。
5.根据权利要求4所述的一种变压器器身落箱定位自动检测系统的自动检测方法，其特征在于，所述的激光测距传感器、广角摄像机、安全光幕采用磁力底座的形式安装固定。
6.根据权利要求1－5任一项所述的一种变压器器身落箱定位自动检测系统的自动检测方法，其特征在于，所述的显示终端为移动电脑、平板电脑或者手机。
7.根据权利要求6所述的一种变压器器身落箱定位自动检测系统的自动检测方法，其特征在于，在变压器器身落放前，广角摄像机先拍摄变压器油箱内部、及器身下部，并作为基准，在器身落放过程中，广角摄像机一直工作，与开始落放时的照片对比，如果不一样，将报警提示。
8.根据权利要求6所述的一种变压器器身落箱定位自动检测系统的自动检测方法，其特征在于，在显示终端处设置控制程序模块，根据偏差角度自动计算器身的位置和倾斜角度，并在显示终端屏幕上实时显示。
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