CN216083927U - 一种用于防止吊车碰线的测距告警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于防止吊车碰线的测距告警系统，包括图像获取模块、数据传输模块、数据处理模块和告警模块，图像获取模块通过数据传输模块与数据处理模块进行通信，告警模块与数据处理模块相连，图像获取模块安装在吊车吊臂的顶端。与现有技术相比，本实用新型具有受电磁环境干扰小，准确率高等优点。

Description

一种用于防止吊车碰线的测距告警系统

技术领域

本实用新型涉及电力施工安全技术领域，尤其是涉及一种用于防止吊车碰线的测距告警系统。

背景技术

随着社会经济的发展，电力线路变得越来越重要。吊车是对电力线路进行搭建、维护、修理的重要工具之一。吊车司机作业时，注意力通常集中于被吊物体，而忽略了上方的高压线路，容易发生碰线事故。此外，因受视线的影响，高空悬臂与输电线路的安全距离难于准确判断，也导致吊臂误碰高压输电线路的事故时常发生，造成大面积停电，甚至人员伤亡。因此，为确保电力施工过程中人身、设备和供电的安全，可通过实时监测吊臂与输电线路之间的距离，在接近输电线路的危险距离时，及时进行声光告警提醒，避免发生意外。

目前探测吊车臂与输电线路之间距离信息的传感方法主要包括：电磁感应法、超声波测距法、激光测距法。电磁感应法通过检测感应电强度来判断与输电线路的距离，但同样距离下，不同电压的输电线路检测出的感应电强度是不同的。因此，需要根据不同电压的输电线路对参数进行调整，否则严重影响测距准确性。此外，在变电站附近或多条输电线路等复杂电磁环境下，该方法难以满足实际应用需要。使用超声波测距法时，由于输电线直径较小，反馈信号较弱，测距效果较差。激光测距法的灵敏度和测距精度都较好，但由于发射的是一条激光束，在对输电线进行测距时，因线径较小，需以扫描或瞄准的方式测量，存在使用麻烦，灵活性差等问题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种受电磁环境干扰小，准确率高的用于防止吊车碰线的测距告警系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于防止吊车碰线的测距告警系统，所述的告警系统包括图像获取模块、数据传输模块、数据处理模块和告警模块；所述的图像获取模块通过数据传输模块与数据处理模块进行通信；所述的告警模块与数据处理模块相连；所述的图像获取模块安装在吊车吊臂的顶端。

优选地，所述的图像获取模块包括双目摄像头。

更加优选地，所述的图像获取模块还包括云台和结构光发生设备；所述的双目摄像头通过云台安装在吊车吊臂的顶端；所述的结构光发生设备安装在吊车吊臂的顶端，其输出端方向与双目摄像头的镜头方向相同。

优选地，所述的数据传输模块为无线传输模块。

更加优选地，所述的无线传输模块具体为Wifi无线传输模块。

优选地，所述的数据处理模块为工业计算机。

优选地，所述的告警模块为声光报警器。

更加优选地，所述的声光报警器包括蜂鸣器和LED指示灯；所述的蜂鸣器和LED指示灯分别与数据处理模块相连。

优选地，所述的告警系统还包括监控显示模块，该模块设置在吊车的操作室内；所述的监控显示模块与数据处理模块相连。

优选地，所述的监控显示模块为液晶显示屏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

受电磁环境干扰小，准确率高：本实用新型中的测距告警系统能够对施工吊车吊臂顶端附近的电力输电线路进行实时监控、测距，并对有可能发生意外碰线事故的距离进行声光告警提示，与现有的吊车防碰线系统相比，本系统受电磁环境干扰小，测量准确率高，使用方便、灵活，是安全施工领域又一项新安全技术产品。

附图说明

图1为本实用新型中测距告警系统的模块结构示意图；

图2为本实用新型中测距告警系统的安装结构示意图。

图中标号所示：

1、图像获取模块，2、数据传输模块，3、数据处理模块，4、监控显示模块，5、告警模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

一种用于防止吊车碰线的测距告警系统，其结构如图1和图2所示，包括图像获取模块1、数据传输模块2、数据处理模块3、监控显示模块4和告警模块5，图像获取模块1通过数据传输模块2与数据处理模块3进行通信，监控显示模块4和告警模块5分别与数据处理模块3相连，图像获取模块1安装在吊车吊臂的顶端。

本实施例中的图像获取模块1包括双目摄像头、二自由度旋转云台和结构光发生设备，双目摄像头通过云台安装在吊车吊臂的顶端，应避免吊车的吊绳遮挡摄像头，结构光发生设备安装在吊车吊臂的顶端，结构光发生设备的输出端方向与双目摄像头的镜头方向相同。

本实施例中的数据传输模块2为无线传输模块，具体的：采用Wifi无线传输模块。数据处理模块3选用工业计算机，将其设置在吊车的操作室内。告警模块5选用声光报警器，包括蜂鸣器和LED指示灯，蜂鸣器和LED指示灯分别与数据处理模块3相连。监控显示模块4选用液晶显示屏。

本实施例中测距告警系统防碰线原理是基于双目视觉的输电线路距离测量技术，并可以持续对输电线路距离进行探测。由双目摄像头采集图像序列，通过无线传输模块发送给工业计算机，经过图像处理与距离计算后，由液晶显示器显示；同时，工业计算机将处理后的距离信息与预设的安全距离进行比较，不大于安全距离则触发声光告警，距离越小，声光告警频率就越高。

本实施例中数据处理模块中进行双目图像处理和距离计算的方法为现有技术，例如中国专利CN105651258B中公开的一种主动视角双目测距系统及方法，使用该专利中的双目测距方法即可实现本实施例中的图像处理以及距离计算任务。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于防止吊车碰线的测距告警系统，其特征在于，所述的告警系统包括图像获取模块(1)、数据传输模块(2)、数据处理模块(3)和告警模块(5)；所述的图像获取模块(1)通过数据传输模块(2)与数据处理模块(3)进行通信；所述的告警模块(5)与数据处理模块(3)相连；所述的图像获取模块(1)安装在吊车吊臂的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种用于防止吊车碰线的测距告警系统，其特征在于，所述的图像获取模块(1)包括双目摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种用于防止吊车碰线的测距告警系统，其特征在于，所述的图像获取模块(1)还包括云台和结构光发生设备；所述的双目摄像头通过云台安装在吊车吊臂的顶端；所述的结构光发生设备安装在吊车吊臂的顶端，其输出端方向与双目摄像头的镜头方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于防止吊车碰线的测距告警系统，其特征在于，所述的数据传输模块(2)为无线传输模块。

5.根据权利要求4所述的一种用于防止吊车碰线的测距告警系统，其特征在于，所述的无线传输模块具体为Wifi无线传输模块。

6.根据权利要求1所述的一种用于防止吊车碰线的测距告警系统，其特征在于，所述的数据处理模块(3)为工业计算机。

7.根据权利要求1所述的一种用于防止吊车碰线的测距告警系统，其特征在于，所述的告警模块(5)为声光报警器。

8.根据权利要求7所述的一种用于防止吊车碰线的测距告警系统，其特征在于，所述的声光报警器包括蜂鸣器和LED指示灯；所述的蜂鸣器和LED指示灯分别与数据处理模块(3)相连。

9.根据权利要求1所述的一种用于防止吊车碰线的测距告警系统，其特征在于，所述的告警系统还包括监控显示模块(4)，该模块设置在吊车的操作室内；所述的监控显示模块(4)与数据处理模块(3)相连。

10.根据权利要求9所述的一种用于防止吊车碰线的测距告警系统，其特征在于，所述的监控显示模块(4)为液晶显示屏。

Images