CN105674924A - 一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法 - Google Patents

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张武装
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张文明
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Abstract

一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，将超声波传感器布置在斗臂上前方、后方、左方、右方、下方五个方位；给各个设备供电，设置预警最小安全距离；设置STM32单片机，给超声波传感器发送测距脉冲信号；测量端装置通过WiFi模块，将所测得的距离数据转发至绝缘斗臂车控制台的预警装置中；预警装置通过WiFi模块接收数据，将所收到的数据显示在显示器，处理后选出最小距离值；将最小距离值与预设的最小安全距离值作比较，作报警判断；？STM32单片机发出预警信号，驱动声光报警器，并进行制动。本发明一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，该方法不仅能提高检修作业的安全可靠性，而且能够稳定的传输测距信息，实现有效的预警，使操作人员能够实时监控斗臂与电力线缆、大型变压器等设备的距离，减少电力事故的发生。

Description

一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法
技术领域
本发明一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，涉及涉及电站、变电站检修的安全监控以及无线通信领域。
背景技术
绝缘斗臂车作为常用的检修辅助设备，工作过程中斗臂需要进行升降、伸缩等靠近带电体的操作，受视线等因素影响，存在过于接近或者触碰带电体危险。在其上安装有线监测设备，因为斗臂工况复杂，会有布线困难、线路容易损坏等问题。而无线测距方式可以克服布线难等问题，同时可使测距装置布置更加灵活，满足多角度、大范围的测距要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，该方法不仅能提高检修作业的安全可靠性，而且能够稳定的传输测距信息，实现有效的预警，使操作人员能够实时监控斗臂与电力线缆、大型变压器等设备的距离，减少电力事故的发生。
本发明所采用的技术方案是：
一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，包括以下步骤：
步骤1：将超声波传感器布置在斗臂上前方、后方、左方、右方、下方五个方位；
步骤2：给各个设备供电，设置预警最小安全距离；
步骤3：设置STM32单片机，给超声波传感器发送测距脉冲信号；
步骤4：测量端装置通过WiFi模块，将所测得的距离数据转发至绝缘斗臂车控制台的预警装置中；
步骤5：预警装置通过WiFi模块接收数据，将所收到的数据显示在显示器，处理后选出最小距离值；
步骤6：将最小距离值与预设的最小安全距离值作比较，作报警判断；
步骤7：STM32单片机发出预警信号，驱动声光报警器，并进行制动。
所述步骤6包括以下步骤：
步骤6.1:五个距离数据中，距离值最近的数据作为预警信号的参照值，如果该距离值等于或小于最小安全操作距离，则进入步骤7；
步骤6.2：若该距离值大于最小安全操作距离，则回到步骤3。
一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警系统，其特征在于，包括安装在斗臂上的距离测量装置、绝缘斗臂车控制台中的数据处理及预警装置；
所述距离测量装置采用超声波传感探头采集距离数据，数据通过RS232串口在测距模块、WiFi模块和STM32控制模块之间传输，WiFi模块在收到测距信息后将数据转发；数据接收端由WiFi模块接收数据，液晶显示屏显示数据，RS232串口建立各模块间的数据传输，STM32控制模块完成相关数据处理；
在吊车升降车进行临近电位作业时，在其斗臂正前方、后方、左方、右方、上方安装距离测量装置，从斗臂移动的五个方位进行带电体的距离测量；同时数据处理端包括声光报警器，能为操作人员提供有效的警示。
本发明一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，技术效果如下：
1）、实现对电力线缆距离测量及空间范围内对临近电位的多角度大范围距离测量。
2）、通过无线通信技术，实现测距数据无线实时传输，提高了数据传输的稳定性，减少了装置成本。
3）、能在吊车升降车活动过程，保证测量数据实时显示与临近带电体声光告警。
4）、用于电站、开关站检修施工时绝缘斗臂车斗臂与周围设备之间的距离，还可用于检修人员单独检修时测量人与周围带电体的距离。
附图说明
图1为本发明的距离测量通信系统结构图；其中：1为距离测量装置，2为数据接收处理装置。
图2为本发明的测距与预警方法流程图。
具体实施方式
一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警系统，包括安装在斗臂上的距离测量装置、绝缘斗臂车控制台中的数据处理及预警装置。在距离测量装置采用高精度的超声波传感探头采集距离数据，数据通过RS232串口在测距模块、WiFi模块和STM32控制模块之间传输，WiFi模块在收到测距信息后将数据转发；数据接收端由WiFi模块接收数据，液晶显示屏显示数据，RS232串口建立各模块间的数据传输，STM32控制模块完成相关数据处理。在吊车升降车进行临近电位作业时，在其斗臂正前方、后方、左方、右方、上方安装距离测量装置，从斗臂移动的五个方位进行带电体的距离测量；同时在数据处理端由大功率的声光报警器，能为操作人员提供有效的警示。
一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，包括以下步骤：
步骤1：将超声波传感器布置在斗臂上前方、后方、左方、右方、下方五个方位；
步骤2：给各个设备供电，设置预警最小安全距离；
步骤3：设置STM32单片机，给超声波传感器发送测距脉冲信号；
步骤4：测量端装置通过WiFi模块，将所测得的距离数据转发至绝缘斗臂车控制台的预警装置中；
步骤5：预警装置通过WiFi模块接收数据，将所收到的数据显示在显示器，处理后选出最小距离值；
步骤6：将最小距离值与预设的最小安全距离值作比较，作报警判断；
步骤7：STM32单片机发出预警信号，驱动声光报警器，并进行制动。
所述步骤6包括以下步骤：
步骤6.1:五个距离数据中，距离值最近的数据作为预警信号的参照值，如果该距离值等于或小于最小安全操作距离，则进入步骤7；
步骤6.2：若该距离值大于最小安全操作距离，则回到步骤3。
距离测量装置在检修人员作业时，负责测量斗臂与周围物体的距离，通过五个传感器模组实现多角度、大范围的安全作业距离测量。
距离测量装置与预警装置之间通过WiFi接收距离测量装置的数据，当接收的数据等于或小于安全距离时，预警装置会发出声光告警信号，提醒吊车升降车控制室的人员，有效地达到预警的作用，为在斗臂上施工人员提供安全保障。

Claims (4)

1.一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：将超声波传感器布置在斗臂上前方、后方、左方、右方、下方五个方位；
步骤2：给各个设备供电，设置预警最小安全距离；
步骤3：设置STM32单片机，给超声波传感器发送测距脉冲信号；
步骤4：测量端装置通过WiFi模块，将所测得的距离数据转发至绝缘斗臂车控制台的预警装置中；
步骤5：预警装置通过WiFi模块接收数据，将所收到的数据显示在显示器，处理后选出最小距离值；
步骤6：将最小距离值与预设的最小安全距离值作比较，作报警判断；
步骤7：STM32单片机发出预警信号，驱动声光报警器，并进行制动。
2.根据权利要求1所述一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，其特征在于，所述步骤6包括以下步骤：
步骤6.1:五个距离数据中，距离值最近的数据作为预警信号的参照值，如果该距离值等于或小于最小安全操作距离，则进入步骤7；
步骤6.2：若该距离值大于最小安全操作距离，则回到步骤3。
3.一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警系统，其特征在于，包括安装在斗臂上的距离测量装置、绝缘斗臂车控制台中的数据处理及预警装置；
所述距离测量装置采用超声波传感探头采集距离数据，数据通过RS232串口在测距模块、WiFi模块和STM32控制模块之间传输，WiFi模块在收到测距信息后将数据转发；数据接收端由WiFi模块接收数据，液晶显示屏显示数据，RS232串口建立各模块间的数据传输，STM32控制模块完成相关数据处理；在吊车升降车进行临近电位作业时，在其斗臂正前方、后方、左方、右方、上方安装距离测量装置，从斗臂移动的五个方位进行带电体的距离测量；同时数据处理端包括声光报警器，能为操作人员提供有效的警示。
4.如权利要求3所述一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警系统，其特征在于，用于检修人员单独检修时，测量人与周围带电体的距离。
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