CN106144976A - 绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置 - Google Patents

绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106144976A
CN106144976A CN201610572042.1A CN201610572042A CN106144976A CN 106144976 A CN106144976 A CN 106144976A CN 201610572042 A CN201610572042 A CN 201610572042A CN 106144976 A CN106144976 A CN 106144976A
Authority
CN
China
Prior art keywords
radar
control unit
radar range
range finder
aerial lift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610572042.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106144976B (zh
Inventor
辛洪杰
杨胜波
邵明波
辛庚鑫
刘炳仁
李国强
张凯
李金宝
孙华忠
曹华明
赵洪远
徐鹏
乔丕凡
张兆慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Weifang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Weifang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Weifang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201610572042.1A priority Critical patent/CN106144976B/zh
Publication of CN106144976A publication Critical patent/CN106144976A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106144976B publication Critical patent/CN106144976B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其包括雷达测距装置、控制单元和语音报警单元，其中：雷达测距装置包括多个雷达测距仪，各雷达测距仪分别通过可拆卸式连接机构安装在工作斗的周圈；控制单元接收各个雷达测距仪的输出信号并向语音报警单元发送报警使能信号；语音报警单元包括语音芯片和扬声器，语音芯片接收控制单元的报警使能信号并通过扬声器播放警告录音；各雷达测距仪与控制单元之间均通过无线数据收发模块通信连接；控制单元上连接有显示屏。本发明具有结构简单、拆装方便、使用安全可靠的优点。

Description

绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置
技术领域
本发明涉及带电作业领域，具体的说是一种绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置。
背景技术
绝缘斗臂车广泛应用于带电作业领域，随着配网规模向“小容量、短半径、密布点”发展，配网带电作业面临的带电作业环境也越来越复杂，线路中的分段隔离开关等电气设备也越来越多。绝缘斗臂车使用中，工作斗靠近高压线路和设备，操作人员站在工作斗内进行检修作业，由于工作斗靠近导线和电气设备，操作人员存在视觉盲区，在控制工作斗升降和回转时，需要依靠地面监护人员的提醒和警示，当地上和地面人员遇到共同视觉死角或者阳光强烈影响视线时，很有可能发生斗臂误碰导线或电气设备的事故，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、拆装方便、使用安全可靠的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置。
为解决上述技术问题，本发明的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置的结构特点是包括雷达测距装置、控制单元和语音报警单元，其中：
雷达测距装置，其包括多个雷达测距仪，各雷达测距仪分别通过可拆卸式连接机构安装在工作斗的周圈；
控制单元，其接收各个雷达测距仪的输出信号并向语音报警单元发送报警使能信号；
语音报警单元，其包括语音芯片和扬声器，语音芯片接收控制单元的报警使能信号并通过扬声器播放警告录音。
各雷达测距仪与控制单元之间均通过无线数据收发模块通信连接。
所述控制单元上连接有显示屏。
所述可拆卸式连接机构包括底座和安装座，底座和安装座磁力吸合，工作斗的外侧壁上设置有向内凹陷的沉槽，所述底座通过底座轴可上下摆转的安装在沉槽的开口位置处，安装座固装在雷达测距仪上，沉槽上安装有摆转驱动机构。
所述底座上垂直固接有定位柱，安装座上开设有与定位柱插装配合的定位槽。
所述摆转驱动机构包括转动穿装在沉槽底壁上的驱动轴，驱动轴的外端部安装有手柄，驱动轴的内端部安装有驱动轴伞齿轮，沉槽内壁上转动安装有与底座轴平行设置的中间轴，中间轴上安装有与驱动轴伞齿轮啮合的中间轴伞齿轮，中间轴上还安装有中间轴齿轮，底座轴转动安装在沉槽内壁上，底座固定安装在底座轴上，底座轴上安装有与中间轴齿轮啮合的底座轴齿轮。
所述可拆卸式连接机构包括可扣装在工作斗斗壁顶边沿上的U形卡扣，所述雷达测距仪通过球头万向节安装在U形卡扣的外侧，U形卡扣的内侧安装有用于将其定位在工作斗上的锁紧螺栓。
本发明的有益效果是：在工作斗的周圈布置多个雷达测距仪，实时监测工作斗各个面距离导线或电气设备的距离，当某一侧的距离过小并达到设定的阈值时，控制单元发出报警使能信号，通过语音报警单元提醒工作人员，工作人员依据语音提示，准确判断出工作斗的位置，操控工作斗远离该侧或者调整自身占位以远离该侧，可见，通过本装置，能极大的保障工作斗上的工作人员的安全，避免人工观察带来的误判，保障了可靠性。
除上述之外，本发明还优选的，雷达测距仪与控制单元采用无线通信连接，两者为分体结构。同时，本发明还提供了两种雷达测距仪的可拆卸式连接机构，两种机构均简化了装置的安装和拆卸，更方便实用；同时，两种机构还结合装置的功能和工作斗的具体结构，提供了雷达测距仪的俯仰角度调节功能，可调节测距仪的监测范围，能适应更复杂的使用环境，尤其是第一种结构中，可通过转动手柄来调节雷达测距仪的俯仰角度，结构简单，操作便捷。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的电路原理结构示意框图；
图2为可拆卸式连接机构的第一种实施方式的结构示意图；
图3为图2中A-A方向的剖视结构示意图；
图4为可拆卸式连接机构的第一种实施方式的使用状态结构示意图；
图5为可拆卸式连接机构的第二种实施方式的使用状态结构示意图。
具体实施方式
参照附图，本发明的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置包括雷达测距装置1、控制单元2和语音报警单元3，其中：雷达测距装置包括多个雷达测距仪4，各雷达测距仪4分别通过可拆卸式连接机构安装在工作斗5的周圈，具体的，可在工作斗前、后、左、右四个面上各安装一个；控制单元2接收各个雷达测距仪4的输出信号并向语音报警单元3发送报警使能信号；语音报警单元3包括语音芯片31和扬声器32，语音芯片31接收控制单元2的报警使能信号并通过扬声器32播放警告录音。为了方便安装，各雷达测距仪4与控制单元2之间均通过无线数据收发模块通信连接，为了便于观直观观察，控制单元2上连接有显示屏6，其中，控制单元和语音报警单元可集成安装在一个控制盒内，显示屏可嵌装在盒体上，盒体内安装电源。
上述结构的工作过程是：各雷达测距仪4实时监测工作斗5各个面距离导线或电气设备的距离，当某一侧的距离过小并达到设定的阈值时，控制单元2发出报警使能信号，通过语音报警单元3提醒工作人员，工作人员依据语音提示，准确判断出工作斗的位置，操控工作斗远离该侧或者调整自身占位以远离该侧。可见，通过本装置，能极大的保障工作斗上的工作人员的安全，避免人工观察带来的误判，保障了可靠性。其中，对于阈值的设定，可依据具体工作环境而设定多个挡位，例如当工作斗5与导线或电气设备的距离小于0.4M即进行报警，之后每缩小0.1米再报警一次，每次报警的语音提示不同，工作人员依据语音提示即能精确判断出工作斗所处的位置。
雷达测距仪5与控制单元2采用无线通信连接，两者为分体结构，因此，为了进一步方便装置的安装和拆卸，本发明还提供了两种雷达测距仪的可拆卸式连接机构。
参照图2-图4，可拆卸式连接机构的第一种实施方式包括底座7和安装座8，底座7和安装座8磁力吸合，工作斗5的外侧壁上设置有向内凹陷的沉槽9，所述底座7通过底座轴10可上下摆转的安装在沉槽9的开口位置处，安装座7固装在雷达测距仪4上，沉槽9上安装有摆转驱动机构。底座7与安装座8中的一个为铁质材料，一个为永磁体，两者磁力吸合，为了保证两个的吸合效果，避免发生错位，底座7上垂直固接有定位柱11，安装座8上开设有与定位柱11插装配合的定位槽。
参照图2和图3，摆转驱动机构包括转动穿装在沉槽9底壁上的驱动轴12，驱动轴12的外端部安装有手柄13，驱动轴12的内端部安装有驱动轴伞齿轮14，沉槽9内壁上转动安装有与底座轴10平行设置的中间轴15，中间轴15上安装有与驱动轴伞齿轮14啮合的中间轴伞齿轮16，中间轴15上还安装有中间轴齿轮17，底座轴10转动安装在沉槽9内壁上，底座7固定安装在底座轴10上，底座轴10上安装有与中间轴齿轮17啮合的底座轴齿轮18。依据现场环境，工作斗可能位于导线或电气设备的上方或下方，因此，需要对雷达的侦测范围进行相应调节，该结构中，人员在工作斗5内操作手柄13即可控制雷达测距仪的俯仰角度，从而调整雷达的侦测范围。其中，具体的传动方向是：手柄—驱动轴—驱动轴伞齿轮—中间轴伞齿轮—中间轴—中间轴齿轮—底座轴齿轮—底座轴—底座。另外，该结构将底座7和安装座8隐藏安装在沉槽9内，避免测距仪安装后向外伸出的过多，即保证工作斗有更多的位移空间，进一步方便了使用。
参照图5，可拆卸式连接机构的第二种实施方式包括可扣装在工作斗斗壁顶边沿上的U形卡扣19，雷达测距仪4通过球头万向节20安装在U形卡扣19的外侧，U形卡扣的内侧安装有用于将其定位在工作斗5上的锁紧螺栓21。该结构与第一种实施方式的主要区别是，该结构在拆卸时需要连同U形卡扣19一起拆卸，在工作斗上不留下其它结构，即不需要对工作斗5的斗壁结构进行改造。该结构利用球头万向节的结构实现雷达测距仪的侦测范围调整以及位置定位。
可见，两种可拆卸式连接机构均简化了整个装置的安装和拆卸，更方便实用；同时，两种机构还结合整个装置的功能和工作斗5的具体结构，提供了雷达测距仪4的俯仰角度调节功能，从而可灵活调整测距仪的监测范围，能适应更复杂的使用环境，尤其在第一种结构中，通过转动手柄13即能调节雷达测距仪4的俯仰角度，结构简单，操作便捷。
综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本发明的保护范围应以本发明的权利要求为准。

Claims (7)

1.一种绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其特征是包括雷达测距装置（1）、控制单元（2）和语音报警单元（3），其中：
雷达测距装置，其包括多个雷达测距仪（4），各雷达测距仪（4）分别通过可拆卸式连接机构安装在工作斗（5）的周圈；
控制单元（2），其接收各个雷达测距仪（4）的输出信号并向语音报警单元（3）发送报警使能信号；
语音报警单元（3），其包括语音芯片（31）和扬声器（32），语音芯片（31）接收控制单元（2）的报警使能信号并通过扬声器（32）播放警告录音。
2.如权利要求1所述的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其特征是各雷达测距仪（4）与控制单元（2）之间均通过无线数据收发模块通信连接。
3.如权利要求1所述的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其特征是所述控制单元（2）上连接有显示屏（6）。
4.如权利要求1-3中任一项所述的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其特征是所述可拆卸式连接机构包括底座（7）和安装座（8），底座（7）和安装座（8）磁力吸合，工作斗（5）的外侧壁上设置有向内凹陷的沉槽（9），所述底座（7）通过底座轴（10）可上下摆转的安装在沉槽（9）的开口位置处，安装座（7）固装在雷达测距仪（4）上，沉槽（9）上安装有摆转驱动机构。
5.如权利要求4所述的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其特征是所述底座（7）上垂直固接有定位柱（11），安装座（8）上开设有与定位柱（11）插装配合的定位槽。
6.如权利要求4所述的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其特征是所述摆转驱动机构包括转动穿装在沉槽（9）底壁上的驱动轴（12），驱动轴（12）的外端部安装有手柄（13），驱动轴（12）的内端部安装有驱动轴伞齿轮（14），沉槽（9）内壁上转动安装有与底座轴（10）平行设置的中间轴（15），中间轴（15）上安装有与驱动轴伞齿轮（14）啮合的中间轴伞齿轮（16），中间轴（15）上还安装有中间轴齿轮（17），底座轴（10）转动安装在沉槽（9）内壁上，底座（7）固定安装在底座轴（10）上，底座轴（10）上安装有与中间轴齿轮（17）啮合的底座轴齿轮（18）。
7.如权利要求1-3中任一项所述的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其特征是所述可拆卸式连接机构包括可扣装在工作斗斗壁顶边沿上的U形卡扣（19），所述雷达测距仪（4）通过球头万向节（20）安装在U形卡扣（19）的外侧，U形卡扣的内侧安装有用于将其定位在工作斗（5）上的锁紧螺栓（21）。
CN201610572042.1A 2016-07-20 2016-07-20 绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置 Expired - Fee Related CN106144976B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610572042.1A CN106144976B (zh) 2016-07-20 2016-07-20 绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610572042.1A CN106144976B (zh) 2016-07-20 2016-07-20 绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106144976A true CN106144976A (zh) 2016-11-23
CN106144976B CN106144976B (zh) 2019-04-09

Family

ID=58059723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610572042.1A Expired - Fee Related CN106144976B (zh) 2016-07-20 2016-07-20 绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106144976B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109019454A (zh) * 2018-08-07 2018-12-18 吴李海 一种智能云梯系统
CN110550586A (zh) * 2018-05-30 2019-12-10 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 一种绝缘斗臂车绝缘臂伸出长度不足报警装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060176212A1 (en) * 2005-02-04 2006-08-10 Shih-Hsiung Li Radar sensor for reversing a vehicle and having fine-tuning function
CN203100756U (zh) * 2013-02-07 2013-07-31 上海理工大学 激光扫描传感器用可调角度式防护基座
CN205087825U (zh) * 2015-11-13 2016-03-16 国网湖北省电力公司检修公司 基于超声波传感器的吊车升降车安全距离检测预警装置
CN105674924A (zh) * 2016-01-19 2016-06-15 国网浙江浦江县供电公司 一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法
CN205365458U (zh) * 2016-03-09 2016-07-06 福建工程学院 一种水平度可调的吸附式汽车测速仪

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060176212A1 (en) * 2005-02-04 2006-08-10 Shih-Hsiung Li Radar sensor for reversing a vehicle and having fine-tuning function
CN203100756U (zh) * 2013-02-07 2013-07-31 上海理工大学 激光扫描传感器用可调角度式防护基座
CN205087825U (zh) * 2015-11-13 2016-03-16 国网湖北省电力公司检修公司 基于超声波传感器的吊车升降车安全距离检测预警装置
CN105674924A (zh) * 2016-01-19 2016-06-15 国网浙江浦江县供电公司 一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法
CN205365458U (zh) * 2016-03-09 2016-07-06 福建工程学院 一种水平度可调的吸附式汽车测速仪

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110550586A (zh) * 2018-05-30 2019-12-10 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 一种绝缘斗臂车绝缘臂伸出长度不足报警装置
CN109019454A (zh) * 2018-08-07 2018-12-18 吴李海 一种智能云梯系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106144976B (zh) 2019-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107036540B (zh) 金属罐径向偏差测量方法及测量装置
CN106144976A (zh) 绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置
AU2015101178A4 (en) A portable vehicle management system and a method for managing a vehicle
CN104481591A (zh) 矿井移动采掘设备人员接近监测预警装置及其工作方法
CN205839630U (zh) 一种带有微波检测装置的车位锁
CN206177250U (zh) 一种金属罐径向偏差测量机器人
CN208684178U (zh) 一种便携式无线通讯井道壁测距装置
CN205129874U (zh) 服务机器人控制系统
CN209507438U (zh) 一种安装在桥式吊车上的警示灯具
CN205382744U (zh) 一种智能停车车库
CN210139874U (zh) 一种便携式调车监控瞭望仪
CN217985183U (zh) 一种停车场的监控图像识别处理装置
CN208586963U (zh) 一种防碰撞车库
CN207473409U (zh) 一种智能巡检机器人
CN207002076U (zh) 一种汽车起重机安全距离检测与预警系统
CN202643189U (zh) 一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警器
CN206523982U (zh) 光缆安全距离智能监控预警系统
CN212083659U (zh) 一种雷达扫射感应装置
CN205563931U (zh) 一种高压架空线路激光防护网
CN213072911U (zh) 一种适用于电站的智能安防警戒装置
CN210193225U (zh) 一种建筑吊塔定位装置
CN208472603U (zh) 一种隧道内投影式可变道路交通标志
CN208597182U (zh) 一种单基站定位系统
CN206541025U (zh) 绝缘斗臂车防触碰预警装置
CN110493578A (zh) 一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190409

Termination date: 20200720