CN210193225U - 一种建筑吊塔定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种建筑吊塔定位装置，包括吊塔底座和垂直设在吊塔底座上的立柱，所述立柱上方安装有横杆，所述横杆与所述立柱固定处下方设有工作间，所述工作间内设有智能控制系统，所述横杆左侧下方设有配重，所述横杆右侧内部滑动连接有滑轮组，所述滑轮组下方通过钢丝拉锁连接有挂钩，所述挂钩下方对应摆放有目标货物。本实用新型是为了辅助高空作业操作人员精准吊送货物。安装有本装置的吊塔将具有两种工作模式：不开启本装置时为普通模式，与常规吊塔无异，为纯手动模式；开启本装置时为智能模式，能自动化的实施操作。

Description

一种建筑吊塔定位装置

技术领域

本实用新型主要涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种建筑吊塔定位装置。

背景技术

随着工业及建筑业的蓬勃发展，吊塔的使用日益频繁。由于操作人员长时间的高空作业，易出现以下情况：一、用眼疲劳出现操作时视力模糊等情况发生；二、吊塔在较高层作业时，距离地面较远，不便于与地面人员直观沟通，影响高空作业效率；三、吊塔作业时，下方人员存在安全隐患；四、刮风或起雾等天气时，工作效率低。因此，设计一种新型建筑吊塔定位用的辅助装置，提高工作效率，具有较高的实用价值。

实用新型内容

本实用新型提供一种建筑吊塔定位装置用以解决背景技术中提出的现有技术中的随着工业及建筑业的蓬勃发展，吊塔的使用日益频繁而由于操作人员长时间的高空作业，易出现以下情况：一、用眼疲劳出现操作时视力模糊等情况发生；二、吊塔在较高层作业时，距离地面较远，不便于与地面人员直观沟通，影响高空作业效率；三、吊塔作业时，下方人员存在安全隐患；四、刮风或起雾等天气时，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑吊塔定位装置，包括吊塔底座和垂直设在吊塔底座上的立柱，所述立柱上方安装有横杆，所述横杆与所述立柱固定处下方设有工作间，所述工作间内设有智能控制系统和电源控制开关，所述电源控制开关控制连接所述智能控制系统，所述电源控制开关(开启为智能模式，所述电源控制开关关闭为纯手动模式，所述横杆左侧下方设有配重，所述横杆右侧内部滑动连接有滑轮组，所述滑轮组下方通过钢丝拉锁连接有挂钩，所述挂钩下方对应摆放有目标货物；

所述智能控制系统包括第一电机、第二电机、第三电机，所述第一电机位于横杆外侧表面，所述第二电机位于所述横杆与所述立柱固定处外侧表面，所述第三电机固定在所述横杆对应所述滑轮组处表面；

所述智能控制系统还包括控制器、货物位置信号发射器、货物位置信号接收器、摄像头I、测距传感器、旋转角传感器、摄像头II、报警器和显示屏，所述控制器、报警器和显示屏安装在所述工作间内，所述摄像头I安装在所述横杆右侧中心处上方，所述摄像头II安装在所述横杆右端上方，所述测距传感器和所述货物位置信号接收器安装在所述挂钩上，所述旋转角传感器固定安装在旋转轴承上方并固定在所述立柱表面，所述货物位置信号发射器安装在所述目标货物上。

优选的，所述滑轮组包括两个滑轮，所述滑轮通过固定轴固定连接，所述滑轮与所述固定轴滚动连接，所述横杆内部设有凹槽，所述滑轮滑动固定在所述凹槽内，所述横杆上设有与所述固定轴位置对应的设有通槽，所述固定轴一侧伸出所述通槽部分上设有第一齿轮。

优选的，所述横杆通过旋转轴承与所述立柱滑动连接，所述旋转轴承外圈呈齿状且固定在所述立柱上，所述第二电机下方固定设有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述旋转轴承。

优选的，所述第三电机上固定设有第三齿轮，所述第三齿轮啮合所述第一齿轮。

优选的，所述横杆左侧上方设有两根钢丝拉锁，钢丝拉锁通过所述立柱顶端固定连接所述横杆右端。

优选的，所述第一电机上固定设有两个第一滚轮，所述第一电机通过钢丝拉锁可拆卸连接所述滑轮组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将能辅助操作人员自动对准货物，减少不良天气对施工操作的影响，并且能实时预警周边危险障碍物及自动识别吊塔底部危险区域人员，并报警提醒，增加了工作效率并减少了潜在的威胁，可以极大地提高工作量。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型第一电机结构示意图；

图3是本实用新型第二电机结构示意图；

图4是本实用新型第三电机结构示意图。

图中：1-吊塔底座，2-立柱，3-横杆，31-凹槽，32-通槽，33-旋转轴承，4-工作间，41-电源控制开关，5-智能控制系统，51-第一电机，52-第一滚轮，53-第二电机，54-第二齿轮，55-第三电机，56-第三齿轮，6-配重，7-滑轮组，71-滑轮，72-固定轴，73-第一齿轮，8-钢丝拉锁，9-挂钩，10-目标货物，11-控制器，12-货物位置信号发射器，13-货物位置信号接收器，14-摄像头I，15-测距传感器，16-旋转角传感器，17-摄像头II，18-报警器，19-显示屏。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

实施例，请参照图1-4，一种建筑吊塔定位装置，包括吊塔底座 1和垂直设在吊塔底座1上的立柱2，所述立柱2上方安装有横杆3，所述横杆3与所述立柱2固定处下方设有工作间4，所述工作间4内设有智能控制系统5，所述横杆3左侧下方设有配重6，所述横杆3 右侧内部滑动连接有滑轮组7，所述滑轮组7下方通过钢丝拉锁8连接有挂钩9，所述挂钩9下方对应摆放有目标货物10。

实施例，请参照图1-4，所述滑轮组7包括两个滑轮71，所述滑轮71通过固定轴72固定连接，所述滑轮71与所述固定轴72滚动连接，所述横杆3内部设有凹槽31，所述滑轮71滑动固定在所述凹槽 31内，所述横杆3上设有与所述固定轴72位置对应的通槽32，所述固定轴72一侧伸出所述通槽32部分上设有第一齿轮73。

实施例，请参照图2-4，所述智能控制系统5包括第一电机51，所述第一电机51位于横杆3外侧表面，所述第一电机51上固定设有两个第一滚轮52，所述第一电机51通过钢丝拉锁8可拆卸连接所述滑轮组7，所述智能控制系统5包括第二电机53，所述第二电机53 位于所述横杆3与所述立柱2固定处外侧表面，所述横杆3通过旋转轴承33与所述立柱2滑动连接，所述旋转轴承33外圈呈齿状且固定在所述立柱2上，所述第二电机53下方固定设有第二齿轮54，所述第二齿轮54啮合所述旋转轴承33，所述智能控制系统5包括第三电机55，所述第三电机55固定在所述横杆3对应所述滑轮组7处表面，所述第三电机55上固定设有第三齿轮56，所述第三齿轮56啮合所述第一齿轮73。

实施例，请参照图1，所述智能控制系统5还包括控制器11、货物位置信号发射器12、货物位置信号接收器13、摄像头I14、测距传感器15、旋转角传感器16、摄像头II17、报警器18和显示屏19，所述控制器11、所述报警器18和所述显示屏19安装在所述工作间4 内，所述摄像头I14安装在所述横杆3右侧中心处上方，所述摄像头 II17安装在所述横杆3右端上方，所述测距传感器15和所述货物位置信号接收器13安装在所述挂钩9上，所述旋转角传感器16固定安装在所述旋转轴承33上方并固定在所述立柱2表面，所述货物位置信号发射器12安装在所述目标货物10上。

实施例，请参照图1，所述横杆3左侧上方设有两根钢丝拉锁8，钢丝拉锁8通过所述立柱2顶端固定连接所述横杆3右端。

实施例，请参照图1，所述工作间4内设有电源控制开关41，所述电源控制开关41控制连接所述智能控制系统5，所述电源控制开关41开启为智能模式，所述电源控制开关41关闭为纯手动模式。

工作原理：请参照图1-4，打开本装置显示屏19侧边电源控制开关41，此时控制器11、旋转角传感器16、报警器18、显示屏19、摄像头Ⅰ14、摄像头Ⅱ17、测距传感器15、货物位置信号接收器13均处于工作状态。控制器11实时接收和指令各摄像头及传感器，控制着各工作电机、显示屏19和报警器18的工作。当需要吊塔运送物体时，下方工作人员只需将货物位置信号发射器12放置于目标货物10 正上方，此时货物位置信号发射器12将向安装于挂钩9上方的货物位置信号接收器13发射货物位置信号，当货物位置信号接收器13收到货物位置信号发射器12位置信号后，控制器11将自动控制第一电机51、第二电机53和第三电机55工作，实现挂钩9自动转运至目标货物10处。转运货物过程中，若摄像头Ⅰ14和摄像头Ⅱ17等电子设备识别到危险情况时，控制器11将自动实施自动停顿或避让，保障自动操作的安全性。操作人员通过显示屏19可获得目标货物从定位、装载、转运、卸货及各类特殊情况提醒等过程的数据及视频信息。其中，操作人员通过显示屏19可以读取以下信号：①通过货物位置信号接收器13和货物位置信号发射器12可获知目标货物10与挂钩9 的直线距离；②通过测距传感器15可获知挂钩9距离地面的垂直高度；③通过摄像头Ⅱ17实时监控目标货物10的状态，当目标货物10 周边近距离有障碍物时，将自动放大图像，且报警器18报警提醒；④通过摄像头Ⅰ14自动扫描吊塔底部并生成视频图像，若识别吊塔工作区域内有人员处于目标货物10运送通道时将自动放大图像，且报警器18报警提醒；⑤通过旋转角传感器16实时监测吊塔的旋转角度和旋转角速度。当需要关闭智能模式，只需关闭显示器19侧边电源控制开关41即可，工作过程完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，因此本实用新型的实施例只是针对本实用新型的一个说明示例，无论从哪一点来看本实用新型的实施例都不构成对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种建筑吊塔定位装置，包括吊塔底座(1)和垂直设在吊塔底座(1)上的立柱(2)，其特征在于：所述立柱(2)上方安装有横杆(3)，所述横杆(3)与所述立柱(2)固定处下方设有工作间(4)，所述工作间(4)内设有智能控制系统(5)和电源控制开关(41)，所述电源控制开关(41)控制连接所述智能控制系统(5)，所述电源控制开关(41)开启为智能模式，所述电源控制开关(41)关闭为纯手动模式，所述横杆(3)左侧下方设有配重(6)，所述横杆(3)右侧内部滑动连接有滑轮组(7)，所述滑轮组(7)下方通过钢丝拉锁(8)连接有挂钩(9)，所述挂钩(9)下方对应摆放有目标货物(10)；

所述智能控制系统(5)包括第一电机(51)、第二电机(53)、第三电机(55)，所述第一电机(51)位于横杆(3)外侧表面，所述第二电机(53)位于所述横杆(3)与所述立柱(2)固定处外侧表面，所述第三电机(55)固定在所述横杆(3)对应所述滑轮组(7)处表面；

所述智能控制系统(5)还包括控制器(11)、货物位置信号发射器(12)、货物位置信号接收器(13)、摄像头I(14)、测距传感器(15)、旋转角传感器(16)、摄像头II(17)、报警器(18)和显示屏(19)，所述控制器(11)、所述报警器(18)和所述显示屏(19)安装在所述工作间(4)内，所述摄像头I(14)安装在所述横杆(3)右侧中心处上方，所述摄像头II(17)安装在所述横杆(3)右端上方，所述测距传感器(15)和所述货物位置信号接收器(13)安装在所述挂钩(9)上，所述旋转角传感器(16)固定安装在旋转轴承(33)上方并固定在所述立柱(2)表面，所述货物位置信号发射器(12)安装在所述目标货物(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑吊塔定位装置，其特征在于：所述滑轮组(7)包括两个滑轮(71)，所述滑轮(71)通过固定轴(72)固定连接，所述滑轮(71)与所述固定轴(72)滚动连接，所述横杆(3)内部设有凹槽(31)，所述滑轮(71)滑动固定在所述凹槽(31)内，所述横杆(3)上设有与所述固定轴(72)位置对应的通槽(32)，所述固定轴(72)一侧伸出所述通槽(32)部分上设有第一齿轮(73)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑吊塔定位装置，其特征在于：所述横杆(3)通过旋转轴承(33)与所述立柱(2)滑动连接，所述旋转轴承(33)外圈呈齿状且固定在所述立柱(2)上，所述第二电机(53)下方固定设有第二齿轮(54)，所述第二齿轮(54)啮合所述旋转轴承(33)。

4.根据权利要求2所述的一种建筑吊塔定位装置，其特征在于：所述第三电机(55)上固定设有第三齿轮(56)，所述第三齿轮(56)啮合所述第一齿轮(73)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑吊塔定位装置，其特征在于：所述横杆(3)左侧上方设有两根钢丝拉锁(8)，钢丝拉锁(8)通过所述立柱(2)顶端固定连接所述横杆(3)右端。

6.根据权利要求1所述的一种建筑吊塔定位装置，其特征在于：所述第一电机(51)上固定设有两个第一滚轮(52)，所述第一电机(51)通过钢丝拉锁(8)可拆卸连接所述滑轮组(7)。

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