CN108382996A - 一种桥式起重机吊物下方危险区域指示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，属于桥式起重机安全技术领域，用于安装在桥式起重机的小车架上，包括用于指示桥式起重机吊物下方危险区域且在地面形成投光区的投光单元，起重机吊物在地面的正投影包含在所述投光区中。本发明提供的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置与现有技术相比，可时刻显示吊物运行下方危险区域并提醒地面人员远离该危险区域，有效地消除了吊物意外坠落时人员躲避不及而受伤的安全隐患，提高了桥式起重机的运行安全性。

Description

一种桥式起重机吊物下方危险区域指示装置

技术领域

本发明属于桥式起重机安全技术领域，更具体地说，是涉及一种桥式起重机吊物下方危险区域指示装置。

背景技术

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构和桥架金属结构组成，起重小车主要包括起升机构、小车运行机构和小车架，小车架是支撑和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架。

桥式起重机在吊运物料时，一旦出现制动器失效、钢丝绳断股、吊耳脆断等故障，吊物瞬间落地，地面人员无法躲避，将造成重大安全事故。现有技术在小车架下方安装红外报警器，起重机吊运物料时，当有人正在物料下方或者接近物料下方的时候，红外报警器进行报警，提醒人员远离，到达安全区域，由于桥式起重机操作室距离地面较远、现场噪音大、交叉作业等因素，且吊运的物料通常在10米-15米空中运行，地面人员很难及时看到吊物或听到声音躲避，如不能及时躲避，则存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，旨在解决桥式起重机在吊运物料时，地面人员很难及时看到吊物或听到声音及时躲避，存在安全隐患的问题，它能立体、直观、实时的提示地面人员桥式起重机的吊物运行轨迹，指示危险区域，时刻提醒地面人员远离该区域，解决了现有技术中的安全隐患，提高了桥式起重机的运行安全性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，用于安装在小车架上，包括用于指示桥式起重机吊物下方危险区域且在地面形成投光区的投光单元，起重机吊物在地面的正投影包含在所述投光区中。

进一步地，所述投光单元包括若干射灯和用于安装所述射灯的灯架。

进一步地，所述射灯包括至少一圈用于指示安全区域的多个预设投射角度的第一射灯和至少一圈用于指示危险区域的多个预设投射角度的第二射灯，所述第一射灯位于所述第二射灯的外圈。

进一步地，还包括用于测量所述小车架距离地面或地面物体高度的测距单元，和用于接收所述测距单元测量的高度信息并点亮预设目标投射角度的所述射灯的逻辑控制单元。

进一步地，所述测距单元包括至少一个用于测量所述小车架距离地面或者地面物体高度的激光测距仪、用于与所述逻辑控制单元电连接的第一通讯连接器和用于安装所述激光测距仪的安装支架，每个所述激光测距仪的与所述第一通讯连接器电连接。

进一步地，所述激光测距仪均布在所述灯架的外圈，每个所述激光测距仪对应预设区域的所述射灯。

进一步地，所述逻辑控制单元包括控制器、中间继电器和用于接收所述第一通讯连接器发出的信号的第二通讯连接器，所述第二通讯连接器与所述控制器电连接，所述中间继电器与所述射灯电连接，所述控制器通过所述中间继电器点亮预设目标投射角度的射灯。

进一步地，所述射灯包括至少一圈用于指示安全区域的投射角度可调的第一射灯和至少一圈用于指示危险区域的投射角度可调的第二射灯，所述第一射灯位于所述第二射灯的外圈；

还包括用于测量所述小车架距离地面或地面物体高度的测距单元，和用于接收所述测距单元测量的高度信息并按预设目标投射角度调节所述第一射灯和所述第二射灯的逻辑控制单元。

进一步地，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述逻辑控制单元的信号输出端电连接。

进一步地，所述逻辑控制单元外部罩设有用于防尘的壳体。

本发明提供的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过在小车架上设置投光单元，在吊物下方周围的地面上或者物体上呈现投光区，该投光区即为吊物下方的危险区域，吊物在地面的正投影包含在所述投光区中。当起重小车沿桥架轨道横向运行或者桥架运行机构沿着桥架纵向运行时，该投光区随之移动，时刻显示吊物运行轨迹并提醒地面人员远离该危险区域，有效地消除了吊物意外坠落时人员躲避不及而受伤的安全隐患，提高了桥式起重机的运行安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置的结构框图；

图2为本发明实施例提供的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置的结构示意图；

图3为图2的仰视图。

其中，图中各附图标记：

1-投光单元；101-灯架；102-射灯；1021-第一射灯；1022-第二射灯；2-测距单元；201-激光测距仪；202-通讯连接器；3-逻辑控制单元；4-蜂鸣器；5-壳体；6-小车架；7-桥架轨道；8-起升机构；9-吊物；10-投光区；11-地面。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图2和图3，现对本发明提供的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置进行说明。在图3中，A向为桥式起重机的桥架运行机构沿铺设在两侧高架上的轨道的运行方向，B向为起重小车沿铺设在桥架上的桥架轨道的运行方向，桥式起重机的桥架运行机构沿铺设在两侧高架上的轨道A向运行，起重小车沿铺设在桥架上的桥架轨道7按照B向运行，构成一矩形的工作范围。

桥式起重机吊物下方危险区域指示装置用于安装在小车架6上，包括投光单元1，投光单元1用于指示桥式起重机吊物下方危险区域，可在地面或者地面物体上形成投光区10，该投光区10即为吊物9下方的危险区域，吊物在地面的正投影包含在所述投光区中。

起重小车的起升机构8位于小车架6的下方，通过吊钩可以吊起吊物9，投光单元1安装在小车架6的底部，并处于起升机构8的外圈，投光单元1在地面11上形成投光区10，即为吊物9下方的危险区域，投光区10包含吊物在地面上的正投影。小车架6沿桥架轨道7横向运行或者桥架运行机构沿着桥架纵向运行时，该投光区10随之移动。

本发明提供的起重机吊物下方危险区域指示装置，本发明通过在小车架上设置投光单元，在吊物下方周围的地面上或者物体上呈现投光区，该投光区即为吊物下方的危险区域，吊物在地面的正投影包含在所述投光区中。当起重小车沿桥架轨道横向运行或者桥架运行机构沿着桥架纵向运行时，该投光区随之移动，时刻显示吊物运行轨迹并提醒地面人员远离该危险区域，有效地消除了吊物意外坠落时人员躲避不及而受伤的安全隐患，提高了桥式起重机的运行安全性。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的起重机吊物下方危险区域指示装置的一种具体实施方式，投光单元1包括若干射灯102和用于安装射灯102的灯架101，射灯102均匀的固定在灯架上，可在地面11上形成投光区10。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的起重机吊物下方危险区域指示装置的一种具体实施方式，射灯102包括一圈包含多个预设投射角度的第一射灯1021和一圈包含多个预设投射角度的第二射灯1022，第一射灯1021位于外圈，用于指示安全区域，可在地面形成绿色投光区，第二射灯1022位于内圈，用于指示危险区域，可在地面形成红色投光区。

射灯102的光束聚焦能力强，投射角度可预先设置，现有技术中的射灯102包括底板，固定在底板上的支座，可绕支座旋转的多角度调节板，固定在多角度调节板末端的发光器件，驱动螺杆和驱动螺母。驱动螺杆牵动多角度调节板的边缘部位以支座为支点转动，使得多角度调节板的倾斜角度发生改变，从而使发光器件的发光角度任意可调。

将射灯102的投射角度预设为15°、30°、45°、60°，第一射灯1021和第二射灯1022分别按照投射角度15°、30°、45°、60°依次循环均匀地安装在灯架101上，通过亮起预设为目标投射角度的射灯102，可在地面上形成外圈为绿色安全区，内圈为红色危险区的且大小变化的投光区10，方便地面操作人员更好进行判断，及时远离。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本发明提供的起重机吊物下方危险区域指示装置的一种具体实施方式，包括测距单元2和逻辑控制单元3，测距单元2用于测量小车架6距离地面或地面物体的高度，逻辑控制单元3用于接收测距单元2测量的高度信息并点亮预设为目标投射角度的射灯102，进而实现投光区10的大小调节。起重小车在15米高空开始运行时，预设投射角度为45°的射灯102亮起，当地面凸起、爬坡或存在其他物件时，测距单元2测量的高度值减少，根据反馈的高度信息，逻辑控制单元3控制第一射灯1021和第二射灯1022中预设投射角度为60°的射灯102亮起，则地面上投光区10面积增大，反之，当地面滑坡或者存在凹坑时，预设投射角度较小30°的射灯102亮起。上述结构可根据地面情况，自动调节危险区投光区域大小，及时给予地面操作人员以提醒，提高起重机运输安全性。

进一步地，作为本发明提供的起重机吊物下方危险区域指示装置的一种具体实施方式，测距单元2由至少一个激光测距仪201，用于固定激光测距仪的激光测距仪安装支架和第一通讯连接器组成，激光测距仪201用于测量小车架6距离地面或者地面物体高度，每一个激光测距仪201的输出端与通讯连接器输入端连接，第一通讯连接器和逻辑控制单元3电连接，实现激光测距仪201测量的高度信息的传输。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的起重机吊物下方危险区域指示装置的一种具体实施方式，测距单元2包括4个激光测距仪201，激光测距仪201通过激光测距仪安装支架固定在小车架6底部，均匀的布置在第一射灯的灯架101的外圈，4个激光测距仪201将射灯102均匀的分为4部分，每个激光测距仪201对应以该激光测距仪201中心和灯架101中心为轴线的±45°的扇形区域内的射灯102。激光测距仪201测量高度信息后，反馈给逻辑控制单元3，逻辑控制单元3点亮该激光测距仪201预设区域内且预设为目标投射角度的射灯102，实现该局部区域的投光区域的变化，对地面危险区域的指示的更为具体和精确。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的起重机吊物下方危险区域指示装置的一种具体实施方式，逻辑控制单元3包括控制器、中间继电器和于接收第一通讯连接器发出的信号的第二通讯连接器。第二通讯连接器与控制器电连接，中间继电器与射灯102电连接，控制器用于根据接收到的各高度信息进行运算，通过中间继电器点亮各激光测距仪201预设区域的预设为目标投射角度的射灯102。优选的，上述控制器为单片微控制器。

进一步地，请参阅图1、图2和图3，作为本发明提供的起重机吊物下方危险区域指示装置的一种具体实施方式，射灯102包括一圈投射角度可调的第一射灯1021和一圈投射角度可调第二射灯1022。投射角度可调节的射灯102，与投射角度预设的射灯相比，发光部位的由旋转电机驱动，并增加了传动齿轮结构。第一射灯1021位于外圈，用于指示安全区域，可在地面形成绿色投光区，第二射灯1022位于内圈，用于指示危险区域，可在地面形成红色投光区，第一射灯1021和第二射灯1022均匀的固定在灯架101上，可在地面上形成外圈为绿色安全区，内圈为红色危险区的投光区。

还包括测距单元2和逻辑控制单元3，测距单元2用于测量小车架6距离地面或地面物体的高度，逻辑控制单元3用于接收测距单元2测量的高度信息并驱动射灯102调节投射角度进而调整投光区域大小。起重小车运行时，当地面凸起、爬坡或存在其他物件时，测距单元2测量的高度值减少，逻辑控制单元3控制第一射灯1021和第二射灯1022调大投射角度，调大投光区10面积，反之，当地面滑坡或者存在凹坑时，可自动调小投光区10面积。上述结构可根据地面情况，自动调节危险区投光区域大小，及时给予地面操作人员以提醒，提高起重机运输安全性。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本发明提供的起重机吊物下方危险区域指示装置的一种具体实施方式，包括蜂鸣器4，蜂鸣器4与逻辑控制单元3的信号输出端电连接，蜂鸣器4的声音包括连续音和快速短音两种，当起重小车正常运行的时候，蜂鸣器4采用连续音，辅助投光区提醒地面人员远离，当逻辑控制单元3接收到急剧的高度信息变化数据时，蜂鸣器4采用快速短音，进行危险警示提醒。优选的，蜂鸣器4安装在小车架6的底部。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的起重机吊物下方危险区域指示装置的一种具体实施方式，逻辑控制单元3的外部罩设有用于防尘的壳体。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，用于安装在小车架上，其特征在于，包括用于指示桥式起重机吊物下方危险区域且在地面形成投光区的投光单元，起重机吊物在地面的正投影包含在所述投光区中。

2.如权利要求1所述的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，其特征在于，所述投光单元包括若干射灯和用于安装所述射灯的灯架。

3.如权利要求2所述的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，其特征在于，所述射灯包括至少一圈用于指示安全区域的多个预设投射角度的第一射灯和至少一圈用于指示危险区域的多个预设投射角度的第二射灯，所述第一射灯位于所述第二射灯的外圈。

4.如权利要求3所述的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，其特征在于，还包括用于测量所述小车架距离地面或地面物体高度的测距单元，和用于接收所述测距单元测量的高度信息并点亮预设目标投射角度的所述射灯的逻辑控制单元。

5.如权利要求4所述的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，其特征在于，所述测距单元包括至少一个用于测量所述小车架距离地面或者地面物体高度的激光测距仪、用于与所述逻辑控制单元电连接的第一通讯连接器和用于安装所述激光测距仪的安装支架，每个所述激光测距仪的与所述第一通讯连接器电连接。

6.如权利要求5所述的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，其特征在于，所述激光测距仪均布在所述灯架的外圈，每个所述激光测距仪对应预设区域的所述射灯。

7.如权利要求5所述的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，其特征在于，所述逻辑控制单元包括控制器、中间继电器和用于接收所述第一通讯连接器发出的信号的第二通讯连接器，所述第二通讯连接器与所述控制器电连接，所述中间继电器与所述射灯电连接，所述控制器通过所述中间继电器点亮预设目标投射角度的射灯。

8.如权利要求2所述的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，其特征在于，所述射灯包括至少一圈用于指示安全区域的投射角度可调的第一射灯和至少一圈用于指示危险区域的投射角度可调的第二射灯，所述第一射灯位于所述第二射灯的外圈；

还包括用于测量所述小车架距离地面或地面物体高度的测距单元，和用于接收所述测距单元测量的高度信息并按预设目标投射角度调节所述第一射灯和所述第二射灯的逻辑控制单元。

9.如权利要求4或8所述的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述逻辑控制单元的信号输出端电连接。

10.如权利要求4或8所述的桥式起重机吊物下方危险区域指示装置，其特征在于，所述逻辑控制单元外部罩设有用于防尘的壳体。