CN110217709B - 塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔吊设备，包括：塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段，所述吊臂的自由端上设有起重吊钩；探测器，设置于所述塔身和/或吊臂上，用于探测目标检测物；投射件，设置于所述塔身上，所述投射件的投射口朝向所述起重吊钩下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱。本发明还公开一种塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置。本发明在塔吊设备上设置探测器来探测目标检测物，在塔吊设备的塔身上设置投射件，通过投射件投射光柱以提示路人所在的位置为危险区域，起警示作用；且投射件设置在塔身，光柱呈斜线投射，避免起重吊钩的吊物遮挡。

Description

塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置

技术领域

本发明涉及塔吊领域，尤其涉及一种塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置。

背景技术

高层建筑施工中，塔吊设备是必不可少的机械，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。由于塔吊作用于高空环境中，塔吊在使用、维修和管理过程中成为塔吊施工的一个热点、难点，更是安全事故多发环节。

塔吊设备在施工现场中，安全事故多发的原因主要是高空坠物，因此塔吊施工现场需要做安全防护，现有技术中一般是采用护栏的方式，将整个施工现场围合起来，防止行人或车辆进入，然而这种防护还存在安全盲区和盲点，防护施工人员在施工现场时，起不到安全防护作用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置，旨在解决现有塔吊设备的防护还存在安全盲区和盲点，防护施工人员在施工现场时，起不到安全防护作用技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种塔吊设备，所述塔吊设备包括：

塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；

吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段，所述吊臂的自由端上设有起重吊钩；

探测器，设置于所述塔身和/或吊臂上，用于探测目标检测物；

投射件，设置于所述塔身上，所述投射件的投射口朝向所述起重吊钩下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱。

可选地，所述塔身上设有转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件与所述塔吊设备的控制器连接，所述控制器用于在探测器探测到所述目标探测物时，控制所述转动组件带动所述投射件转动。

可选地，所述投射件包括多个投射口，每个所述投射口的投射角度不同，每个所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件，所述遮挡件与塔吊设备的控制器连接。

为了实现上述目的，本发明还提供一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：

在探测器探测到目标检测物的信号时，确定目标投射区域；

控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱。

可选地，所述目标检测物为起重吊钩的吊物时，所述确定目标投射区域的步骤包括：

获取所述吊物的尺寸大小；

根据所述尺寸大小确定所述目标投射区域。

可选地，所述目标检测物为人时，所述确定目标投射区域的步骤包括：

获取所述人的位置信息；

根据所述人的位置信息确定所述目标投射区域。

可选地，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法的步骤还包括：

判断所述位置信息是否在预设危险区域内；

在所述位置信息在所述预设危险区域内时，执行所述根据所述人的位置信息确定所述目标投射区域的步骤。

可选地，控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：

控制所述投射件的转动组件带动所述投射件朝向所述目标投射区域，其中，所述塔吊设备的塔身上设有转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件带动所述投射件转动；

开启所述投射件；或者，

控制朝向所述目标投射区域的遮挡件打开，以使所述投射件通过朝向所述目标投射区域的投射口投射光柱，其中，所述投射件包括多个投射口，每个所述投射口的投射角度不同，每个所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件。

可选地，控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：

获取环境参数，根据环境参数确定投射颜色；

控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射与所述投射颜色一致的光柱。

本发明是提供一种塔吊设备吊物区的投影提示装置，所述投影提示装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影提示应用程序，所述投影提示应用程序被所述处理器执行时实现如上所述的投影提示方法的各个步骤。

本发明实施例提出的一种塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置，至少存在以下有益效果：

1、在塔吊设备上设置探测器来探测目标检测物，如起重吊钩上的吊物，或者走近所述塔吊的人，在塔吊设备的塔身上设置投射件，用于向塔吊设备的吊臂下方区域投射光柱，探测器探测到目标检测物为吊物，则说明塔吊设备在工作，或者探测器探测到目标检测物为人，则说明塔吊设备附近有人靠近，通过投射件投射光柱以提示路人所在的位置为危险区域，起警示作用，且在探测到目标检测物时再开启投射件投射光柱，可以避免投射件长期开启，节省资源。

2、投射件设置在塔身，投射的光柱朝向起重吊钩下方，光柱呈斜线投射，不受起重吊钩上的吊物遮挡影响，尤其是在吊物吊到一定高度后，正面投射光柱容易受到吊物的遮挡，而斜线投射的光柱，可以避免吊物遮挡。

附图说明

图1为本发明塔吊设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明塔吊设备中投射件与转动件连接的结构示意图；

图3为本发明塔吊设备中投射件的外壳的部分结构示意图；

图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图5为本发明塔吊设备吊物区的投影提示方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明塔吊设备吊物区的投影提示方法第一实施例进一步细化的一实施例流程示意图；

图7为本发明塔吊设备吊物区的投影提示方法第一实施例进一步细化的另一实施例流程示意图；

图8为本发明塔吊设备吊物区的投影提示方法第二实施例中步骤S10进一步细化的流程示意图；

图9为本发明塔吊设备吊物区的投影提示方法第三实施例中步骤S10进一细化的流程示意图；

图10为本发明塔吊设备吊物区的投影提示方法第四实施例中步骤S20进一步细化的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1至图3，本发明提供的一种塔吊设备，所述塔吊设备包括塔身10、吊臂20、探测器30以及投射件40，其中，所述塔身10包括用于与地面连接的接地段11以及与所述接地段11连接且竖立于地面的竖立段12，所述接地段11用于埋设在地面上，以将所述竖立段12竖立于地面上，所述竖立段12的自由端远离所述接地段11。所述吊臂20转动连接于所述塔身10的竖立段12上，所述吊臂20可以绕与所述塔身10连接的位置转动，以调整吊臂20与地面的距离，以改变吊臂20将物体吊起的高度。所述吊臂20的自由端上设有起重吊钩50，所述起重吊钩50用于吊钩物体。

所述探测器30设置于所述塔身10和/或吊臂20上，用于探测目标检测物，本实施例中，所述探测器30可以设置在塔身10上，倾斜探测目标检测物，也可以设置在吊臂20上，正面竖直探测目标检测物，还可以在所述塔身10上设置一个所述探测器30，同时在所述吊臂20上设置所述探测器30，结合两个探测器30的探测信号，来确定是否开启投射件40，可提高探测准确率。其中，所述目标检测物可以为起重吊钩50上的物体，也可以为人，如探测器30用于探测起重吊钩50上的物体特征信号，当探测到物体特征信号时，说明所述起重吊钩50上有物体时，塔吊设备在工作过程中，此时需要对所述起重吊钩50下方的危险区域进行危险警示，此时开启所述投射件40，以向所述起重吊钩50下方投射光柱，通过光柱警示危险，在塔吊设备吊物时，再开启警示，可防止投射件40一直开启，造成资源浪费；如探测器30用于探测人体特征信号，当所述探测器30探测到人体特征信号时，说明塔吊设备附近有人靠近，不管塔吊设备是否在工作，可能都会存在高空坠物，此时需要对人体进行危险提示，开启所述投射件40，以向所述起重吊钩50下方投射光柱，通过光柱提示人危险，在有人时提示，可以更确切的起到提示效果。可以理解的是，所述目标探测物还可以是其它物体，如动物等。

可以理解的是，所述探测器30包括摄像头、雷达传感器以及红外传感器中的至少一种，摄像头基于图像或视频处理技术，可以识别所采集的图像或视频中的为物体或是人；所述雷达传感器通过微波感应物体，雷达传感器的微波感应技术可以感应出所探测到的是人还是物；同样的，红外传感器基于红外线技术，可以探测出是人或是物体。在较佳实施例中，所述探测器30为摄像头，摄像头可以采集静态图像，也可以采集实时动态图像，采用摄像头探测物体，并结合智能AI技术对所探测的物体分析识别，如仪态识别，或安全帽识别等，可以更准确和快速的识别出物体，尤其是在建筑施工现场，塔吊设备较高，利用摄像头采集现场环境，且利用智能AI技术分析识别探测物，识别效果以及准确度高。可以理解的是，本实施例所述探测器30不限定于上述所述的传感器，其它可以探测到人或物体的传感器，均在本实施例所保护的范围。

由于投射件40远小于吊物的大小，故而其投射的光柱的覆盖范围需要越来越大，才能覆盖危险区域，也即光柱一般会呈锥状。起重吊钩50在吊物过程中，越靠近投射件40，投射件40投射的光柱覆盖范围就越小，此时，投射件40投射的光柱会容易被吊物遮挡，导致起重吊钩50下方无投射光柱进行危险警示，本实施例所述投射件40设置于所述塔身10上，所述投射件40的投射口42朝向所述起重吊钩50下方，以向所述起重吊钩50的下方投射光柱。所述塔身10与吊臂20不在同一竖直平面上，所述投射件40向所述起重吊钩50下方投射时，所投射的光柱为斜光柱，所述起重吊钩50在吊物过程中，起重吊钩50上的吊物不会靠近投射件40，且吊物越高时，越不会遮挡所述投射件40投射的光柱，故可以有效的避免投射光柱被吊物遮挡的情况出现，改善光柱警示效果。

其中，所述投射件40为激光发射器，所述激光发射器向起重吊钩50下方发射激光，以在所述起重吊钩50下方形成激光柱。

可以理解的是，所述投射件40可以直接投射一光线，也可以投射环形光线，以在地面上形成环形光圈，所述环形光柱所围合的区域即危险区域，具体所述投射件40包括环形发光件，所述环形发光件所发出的光即为环形光柱。或者，所述投射件40的投射口42包括环形投射口42，投射件40的发光件发出光后，通过所述环形投射口42时，向外射出环形光柱，进而在地面上形成环形光圈。

所述投射件40设置于所述塔身10上，具体可以设置在所述塔身10靠近与吊臂20连接的位置，便于从上往下形成投射光柱，或者，在所述塔身10的竖立端上设置的操控室80上，设置所述投射件40，而所述探测器30设置在所述塔身10上时，也可以设置在所述操控上上，如所述探测器30为摄像头时，所述探测器30可以直接采用操控室80上的监控摄像头。

在本发明实施例中，在塔吊设备上设置探测器30来探测目标检测物，如起重吊钩50上的吊物，或者走近所述塔吊的人，在塔吊设备的塔身10上设置投射件40，用于向塔吊设备的吊臂20下方区域投射光柱，探测器30探测到目标检测物为吊物，则说明塔吊设备在工作，或者探测器30探测到目标检测物为人，则说明塔吊设备附近有人靠近，通过投射件40投射光柱以提示路人所在的位置为危险区域，起警示作用，且在探测到目标检测物时再开启投射件40投射光柱，可以避免投射件40长期开启，节省资源。

另外，投射件40设置在塔身10，投射的光柱朝向起重吊钩50下方，光柱呈斜线投射，不受起重吊钩50上的吊物遮挡影响，尤其是在吊物吊到一定高度后，正面投射光柱容易受到吊物的遮挡，而斜线投射的光柱，可以避免吊物遮挡。

进一步地，所述塔吊设备还包括控制器，所述控制器分别与所述探测器30和所述投射件40连接，所述控制器用于在探测器30检测到目标检测物时，开启所述投射件40。

由于所述投射件40设置在所述塔身10上，为了进一步提高激光警示效果，所述投射件40可以对起重吊钩50下方的人进行追踪警示，如探测器30探测到人体特征信号时，可以探测其所在位置，使得所述投射件40投射光柱到该位置上，以追踪的方式提示人离开危险区域，直至人离开该危险区域。具体实现当时包括以下至少一种：

1）：具体参见图2，所述塔身10上设有转动组件，所述投射件40通过所述转动组件装设于所述塔身10，所述转动组件与所述控制器连接，所述控制器还用于在探测器30探测到目标检测物时，控制所述转动组件转动，进而带动所述投射件40转动，以改变所述投射件40的投射方向。

其中，所述转动组件包括转动件60以及驱动件（图中未标注），所述转动件60与所述驱动件驱动连接，所述转动件60包括连接端61以及驱动端62，所述连接端61与所述投射件40连接，具体可以固定连接，也可以可拆卸连接。所述驱动端62用于与驱动件连接，所述驱动件包括电机以及齿轮，所述齿轮设置在所述电机的输出轴上，所述驱动端62与所述驱动件连接的面上设有用于与所述齿轮啮合的传动齿63，所述转动件通过所述齿轮与所述传动齿63啮合运动时，带动所述投射件40转动。

可以理解的是，为了使得投射件40转动范围更广，设置所述转动件的驱动端62呈弧形设置，所述传动齿63沿弧形的周向设置。

2）：具体参见图3，所述投射件40包括多个投射口42，每个所述投射口42的投射角度不同，每个所述投射口42上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件，所述遮挡件与所述控制器连接，所述控制器还用于控制不同的遮挡件打开或关闭所述投射口42。

本实施例中，所述投射件40的外壳41的表面呈曲面，在所述投射件40的外壳41上设置多个不同投射方向的投射口42，每个投射对应设置一个遮挡件，所述遮挡件可移动设置在所述投射件40上，且所述遮挡件包括驱动件和遮挡片，所述驱动件与控制器连接，所述控制件控制所述驱动件驱动所述遮挡片移动，以实现关闭或打开所述投射口42。所述遮挡件关闭所述投射口42时，光线不能从所述投射口42射出，所述遮挡件打开所述投射口42时，光线从所述投射口42所在的方向射出，如此，可以通过控制遮挡件的打开或闭合，实现对所述投射件40的投射方向的调节。

在一实施例中，所述投射件40包括至少两个发光体，每个所述发光体发出的光的颜色不同，所述控制器还用于开启不同的发光体。如所述投射件40中包括红色发光体和蓝色发光体等，在正常光线的环境下（如白天），采用蓝色发光体发光，在地面上形成蓝色光柱，在非正常光线的环境下（如晚上或阴雨天气），采用红色发光体发光，在地面上形成红色光柱。或者在检测到人靠近危险区域时，切换发光颜色，起到更好的警示人的效果。

基于上述塔吊设备的结构改进，本发明还提供一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，用于对塔吊设备进行控制。

如图4所示，图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例装置为塔吊设备吊物区的投影提示装置，其作为一种控制装置，可以设置于PC终端中，以运行与PC终端，也可以设置于智能手机、平板电脑、便携计算机等移动设备中，以运行于所述移动设备中。

如图4所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002以及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的投影提示应用程序。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。所述投影提示应用程序被所述处理器执行时至少实现以下步骤：

在探测器探测到目标检测物时，确定目标投射区域；

控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的装置结构并不构成对终装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如该装置投射件、探测器等，所述投射件设置在塔吊设备的塔身上，所述探测器设置在所述塔吊设备的塔身及/或塔吊设备的吊臂上，所述投射件和所述探测器均与所述处理器1001连接，所述处理器1001根据所述探测器的探测信号控制所述投射件投射光柱。

可以理解的是，本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构还可以是一种计算机可读存储介质如，U盘等，所述计算机可读存储介质用于存储投影提示应用程序，以供处理器执行时至少实现如以下步骤：

在探测器探测到目标检测物的信号时，确定目标投射区域；

控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱。

参照图5，本发明提供一种塔吊设备吊物区的投影提示方法第一实施例，具体可以运行于PC端或塔吊设备的控制器上，所述所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：

步骤S10，在探测器探测到目标检测物的信号时，确定目标投射区域；

步骤S20，控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱。

本实施例的投影提示方法运行于塔吊设备，如所述塔吊设备内设有控制器，具体可以设置在塔吊设备的操控室内；或该投影提示方法运行于塔吊设备的控制设备上，如远程PC端或服务器端等。

本实施例采用摄像头作为探测器探，以测目标检测物，摄像头可以采集静态图像，也可以采集实时动态图像。所述塔吊设备的控制器或控制设备包括智能AI模块，所述摄像头采集图像信息后，将采集的图像信息发送至所述控制器或所述控制设备上，智能AI模块对该图像信息进行分析处理，以识别出目标检测物。具体可以设置仪态模型，或者安全帽模型，智能AI模块采用仪态模型或安全帽模型对图像信息进行识别，从该仪态模型或安全帽模型中输出目标检测物。

由于智能AI技术具有识别快，且精准的特性，在太刀设备吊物区的投影提示方法中采用摄像头采集图像信息，结合智能AI技术，可以更准确和快速的识别出物体。尤其是在建筑施工现场，采用摄像头结合智能AI技术分析建筑施工现场是否有目标检测物，实现高空采集以及识别，且快速精准。

进一步地，所述探测器设置在塔身上时，所述探测器的探测头朝向所述塔吊设备的起重吊钩的下方，以探测起重吊钩的下方的是否有人；或者随所述起重吊钩升降移动，以探测所述起重吊钩是否有吊物。

所述探测器与塔吊设备或控制设备连接，所述探测器探测到目标检测物后，将所述目标检测物及/或对应的目标信息传送给所述塔吊设备或所述控制设备，所述塔吊设备或控制设备根据所述目标检测物及/或所述目标信息确定提示区域，其中，所述提示区域是基于目标检测物以及塔吊设备当前的工作情况而确定的存在危险的区域，将该区域确定为目标投射区域，进而控制塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱，人员可以直观看到光柱，起到提醒人员的作用。

其中，所述目标检测物可以为人，也可以为起重吊钩上的物体。如检测到塔吊设备的施工区域有人员进入时，基于安全考虑，控制所述投射件开启，投射光柱以提示人员不可进去施工区域；或者检测到塔吊设备的起重吊钩上有物体时，则塔吊设备当前处于工作状态，存在高空坠物危险，故在此情况下，起重吊钩的下方不允许有人员进入，开启投射件，以在所述起重吊钩的下方投射光柱，警示人员该光柱范围的危险区域。所述目标信息包括目标检测物的位置信息、尺寸大小信息和高度信息中的至少一种。

基于此，所述目标投射区域可以根据起重吊钩上的吊物确定，也可以根据检测到的人确定。不同的确定方式，对应的目标投射区域可能不同，如基于吊物确定目标投射区域时，所述目标投射区域根据所述起重吊钩的位置不同而不同，而基于人确定目标投射区域时，所述目标区域随人的位置不同而不同。

因此，控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱时，基于目标投射区域的不同，需要调节所述投射件的投射方向，所述投射件朝向所述目标投射区域投射光柱至少可以通过以下两种方式：

一）请参照图6，控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：

步骤S21，控制所述投射件的转动组件带动所述投射件朝向所述目标投射区域，其中，所述塔吊设备的塔身上设有转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件带动所述投射件转动。

步骤S22，开启所述投射件。

根据所述目标检测物确定所述目标投射区域后，根据所述目标检测物对应的目标信息确定投射方向，如所述目标检测物为起重吊钩上的吊物时，所述目标信息为起重吊钩上的物体的位置、尺寸大小以及高度等信息，如所述目标检测物为人时，所述目标信息为位置等信息。

所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔吊设备的塔身上，在确定投射方向后，所述处理器控制所述转动组件转动，以带动所述投射件的投射口朝向所述投射方向，进而开启所述投射件，所述投射件向所述投射方向投射光柱。

本实施例通过所述转动件带动所述投射件转动方向，转动角度多样化，可覆盖更多的投射角度。

二）请参照图7，控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：

步骤S23，控制朝向所述目标投射区域的遮挡件打开，以使所述投射件通过朝向所述目标投射区域的投射口投射光柱，其中，所述投射件包括多个投射口，每个所述投射口的投射角度不同，每个所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件。

所述投射件的外壳的表面呈曲面，在所述投射件的外壳上设置多个不同投射方向的投射口，每个投射对应设置一个遮挡件，所述遮挡件关闭所述投射口时，光线不能从所述投射口射出，所述遮挡件打开所述投射口时，光线从所述投射口所在的方向射出，如此，可以通过控制遮挡件的打开或闭合，实现对所述投射件的投射方向的调节。

本实施例中，通过在投射件外壳上设置多种角度的投射口，在确定投射方向后，获取各个投射口的方向，并确定与所述投射方向一致的投射口，控制该投射口的遮挡件打开，以使投射件的投射光从该投射口射出，基于该投射口的导向，投射件投射的光柱朝向所述目标投射区域。采用该方式改变投射件的投射方向，结构简单，节省结构成本。

本实施例在塔吊设备上设置探测器来探测目标检测物，如起重吊钩上的吊物，或者走近所述塔吊的人，在塔吊设备的塔身上设置投射件，用于向塔吊设备的吊臂下方区域投射光柱，探测器探测到目标检测物为吊物，则说明塔吊设备在工作，或者探测器探测到目标检测物为人，则说明塔吊设备附近有人靠近，通过投射件投射光柱以提示路人所在的位置为危险区域，起警示作用，且在探测到目标检测物时再开启投射件投射光柱，可以避免投射件长期开启，节省资源。

另外，投射件设置在塔身，投射的光柱朝向起重吊钩下方，光柱呈斜线投射，不受起重吊钩上的吊物遮挡影响，尤其是在吊物吊到一定高度后，正面投射光柱容易受到吊物的遮挡，而斜线投射的光柱，可以避免吊物遮挡。且倾斜投射光柱，可以投射到各个安全盲区或盲点，确保投射光柱提醒效果更好。

请参照图8，本发明基于上述第一实施例提出塔吊设备吊物区的投影提示方法的第二实施例，本实施例是基于上述第一实施例中步骤S10的进一步细化后的一种实施例，如所述目标检测物为起重吊钩的吊物时，所述确定目标投射区域的步骤包括：

步骤S11，获取所述吊物的尺寸大小；

步骤S12，根据所述尺寸大小确定所述目标投射区域。

在探测器检测到的目标检测物为起重吊钩的吊物时，说明塔吊设备正在工作，存在高空坠物危险，此时，可以开启所述投射件以在所述起重吊钩的下方投射光柱，以警示人员该区域为危险区域。其中，所述目标投射区域可以是预设的固定大小，如根据该塔吊设备起吊的吊物的最大尺寸确定该目标投射区域的大小，每次均以该固定大小的目标投射区域投射光柱。

为了提高提醒功能的实用性，防止在吊物较小，而目标投射区域过大时，人员没有注意到该投射光柱，起不到警示作用，本实施例中的目标投射区域的大小可以根据吊物的尺寸大小进行调节。

具体地，所述探测器摄像头、雷达传感器以及红外传感器中的一种，如探测器为摄像头时，所述探测器通过图像采集技术，确定是否探测到目标检测物，在探测到目标检测物后，探测器将所述图像信息发送至处理器，所述处理器基于图像分析技术，获取所述目标探测物的尺寸大小，基于所述目标探测物的尺寸大小，以及投射件的投射夹角，确定在地面上的目标投射区域，进而控制所述投射件向所述目标投射区域投射光柱。

又如探测器为雷达传感器时，所述雷达传感器通过毫米波探测目标检测物，在探测到目标检测物后，基于反射回来的毫米波计算该目标探测物的覆盖面积，进而确定所述目标探测物的尺寸大小，基于所述目标探测物的尺寸大小，以及投射件的投射夹角，确定在地面上的目标投射区域，进而控制所述投射件向所述目标投射区域投射光柱。

本实施例通过吊物的尺寸大小确定目标投射区域，目标投射区域的可调节性，吊物区投影提醒的实用性，可更有效的起到警示作用。

请参照图9，本发明基于上述第一实施例提出塔吊设备吊物区的投影提示方法的第三实施例，本实施例是基于上述第一实施例中步骤S10的进一步细化后的另一种实施例，如所述目标检测物为人时，所述确定目标投射区域的步骤包括：

步骤S13，获取所述人的位置信息；

步骤S14，根据所述人的位置信息确定所述目标投射区域。

相对于第二实施例，本实施可以基于在塔吊设备的施工区域有人员进入时，再投射光柱提醒人员进入了危险区，在没有人员进入时，不存在高空安全问题，不开启投射件，可以节省资源。

为了进一步提高投射光柱的提醒效果，确保人员能够准确意识到当前位置为危险区域，本实施例设置所述投射件追踪人员的位置进行投射。探测器探测到人后，将人的位置信息发送至处理器，处理器根据所述位置信息确定目标投射区域，以及投射件的投射方向，进而控制所述投射件朝所述投射方向投射光柱，以在所述目标投射区域形成用于提醒人员的光柱。

所述探测器摄像头、雷达传感器以及红外传感器中的一种，如探测器为摄像头时，所述探测器通过图像采集技术，确定是否探测到目标检测物，在探测到目标检测物后，探测器将所述图像信息发送至处理器，所述处理器基于图像分析技术，可以确定人的位置信息，基于所述位置信息确定投射件的投射方向，进而控制所述投射件向所述目标投射区域投射光柱。

又如探测器为雷达传感器时，所述雷达传感器通过毫米波探测目标检测物，在探测到目标检测物后，基于反射回来的毫米波的方向以及距离计算人的位置信息，基于所述位置信息确定投射件的投射方向，进而控制所述投射件向所述目标投射区域投射光柱。

本实施例通过追踪人的位置进行投射光柱的方式，追踪光线更能引起人的注意，起到更好的提醒效果，确保人员能够更准确意识到当前位置的危险情况。

进一步地，在本实施例中，为了提高投射光柱警示的准确度，在检测到的人处于预设危险区域时，再进行光线追踪提醒。所述塔吊设备吊物区的投影提示方法的步骤还包括：

判断所述位置信息是否在预设危险区域内；

在所述位置信息在所述预设危险区域内时，执行所述根据所述人的位置信息确定所述目标投射区域的步骤。

其中，所述预设危险区域是根据塔吊设备的施工现场的情况预设的，如吊钩的下方半径为100米的范围内为预设危险区域，在所述预设危险区域范围之外的区域，认为不容易受高空坠物影响，此时可以不用开启投射件进行激光警示，避免引起在预设危险区域之外的施工人员引起恐慌。

请参照图10，本发明基于上述所有实施例提出塔吊设备吊物区的投影提示方法的第四实施例，本实施例是基于步骤S20的进一步细化后的一种实施例，所述控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：

步骤S24，获取环境参数，根据环境参数确定投射颜色；其中，所述环境参数包括时间和光线强度等。

步骤S25，控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区投射与所述投射颜色一致的光柱。

本实施例中，所述投射件包括至少两个发光体，每个所述发光体发出的光的颜色不同，所述处理器通过控制不同的发光体发光，实现投射件投射不同颜色的光柱。

在探测器探测到目标检测物后，根据当前塔吊设备所在的环境情况，确定投射件投射的光柱的颜色。如白天时，基于白天光线比较强，此时投射与白天光线反差较大的颜色如蓝光、绿光等，比较容易引起人员的注意，起到更好的警示效果，如晚上或阴雨天气，光线强度较弱，此时需投射较明显的光才容易引起人员的注意，如红光等。

所述环境参数包括时间，预设白天时间段和晚上时间段，在获取到当前时间在所述预设白天时间段时，判定当前时间为白天，则控制蓝色发光体发光，以使所述投射件投射出蓝色光柱；在获取到当前时间在所述预设晚上时间段时，判定当前时间为晚上，则控制红色发光体发光，以使所述投射件投射出红色光柱。

所述环境参数包括光线强度，预设光线强度阈值，在当前光线强度小于预设光线强度阈值时，判定当前环境处于光线较弱的环境，如晚上或阴雨天气，则控制红色发光体发光，以使所述投射件投射红色光柱。反之，当前光线强度大于预设光线强度阈值时，判定当前环境处于光线较强的环境，如白天或晴天，则控制蓝色发光体发光，以使所述投射件投射蓝色光柱。

本实施例通过控制投射件投射不同颜色光柱，基于当前环境不同投射光柱的颜色不同，根据当前环境针对性投射对应颜色的光柱，起到更好的提示作用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种塔吊设备，其特征在于，所述塔吊设备包括：

塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；

吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段，所述吊臂的自由端上设有起重吊钩；

探测器，设置于所述塔身和/或吊臂上，所述探测器包括摄像头、雷达传感器和红外传感器中的至少一种，用于探测人体特征信号，以探测人所在位置；

投射件，设置于所述塔身上，所述塔身与所述吊臂不在同一竖直平面，所述投射件的投射口朝向所述起重吊钩下方，所述投射件向所述起重吊钩下方投射斜光柱；

控制器，所述控制器分别与所述探测器和所述投射件连接；

其中，所述投射件包括多个投射口，每个所述投射口的投射角度不同，每个所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件，所述遮挡件与所述控制器连接，所述控制器用于根据人所在位置控制对应的遮挡件打开，以追踪的方式提示人离开起重吊钩下方的危险区域；所述投射件的外壳呈曲面，所述投射口设置在所述外壳上。

2.如权利要求1所述的塔吊设备，其特征在于，所述塔身上设有转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件与所述塔吊设备的控制器连接，所述控制器用于在探测器探测到所述人体特征信号时，控制所述转动组件带动所述投射件转动。

3.一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，应用于如权利要求1-2任意一项所述的塔吊设备，其特征在于，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：

探测器探测到目标检测物的信号，

在所述目标检测物的信号为人体特征信号时，获取人的位置信息；

根据所述人的位置信息确定目标投射区域；

控制朝向所述目标投射区域的投射口对应的遮挡件打开，以使所述投射件通过朝向所述目标投射区域的投射口投射光柱，其中，所述投射件包括多个投射口，每个所述投射口的投射角度不同，每个所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件。

4.如权利要求3所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述目标检测物为起重吊钩的吊物时，所述确定目标投射区域的步骤包括：

获取所述吊物的尺寸大小；

根据所述尺寸大小确定所述目标投射区域。

5.如权利要求3所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法的步骤还包括：

判断所述位置信息是否在预设危险区域内；

在所述位置信息在所述预设危险区域内时，执行所述根据所述人的位置信息确定所述目标投射区域的步骤。

6.如权利要求3所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述根据所述人的位置信息确定目标投射区域的步骤之后，还包括：

控制所述投射件的转动组件带动所述投射件朝向所述目标投射区域，其中，所述塔吊设备的塔身上设有转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件带动所述投射件转动。

7.如权利要求3所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：

获取环境参数，根据环境参数确定投射颜色；

控制所述塔吊设备的投射件朝所述目标投射区域投射与所述投射颜色一致的光柱。

8.一种塔吊设备吊物区的投影提示装置，其特征在于，所述投影提示装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影提示应用程序，所述投影提示应用程序被所述处理器执行时实现如权利要求3至7中任一项所述的投影提示方法的步骤。

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