CN115171327A - 用于车辆火灾监测的方法和车辆火灾监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆火灾监测的方法，所述方法包括以下步骤：检测在车辆(1)的周围环境中出现的烟雾和/或火，并且输出信号；根据所述信号生成报警信息并传输给用户进行报警；用户远程观察火情并且确认是否危险；在确认存在危险的情况下，用户远程激活所述车辆(1)的自动挪车功能，使得所述车辆(1)自动行驶至安全区域。本发明还涉及一种车辆火灾监测系统、一种计算机程序产品以及一种具有所述车辆火灾监测系统的车辆、尤其是电动车。通过本发明的某些实施例，能够更可靠地进行车辆火灾监测、尤其能够排除干扰以及更合理地避险。

Description

用于车辆火灾监测的方法和车辆火灾监测系统

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种用于车辆火灾监测的方法以及一种车辆火灾监测系统。此外，本发明还涉及一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体以及一种具有所述车辆火灾监测系统的车辆、尤其是电动车。

背景技术

随着电动车的市场渗透普及，电动车的保有量快速增长，随之产生的问题是，电动车由于各种原因导致的自燃现象与日俱增。在一些情况下，自燃的电动车往往会引燃旁边的车辆，带来巨大的生命及财产安全。

目前的车辆火灾监测系统主要借助传感器、尤其是烟雾传感器检测车辆周围是否发生火情，为此通常使用体积小、反应灵敏、技术成熟的光电烟雾报警器。这种光电烟雾报警器是一种基于光反射原理工作的烟雾探测器，其由红外发光管、红外感应管和一个暗室组成。在没有烟雾情况下，红外发光管的光是不能到达红外光感应管，当有烟雾进入暗室时，这些烟雾小颗粒使红外发光管发出的光产生散射，导致其中部分光被红外感应管接收到，并转换成电信号，检测电路将此电信号放大，当达到报警阈值时报警器进入报警状态。

此外，目前的车辆火灾监测系统也与烟雾传感器结合地使用摄像头捕获着火点的图像，并通过计算机视觉技术对捕获的图像中的视觉特征例如颜色、纹理、形状等进行分析来检测烟雾和/或火的存在。随着车辆自动驾驶技术的普及，在检测到火情之后，车辆火灾监测系统还能够进行报警并且同时触发车辆的自动驾驶功能，使得车辆自动行驶到安全区域中。

然而，现有技术中的车辆火灾监测系统还不能简单和有效地实现对火情危害进行评级并且合理地进行自动挪车。因此，在存在干扰，例如烟雾传感器的错误检测或仅识别到危险程度很小的火情时就触发车辆的自动驾驶功能，将带来不必要的麻烦，甚至引起新的危险。

发明内容

因此，鉴于以上缺点之一和/或在此未提及的其它可能的缺点，本发明的目的是提供一种用于车辆火灾监测的方法、尤其是能够简单并可靠地监测车辆火灾的方法以及相应的车辆火灾监测系统、计算机程序产品和车辆。

根据本发明的第一方面，提供一种用于车辆火灾监测的方法，所述方法包括以下步骤：

-检测在车辆周围环境中出现的烟雾和/或火，并且输出信号；

-根据所述信号生成报警信息并传输给用户；

-用户远程观察火情并且确认是否危险；

-在确认存在危险的情况下，远程激活所述车辆的自动挪车功能，使得所述车辆自动行驶至安全区域。

与现有技术相比，根据本发明的用于车辆火灾监测的方法尤其具有远程地检查并核实在车辆周围环境中出现的火情的危险程度的步骤或措施，由此能够排除烟雾传感器的误触发，例如由于在封闭或通风不畅的车辆周围环境中(例如在地库中远离通风口的停车位处)的湿度高、空气质量差(严重雾霾)等和/或在火情无危险时触发，例如车辆旁边有人吸烟、车辆旁边不远处的垃圾桶中有垃圾焚烧等干扰情况而导致车辆错误地自动挪车，由此避免车辆的不必要的自主避险。

在本发明的范畴内，表述“用户”不但可以理解为车辆的车主(所有人或使用人)，而且可以理解为车辆的其他管理人员和/或服务人员，例如停车场管理员、售后客服人员等。由此，例如在车主不能亲自进行远程观察火情和确认危险的情况下，相关人员在紧急情况下也可以按照本发明的方法处理险情。

根据本发明的一个可选实施例，当检测到车辆周围环境中的烟雾浓度超过预给定的阈值时，才输出信号。由此能够初步地排除烟雾传感器受环境影响而导致的误触发。尤其，所述阈值可以以烟雾颗粒浓度极值和/或在一段时间内的烟雾颗粒浓度的升高值来预给定。此外，也采集烟雾和/或火的图像，用于由此生成报警信息并提供给用户，以便更准确和可靠地识别火情。

根据本发明的一个可选实施例，所述报警信息的传输借助移动数据网络无线地进行，例如通过3G、4G或5G网络。所述报警信息以视觉提示和/或听觉提示和/或触觉提示的形式实施，其中，视觉提示例如是文字、图像、发光、颜色等；听觉提示例如是蜂鸣声、语音、警报声等；触觉提示例如是振动。由此，能够有利地针对不同场景为用户提供适合的提醒方式。

根据本发明的一个可选实施例，用户以视频方式和/或图像方式远程观察在车辆周围环境中出现的火情。例如用户借助安装在车辆上的摄像头、尤其是360度全景摄像头远程察看。所述摄像头尤其布置在车辆顶部区域中，即在车辆上的最高点处，以便能够以最广阔的视野观察车辆周围环境。也可以考虑，在车辆顶部上设置多个摄像头，以便以多个摄像头互补的方式无遮挡和无盲区地观察车辆周围的区域。当然，也可以考虑，辅助地借助车辆本身具有的泊车摄像头进行观察。

根据本发明的一个可选实施例，用户通过人机交互界面远程地激活车辆的自动挪车功能，其中，所述人机交互界面由远程控制装置、尤其是移动终端设备，例如手机、平板电脑等提供，在此通过开启相应的应用程序(APP)来远程操控摄像头的视角(例如通过摄像头的转动)和远程激活车辆的自动挪车功能。此外，也可以考虑，通过APP查询可用的泊车位以及规划避险路径，然后让车辆自动行驶至指定的位置。

根据本发明的第二方面，提供一种车辆火灾监测系统，用于执行根据根据本发明的第一方面的方法，所述车辆火灾监测系统至少包括：

-烟雾传感器、尤其是光电烟雾传感器，用于检测在车辆周围环境中出现的烟雾；

-摄像头、尤其是360度全景摄像头，通过所述摄像头能够远程观察火情。可选地，也可以通过摄像头采集烟雾和/或火的图像，该图像用于辅助地验证是否应进行报警和/或作为报警信息提供给用户；

-分析报警装置，其设置为一种控制器，用于分析处理来自烟雾传感器的信号和/或来自摄像头的图像并且在此基础上生成报警信息并传输给用户进行报警；

-远程控制装置、尤其是具有人机交互界面的移动终端设备，通过所述远程控制装置，可以操控所述摄像头来观察火情，并且在必要时通过所述远程控制装置激活车辆的自动挪车功能。

根据本发明的一个可选实施例，所述车辆火灾监测系统包括多个烟雾传感器，这些烟雾传感器分别布置在所述车辆的前保险杠、后保险杠和B柱区域中。为了尽可能地覆盖整个车辆的检测区域，尤其各两个烟雾传感器沿车辆宽度方向分别布置在前保险杠和后保险杠的左右两侧的端部处并且各一个烟雾传感器沿车辆宽度方向布置在车身左右两侧的B柱区域中，即至少六个烟雾传感器在空间方向上均匀地分布在车辆周边。此外，在检测到火情时，通过分析报警装置对这些烟雾传感器的信号，例如检测到的不同烟雾浓度进行分析比较，从而能够初步判断出现火情的位置，以便于用户通过摄像头尽快找到起火点。

根据本发明的一个可选实施例，所述摄像头可伸缩地布置在所述车辆的顶部区域中。摄像头尤其由外壳、伸缩杆、底座、镜头及其照明装置和清洁装置组成。摄像头在不使用的情况下尤其完全收缩到底座中。由此能够在例如车辆行驶时保护摄像头免受污染和可能的损坏。此外，可以考虑，摄像头的底座应尽量采用美观并且减少风阻的构型，以避免这种车顶摄像头对车辆外观和运动性带来的负面影响。

根据本发明的第三方面，提供一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，在其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在运行时执行根据本发明的第一方面的方法。

根据本发明的第四方面，提供一种车辆，其包括根据本发明的第二方面的车辆火灾监测系统和根据本发明的第三方面的计算机程序产品。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出具有根据本发明的车辆火灾监测系统的车辆的示意图；

图2示出根据本发明的车辆火灾监测系统的原理框图；和

图3示出用于车辆火灾监测的方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更佳清楚明白，以下将结合附图以及至少一个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不用于限定本发明的保护范围。

图1示意性地示出具有根据本发明的车辆火灾监测系统2的车辆1。车辆1例如配备有用于车辆火灾监测系统3的六个烟雾传感器3和一个摄像头4。这六个烟雾传感器2例如环绕着车辆1布置在该车辆的周边上(参见图1中的下方视图)，其中，沿车辆宽度方向在车辆1的前保险杠的两端处分别布置有一个烟雾传感器3、沿车辆宽度方向在车辆1的左右两个B柱中分别安装有一个烟雾传感器3并且沿车辆宽度方向在车辆1的后保险杠的两端处分别布置有一个烟雾传感器3。此外，这六个烟雾传感器3也在车辆高度上尽量居中地布置(参见图1中的上方视图)。由此能够均匀地覆盖车辆周围的检测区域，并且在检测到火情时，还能够根据烟雾浓度和烟雾传感器3的位置初步判断着火位置，从而有利于通过摄像头4快速地找到起火点。

此外，从图1中可看到，在车辆1的顶部区域中，尤其在顶部的中心区域中布置有一个可伸缩的360度全景摄像头4，该摄像头4例如位于在车辆高度上的最高位置处，由此能够提供最佳的观察视野，以便于尽可能无遮挡并无盲区地观察火情。此外，摄像头4构造为可伸缩式的并且在不使用的情况下能够完全收缩到其底座中。由此能够例如在车辆行驶时保护摄像头4免受污染和可能的损坏，同时也减少对车辆外观和行驶风阻的不利影响。

图2示出根据本发明的车辆火灾监测系统2的原理框图，尤其示出车辆火灾监测系统2的主要部件。车辆火灾监测系统2总体上由两部分构成，即布置在车辆1中的烟雾传感器3、摄像头4和分析报警装置5以及位于车辆1外部的远程控制装置6。

烟雾传感器3，在此例如是光电烟雾传感器，用于检测在车辆1的周围环境中出现的烟雾。

摄像头4，在此例如是可伸缩的360度全景摄像头，可供用于以视频和/或图像的方式远程地观察火情，此外，摄像头4也可以设置为用于在借助烟雾传感器3检测到烟雾情况下，采集着火位置处的烟雾和/或火的图像，以便提供给分析报警装置5用于识别火情并进行报警，而且也可以将该图像直接作为报警信息提供给用户。

分析报警装置5作为车辆火灾监测系统2的控制器例如包括信号处理单元、计算和识别单元、通信单元等，用于分析处理来自烟雾传感器3的信号和/或来自摄像头4的图像并且根据所述信号和/或图像生成报警信息并传输给用户进行报警。

远程控制装置6例如构造为具有人机交互界面的移动终端设备，例如手机、平板电脑等，在其上安装有车辆火灾监测系统2的相应App，通过APP远程操控摄像头4，例如调整摄像头4的角度和方位等，用于找到着火位置。在确认存在危险时，通过APP远程激活车辆的自动挪车功能。此外，通过APP还能够借助数字地图查询可用的泊车位并且必要时用户也可以规划避险路径，然后让车辆自动行驶至指定的安全位置。当然，在此也可以完全依赖车辆的自动驾驶功能让车辆自己行驶至安全区域，然后根据GPS定位通知用户车辆的停放位置。

图3示出用于车辆火灾监测的方法的流程图。该方法例如在使用根据图1和2所示的车辆火灾监测系统2的情况下实施。

在步骤S1中，借助烟雾传感器3检测在车辆1的周围环境中出现的烟雾，并且向分析报警装置4输出信号。可选地，在检测到烟雾时，尤其在烟雾浓度超过预给定的阈值时，也通过摄像头3采集着火位置的图像，并且将该图像也输出给分析报警装置5；

在步骤S2中，分析报警装置5分析处理来自烟雾传感器3的信号和/或来自摄像头4的图像，并且根据所述信号和/或图像生成报警信息并且传输给用户进行报警，例如发送呈视觉提示(可以包含来自摄像头4的图像)和/或听觉提示和/或触觉提示的形式的报警信息；

在步骤S3中，在收到报警信息之后，用户通过远程控制装置6，尤其通过远程控制装置6的人机交互界面操控摄像头4远程地观察火情并且确认是否存在危险；

在步骤S4中，如果用户确认存在危险，则通过远程控制装置6，尤其通过远程控制装置6的人机交互界面远程地激活车辆1的自动挪车功能，使得车辆1自动行驶至安全区域；如果用户确认没有即时的危险，即不需要挪车，则可以进一步排除干扰，例如联系有关部门处理干扰因素，防止潜在的危险。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但其仅仅是为了解释的目的而给出的，本发明就其更宽泛的意义而言并不局限于所示和所述的具体细节、代表性结构和示例性实施例。相反，本领域技术人员可以在不脱离本发明的基本精神和范围的情况下进行各种修改和替代。

Claims (10)

1.一种用于车辆火灾监测的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：检测在车辆(1)的周围环境中出现的烟雾和/或火，并且输出信号；

S2：根据所述信号生成报警信息并传输给用户；

S3：用户远程观察火情并且确认是否危险；

S4：在确认存在危险的情况下，远程激活所述车辆(1)的自动挪车功能，使得所述车辆(1)自动行驶至安全区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在步骤S1中，当烟雾浓度超过预给定的阈值时，输出信号，和/或

采集烟雾和/或火的图像，提供给用户。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在步骤S2中，所述报警信息的传输借助移动数据网络无线地进行，和/或，

所述报警信息以视觉提示和/或听觉提示和/或触觉提示的形式实施。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，

在步骤S3中，用户以视频方式和/或图像方式远程观察火情。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，

在步骤S4中，用户通过人机交互界面远程激活所述自动挪车功能。

6.一种车辆火灾监测系统，用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述车辆火灾监测系统(2)至少包括：

烟雾传感器(3)、尤其是光电烟雾传感器，用于检测在车辆(1)的周围环境中出现的烟雾；

摄像头(4)、尤其是360度全景摄像头，用于采集烟雾和/或火的图像和/或远程观察火情；

分析报警装置(5)，用于分析处理来自所述烟雾传感器(3)的信号和/或来自所述自摄像头(4)的图像，根据所述信号和/或图像生成报警信息并传输给用户；

远程控制装置(6)、尤其是具有人机交互界面的移动终端设备，用于操控所述摄像头(4)和激活所述自动挪车功能。

7.根据权利要求6所述的车辆火灾监测系统，其特征在于包括多个烟雾传感器(3)，这些烟雾传感器(3)分别布置在所述车辆(1)的前保险杠、后保险杠和B柱区域中。

8.根据权利要求6或7所述的车辆火灾监测系统，其特征在于，所述摄像头(3)可伸缩地布置在所述车辆(1)的顶部区域中。

9.一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，在其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在运行时执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种车辆(1)、尤其是电动车，其包括根据权利要求6-8中任一项所述的车辆火灾监测系统或根据权利要求9所述的计算机程序产品。

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