CN112794222A - 起重机回转安全提示系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种起重机回转安全提示系统及方法，其中，该系统包括：投射光源、光源固定装置和光源投射控制装置；光源固定装置设置于起重机的回转台上；投射光源设置于光源固定装置上；光源投射控制装置分别与投射光源和光源固定装置连接；光源投射控制装置，用于根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源的投射参数，并根据投射参数调节投射光源和/或光源固定装置；投射光源，用于向地面投射安全警示信息。本发明实施例提供的起重机回转安全提示系统及方法，通过光源投射控制装置获取投射参数，使得投射光源根据投射参数投射安全警示信息，标记危险区域，进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重作业。
Description
技术领域
本发明涉及起重机安全技术领域，尤其涉及一种起重机回转安全提示系统及方法。
背景技术
为了确保安全，起重机在吊装时，回转区域禁止站人，避免由于吊装设备的异常，出现伤人事故。
目前主要靠人员视觉观察驱散危险区域人员，以及在起重臂上印刷安全提示标语等提醒现场工作人员，存在安全边界不清晰，提示不明显的缺陷，导致现场工作人员会忽视安全提示标语，存在一定的安全隐患。尤其在阴天或夜晚等低光照度环境下，安全提示标语更加难以被现场工作人员注意到，安全隐患更严重。
发明内容
本发明提供一种起重机回转安全提示系统及方法，用以解决现有技术中存在安全隐患的缺陷，实现更安全的起重机作业。
本发明提供一种起重机回转安全提示系统，包括：投射光源、光源固定装置和光源投射控制装置；
所述光源固定装置设置于所述起重机的回转台上；所述投射光源设置于所述光源固定装置上；所述光源投射控制装置分别与所述投射光源和所述光源固定装置连接；
所述光源投射控制装置，用于根据所述起重机的起重臂的工作状态获取所述投射光源的投射参数，并根据所述投射参数调节所述投射光源和/或所述光源固定装置；
所述投射光源，用于向地面投射安全警示信息。
根据本发明提供的一种起重机回转安全提示系统，所述光源固定装置包括高度调节机构和/或投射光源角度调节机构。
根据本发明提供的一种起重机回转安全提示系统，所述光源投射控制装置包括：安全距离获取单元和投射参数控制单元；
所述安全距离获取单元，用于根据所述起重臂的工作状态，获取投射边界与所述回转中心之间的距离；
所述投射参数控制单元，用于根据所述投射边界与所述回转中心之间的距离，获取所述投射光源的投射参数，并根据所述投射参数调节所述投射光源和/或所述光源固定装置。
根据本发明提供的一种起重机回转安全提示系统，所述投射参数控制单元包括：
投射参数获取子单元，用于根据所述投射边界与所述回转中心之间的距离，获取所述投射光源的目标高度、投射角度和投射功率中的至少一个。
根据本发明提供的一种起重机回转安全提示系统，所述投射参数控制单元还包括：角度控制子单元和/或高度控制子单元；
所述角度控制子单元，用于控制所述光源固定装置调节所述投射光源的投射角度；
所述高度控制子单元，用于控制所述光源固定装置调节所述投射光源的高度。
根据本发明提供的一种起重机回转安全提示系统，所述安全距离获取单元，具体用于根据当前所述起重臂的长度和水平夹角以及预设的安全余量，获取所述投射边界与所述回转中心之间的距离。
根据本发明提供的一种起重机回转安全提示系统，所述投射参数控制单元还包括：
功率控制子单元，用于控制所述投射光源调节投射功率。
根据本发明提供的一种起重机回转安全提示系统，还包括：与所述光源投射控制装置连接的光照传感器。
本发明还提供一种起重机回转安全提示方法，包括：
光源投射控制装置根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源的投射参数，并根据所述投射参数调节所述投射光源和/或光源固定装置；
所述投射光源向起重臂的远端下方的地面，投射安全警示信息。
根据本发明提供的一种起重机回转安全提示方法，所述光源投射控制装置根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源的投射参数的具体步骤包括：
所述光源投射控制装置根据所述起重臂的工作状态，获取投射边界与所述起重机的回转中心之间的距离；
所述光源投射控制装置根据所述投射边界与所述回转中心之间的距离，获取所述投射光源的投射参数。
本发明提供的起重机回转安全提示系统及方法，通过将投射光源固定于设置于起重机的回转台上的光源固定装置的顶端，光源投射控制装置根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源的投射参数，使得投射光源根据投射参数向地面投射安全警示信息，标记危险区域的范围，进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重机作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的起重机回转安全提示系统的结构示意图；
图2是本发明提供的起重机回转安全提示系统中投射光源的投射示意图；
图3是本发明提供的起重机回转安全提示系统中投射光源的投射示意图；
图4是本发明提供的起重机回转安全提示方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，且不涉及顺序。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
为了克服现有技术的上述问题，本发明提供一种起重机回转安全提示系统，其发明构思是，在低光照度条件下，通过投射光源向起重臂的远端下方的地面，投射安全警示信息，形成危险区域的提示，以警示误入危险区域人员，尽快退出危险区域，从而降低安全隐患，提高起重作业的安全性。
图1是本发明提供的起重机回转安全提示系统的结构示意图。下面结合图1描述本发明实施例的起重机回转安全提示系统。如图1所示，该系统包括：投射光源101、光源固定装置102和光源投射控制装置103。
光源固定装置102设置于起重机的回转台104上；投射光源101设置于光源固定装置102上；光源投射控制装置103分别与投射光源101和光源固定装置102连接。
图1示出的是光源投射控制装置103分别与投射光源101和光源固定装置102电连接的情况。光源投射控制装置103，还可以分别与投射光源101和光源固定装置102通信连接。
光源投射控制装置103的位置可以灵活设置，例如设置于位于回转台104上的操作室内，设置于回转台104上且位于操作室外，设置于起重机除回转台之外的部分，或者设置于起重机本体之外。
需要说明的是，本发明实施例的起重机回转安全提示系统，用于对起重机的回转区域进行安全提示，尤其适用于在低光照度条件(例如夜晚或阴天等)下对起重机的回转区域进行安全提示。
优选地，适用于对回转区域中臂架下方的区域进行提示，以防止臂架下落或者臂架上物品掉落等造成安全事故。
具体地，光源固定装置102具有一定的长度，立于起重机的回转台104上。
优选地，光源固定装置102与回转中心回转中心的连线，与起重臂在地面投影形成的直线垂直。
投射光源101固定于光源固定装置102上，可以向地面进行投射。
优选地，投射光源101固定于光源固定装置102的顶端。
光源投射控制装置103，用于根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源101的投射参数，并根据投射参数调节投射光源101和/或光源固定装置102。
具体地，起重臂至少包括主臂，相应地，起重臂的工作状态可以包括主臂的长度和水平夹角等。
根据工况的不同，除了主臂之外，起重臂还可以包括副臂，起重臂的工作状态可以包括主臂的长度和水平夹角，以及副臂的长度和水平夹角等。
根据起重臂的工作状态的不同，对应的危险区域的范围也不同，因而，光源投射控制装置103可以根据起重臂的上述工作状态获取投射光源101的投射参数，根据投射参数调节投射光源101和/或光源固定装置102，使得投射光源101所投射的安全警示信息可以与危险区域的范围相对应，可以清晰地对危险区域进行提示。
投射光源101，用于向地面投射安全警示信息。
具体地，投射光源101可以向地面投射安全警示信息，进行安全提示。
通过光源投射控制装置103根据投射参数对投射光源101和/或光源固定装置102的调节，控制投射光源101投射的安全警示信息投射在地面的位置。
安全警示信息可以包括安全警示图像和/或安全警示文字。
安全警示图像可以包括具有警示作用的颜色、图标和文字等中的至少一种。
例如，安全警示信息可以包括危险范围的边界线，以及“危险区域，禁止站立”等提示标语。
对危险区域进行安全提示可以包括但不限于以下多种形式：
一是始终保持对危险区域的安全提示；
二是根据预设的时间间隔发射出提示光线，形成安全警示信息闪烁的形式，进行安全提示；
三是根据时序投射安全警示信息，形成安全警示信息反复滚动的形式，进行安全提示。
优选地，投射光源101向起重臂的远端下方的地面投射安全警示信息。
起重臂的远端，指起重臂远离回转台104的一端。
需要说明的是，起重臂随着回转台104的转动而转动，由于投射光源101固定于的光源固定装置102顶端，光源固定装置102设置于起重机的回转台104上，因而投射光源101向地面投射的安全警示信息也可以随着回转台104的转动而转动，位于起重臂的远端下方的地面，对危险区域进行安全提示。
本发明实施例通过将投射光源固定于设置于起重机的回转台上的光源固定装置的顶端，光源投射控制装置根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源的投射参数，使得投射光源根据投射参数向地面投射安全警示信息，标记危险区域的范围，进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重机作业。
基于上述任一实施例的内容，光源固定装置102包括高度调节机构和/或投射光源101角度调节机构。
具体地，光源固定装置102的高度可以调节，光源固定装置102包括的高度调节机构，用于调节光源固定装置102的高度。
投射光源101角度调节机构，用于调节投射光源101的投射角度。
投射光源101的投射角度，指投射光源101发出的光线与竖直方向的夹角。
通过改变光源固定装置102的高度和/或投射光源101的投射角度，可以改变安全警示信息在地面上的位置，实现安全警示信息投射于地面，对危险区域进行安全提示。
本发明实施例通过高度调节机构调节投射光源的高度和/或通过投射光源角度调节机构调节投射光源的投射角度，能将安全警示信息投射至地面，标记危险区域的范围，进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重机作业。
基于上述任一实施例的内容，光源投射控制装置103包括：安全距离获取单元和投射参数控制单元。
具体地，光源投射控制装置103可以包括安全距离获取单元和投射参数控制单元。
安全距离获取单元与投射参数控制单元相连接。
根据调节方式的不同，投射参数控制单元可以连接投射光源101和/或光源固定装置102。
安全距离获取单元，用于根据起重臂的工作状态，获取投射边界与回转中心之间的距离。
具体地，安全距离获取单元基于几何投影原理，根据起重臂的长度和水平夹角，可以获取起重臂在地面的投影长度。
起重臂在地面的投影长度，可以指起重臂远端在地面的投影与回转中心之间的水平距离。
根据起重臂在地面的投影长度，可以确定危险区域的范围，安全距离获取单元从而可以根据危险区域的范围，获取投射边界与回转中心之间的距离。
投射边界与回转中心之间的距离，可以等于或稍大于起重臂在地面的投影长度，以确保安全。
投射参数控制单元，用于根据投射边界与回转中心之间的距离，获取投射光源101的投射参数，并根据投射参数调节投射光源101和/或光源固定装置102。
具体地，投射参数控制单元可以根据投射边界与回转中心之间的距离，获取投射光源101的投射参数，使得投射光源101可以按照获取的投射参数，将安全警示信息投射至起重臂的远端下方的地面，进行安全提示。
投射参数，用于控制投射光源101进行安全警示信息的投射。
对于不同的投射参数，投射参数控制单元可以通过投射光源101和/或光源固定装置102，实现对投射参数进行调节，以使得安全警示信息可以清晰地显示在地面，进行安全提示。
本发明实施例通过安全距离获取单元获取危险区域的范围，投射参数控制单元根据危险区域的范围确定投射光源的投射参数，使得投射光源根据投射参数向地面投射安全警示信息，标记危险区域的范围，进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重机作业。
基于上述任一实施例的内容，投射参数控制单元包括：投射参数获取子单元，用于根据投射边界与回转中心之间的距离，获取投射光源101的目标高度、投射角度和投射功率中的至少一个。
具体地，投射光源101的投射参数，可以包括投射光源101的目标高度、投射角度和投射功率中的至少一个。
目标高度h，可以指投射安全警示信息时投射光源101距离地面的高度。
投射角度γ，可以指投射光源101投射的光线与竖直方向的夹角。
投射功率，可以指投射光源101投射安全警示信息时的功率。
图2是本发明提供的起重机回转安全提示系统中投射光源的投射示意图。如图2所示，目标高度h和投射角度γ满足
其中，L3表示投射边界与回转中心之间的距离。
投射参数控制单元可以包括投射参数获取子单元，投射参数获取子单元可以根据投射边界与回转中心之间的距离，获取投射光源101的目标高度、投射角度和投射功率等投射参数中的至少一个。
本发明实施例通过调节投射光源的目标高度、投射角度和投射功率等投射参数，控制投射光源对安全警示信息的投射，使得通过投射安全警示信息标记的危险区域的范围，与起重机当前的工作状态相对应，能更有效地进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重机作业。
基于上述任一实施例的内容，投射参数控制单元还包括：角度控制子单元和/或高度控制子单元。
具体地，角度控制子单元可以与投射参数获取子单元电连接。
高度控制子单元可以与投射参数获取子单元电连接。
角度控制子单元，用于控制光源固定装置102调节投射光源101的投射角度。
具体地，角度控制子单元可以根据投射参数获取子单元所获取的投射角度，调节投射光源101所投射的光线的角度，使得投射光源101所投射的光线与竖直方向的夹角为上述投射参数获取子单元所获取的投射角度。
高度控制子单元，用于控制光源固定装置102调节投射光源101的高度。
具体地，高度控制子单元可以根据投射参数获取子单元所获取的目标高度，通过控制光源固定装置102包括的高度调节机构，将投射光源101的高度调节为投射参数获取子单元所获取的目标高度。
本发明实施例通过高度控制子单元调节投射光源的目标高度和/或通过角度控制子单元调节投射光源的投射角度，控制投射光源对安全警示信息的投射，使得通过投射安全警示信息标记的危险区域的范围，与起重机当前的工作状态相对应，能更有效地进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重机作业。
基于上述任一实施例的内容，安全距离获取单元，具体用于根据当前起重臂的长度和水平夹角以及预设的安全余量，获取投射边界与回转中心之间的距离。
具体地，安全距离获取单元可以根据当前起重臂的长度和水平夹角，获取投射边界与回转中心之间的距离。
起重臂在地面的投影长度可以指起重臂远端在地面的投影与回转中心之间的水平距离，由臂架在地面的投影长度L2和臂架变幅转轴到回转中心之间的距离L1构成。L1为每个起重机型的固定值。
如果当前仅使用主臂，未使用副臂，臂架在地面的投影长度L2的计算公式为
L2＝L×cosα
其中，L表示主臂的长度；α表示主臂的水平夹角。
如果当前同时使用主臂，和副臂，臂架在地面的投影长度L2的计算公式为
L2＝L×cosα+L′×cosβ
其中，L′表示副臂的长度；β表示副臂的水平夹角。
投射边界与回转中心之间的距离L3的计算公式可以为
L3＝L1+L2
图3是本发明提供的起重机回转安全提示系统中投射光源的投射示意图。如图3所示，还可以留出一定的安全余量x，通过如下公式计算投射边界与回转中心之间的距离L3：
L3＝L1+L2+x
安全余量x根据起重机吨位不同可以选择3-10米。
本发明实施例根据当前起重臂的长度和水平夹角，获取投射边界与回转中心之间的距离，确定危险区域的范围，能获取更准确的安全距离，从而能更有效地进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重机作业。
基于上述任一实施例的内容，投射参数控制单元还包括：功率控制子单元，用于控制投射光源101调节投射功率。
具体地，功率控制子单元可以与投射参数获取子单元电连接。
功率控制子单元可以将投射光源101投射安全警示信息的功率调节为上述投射参数获取子单元所获取的投射功率。
本发明实施例通过功率控制子单元调节投射光源的投射功率，控制投射光源对安全警示信息的投射，使得通过投射安全警示信息标记的危险区域的范围，与起重机当前的工作状态相对应，能更有效地进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重机作业。
基于上述任一实施例的内容，起重机回转安全提示系统还包括：与光源投射控制装置103连接的光照传感器。
具体地，该起重机回转安全提示系统还可以包括光照传感器。
该光照传感器可以与光源投射控制装置103连接，用于获取起重机的作业环境的当前光照度。
光源投射控制装置103若判断获知当前光照度低于预设的光照度阈值，则获取起重机的起重臂的工作状态，根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源101的投射参数，并根据投射参数调节投射光源101和/或光源固定装置102，使得投射光源101向起重臂的远端下方的地面投射安全警示信息，进行安全提示。
本发明实施例通过光照传感器获取当前光照度，以在低光照度时通过投射光源投射安全警示信息，标记危险区域的范围，进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重机作业。
基于上述任一实施例的内容，投射光源101为单色或彩色激光射灯。
具体地，投射光源101可以使用以红色为主的激光射灯等单色激光射灯，也可以使用彩色激光射灯。
本发明实施例通过单色或彩色激光射灯投射安全警示信息，标记危险区域的范围，进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重机作业。
基于上述任一实施例的内容，投射光源101的数量为一个或多个。
具体地，投射光源101可以为一个激光射灯或多个激光射灯。
上述激光射灯可以为单色或彩色激光射灯。
优选地，可以在回转中心与起重臂之间的连线的两侧分别设置一个激光射灯，构成投射光源101。
本发明实施例通过一个或多个激光射灯投射安全警示信息，标记危险区域的范围，进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重机作业。
图4是本发明提供的一种起重机回转安全提示方法的流程示意图。下面结合图4描述本发明实施例的起重机回转安全提示方法。基于上述任一实施例的内容，如图4所示，该方法包括：步骤401、光源投射控制装置103根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源101的投射参数，并根据投射参数调节投射光源101和/或光源固定装置102。
具体地，起重臂至少包括主臂，相应地，起重臂的工作状态可以包括主臂的长度和水平夹角等。
根据工况的不同，除了主臂之外，起重臂还可以包括副臂，起重臂的工作状态可以包括主臂的长度和水平夹角，以及副臂的长度和水平夹角等。
光源投射控制装置103可以根据起重臂的上述工作状态获取投射光源101的投射参数，根据投射参数调节投射光源101和/或光源固定装置102，以使得投射光源101所投射的安全警示信息可以与危险区域的范围相对应，可以清晰地对危险区域进行提示。
投射参数可以包括投射光源101的目标高度、投射角度和投射功率中的至少一个。
步骤402、投射光源101向地面投射安全警示信息。
具体地，投射光源101可以按照步骤401获取的投射参数，将安全警示信息投射至地面，进行安全提示。
优选地，投射光源101向起重臂的远端下方的地面投射安全警示信息。
需要说明的是，起重臂随着回转台104的转动而转动，由于投射光源101固定于的光源固定装置102顶端，光源固定装置102设置于起重机的回转台104上，因而投射光源101向地面投射的安全警示信息也可以随着回转台104的转动而转动，位于起重臂的远端下方的地面，对危险区域进行安全提示。
对危险区域进行安全提示可以包括但不限于以下多种形式：
一是始终保持对危险区域的安全提示；
二是根据预设的时间间隔发射出提示光线，形成安全警示信息闪烁的形式，进行安全提示；
三是根据时序投射安全警示信息，形成安全警示信息反复滚动的形式，进行安全提示。
本发明实施例提供的起重机回转安全提示方法，适用于本发明上述起重机回转安全提示系统，其实施方式与本发明上述任一实施例提供的起重机回转安全提示系统的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
该起重机回转安全提示方法适用于前述各实施例的起重机回转安全提示系统。因此，在前述各实施例中的起重机回转安全提示系统中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各步骤的理解。
本发明实施例通过将投射光源固定于设置于起重机的回转台上的光源固定装置的顶端，光源投射控制装置根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源的投射参数，使得投射光源根据投射参数向地面投射安全警示信息，标记危险区域的范围，进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重机作业。
基于上述任一实施例的内容，光源投射控制装置103根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源101的投射参数的具体步骤包括：光源投射控制装置103根据起重臂的工作状态，获取投射边界与起重机的回转中心之间的距离。
具体地，光源投射控制装置103可以根据当前起重臂的长度和水平夹角，获取投射边界与回转中心之间的距离。
起重臂在地面的投影长度可以指起重臂远端在地面的投影与回转中心之间的水平距离，由臂架在地面的投影长度L2和臂架变幅转轴到回转中心之间的距离L1构成。L1为每个起重机型的固定值。
如果当前仅使用主臂，未使用副臂，臂架在地面的投影长度L2的计算公式为
L2＝L×cosα
其中，L表示主臂的长度；α表示主臂的水平夹角。
如果当前同时使用主臂，和副臂，臂架在地面的投影长度L2的计算公式为
L2＝L×cosα+L′×cosβ
其中，L′表示副臂的长度；β表示副臂的水平夹角。
投射边界与回转中心之间的距离L3的计算公式可以为
L3＝L1+L2
还可以留出一定的安全余量x，通过如下公式计算投射边界与回转中心之间的距离L3：
L3＝L1+L2+x
安全余量x根据起重机吨位不同可以选择3-10米。
光源投射控制装置103根据投射边界与回转中心之间的距离，获取投射光源101的投射参数。
具体地，光源投射控制装置103可以根据投射边界与回转中心之间的距离，获取投射光源101的投射参数，使得投射光源101可以按照步骤401获取的投射参数，将安全警示信息投射至起重臂的远端下方的地面，进行安全提示。
本发明实施例通过获取危险区域的范围，根据危险区域的范围确定投射光源的投射参数，使得投射光源根据投射参数向地面投射安全警示信息，标记危险区域的范围，进行安全提示，能有效地降低安全隐患，能实现更安全的起重机作业。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种起重机回转安全提示系统，其特征在于，包括：投射光源、光源固定装置和光源投射控制装置；
所述光源固定装置设置于所述起重机的回转台上；所述投射光源设置于所述光源固定装置上；所述光源投射控制装置分别与所述投射光源和所述光源固定装置连接；
所述光源投射控制装置，用于根据所述起重机的起重臂的工作状态获取所述投射光源的投射参数，并根据所述投射参数调节所述投射光源和/或所述光源固定装置；
所述投射光源，用于向地面投射安全警示信息。
2.根据权利要求1所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，所述光源固定装置包括高度调节机构和/或投射光源角度调节机构。
3.根据权利要求1所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，所述光源投射控制装置包括：安全距离获取单元和投射参数控制单元；
所述安全距离获取单元，用于根据所述起重臂的工作状态，获取投射边界与回转中心之间的距离；
所述投射参数控制单元，用于根据所述投射边界与所述回转中心之间的距离，获取所述投射光源的投射参数，并根据所述投射参数调节所述投射光源和/或所述光源固定装置。
4.根据权利要求3所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，所述投射参数控制单元包括：
投射参数获取子单元，用于根据所述投射边界与所述回转中心之间的距离，获取所述投射光源的目标高度、投射角度和投射功率中的至少一个。
5.根据权利要求3所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，所述投射参数控制单元还包括：角度控制子单元和/或高度控制子单元；
所述角度控制子单元，用于控制所述光源固定装置调节所述投射光源的投射角度；
所述高度控制子单元，用于控制所述光源固定装置调节所述投射光源的高度。
6.根据权利要求3所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，所述安全距离获取单元，具体用于根据当前所述起重臂的长度和水平夹角以及预设的安全余量，获取所述投射边界与所述回转中心之间的距离。
7.根据权利要求3所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，所述投射参数控制单元还包括：
功率控制子单元，用于控制所述投射光源调节投射功率。
8.根据权利要求1至7任一所述的起重机回转安全提示系统，其特征在于，还包括：与所述光源投射控制装置连接的光照传感器。
9.一种起重机回转安全提示方法，其特征在于，包括：
光源投射控制装置根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源的投射参数，并根据所述投射参数调节所述投射光源和/或光源固定装置；
所述投射光源向地面投射安全警示信息。
10.根据权利要求9所述的起重机回转安全提示方法，其特征在于，所述光源投射控制装置根据起重机的起重臂的工作状态获取投射光源的投射参数的具体步骤包括：
所述光源投射控制装置根据所述起重臂的工作状态，获取投射边界与所述起重机的回转中心之间的距离；
所述光源投射控制装置根据所述投射边界与所述回转中心之间的距离，获取所述投射光源的投射参数。
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Cited By (1)
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2021
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