CN114245534A - 作业机械的灯光控制方法、装置及作业机械 - Google Patents

作业机械的灯光控制方法、装置及作业机械 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种作业机械的灯光控制方法、装置及作业机械，方法通过采集作业机械的工作状态参数信息；根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式，通过结合具体的工作状态参数，能够做到根据不同的工作状态调节不同的照明灯的工作模式，以实现在节能模式与效率模式之间的切换，从而实现不同的亮度控制，做到根据实际需求进行亮度调节，既能够满足操作手精细工作时的要求，也能够做到能源的节约。

Description

作业机械的灯光控制方法、装置及作业机械
技术领域
本发明涉及灯光控制技术领域，尤其涉及一种作业机械的灯光控制方法、装置及作业机械。
背景技术
为了满足工程进度要求，作业机械的夜间施工成为一种常态，因此，作业机械的夜间工作效率和安全性的也显得越发的重要。传统的作业机械照明灯的位置和数量都是固定的，灯光一般是根据按钮来控制，或者是设备上电后直接启动，照明方式虽然简单但是不够灵活。于是便出现了一种智能灯光控制的方式，具体为检测环境中的光线强度，然后根据光线强度的不同等级，控制不同的照明灯的开启数量。
但是，仅通过光线强弱确定照明灯开启数量的方式，仍无法满足操作手对于精细操作的照明要求，且同样会造成能源的浪费。
发明内容
本发明提供一种作业机械的灯光控制方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中作业机械灯光照明控制不合理的缺陷，实现根据不同工作状态参数调节不同的灯光模式，节能的同时还有助于提高工作效率。
本发明提供一种作业机械的灯光控制方法，包括：
采集作业机械的工作状态参数信息；
根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式。
根据本发明提供的一种作业机械的灯光控制方法，所述工作模式包括节能模式和效率模式。
根据本发明提供的一种作业机械的灯光控制方法，所述采集作业机械的工作状态参数信息之前，还包括：
获取环境中的光照强度值；
当所述光照强度值小于预设光照强度值时，开启照明灯组中照明灯。
根据本发明提供的一种作业机械的灯光控制方法，所述开启照明灯组中照明灯，包括：
开启所述照明灯组中的照明灯的工作模式为节能模式；
对应的，所述根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式，包括：
根据所述工作状态参数信息，转换所述照明灯组中对应的照明灯的工作模式为效率模式。
根据本发明提供的一种作业机械的灯光控制方法，所述转换所述照明灯组中对应的照明灯的工作模式为效率模式，包括：
调节所述照明灯组中对应的照明灯的照射角度；
提高改变所述照射角度之后的照明灯的照明亮度值至预设高效率亮度值，以切换所述节能模式为效率模式。
根据本发明提供的一种作业机械的灯光控制方法，所述照明灯组包括作业组件灯、驾驶室灯、平台灯和摄像头曝光灯中的至少一项；
所述工作状态参数信息包括作业组件信号、回转信号、行走信号和位姿信号中的至少一项；
对应的，所述根据所述工作状态参数信息，转换所述照明灯组中对应的照明灯的工作模式为效率模式，包括：
确定所述照明灯组中照明灯对应的工作状态参数信息，根据所述工作状态参数信息，转换对应的所述照明灯的工作模式为效率模式。
根据本发明提供的一种作业机械的灯光控制方法，所述根据所述工作状态参数信息，转换对应的所述照明灯的工作模式为效率模式，包括：
当所述工作状态参数信息包括所述作业组件信号时，转换所述作业组件灯的工作模式为效率模式；
当所述工作状态参数信息包括所述回转信号和/或所述行走信号时，转换所述摄像头曝光灯的工作模式为效率模式；
当所述工作状态参数信息包括所述位姿信号时，转换所述驾驶室灯和所述平台灯的工作模式为效率模式；
当所述行走信号表示行走速度大于预设速度时，转换所述作业组件灯、所述驾驶室灯和所述平台灯均为效率模式，并调节所述作业组件灯、所述驾驶室灯和所述平台灯的照射方向，以实现远光照明。
根据本发明提供的一种作业机械的灯光控制方法，所述转换所述驾驶室灯和所述平台灯的工作模式为效率模式，包括：
当所述位姿信号表示所述作业组件的作业位置位于平台灯所在水平面的上侧时，转换所述驾驶室灯的工作模式为效率模式；
当所述位姿信号表示所述作业组件的作业位置位于所述平台灯所在水平面的下侧时，转换所述平台灯的工作模式为效率模式。
根据本发明提供的一种作业机械的灯光控制方法，所述照明灯组还包括声光报警灯；
对应的，所述根据所述工作状态参数信息，转换所述照明灯组中对应的照明灯的工作模式为效率模式，还包括：
当采集到作业机械的任意所述工作状态参数信息表示所述作业机械处于工作状态时，开启所述声光报警灯。
根据本发明提供的一种作业机械的灯光控制方法，还包括：
获取所述作业机械的人机交互器件的信号变化和所述作业机械的运行速度，所述人机交互器件包括操作手柄和/或踏板；
根据所述信号变化和所述运行速度的大小，控制所述声光报警灯中的报警声音大小。
本发明还提供一种作业机械的灯光控制装置，包括：
采集模块，用于采集作业机械的工作状态参数信息；
转换模块，用于根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式。
本发明还提供一种作业机械，所述作业机械采用如上述任一项所述的作业机械的灯光控制方法对所述作业机械的灯光进行控制，或者所述作业机械包括如上述所述的作业机械的灯光控制装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作业机械的灯光控制方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械的灯光控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械的灯光控制方法的步骤。
本发明提供的一种作业机械的灯光控制方法、装置及作业机械，方法通过采集作业机械的工作状态参数信息；根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式，通过结合具体的工作状态参数，能够做到根据不同的工作状态调节不同的照明灯的工作模式，以实现在节能模式与效率模式之间的切换，从而实现不同的亮度控制，做到根据实际需求进行亮度调节，既能够满足操作手精细工作时的要求，也能够做到能源的节约。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的作业机械的灯光控制方法的流程示意图之一；
图2是本发明实施例提供的作业机械的灯光控制方法的流程示意图之二；
图3是本发明实施例提供的照明灯组的安装位置示意图；
图4是本发明实施例提供的作业机械的灯光控制方法的流程示意图之三；
图5是本发明实施例提供的作业机械的灯光控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
附图标记：
1：作业组件灯； 2：驾驶室灯； 3：平台灯；
4：侧摄像头灯； 5：后摄像头灯； 6：声光报警灯。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1是本发明实施例提供的作业机械的灯光控制方法的流程示意图之一，如图1所示，本发明实施例提供的一种作业机械的灯光控制方法，以zigbee程序处理模块作为执行主体，通信方式可以采用zigbee协议的方式，也可以是其他的无线通信方式。需说明的是，本实施例中以作业机械是挖掘机为例进行说明，但本发明的原理同样可以用到其他的作业机械中，灯光控制方法主要包括以下步骤：
101、采集作业机械的工作状态参数信息。
具体的，可以通过各种不同的车载传感器获取不同的作业机械的工作状态参数信息，也可以是直接通过车载控制系统读取不同的工作状态参数信息，只要能够准确、有效地获取到作业机械的工作状态参数信息即可。
102、根据工作状态参数信息，转换作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式。
在获取到挖掘具体的工作状态参数信息之后，便可以根据具体的工作状态参数对照明灯组中的照明灯的工作模式进行转换，工作模式包括节能模式和效率模式。根据具体的实际应用需求转换对应的照明灯在节能模式与效率模式之间切换。例如需要作业组件灯时，则转换作业组件灯的工作模式为效率模式，其他灯的工作模式为节能模式，若需要其他灯时，则转换其他灯的工作模式为效率模式，转换作业组件灯的工作模式为节能模式，也就是说可以根据具体的场景作业实际需求，控制对应的照明灯是节能模式还是效率模式，做到了既能够保证作业效率，同时还节约了能源。
本实施例提供的一种作业机械的灯光控制方法，通过采集作业机械的工作状态参数信息；根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式，通过结合具体的工作状态参数，能够做到根据不同的工作状态调节不同的照明灯的工作模式，以实现在节能模式与效率模式之间的切换，从而实现不同的亮度控制，做到根据实际需求进行亮度调节，既能够满足操作手精细工作时的要求，也能够做到能源的节约。
实施例二
图2是本发明实施例提供的作业机械的灯光控制方法的流程示意图之二。
如图2所示，本发明实施例提供的一种作业机械的灯光控制方法，包括以下步骤：
201、获取环境中的光照强度值。
其中，zigbee控制面板包括光照传感器、模/数处理单元和显示单元等，作业机械上电后，光照传感器采集周围的环境的光照强度值，当环境中的光照强度值大于或等于预设光照强度值时，表明此时的环境不需要打开任何的照明灯，关闭所有照明灯，作业机械正常工作即可。
202、当光照强度值小于预设光照强度值时，开启照明灯组中照明灯的工作模式为节能模式。
具体的，当光照传感器采集到当前的环境中的光照强度值小于预设光照强度值时，表明此时的环境处于较暗的状态下，需要打开作业机械的照明灯，从而保证作业安全。于是，便将作业机械的照明灯组中的照明灯均打开，同时控制照明灯的工作模式均为低亮度的节能模式，且此时的照明灯的照射方向为初始默认方向。
203、采集作业机械的工作状态参数信息。
关于步骤203在实施例一中地步骤101已经做了具体说明，因此，本实施例中不再进行详细阐述。
204、根据工作状态参数信息，转换照明灯组中对应的照明灯的工作模式为效率模式。
具体的，在所有的照明灯开启并进入节能模式后，通过作业机械状态采集单元采集作业机械的当前的工作状态参数信息，也就是获取作业机械获取当前的作业内容，可以是动臂下降，斗杆挖掘，铲斗挖掘，动臂提升，回转，斗杆卸载，铲斗卸载及回转动作整个动作流程中的任意一项，因为作业机械在处于不同的工作状态时的所需要的光照强度及照射位置是不同的，因此，便需要根据具体的动作位置控制对应的照明灯的工作模式的变化，工作模式的变化包括了照明亮度的不同、照射角度的不同等。另外需要说明的是，作业机械状态采集单元在采集到作业机械的工作状态参数之后，首先传输至作业机械主控制器，然后作业机械主控制器再通过zigbee程序处理单元将工作状态参数信息反馈至zigbee控制面板，控制面板对工作状态参数进行分析处理之后，便发送出控制指令通过zigbee程序处理单元传递至zigbee灯控单元，以使的zigbee灯控单元对照明灯组中的照明灯进行分别的工作模式控制。其中，效率模式与节能模式相比，最大的区别点便是照明亮度的不同，节能模式为初始化的基本照明亮度，而效率模式为强光模式，通常可以在1s内实现照明亮度的调节。效率模式与节能模式相比，还有的一个区别点便是节能模式通常是节能模式的照明灯的照射角度为初始化的角度，而效率模式便是实时的根据作业机械的工作状态参数进行照射角度的调节，以保证最佳的照射效率，从而实现最高的作业效率。
实施例三
在上述实施例的基础上，本实施例中当根据工作状态参数信息，需要进行转换照明灯组中对应的照明灯的工作模式为效率模式时，具体可以是调节照明灯组中对应的照明灯的照射角度，例如在每一个照明灯的对应位置添加直流电机和直流电机驱动模块，然后通过直流电机驱动模块驱动直流电机的转动，通过控制转动的方向的圈数大小，实现对照明灯照射角度的调节，从而满足作业机械在不同的工作过程中的对照明的不同需求，也就是实现了对作业机械的照明追踪。在完成照射角度的调节之后，便提高改变照射角度之后的照明灯的照明亮度值至预设高效率亮度值，也就是不仅通过改变照明灯照射位置的方式实现对照明的调节，同样还要增强对应的照明强度，但是为了尽可能的节约能源，并不是将所有的照明灯的工作模式都切换为效率模式，而是根据具体的需求判定需要哪些照明灯为效率模式，然后只切换对应的需要进行调节的照明灯的工作模式为效率模式。从而实现改变目标照明灯的照射角度和照射亮度，将照射角度调整为最合适当前工作的照射方向，亮度提高至最佳的照射亮度。
实施例四
图3是本发明实施例提供的照明灯组的安装位置示意图，在上述实施例的基础上，本实施例中的照明灯组包括作业组件灯、例如动臂灯、驾驶室灯、平台灯和摄像头曝光灯中的至少一项；如图3所示，便是动臂灯1、驾驶室灯2、平台灯3和摄像头曝光灯包括侧摄像头灯4和后摄像头灯5、在挖掘机上各个安装位置的结构示意图。工作状态参数信息包括作业组件信号、回转信号、行走信号和位姿信号中的至少一项，而具体到挖掘机中作业组件信号可以包括动臂信号、斗杆信号和铲斗信号中的至少一项。与其相对应的，具体的根据工作状态参数信息，转换照明灯组中对应的照明灯的工作模式为效率模式，包括：确定照明灯组中照明灯对应的工作状态参数信息，根据工作状态参数信息，转换对应的照明灯的工作模式为效率模式。即确定照明灯对应的工作状态参数，从而根据对应的工作状态参数控制与其对应的照明灯的工作模式由节能模式转换为效率模式。在作业机械启动工作时，作业机械中的各种传感器采集作业机械的手柄信号、脚踏信号或者是位姿信号，手柄和脚踏信号主要是为了通过获取机手的操作，通过采集手柄信号或踏板信号确定具体的作业机械处于的工作状态，从而实现根据具体的状态参数对具体的照明灯的控制。
实施例五
在实施例四的基础上，本实施例中对具体的根据所述工作状态参数信息，转换对应的所述照明灯的工作模式为效率模式，可以是当所述工作状态参数信息包括所述动臂信号、所述斗杆信号和所述铲斗信号中的至少一项时，根据作业组件信号即动臂信号、斗杆信号和铲斗信号中的至少一项，转换作业组件灯即动臂灯的工作模式为效率模式，也就是当检测到动臂信号、斗杆信号或者是铲斗信号中的至少一项时，表明此时的作业机械的动臂处于工作状态，此时便需要将动臂对应的作业组件灯转换为效率模式，以保证作业机械的安全、高效工作，例如是作业机械的铲斗进行挖掘，则此时将作业组件灯的照射方向照射于铲斗对应的挖掘位置，同时调节作业组件灯的亮度为效率模式对应的亮度，保证了作业机械作业机手的精准作业。
例如，当所述工作状态参数信息包括所述回转信号和/或所述行走信号时，可以是根据回转信号和/或行走信号，转换摄像头曝光灯的工作模式为效率模式，摄像头曝光灯包括如图3所示的作业机械侧身曝光灯，还包括后置摄像头曝光灯。当检测到回转信号或者是行走信号时，表明此时的作业机械需要更宽阔的视野，于是，此时便需要将摄像头曝光灯的亮度调节至效率模式对应的亮度，同时调节摄像头曝光灯的照射位置于对应的位置。
同样，当工作状态参数信息包括所述位姿信号时，根据位姿信号，转换驾驶室灯和平台灯的工作模式为效率模式，位姿信号也就是根据作业组件即动臂、斗杆、铲斗等的位置传感器获取对应的角度值，作业机械主控制器根据各种传感器采集到的角度值计算得出铲斗相对于车身的位置信息，然后再通过控制直流电机控制不同的照明灯的照射角度与方向，通过动态调整照射方向，实现对作业机械铲斗位置的追踪。具体的，可以是当位姿信号表示作业组件的作业位置例如挖掘机铲斗位于平台灯所在水平面的上侧时，转换驾驶室灯的工作模式为效率模式，同时保持平台灯的工作模式为节能模式，而当位姿信号表示作业组件的作业位置例如挖掘机铲斗位于平台灯所在水平面的下侧时，转换平台灯的工作模式为效率模式，保持驾驶室灯的工作模式为节能模式。其中，上侧指的是远离地面的一侧，下侧指的是靠近地面的一侧，平台灯所在的水平面，如图3所示，也就是当铲斗处于平台灯的照射范围时，平台灯的工作模式为效率模式，当铲斗处于驾驶室灯的照射范围时，驾驶室灯的工作模式为效率模式，从而既保证作业效率，还保证能源节约。
当行走信号表示行走速度大于预设速度时，转换作业组件灯、驾驶室灯和平台灯均为效率模式，并调节作业组件灯、驾驶室灯和平台灯的照射方向，以实现远光照明。也就是说，当采集到的行走信号表示此时的作业机械处于快速行进状态时，便需要此时将能够保证作业机械行进安全的作业组件灯、驾驶室灯和平台灯的工作模式均切换至效率模式，以提高照明效率，同时控制调节各个照明灯的照射角度为最佳位置，保证作业机械在正常前进的状态下不会出现失业盲区，保证夜晚的作业和行驶安全。
实施例六
如图3所示，在上述实施例的基础上照明灯组还包括声光报警灯6，声光报警灯6指的是在进行灯光照明的同时，还会发生声音报警，例如可以参照警车灯进行理解。具体的，根据工作状态参数信息，转换照明灯组中对应的照明灯的工作模式为效率模式，也就还包括了当采集到作业机械的任意工作状态参数信息表示作业机械处于工作状态时，开启声光报警灯6，优选声光报警灯开启为节能模式，即当作业机械进行工作时，便打开声光报警灯，控制声光报警灯的模式为节能模式，以保证在夜晚工作时能够及时的完成对周边人的提示，保证作业安全。
实施例七
在上述实施例的基础上，本实施例中还可以包括获取作业机械的人机交互器件的信号变化和作业机械的运行速度，人机交互器件包括操作手柄和/或踏板。也就是获取手柄信号，通过手柄对应的传感器获取机手对手柄的控制幅度，控制幅度越大表明对应的输出功率越大，此时便需要更加全方位的工作环境，能够更加便于机手的操作，同时还要获取作业机械的运行速度。然后根据信号变化和运行速度的大小，控制声光报警灯中的报警声音大小，也就是根据操作手的操作幅度和作业机械的运行速度，调节报警的音量大小，当操作幅度较小或者是运行速度缓慢时，报警声可以设置为正常声音，当操作幅度较大或者是作业机械运行速度过快时，提高作业机械的报警声音的音量，以提醒周边安全。也就是说，当作业机械的工作速度加快时，便需要同时提高报警声，从而保证作业安全和周边人员的安全。
实施例八
图4是本发明实施例提供的作业机械的灯光控制方法的流程示意图之三，如图4所示，本实施例中从整体上进行详细描述说明。可以是在作业机械在开机启动之后，首先对作业机械的各个照明灯进行初始化，也就是关闭照明灯，将各个照明灯的照射位置恢复至默认照射位置，然后确认初始化是否完成，若未完成初始化，则持续进行初始化操作。当完成初始化之后，便获取周围环境的光照信号，当光照信号表示需要进行照明时，则开启所有的照明灯至节能模式，然后通过不同的传感器获取作业机械的手柄位置、工作装置姿态和上电信号等信息，然后通过模数转换模块转化物理信号为数字信号，完成整个的工作状态参数的获取，计算传感器采集到的数据之后，便与程序中的对应的阈值进行对比，通过对比的结果来确定是否要改变灯光的状态，包括照明亮度和照射角度等，若满足条件，则改变灯光开启状态，并同时还可以在显示单元中进行显示，若不满足条件，则继续保持对应的节能状态，也就是根据不同的工作需要，只将与之对应的照明灯的工作模式切换为效率模式，其他的依旧保持节能模式，从而在保证节能的同时，也能满足对高照明的要求。
基于同一总的发明构思，本发明还保护一种作业机械的灯光控制装置，下面对本发明提供的作业机械的灯光控制装置进行描述，下文描述的作业机械的灯光控制装置与上文描述的作业机械的灯光控制方法可相互对应参照。
实施例九
图5是本发明实施例提供的作业机械的灯光控制装置的结构示意图，如图5所示，本发明实施例提供的一种作业机械的灯光控制装置，包括：
采集模块51，用于采集作业机械的工作状态参数信息；
转换模块52，用于根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式。
本实施例提供的一种作业机械的灯光控制装置，通过采集作业机械的工作状态参数信息；根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式，通过结合具体的工作状态参数，能够做到根据不同的工作状态调节不同的照明灯的工作模式，以实现在节能模式与效率模式之间的切换，从而实现不同的亮度控制，做到根据实际需求进行亮度调节，既能够满足操作手精细工作时的要求，也能够做到能源的节约。
实施例十
在上述实施例的基础上，本实施例中工作模式包括节能模式和效率模式。
实施例十一
在上述实施例的基础上，本实施例中还包括照明灯开启模块，用于：
获取环境中的光照强度值；
当所述光照强度值小于预设光照强度值时，开启照明灯组中照明灯。
实施例十二
在上述实施例的基础上，本实施例中照明灯开启模块，具体用于：
开启所述照明灯组中的照明灯的工作模式为节能模式；
对应的，转换模块52具体用于：
根据所述工作状态参数信息，转换所述照明灯组中对应的照明灯的工作模式为效率模式。
实施例十三
在上述实施例的基础上，本实施例中转换模块53，具体用于：
调节所述照明灯组中对应的照明灯的照射角度；
提高改变所述照射角度之后的照明灯的照明亮度值至预设高效率亮度值，以切换所述节能模式为效率模式。
实施例十四
在上述实施例的基础上，本实施例中的照明灯组包括作业组件灯、驾驶室灯、平台灯和摄像头曝光灯中的至少一项；
所述工作状态参数信息包括作业组件信号、回转信号、行走信号和位姿信号中的至少一项；
对应的，转换模块52，具体用于：
确定所述照明灯组中照明灯对应的工作状态参数信息，根据所述工作状态参数信息，转换对应的所述照明灯的工作模式为效率模式。
实施例十五
在上述实施例的基础上，本实施例中的转换模块52，具体用于：
当所述工作状态参数信息包括所述作业组件信号，转换所述作业组件灯的工作模式为效率模式；
当所述工作状态参数信息包括所述回转信号和/或所述行走信号时，转换所述摄像头曝光灯的工作模式为效率模式；
当所述工作状态参数信息包括所述位姿信号时，转换所述驾驶室灯和所述平台灯的工作模式为效率模式；
当所述行走信号表示行走速度大于预设速度时，转换所述作业组件灯、所述驾驶室灯和所述平台灯均为效率模式，并调节所述作业组件灯、所述驾驶室灯和所述平台灯的照射方向，以实现远光照明。
实施例十六
在上述实施例的基础上，本实施例中的扎转换模块52，具体还用于：
当所述位姿信号表示所述作业组件的作业位置位于平台灯所在水平面的上侧时，转换所述驾驶室灯的工作模式为效率模式；
当所述位姿信号表示所述作业组件的作业位置位于所述平台灯所在水平面的下侧时，转换所述平台灯的工作模式为效率模式。
实施例十七
在上述实施例的基础上，本实施例中的照明灯组还包括声光报警灯；
对应的，转换模块52具体还用于：
当采集到作业机械的任意所述工作状态参数信息表示所述作业机械处于工作状态时，开启所述声光报警灯。
实施例十八
在上述实施例的基础上，本实施例中还包括报警控制模块，用于：
获取所述作业机械的人机交互器件的信号变化和所述作业机械的运行速度，所述人机交互器件包括操作手柄和/或踏板；
根据所述信号变化和所述运行速度的大小，控制所述声光报警灯中的报警声音大小。
实施例十九
本实施例提供一种作业机械，该作业机械采用如上述任一实施例的作业机械的灯光控制方法对作业机械的灯光进行控制。
实施例二十
图6是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图6所示，本发明实施例的该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行作业机械的灯光控制方法，该方法包括：采集作业机械的工作状态参数信息；根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
实施例二十一
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的作业机械的灯光控制方法，该方法包括：采集作业机械的工作状态参数信息；根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式。
实施例二十二
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的作业机械的灯光控制方法，该方法包括：采集作业机械的工作状态参数信息；根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种作业机械的灯光控制方法，其特征在于，包括：
采集作业机械的工作状态参数信息；
根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式。
2.根据权利要求1所述的作业机械的灯光控制方法，其特征在于，所述工作模式包括节能模式和效率模式。
3.根据权利要求1或2所述的作业机械的灯光控制方法，其特征在于，所述采集作业机械的工作状态参数信息之前，还包括：
获取环境中的光照强度值；
当所述光照强度值小于预设光照强度值时，开启照明灯组中照明灯。
4.根据权利要求3所述的作业机械的灯光控制方法，其特征在于，所述开启照明灯组中照明灯，包括：
开启所述照明灯组中的照明灯的工作模式为节能模式；
对应的，所述根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式，包括：
根据所述工作状态参数信息，转换所述照明灯组中对应的照明灯的工作模式为效率模式。
5.根据权利要求4所述的作业机械的灯光控制方法，其特征在于，所述转换所述照明灯组中对应的照明灯的工作模式为效率模式，包括：
调节所述照明灯组中对应的照明灯的照射角度；
提高改变所述照射角度之后的照明灯的照明亮度值至预设高效率亮度值，以切换所述节能模式为效率模式。
6.根据权利要求4所述的作业机械的灯光控制方法，其特征在于，所述照明灯组包括作业组件灯、驾驶室灯、平台灯和摄像头曝光灯中的至少一项；
所述工作状态参数信息包括作业组件信号、回转信号、行走信号和位姿信号中的至少一项；
对应的，所述根据所述工作状态参数信息，转换所述照明灯组中对应的照明灯的工作模式为效率模式，包括：
确定所述照明灯组中照明灯对应的工作状态参数信息，根据所述工作状态参数信息，转换对应的所述照明灯的工作模式为效率模式。
7.根据权利要求6所述的作业机械的灯光控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态参数信息，转换对应的所述照明灯的工作模式为效率模式，包括：
当所述工作状态参数信息包括所述作业组件信号时，转换所述作业组件灯的工作模式为效率模式；
当所述工作状态参数信息包括所述回转信号和/或所述行走信号时，转换所述摄像头曝光灯的工作模式为效率模式；
当所述工作状态参数信息包括所述位姿信号时，转换所述驾驶室灯和所述平台灯的工作模式为效率模式；
当所述行走信号表示行走速度大于预设速度时，转换所述作业组件灯、所述驾驶室灯和所述平台灯均为效率模式，并调节所述作业组件灯、所述驾驶室灯和所述平台灯的照射方向，以实现远光照明。
8.根据权利要求7所述的作业机械的灯光控制方法，其特征在于，所述转换所述驾驶室灯和所述平台灯的工作模式为效率模式，包括：
当所述位姿信号表示所述作业组件的作业位置位于平台灯所在水平面的上侧时，转换所述驾驶室灯的工作模式为效率模式；
当所述位姿信号表示所述作业组件的作业位置位于所述平台灯所在水平面的下侧时，转换所述平台灯的工作模式为效率模式。
9.根据权利要求6所述的作业机械的灯光控制方法，其特征在于，所述照明灯组还包括声光报警灯；
对应的，所述根据所述工作状态参数信息，转换所述照明灯组中对应的照明灯的工作模式为效率模式，还包括：
当采集到作业机械的任意所述工作状态参数信息表示所述作业机械处于工作状态时，开启所述声光报警灯。
10.根据权利要求9所述的作业机械的灯光控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述作业机械的人机交互器件的信号变化和所述作业机械的运行速度，所述人机交互器件包括操作手柄和/或踏板；
根据所述信号变化和所述运行速度的大小，控制所述声光报警灯中的报警声音大小。
11.一种作业机械的灯光控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集作业机械的工作状态参数信息；
转换模块，用于根据所述工作状态参数信息，转换所述作业机械的照明灯组中照明灯的工作模式。
12.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械采用如权利要求1-10任一项所述的作业机械的灯光控制方法对所述作业机械的灯光进行控制，或者所述作业机械包括如权利要求11所述的作业机械的灯光控制装置。
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