RU2010123077A - Способ управления грузоподъемным краном - Google Patents
Способ управления грузоподъемным краном Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010123077A RU2010123077A RU2010123077/11A RU2010123077A RU2010123077A RU 2010123077 A RU2010123077 A RU 2010123077A RU 2010123077/11 A RU2010123077/11 A RU 2010123077/11A RU 2010123077 A RU2010123077 A RU 2010123077A RU 2010123077 A RU2010123077 A RU 2010123077A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signals
- crane
- equipment
- load
- create
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Способ управления грузоподъемным краном, заключающийся в том, что путем воздействия на органы управления краном производят запуск и отключение приводов механизмов, перемещающих оборудование крана, путем обработки сигналов датчиков, контролирующих положение подвижного оборудования, производят отключение приводов механизмов по фактору ограничения перемещений, путем обработки сигналов датчиков, контролирующих положение подвижного оборудования крана и его нагрузку, производят отключение приводов механизмов по фактору перегрузки, способом предусмотрены установка дополнительного датчика длины каната и переключателя кратности полиспаста, сигналы которых используют для определения высоты подвеса груза и периода раскачивания подвешенного груза, создают режим и сигналы выбора допустимой скорости движения в зависимости от нагрузки на кран, создание режима и сигналов предварительного ограничения перемещения по результатам вычисления ограничений по факторам перегрузки и ограничения перемещений, а также по результату вычисления поправки к расстоянию в зависимости от периода раскачивания подвешенного груза, вычисляют по сигналам датчиков, контролирующих положение подвижного оборудования крана, инерционные показатели оборудования, фактические скорости и ускорения оборудования при запуске и отключении приводов для определения моментов отключения и включения приводов механизмов, и создают автоматический режим импульсного управления, зависящего от периода и фазы раскачивания подвешенного груза, создают режим логической обработки данных, объединения сигналов запуска и сигналов отключения приводо
Claims (1)
- Способ управления грузоподъемным краном, заключающийся в том, что путем воздействия на органы управления краном производят запуск и отключение приводов механизмов, перемещающих оборудование крана, путем обработки сигналов датчиков, контролирующих положение подвижного оборудования, производят отключение приводов механизмов по фактору ограничения перемещений, путем обработки сигналов датчиков, контролирующих положение подвижного оборудования крана и его нагрузку, производят отключение приводов механизмов по фактору перегрузки, способом предусмотрены установка дополнительного датчика длины каната и переключателя кратности полиспаста, сигналы которых используют для определения высоты подвеса груза и периода раскачивания подвешенного груза, создают режим и сигналы выбора допустимой скорости движения в зависимости от нагрузки на кран, создание режима и сигналов предварительного ограничения перемещения по результатам вычисления ограничений по факторам перегрузки и ограничения перемещений, а также по результату вычисления поправки к расстоянию в зависимости от периода раскачивания подвешенного груза, вычисляют по сигналам датчиков, контролирующих положение подвижного оборудования крана, инерционные показатели оборудования, фактические скорости и ускорения оборудования при запуске и отключении приводов для определения моментов отключения и включения приводов механизмов, и создают автоматический режим импульсного управления, зависящего от периода и фазы раскачивания подвешенного груза, создают режим логической обработки данных, объединения сигналов запуска и сигналов отключения приводов механизмов и подключения их к усилителям, включающим исполнительные механизмы, рассчитывают значения допустимого опрокидывающего момента для каждого значения вылета стрелы и вводят эту информацию в память бортового микропроцессора, в процессе работы крана измеряют натяжение каната, из полученного значения натяжения при помощи программы микропроцессора определяют текущее значение опрокидывающего момента и сравнивают с допустимым для данного вылета стрелы, по изменению положения стрелового оборудования, определяют оптимальные значения величин длины стрелы, высоты подвеса, скорости и ускорения при совершении дальнейшего движения и предоставляют эту информацию на видеопанели, оператору предоставляют возможность изменить рекомендованные параметры, при возникновении случая приближения текущего значения опрокидывающего момента к максимально допустимому для данного положения стрелового оборудования система управления автоматически осуществляет плавное снижение скорости для предоставления возможности оператору изменить параметры движения - высоту подвеса, угол наклона или длину стрелы, ускорение движения, в случае превышения допустимого опрокидывающего момента движение плавно останавливают, дальнейшее движение оставляют только в рекомендованном режиме.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010123077/11A RU2440924C1 (ru) | 2010-06-08 | 2010-06-08 | Способ управления грузоподъемным краном |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010123077/11A RU2440924C1 (ru) | 2010-06-08 | 2010-06-08 | Способ управления грузоподъемным краном |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010123077A true RU2010123077A (ru) | 2011-12-20 |
| RU2440924C1 RU2440924C1 (ru) | 2012-01-27 |
Family
ID=45403677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010123077/11A RU2440924C1 (ru) | 2010-06-08 | 2010-06-08 | Способ управления грузоподъемным краном |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2440924C1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113574005A (zh) * | 2019-03-27 | 2021-10-29 | 株式会社多田野 | 起重机的控制方法及起重机 |
| CN113666265A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-19 | 西门子（中国）有限公司 | 起重机的控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN115402933A (zh) * | 2022-11-01 | 2022-11-29 | 河南豫中起重集团有限公司 | 基于工业大数据及工业物联网的防摇起重机 |
| CN116675116A (zh) * | 2023-07-28 | 2023-09-01 | 三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司 | 起重机设计控制方法、装置、计算设备及存储介质 |
-
2010
- 2010-06-08 RU RU2010123077/11A patent/RU2440924C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113574005A (zh) * | 2019-03-27 | 2021-10-29 | 株式会社多田野 | 起重机的控制方法及起重机 |
| CN113574005B (zh) * | 2019-03-27 | 2024-03-05 | 株式会社多田野 | 起重机的控制装置及起重机 |
| CN113666265A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-19 | 西门子（中国）有限公司 | 起重机的控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN113666265B (zh) * | 2021-08-11 | 2024-02-06 | 西门子（中国）有限公司 | 起重机的控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN115402933A (zh) * | 2022-11-01 | 2022-11-29 | 河南豫中起重集团有限公司 | 基于工业大数据及工业物联网的防摇起重机 |
| CN115402933B (zh) * | 2022-11-01 | 2023-03-24 | 河南豫中起重集团有限公司 | 基于工业大数据及工业物联网的防摇起重机 |
| CN116675116A (zh) * | 2023-07-28 | 2023-09-01 | 三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司 | 起重机设计控制方法、装置、计算设备及存储介质 |
| CN116675116B (zh) * | 2023-07-28 | 2023-10-17 | 三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司 | 起重机设计控制方法、装置、计算设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2440924C1 (ru) | 2012-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104828703B (zh) | 起重装置 | |
| US9321614B2 (en) | Crane trolley and hoist position homing and velocity synchronization | |
| CN101513970B (zh) | 电梯控制装置及控制方法 | |
| RU2010123077A (ru) | Способ управления грузоподъемным краном | |
| JP2010531795A5 (ru) | ||
| CN102718147A (zh) | 吊钩运动控制系统和塔式起重机 | |
| RU2712735C2 (ru) | Кран и способ управления им | |
| CN106185631B (zh) | 一种卷扬控制方法、装置及工程机械 | |
| CN102536103B (zh) | 一种臂架回收的控制方法、控制装置、控制系统及车辆 | |
| CN203392776U (zh) | 抓斗控制系统、起重机及工程船舶 | |
| JP6842403B2 (ja) | 電動巻上機、及びその運転制御方法 | |
| CN106414298A (zh) | 电梯轿厢移动控制装置和轿厢移动控制方法 | |
| JP2008037535A (ja) | 移動式クレーンの過巻防止装置 | |
| CN102502410B (zh) | 一种抓斗起重机的升降电机与开闭电机快速跟随控制方法 | |
| JP2016041629A (ja) | 移動装置、巻上機、クレーン装置、及びそれらに用いる車輪寿命推測方法 | |
| JP2011094451A (ja) | 建設機械の旋回制御装置 | |
| CN103669447B (zh) | 连续墙成槽机的自动提斗控制方法、控制系统和控制装置 | |
| CN103318778B (zh) | 双吊臂动臂塔机及其控制方法 | |
| RU2457170C1 (ru) | Способ управления грузоподъемным краном и система для его реализации | |
| KR101908969B1 (ko) | 크레인의 안전 제어 장치 및 방법 | |
| JP5809788B2 (ja) | 地切り停止機構付き電動巻上機 | |
| JP6144349B2 (ja) | ロープトロリ式クレーンのワイヤロープ振動防止装置 | |
| CN104595044B (zh) | 一种双机组发动机控制系统 | |
| RU2006106630A (ru) | Способ управления грузоподъемным краном и устройство для его реализации | |
| CN103466453A (zh) | 控制起重机卷扬相对吊臂随动的方法和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120609 |