JPH1017272A - クレーン取り扱いの安全装置 - Google Patents
クレーン取り扱いの安全装置Info
- Publication number
- JPH1017272A JPH1017272A JP20634596A JP20634596A JPH1017272A JP H1017272 A JPH1017272 A JP H1017272A JP 20634596 A JP20634596 A JP 20634596A JP 20634596 A JP20634596 A JP 20634596A JP H1017272 A JPH1017272 A JP H1017272A
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- JP
- Japan
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- crane
- load
- receiver
- safety device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】クレーン作業時に起こるヒューマン、エラーに
よる事故を阻止しより安全な作業環境を作るクレーン取
り扱いの安全装置を提供する。 【解決手段】クレーン作業半径内の吊り荷周辺の危険エ
リアを受信範囲とし、クレーン本体の旋回及び過負荷防
止装置と接続された光送信機本体Ａより発せられる出力
信号をブームＴＯＰに設けられたフラッシュライト部本
体Ｃを介してクレーンフック部に設けた発光部本体Ｄが
受信して吊り荷周辺の作業者に吊り荷の接近及びクレー
ン作業能力の上限を発光部本体Ｄに装着された発光部１
３と警報ブザー１４拡声部１５にて周辺作業者に知らせ
ることが出来る。
よる事故を阻止しより安全な作業環境を作るクレーン取
り扱いの安全装置を提供する。 【解決手段】クレーン作業半径内の吊り荷周辺の危険エ
リアを受信範囲とし、クレーン本体の旋回及び過負荷防
止装置と接続された光送信機本体Ａより発せられる出力
信号をブームＴＯＰに設けられたフラッシュライト部本
体Ｃを介してクレーンフック部に設けた発光部本体Ｄが
受信して吊り荷周辺の作業者に吊り荷の接近及びクレー
ン作業能力の上限を発光部本体Ｄに装着された発光部１
３と警報ブザー１４拡声部１５にて周辺作業者に知らせ
ることが出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、クレーン作業に
おいて危険箇所といわれる吊り荷の上部フック部に警報
装置を装着することでクレーン作業半径内にいる作業者
に吊り荷の接近及びクレーンの作業能力の限界を知らせ
ることで、危険行為を阻止、回避するためのクレーン取
り扱いの安全装置に関するものである。
おいて危険箇所といわれる吊り荷の上部フック部に警報
装置を装着することでクレーン作業半径内にいる作業者
に吊り荷の接近及びクレーンの作業能力の限界を知らせ
ることで、危険行為を阻止、回避するためのクレーン取
り扱いの安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のクレーン作業においては、クレー
ン作業半径内立ち入り禁止等のバリケードや、ロープを
張って第３者作業者の立ち入りを禁止していたが建設現
場等では複数の職種の作業者が入り混じって作業してい
るため、実質クレーン作業半径内には数種類の作業者が
いるのが常であった為、クレーンを使って作業してない
作業者はクレーンに無関心で不用意に吊り荷直下に入っ
たり、吊り荷の接近に気が付くのが遅れて吊り荷の下に
いることがあり危険であった。又、吊り荷上に接近を知
らせる警報装置が無く、作業者が作業に熱中して注意を
怠った場面が、多く見られ、クレーン繰縦者が危険を感
知し、吊り荷付近の作業者に注意指導をしようと思って
も離れているために意志が伝わりにくい面があった。
ン作業半径内立ち入り禁止等のバリケードや、ロープを
張って第３者作業者の立ち入りを禁止していたが建設現
場等では複数の職種の作業者が入り混じって作業してい
るため、実質クレーン作業半径内には数種類の作業者が
いるのが常であった為、クレーンを使って作業してない
作業者はクレーンに無関心で不用意に吊り荷直下に入っ
たり、吊り荷の接近に気が付くのが遅れて吊り荷の下に
いることがあり危険であった。又、吊り荷上に接近を知
らせる警報装置が無く、作業者が作業に熱中して注意を
怠った場面が、多く見られ、クレーン繰縦者が危険を感
知し、吊り荷付近の作業者に注意指導をしようと思って
も離れているために意志が伝わりにくい面があった。
【０００３】
（イ）従来の旋回警報装置は、クレーン旋回体に取り付
けられて、旋回体とクレーン本体及び隣接するものに作
業者が挟まれるのを防止する目的で取り付けられている
為、クレーン本体から離れた所にある吊り荷の接近を付
近作業者に知らせることができず作業者が気が付いた時
は、吊り荷が頭上にあるということが多く吊り荷転落直
撃による事故が発生している。 （ロ）クレーンの作業能力限界を示す過負荷防止装置
は、クレーン操縦席内に取り付けられているためクレー
ン操縦者にしか解らなかった。又、外部に荷負荷防止ラ
ンプを設けている場合でも取り付け位置が運転席前面の
外部に取り付けられている為、障害物や高所作業等によ
り離れて作業する場合確認しずらい不便がありクレーン
操縦者の判断ミス、過負荷防止装置をＯＦＦにしての作
業が原因のクレーン転倒事故等が発生している。 （ハ）クレーン操縦者が危険を感知し吊り荷付近の作業
者に注意指導をしようと思っても離れているために意志
の伝達がうまく伝わらず、それが原因とされる吊り荷と
の接触挟まれ、玉掛け不良による吊り荷の落下事故等が
発生している。
けられて、旋回体とクレーン本体及び隣接するものに作
業者が挟まれるのを防止する目的で取り付けられている
為、クレーン本体から離れた所にある吊り荷の接近を付
近作業者に知らせることができず作業者が気が付いた時
は、吊り荷が頭上にあるということが多く吊り荷転落直
撃による事故が発生している。 （ロ）クレーンの作業能力限界を示す過負荷防止装置
は、クレーン操縦席内に取り付けられているためクレー
ン操縦者にしか解らなかった。又、外部に荷負荷防止ラ
ンプを設けている場合でも取り付け位置が運転席前面の
外部に取り付けられている為、障害物や高所作業等によ
り離れて作業する場合確認しずらい不便がありクレーン
操縦者の判断ミス、過負荷防止装置をＯＦＦにしての作
業が原因のクレーン転倒事故等が発生している。 （ハ）クレーン操縦者が危険を感知し吊り荷付近の作業
者に注意指導をしようと思っても離れているために意志
の伝達がうまく伝わらず、それが原因とされる吊り荷と
の接触挟まれ、玉掛け不良による吊り荷の落下事故等が
発生している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】クレーン作業半径内の吊
り荷周辺の危険エリアを受信範囲とし、クレーン本体の
旋回及び過負荷防止装置と接続された送信機より発せら
れる出力信号をクレーンフック部に設けた受信機が受信
して吊り荷上で吊り荷周辺の作業者に確実迅速に吊り荷
の接近、クレーン作業能力の上限を知らせ受信機内部に
装着した拡声部を使ってクレーン操縦者による注意指導
ができることを特徴とするクレーン取り扱いの安全装置
である。
り荷周辺の危険エリアを受信範囲とし、クレーン本体の
旋回及び過負荷防止装置と接続された送信機より発せら
れる出力信号をクレーンフック部に設けた受信機が受信
して吊り荷上で吊り荷周辺の作業者に確実迅速に吊り荷
の接近、クレーン作業能力の上限を知らせ受信機内部に
装着した拡声部を使ってクレーン操縦者による注意指導
ができることを特徴とするクレーン取り扱いの安全装置
である。
【０００５】
【発明の実施の形態】受信機をフック部に設けることで
吊り荷周辺の作業者に吊り荷の接近及びクレーン作業能
力の上限を送信機より受信して吊り荷上で発光及び警報
音を発して周辺作業者に確実迅速に知らせることができ
クレーン操縦者による注意指導が拡声部を使って周辺作
業者に伝えることができるようになる。
吊り荷周辺の作業者に吊り荷の接近及びクレーン作業能
力の上限を送信機より受信して吊り荷上で発光及び警報
音を発して周辺作業者に確実迅速に知らせることができ
クレーン操縦者による注意指導が拡声部を使って周辺作
業者に伝えることができるようになる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図面に示し実施例に基ずいて
説明する。第１図は全体図にしてＡは光送信機本体、Ｂ
は光受信機本体、Ｃはフラッシュライト部本体，Ｄは発
光部本体等で構成されている。第２図は光送信機本体Ａ
を表し１は光送信機２はこれを旋回時と過負荷時にて切
り替えて変調するための変調部でこの信号は３の変調波
を発生するための発信機でつくられその発信機はクレー
ン内部にある旋回及び過負荷防止装置１６に有線１７で
接続されている。尚、光送信機本体Ａはクレーン運転席
付近の基本ブームにマグネットにて固定される。これに
よりクレーンから与えられたＦ１又はＦ２にて変調され
た波（又はそれぞれに一定の割合を有する変調波）がク
レーンＴＯＰに設けられた光受信機４に送られる。尚、
Ｆ１は旋回時、Ｆ２は過負荷時を示す信号である。第３
図は光受信機本体Ｂを表し４は光受信機５は受信変調波
Ｆ１とＦ２を選択できるフイルターを含有し、これによ
りＦ１あるいはＦ２を検知しその受信成分を出力部６に
送り有線１７にて増幅部８に送る。第４図はフラッシュ
ライト部本体Ｃを表し７は電源部である増幅部８を経て
フラッシュライト部９にてライトをＦ１又はＦ２の周期
で点滅し下方のフック部に設けた受光部１１に送る。第
５図はその取り付け構造の１実施例にしてクレーンＴＯ
Ｐ付近に吊り下げた構造であるので自重によりフラッシ
ュライト部９は常に最下位となる従ってその光はワイヤ
ーに沿って真直ぐ下の作業者によく届くのでその光を見
ても安全が確かめられる。又、ブームＴＯＰの点滅によ
り現場から離れても作業状態が容易に確認できるように
なる。第６図は発光部本体Ｃを表し受光機１１は上のキ
セノンランプの光を受光する部分でこの光はＦ１とＦ２
の波で送られてくるＦ１は旋回時を示し約１秒に１回と
比較的ゆっくりとした断続波で発光部１３はその信号で
光る部分である又、Ｆ２は約０．１秒の断続波で速く点
滅し緊急を知らせる。又、これらは警戒燈として使う為
かなりの光を発生し、周辺作業者に危険を知らせること
ができる。又、これらはランプ又はＬＥＤを使用する事
ができる。又、警報ブザー１４はこれらを警報音として
知らせるための部分を表している。この音は周辺の騒音
にも十分耐える音量を有しているとともに夜間等近隣の
状況により判定し必要に応じてＯＦＦにするスイッチを
もうけている。又、クレーン繰縦者が音声にて周辺作業
者に注意指導をさせるための声を無線機１８から直接拡
声部１５に入れアナウンスする事ができるようになり作
業者の不用意の吊り荷直下の立ち入りを防止出来、吊り
荷の接近、過負荷時を視覚と聴覚によって現場に働く作
業者に適格且つ容易に知らせることが出来る。第７図、
第８図、第９図、第１０図は、発光部本体Ｄ、の取り付
け位置を変えた実施例を示す。第１１図は補助ジブを使
用した時その取り付け構造の実施例を示せばクレーンＴ
ＯＰ付近に吊り下げた構造の発光部本体Ｄ、をはずして
ジブ先端に移動し有線１７にて接続する事により使用す
る事もできる。尚、この発光部本体Ｄはジブ本体と衝突
を繰り返す恐れがあるのでこれによる破損を防ぐ為、防
護材１０にて周囲を保護している。
説明する。第１図は全体図にしてＡは光送信機本体、Ｂ
は光受信機本体、Ｃはフラッシュライト部本体，Ｄは発
光部本体等で構成されている。第２図は光送信機本体Ａ
を表し１は光送信機２はこれを旋回時と過負荷時にて切
り替えて変調するための変調部でこの信号は３の変調波
を発生するための発信機でつくられその発信機はクレー
ン内部にある旋回及び過負荷防止装置１６に有線１７で
接続されている。尚、光送信機本体Ａはクレーン運転席
付近の基本ブームにマグネットにて固定される。これに
よりクレーンから与えられたＦ１又はＦ２にて変調され
た波（又はそれぞれに一定の割合を有する変調波）がク
レーンＴＯＰに設けられた光受信機４に送られる。尚、
Ｆ１は旋回時、Ｆ２は過負荷時を示す信号である。第３
図は光受信機本体Ｂを表し４は光受信機５は受信変調波
Ｆ１とＦ２を選択できるフイルターを含有し、これによ
りＦ１あるいはＦ２を検知しその受信成分を出力部６に
送り有線１７にて増幅部８に送る。第４図はフラッシュ
ライト部本体Ｃを表し７は電源部である増幅部８を経て
フラッシュライト部９にてライトをＦ１又はＦ２の周期
で点滅し下方のフック部に設けた受光部１１に送る。第
５図はその取り付け構造の１実施例にしてクレーンＴＯ
Ｐ付近に吊り下げた構造であるので自重によりフラッシ
ュライト部９は常に最下位となる従ってその光はワイヤ
ーに沿って真直ぐ下の作業者によく届くのでその光を見
ても安全が確かめられる。又、ブームＴＯＰの点滅によ
り現場から離れても作業状態が容易に確認できるように
なる。第６図は発光部本体Ｃを表し受光機１１は上のキ
セノンランプの光を受光する部分でこの光はＦ１とＦ２
の波で送られてくるＦ１は旋回時を示し約１秒に１回と
比較的ゆっくりとした断続波で発光部１３はその信号で
光る部分である又、Ｆ２は約０．１秒の断続波で速く点
滅し緊急を知らせる。又、これらは警戒燈として使う為
かなりの光を発生し、周辺作業者に危険を知らせること
ができる。又、これらはランプ又はＬＥＤを使用する事
ができる。又、警報ブザー１４はこれらを警報音として
知らせるための部分を表している。この音は周辺の騒音
にも十分耐える音量を有しているとともに夜間等近隣の
状況により判定し必要に応じてＯＦＦにするスイッチを
もうけている。又、クレーン繰縦者が音声にて周辺作業
者に注意指導をさせるための声を無線機１８から直接拡
声部１５に入れアナウンスする事ができるようになり作
業者の不用意の吊り荷直下の立ち入りを防止出来、吊り
荷の接近、過負荷時を視覚と聴覚によって現場に働く作
業者に適格且つ容易に知らせることが出来る。第７図、
第８図、第９図、第１０図は、発光部本体Ｄ、の取り付
け位置を変えた実施例を示す。第１１図は補助ジブを使
用した時その取り付け構造の実施例を示せばクレーンＴ
ＯＰ付近に吊り下げた構造の発光部本体Ｄ、をはずして
ジブ先端に移動し有線１７にて接続する事により使用す
る事もできる。尚、この発光部本体Ｄはジブ本体と衝突
を繰り返す恐れがあるのでこれによる破損を防ぐ為、防
護材１０にて周囲を保護している。
【０００７】第１２図に示される実施例ではクレーン側
の無線機の接続図にして１９は送信機２０はこれを旋回
時と過負荷時に切り替えて変調するための変調部でこの
信号は２１の変調波を発生するための発信機で作られそ
の発信機はクレーン内部にある装置に接続されているこ
れによりクレーンから与えられたＦ１又はＦ２にて変調
された波がアンテナ２２からクレーンＴＯＰに設けられ
た受信機２４に送られる尚Ｆ１はクレーン旋回時Ｆ２は
過負荷時を示す信号であり変調はＦＭを考えている尚受
信機２８出力部２９は後述する。第１３図はクレーンの
ＴＯＰに設けられた受信部にして２３はアンテナ２４は
受信機を表し受信機２４の中に受信変調波Ｆ１とＦ２を
選択出来るフイルターを含有しこれによりＦ１あるいは
Ｆ２を検知し増幅部２５にてその受信成分をフラッシュ
ライト部２６に送りフラッシュライトがＦ１又はＦ２の
周期で点滅し下方の受光機１１に送る。尚、送信部２７
は混信を避けるため２３の受信波とはずらした別の波に
て発信しクレーン側に送り返してやるための送信部であ
る。即ち第１２図の受信部２８は送信部２７の波の受信
機にして出力部２９はその出力があれば全体信号が生き
ていることが確認できる。もしこれが何等かの原因で切
れれば無線回路の故障と判定する。尚、第１図では光に
て光受信機本体Ｂに信号を送っているが、この方法のメ
リットは光部分の省略によるコストダウンと光を使うと
き焦点のズレを全く無視出来る等に対し有利な点にあ
る。
の無線機の接続図にして１９は送信機２０はこれを旋回
時と過負荷時に切り替えて変調するための変調部でこの
信号は２１の変調波を発生するための発信機で作られそ
の発信機はクレーン内部にある装置に接続されているこ
れによりクレーンから与えられたＦ１又はＦ２にて変調
された波がアンテナ２２からクレーンＴＯＰに設けられ
た受信機２４に送られる尚Ｆ１はクレーン旋回時Ｆ２は
過負荷時を示す信号であり変調はＦＭを考えている尚受
信機２８出力部２９は後述する。第１３図はクレーンの
ＴＯＰに設けられた受信部にして２３はアンテナ２４は
受信機を表し受信機２４の中に受信変調波Ｆ１とＦ２を
選択出来るフイルターを含有しこれによりＦ１あるいは
Ｆ２を検知し増幅部２５にてその受信成分をフラッシュ
ライト部２６に送りフラッシュライトがＦ１又はＦ２の
周期で点滅し下方の受光機１１に送る。尚、送信部２７
は混信を避けるため２３の受信波とはずらした別の波に
て発信しクレーン側に送り返してやるための送信部であ
る。即ち第１２図の受信部２８は送信部２７の波の受信
機にして出力部２９はその出力があれば全体信号が生き
ていることが確認できる。もしこれが何等かの原因で切
れれば無線回路の故障と判定する。尚、第１図では光に
て光受信機本体Ｂに信号を送っているが、この方法のメ
リットは光部分の省略によるコストダウンと光を使うと
き焦点のズレを全く無視出来る等に対し有利な点にあ
る。
【０００８】第１４図に示される実施例では基本ブーム
側面に設けられたコードリール３０に巻かれた有線３１
にて発信機３２まで接続され有線３１の一端はクレーン
内の旋回及び過負荷防止装置１６に接続される。この方
法のメリットは光部分及び無線部分の省略によるコスト
ダウンと光を使う時焦点のズレを全く無視できることや
混信等に対し有利な点にある。
側面に設けられたコードリール３０に巻かれた有線３１
にて発信機３２まで接続され有線３１の一端はクレーン
内の旋回及び過負荷防止装置１６に接続される。この方
法のメリットは光部分及び無線部分の省略によるコスト
ダウンと光を使う時焦点のズレを全く無視できることや
混信等に対し有利な点にある。
【０００９】
【発明の効果】本発明を使用することによって吊り荷の
接近、クレーン作業能力の上限を吊り荷上のフック部に
設けた発光部本体Ｄにより直接、付近作業者に光と警報
音で適格に知らせることが出来、クレーン繰縦者の判断
ミス等によるオーバーロード運転を阻止する事が容易に
出来るようになる。又、クレーン操縦者による注意指導
が無線機１８にて直接拡声部１５に入れてアナウンスす
ることが随時出来るようになり吊り荷付近の作業者の安
全が確保される。
接近、クレーン作業能力の上限を吊り荷上のフック部に
設けた発光部本体Ｄにより直接、付近作業者に光と警報
音で適格に知らせることが出来、クレーン繰縦者の判断
ミス等によるオーバーロード運転を阻止する事が容易に
出来るようになる。又、クレーン操縦者による注意指導
が無線機１８にて直接拡声部１５に入れてアナウンスす
ることが随時出来るようになり吊り荷付近の作業者の安
全が確保される。
【図１】クレーン取り扱いの安全装置の実施例を示す全
体図
体図
【図２】光送信機本体Ａの電気回路のブロック図
【図３】光受信機本体Ｂの電気回路のブロック図
【図４】フラッシュライト部本体Ｃの電気回路のブロッ
ク図
ク図
【図５】フラッシュライト部本体Ｃの取り付け構造の実
施例を示す図
施例を示す図
【図６】発光部本体Ｄの電気回路のブロック図
【図７】発光部本体Ｄの取り付け位置を変えた実施例を
示す図
示す図
【図８】発光部本体Ｄの取り付け位置を変えた実施例を
示す図
示す図
【図９】発光部本体Ｄの取り付け位置を変えた実施例を
示す図
示す図
【図１０】発光部本体Ｄの取り付け位置を変えた実施例
を示す図
を示す図
【図１１】補助ジブを使用時の取り付け構造の実施例を
示す図
示す図
【図１２】ＦＭを使って変調する時の送信機の電気回路
のブロック図
のブロック図
【図１３】ＦＭを使って変調するときの受信機の電気回
路のブロック図
路のブロック図
【図１４】有線にてフラッシュライト部まで接続される
実施例を示す全体図
実施例を示す全体図
Ａ光送信機本体 Ｂ光受信機本体 Ｃフラッシュライト部本体 Ｄ受光部本体 １光送信機 ２、２０、３３変調部 ３、３２発信機 ４光受信機 ５フイルター部 ６、２９出力部 ７、１２電源部 ８、２５増幅部 ９、２６、３４フラッシュライト部 １０、３５防護材 １１受光機 １３発光部 １４警報ブザー １５拡声部 １６旋回及び過負荷防止装置 １７、３１有線 １８無線機 １９送信機 ２１発信機 ２２、２３アンテナ ２４受信機本体 ２７送信部 ２８受信機 ３０コードリール
Claims (3)
- 【請求項１】クレーン作業半径内の吊り荷周辺の危険エ
リアを受信範囲とし、クレーン本体の旋回及び過負荷防
止装置と接続された送信機より発せられる出力信号をブ
ームＴＯＰに設けたフラッシュライトを介してクレーン
フック部に設けた受信機が受信して吊り荷上で吊り荷周
辺の作業者に確実迅速に吊り荷の接近、クレーン作業能
力の上限を知らせ受信機内部に装着した拡声部を使って
クレーン繰縦者による注意指導ができることを特徴とす
るクレーン取り扱いの安全装置。 - 【請求項２】フラッシュライトは吊り荷危険エリア方向
への指向性を与える為、ブームＴＯＰに設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のクレーン取り扱いの安
全装置。 - 【請求項３】受信機は危険エリアの核である吊り荷の上
部フック部に設けられていることを特徴とする請求項１
記載のクレーン取り扱いの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20634596A JPH1017272A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | クレーン取り扱いの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20634596A JPH1017272A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | クレーン取り扱いの安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1017272A true JPH1017272A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=16521773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20634596A Pending JPH1017272A (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | クレーン取り扱いの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1017272A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100317692B1 (ko) * | 1998-10-02 | 2001-12-22 | 도나휴 데니스 비. | 폴 경보 시스템 |
| CN105502164A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-20 | 无锡职业技术学院 | 带红外报警器的桥式起重机起重小车 |
| CN108382996A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-10 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 一种桥式起重机吊物下方危险区域指示装置 |
| CN109928305A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-25 | 中国建筑第七工程局有限公司 | 一种具有投影定位功能的塔吊 |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP20634596A patent/JPH1017272A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100317692B1 (ko) * | 1998-10-02 | 2001-12-22 | 도나휴 데니스 비. | 폴 경보 시스템 |
| CN105502164A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-20 | 无锡职业技术学院 | 带红外报警器的桥式起重机起重小车 |
| CN108382996A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-10 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 一种桥式起重机吊物下方危险区域指示装置 |
| CN109928305A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-25 | 中国建筑第七工程局有限公司 | 一种具有投影定位功能的塔吊 |
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