KR100317692B1 - 폴 경보 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 삽입형 마스트 또는 상용 붐의 이동 경로 내의 위쪽에 있는 전력선 및 물리적인 장애물을 감지하는 전자기장 센서 및 충돌 센서를 포함하는 폴 경보 시스템에 관한 것이다. 본 경보 시스템은 센서 및 조작자에게 접촉이 임박했음을 경고하고 그 마스트의 이동을 자동으로 중지시키기 위해 센서의 출력 신호를 해석하고 가청 및 제어 피드백 신호를 차량 내의 안전 제어 모듈에 제공하는 마이크로프로세서 기반의 제어 유닛을 포함하는 마스트가 설치된 하우징을 포함한다. 또한, 알람 하우징은 마스트의 위치 설정을 돕기 위해 마스트의 이동 경로를 비추는 광원을 포함한다. 또한, 광원은 시스템의 성능을 해치는 하우징에 축적되는 얼음을 제거하기 위한 가열 소자로서의 기능을 한다. 또한, 경보 하우징은 장치가 허용 가능한 동작 범위를 벗어날 때 마스트의 연장을 억제하도록 마스트의 방향을 감시하는 복수 개의 기울기 센서를 포함한다. 차량 내에 설치된 시스템 통합 안전 제어 모듈은 자체 진단 기능을 제공하며 조작자에게 경보 신호의 원인을 경고하기 위해 이를 디스플레이한다.

Description

폴 경보 시스템{POLE ALARM SYSTEM}

본 발명은 일반적으로 경보 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 삽입형 마스트(삽입 및 인출이 가능하며 길게 연장되는 마스트)에 관한 것이다.

공기압, 유압 또는 기계적인 힘으로 동작하는 복수 개의 연장 가능하며 상호 접속된 부분을 포함하는 형태의 삽입형 마스트는 당업계에 공지되어 있다. 예컨대, 이러한 삽입형 마스트는 오디오 및 비디오 신호의 원격 송신용 안테나를 상승시키기 위해 방송 분야에 널리 사용된다. 또한, 이러한 삽입형 마스트는 높은 곳의 전선, 케이블 및 전화 송신선에 도달하기 위해서 일반 공중 및 사설 보수 노동자들이 사용하는 소위 '이동식 크레인'을 포함하는 연장된 붐(boom)을 갖는 상용 보수 트럭에 사용된다. 이와 유사하게, 본 폴 경보 시스템은 사다리 트럭, 크레인, 승강기 및 기타 관련된 장비에 적합하다.

삽입형 마스트 또는 폴에 탑재된 원격 방송 안테나는 종종 텔레비전 또는 라디오 뉴스 방송원들이 자연 재해를 보도하는 경우 등에 마주칠 수 있는 혹독한 기후하에서 재빨리 배치되어야 한다. 이와 유사하게, 상용 노동자들은 종종 가혹한 날씨 및 밤동안에 유지 보수 노동자들이 고장난 전력 및 전화선에 도달하여 이를 수리하도록 유지 보수 노동자들을 상승시켜야 한다.

이러한 마스트를 잘 보이는 넓은 공간에서 상승시킬 때에는 별 어려움이 없지만, 특히 밤 또는 기타 잘 보이지 않는 조건에서 고가 전송선 및/또는 물리적인 장애물에 직면할 때에는 유지 보수 노동자의 생명 및 장치는 심각한 위험에 처한다.여러 경우에 있어서, 전기선과의 접촉 및 고가 장애물과의 충돌은 인명 피해를 유발하며 장치에 심한 손실을 입힌다는 문제점이 있다.

따라서, 이러한 삽입형 마스트 또는 팔 형태 장치의 조작자에게 실제 접촉이 발생하기 전에 고가 전력선과의 충돌이나 기타 잠재적으로 위험한 장애물을 알려주는 경보 장치가 요구된다. 이러한 경보는 충돌로 인한 인명 피해 및 장치의 손실을 상당히 감소시킬 것이다.

도 1은 삽입형 마스트(telescoping mast) 구조에 설치된 본 발명의 폴 경보 하우징(housing)의 개략도.

도 2는 폴 경보 하우징의 내부 부품의 배치를 확대한 측면도.

도 3은 본 경보 시스템의 AC 감지기, 충돌 감지기, 룩업(lookup) 조명등 및 기울기 센서를 상호 접속시킨 회로를 도시한 도면.

도 4는 폴 경보 시스템을 외부 가청 경보, 램프, 스위치 및 밸브(valve)에 상호 접속시킨 것을 도시한 도면.

도 5는 마이크로프로세서(microprocessor) 회로 보드를 경보 하우징 내의 소자에 상호 접속시킨 것을 도시한 도면.

도 6은 본 시스템의 충돌 감지기의 부품 및 회로를 도시한 도면.

도 7은 본 발명의 AC 감지기의 부품 및 회로를 도시한 도면.

도 8은 본 경보 시스템의 룩업 조명등의 회로 및 소자를 도시한 도면.

도 9는 본 경보 시스템의 마이크로프로세서 회로 보드를 도시한 도면.

도 10은 본 시스템의 안전 제어 모듈의 정면도.

전술한 문제점에 대한 많은 연구 결과, 본 발명은 붐 트럭 또는 기타 삽입형 마스트 장치의 조작자에게 실제 접촉이 발생하기 전에 고가 전력선 또는 기타 잠재적으로 위험한 고가 구조와의 임박한 접촉을 경고하는 폴 경보 시스템을 제공하기 위해 개발되었다.

본 폴 경보 시스템은 고가 전력 전송선에 의해 발생된 전계의 검출 및 초음파 변환기를 사용하여 특정 부근 내의 물리적 방해물의 검출이 가능한 최소한 2 개의 개별적인 감지 장치를 포함하는 마스트 또는 붐의 최상부에 설치되는 하우징을 포함한다.

또한, 경보 하우징은 조작자가 그 경보 하우징이 부착된 장치를 더욱 안전하게 제어하도록 의도된 마스트의 이동 영역을 조명하는 광원 또는 소위 룩업 조명등을 포함한다.

또한, 본 경보 시스템은 마스트가 기울어지면 더 이상 연장되지 못하는 원하는 레벨에 대한 마스트의 방향을 감시하는 복수 개의 기울기 센서를 포함한다.

고가 전력선 또는 물리적 방해물을 감지하면, 폴 경보 시스템은 조작자에게 임박한 접촉을 경고하고 마스트 또는 붐의 이동을 신속히 중지시키기 위해 가청 및 제어 피드백(feedback)을 차량 내의 제어 모듈에 제공한다.

본 경보 시스템에 의해 제공된 감지의 범위는 조작자가 마스트 또는 붐의 이동을 수동으로 정지시키고, 위험 영역으로 이동하는 것을 자동으로 중지시키기 위해 제어 신호를 마스트의 전기적인 제어기에 제공하기에 충분한 시간에 가청 경보가 활성화되도록 설계된다.

전술한 설명에 비추어, 본 발명의 목적은 조작자에게 고가 전력선 또는 기타 물리적인 방해물과의 임박한 접촉을 경고하는, 상용 붐 트럭과 같은 삽입형 마스트 장치에 사용되는 폴 경보 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 제2 목적은 초음파 또는 기타 기술을 사용하여 전계의 존재 여부를 감지할 수 있으며 그리고/또는 물리적인 방해물을 감지할 수 있는 최소한 2 개의 개별적인 센서 장치를 갖는 폴 알람 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 제3 목적은 조작자가 장치를 더욱 안전하게 제어할 수 있도록 의도된 마스트의 이동 영역을 비추는 조명원을 포함하는 폴 경보 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 제4 목적은 장치의 적절한 동작을 보장하기 위해서 레벨 조건에 대한 마스트의 방향을 감지할 수 있는 기울기 센서를 포함하는 폴 알람 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 제5 목적은 조작자에게 임박한 충돌을 경고하고, 마스트가 위험한영역으로 이동하는 것을 자동적으로 중지시키는 가청 및 제어 피드백(feedback)을 제공할 수 있는 폴 경보 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 기타 목적 및 장점들은 아래의 설명 및 본 발명을 단순히 설명하기 위한 첨부된 도면으로부터 명백해질 것이다.

도면을 참조하면, 붐 트럭에 사용되는 형태의 마스트(25)에 배치된 폴 경보 하우징이 공통적으로 도면 부호 100으로 도시되어 있다. 도 2는 폴 경보 하우징(100) 및 이에 포함된 공통적으로 도면 부호 10으로 도시된 AC(교류) 감지기 안테나, 공통적으로 도면 부호 11로 도시된 충돌 감지기 유닛, 공통적으로 도면 부호 12로 도시된 광원 또는 소위 룩업 조명등 및 공통적으로 도면 부호 13으로 도시된 통합 제어 유닛을 포함하는 부품의 확대도이다.

상기 하우징(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 마스트(25)의 최고 위치에 배치되고 통상적으로 그 기능적 위치로 향하게 된다는 것을 알 수 있을 것이다. 본 경보 시스템이 제대로 동작하기 위해서는 AC 감지기(10) 또는 충돌 감지기(11) 중 어느 하나에 대한 장애물이 없어야만 한다.

AC 감지기 안테나(45)는 하우징(100) 위로 돌출된다. 룩업 조명등(12)의 할로겐 조명 전구(12')를 보호하기 위해 이를 하우징(100) 내에 위치시켰다. 충돌 감지기(11)는 측면에 배치되어 있다. 제어 유닛(13)은 주위 환경으로부터 그 회로를 보호하기 위해 하우징(100) 내에 위치된다. 기울기 센서(59)는 제어 유닛(13) 회로 보드에 배치된다.

대체 실시예(도시되지 않음)에서는 하우징에 관한 3 개의 축 중 임의의 한 축에 대한 전력선 또는 물리적인 방해물을 감지하기 위하여 다중의 전술한 AC 및 충돌 감지기(10, 11)가 제공된다.

도 3에는 AC 감지기 안테나(10), 충돌 감지기(11) 및 룩업 조명등(12)에 대한 제어 회로가 도시되어 있다. 또한, 도 3에는 하우징(100) 내에 위치된 기울기 센서(59)가 도시되어 있다.

도 4를 참조하면, 제어 유닛(13)은 주전원 차단 스위치(14) 및 퓨즈(15)를 통해 +12 볼트(DC)에 접속되어 있다. 제2 전원선(16)은 차량 접지(17)에 접속된다.

오디오 외부 경보 출력(18)은 신호를 가청 장치(19)에 제공하는데, 이 경우 가청 장치는 가능한 위험을 감지하는 압전(壓電) 공진기로 설명된다.

상태 외부 출력(20)은 램프(21)를 동작시켜 경보의 상태를 표시한다. 제2 램프(22)는 마스터 또는 붐이 충돌할 물체의 검출에 대해 충돌 외부 출력(43)으로부터의 신호에 의해 점등된다. 제3 램프(23)는 고전압선의 검출에 대해 AC 외부 출력(51)으로부터의 신호에 의해 점등된다.

가청 장치(19), 램프(21, 22, 23) 및 외부 스위치(24) 각각은 제어 유닛(13) 상의 공통 +12 볼트(DC) 출력 제어 접지(25)에 접속되어 있다. 외부 스위치(24)는 마스트 또는 붐(26)의 동작을 제어하기 위해 마스트 상승 입력(26) 및 마스트 하강 입력(26)에 접속되어 있다.

스위치(24)가 활성화되면, 마스트 또는 붐(26)에 연관되고 밸브 공기 출력(29) 및 밸브 출구 출력에 접속된 해당 공기압 또는 유압 밸브(28)는 마스트 또는 붐을 상승 또는 하강시키기에 적절한 만큼 작동된다.

또한, 전술한 제어 시스템은 제어 유닛이 마스트 또는 붐(26)의 수동 조작에 우선하게 하고, 위험한 전원선 또는 방해물과 접촉하기 전에 그 동작을 중지시킨다. 제어 유닛(13)은 다중 신호 전도체(31)를 통해 AC 감지기(10) 및 충돌 감지기(11)에 접속된다.

도 5를 참조하면, 제어 유닛(13)과 AC 감지기(10), 도 3의 기울기 센서(59)와 충돌 감지기(11) 및 도 4의 밸브(28)가 상호 접속된 구조가 도시되어 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 잘못된 전기 신호의 감지를 최소화하기 위해서 제어 유닛(13)으로의 각 신호 입력, 즉 충돌 신호(61), TX(37), 기울기(60) 및 AC 신호(62) 상에는 EMI 필터(33)가 제공된다.

또한, 도 5에는 온도 감지 소자(34) 및 이 온도 감지 소자에 연관되어 경보 하우징(10)의 주변 온도가 소정 레벨을 초과할 때 제어 유닛(13)에 신호를 보내도록 구성된 전압 비교기(35)가 도시되어 있다.

전압 비교기(35)는 제어 유닛(13)의 램프 입력(36)에 접속되어 있다. 직렬 통신 데이타는 제어 유닛(13)에 의해서 TX 입력(37)에 수신되어 TxD 출력(38)으로 전송된다.

제어 유닛(13)에 의도하지 않게 인가되는 과도한 또는 반대 극성의 전압에 기인한 손상으로부터 제어 유닛을 보호하기 위해 제너(zener) 및 표준 다이오드(39)가 제공된다.

MOS 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)(40)는 제어 유닛(13)과 접속하도록 제어 전압을 외부 공기압 또는 유압 밸브(28)에 차례로 제공하는 중계기(41)에 사용된다. 기울기 센서(59)의 상태는 기울기 입력(60)을 통해 감시된다.

도 6에는 초음파 충돌 감지기(11)에 대한 제어 회로의 바람직한 실시예가 도시되어 있다. 충돌 감지기(11)로부터의 출력은 공통적으로 도면 부호 44로 표시된 TX, TXFILT, +5V 및 충돌 신호 단자 접속기에 접속되어 있다. 초음파 충돌 감지기(11)는 경보 하우징(100)으로부터 1 피트 내지 8 피트 이내의 물체를 감지하고 차량의 마스트 제어 장치(도시되지 않음)에 제어 신호를 출력하여 마스트의 동작을 중지시킨다.

이러한 개별적인 장치로서의 초음파 감지기는 당업자에게 공지되어 있기 때문에 보다 구체적인 설명은 필요치 않은 것으로 본다.

도 7은 본 경보 시스템의 AC 감지기(10)의 개략적인 도면이다. AC 감지기(10)는 연관된 안테나(45)를 통해 AC(교류) 전압의 존재 여부를 감지한다. 이러한 정전기적으로 유도된 신호는 전계 효과 트랜지스터(FET)(46)에 의해 증폭되고 포괄적으로 도면 부호 47로 표시된 필터링(filtering) 회로의 다중단에 의해 필터링된다.

바람직한 실시예에서, AC 감지기(10)는 8 피트의 최소 거리에서 7,200 볼트 60 헤르쯔의 전기 전송선의 존재 여부를 감지할 수 있다. 이 8 피트의 거리는 마스트 또는 붐의 조작자가 그 마스트 또는 붐의 전력선을 향한 이동을 중지시키기에 충분한 경보 거리이며, 또한 차량의 마스트 위치 제어 장치(도시되지 않음)가 충돌을 피하기 위해 자동적으로 그 이동을 중지시키는 데 필요한 전기 신호를 제공하는 데 충분한 거리이다. AC 감지기(10)로부터의 출력은 AC 신호 단자(48)를 통해 제어 유닛(13)과 상호 접속되어 있다.

룩업 조명등(12)의 제어는 도 8에 도시된 회로로 이루어진다. 음의 온도 상수(negative temperature coefficient; NTC) 장치(49)는 경보 하우징(100) 내의 주위 온도에 반응한다. 열적으로 안정한 레지스터(50) 및 NTC 장치(49)간의 전압 분할의 결과 전압은 창 구성 내의 한 쌍의 전압 비교기(35)로 감시된다. 경보 하우징(100)을 냉각시키는 경우와 같이 주위 온도가 소정의 임계 레벨 이하로 강하하면, 룩업 조명등(12)이 켜져 난방 장치의 기능을 함으로써 얼음을 녹이고 현재 시스템을 동작 가능하게 유지시킨다. 할로겐 조명의 오랜 동작으로 발생하는 경우와 같이 주위 온도가 제2 소정의 임계 레벨 이상으로 상승하면, 룩업 조명등(12)은 하우징(100)이 과도한 과열로 손상을 입기 전에 냉각되도록 소등된다.

센서 중 어느 하나의 범위 내의 전기적 또는 물리적 방해물을 검출하면, 가청 및 가시 경보는 마스트 위치 시스템을 조작하는 사람에게 임박한 충돌을 경고하기 위해 활성화된다. 룩업 조명등(12)은 마스트를 안전한 위치로 인도하는 조작자를 돕기 위한 조명을 제공하는 기능을 한다.

도 9를 참조하면, 포괄적으로 도면 부호 52로 표시된 마이크로프로세서 회로 보드는 AC 감지기(10) 및 충돌 감지기(11)에 의해 발생된 신호의 해석 및 그 신호에 대한 응답을 제공한다. 바람직한 실시예에서, 이 종래 마이크로프로세서 구성은 8031 형태의 마이크로프로세서(53), 외부 CMOS 랫치(54) 및 EPROM(55)을 포함한다.

마이크로프로세서(53) 및 이와 연관된 회로가 저전압, 저전류 장치이기 때문에, 마이크로프로세서 및 이와 연관된 회로는 직접적으로 외부 중계기, 밸브 또는기타 높은 전류 장치를 구동시킬 수 없다. 포괄적으로 도면 부호 57로 표시된 추가 트랜지스터의 어레이에 의해 상호 접합 및 적절한 구동 레벨이 달성된다.

발광 다이오드(56)에 의해 시각적 상태 표시, 즉 AC, 상태, 충돌 및 기울기가 제공된다.

마이크로프로세서(53)에 대한 전원 리셋은 신뢰할 수 있는 동작의 개시 및 유지에 필요한 마이크로프로세서 회로 보드(52)의 동작 전압의 감시 및 마이크로프로세서(53)의 리셋을 위해 특별히 설계된 왓치독(watchdog) 회로에 의해 제공된다.

폴 경보 시스템의 기본적인 동작과 각 센서의 동작 관계에 대해 설명한다. 본 발명에 따른 경보 시스템을 작동시키기 위해서, 센서가 들어 있는 하우징(100)은 적절한 부착 하드웨어를 사용하여 마스트 또는 붐의 가장 높은 곳에 설치되는데, 예컨대 도 1에서는 AC 감지기(10)가 위쪽으로 돌출된다. 본 발명에 따른 시스템의 동작에서는, 하우징(100)의 옆에서 돌출된 AC 감지기 안테나(45) 또는 충돌 감지기(11)에 대한 장애물이 없도록 하는 것이 중요하다.

길이가 100 피트를 넘지 않는 6-도체 차폐 케이블(65)과 16 게이지 정도인 와이어 게이지를 사용하여 폴 경보 하우징(100)을 보안 제어 모듈에 연결시키는데, 이 보안 제어 모듈은 도10에서 도면 부호(66)으로 표시되어 있고 차량 내부에 장착되어 있다. 보안 제어 모듈(66)은 조작자가 마스트를 조작하는 동안 경보 지시기(68 내지 71)를 보는 데에 방해가 되지 않도록 설치하여야 한다.

물론, 붐을 이동시키기 위해 마스트를 늘리거나 줄이기 위한 스위치 및 제어 밸브는 차량 배선 회로도에서 정해진 대로 배선하여야 한다.

폴 경보 시스템은 최대 전류 5 암페어 이하일 때 DC 공칭 전압 12.6 볼트(실제 전압 10.6 볼트 내지 20 볼트)이어야 한다. 8 암페어의 퓨즈에 의해 보호된 회로가 제공되어야 한다.

폴 경보는 전력 입력 회로에 대해 강한 잡음 필터링을 하지만, 다른 장치로부터 생기는 매우 심한 전기적 잡음을 갖는 몇몇 내장품 때문에 전력 입력을 추가로 필터링할 필요가 있다. 이러한 내장품들은 차량에 따라 크게 다르기 때문에, 모든 조건에서 보안 제어 모듈(66)이 적합하게 동작하는 지는 내장품을 장착하는 자가 검증하여야만 한다.

폴 경보 시스템의 내장이 끝난 다음, 보안 제어 모듈(66)에 있는 주전력 스위치(67)를 턴온(turn on)한다. 본 발명에 따른 시스템은 약 8 초의 시간이 걸리는 내장된 시스템 자체 진단을 수행하도록 설계된다. 자체 진단이 끝나고 문제가 없는 경우에는, 준비 상태 표시기(68)에 계속해서 '녹색' 불이 점등된다. 이 시각적 표시기는 시스템이 적절히 동작한다는 것과 마스트 또는 붐을 계속 진행시킬 수 있다는 것을 의미한다.

자체 진단이 실패하면, 시스템 준비 표시기(68)에 의해 오류 표시 코드가 디스플레이된다. 실패 코드는 다음과 같다.

매 10 초마다 1 공백 AC 감지기 실패

매 10 초마다 2 공백 AC 감지기 실패 및 소거

매 10 초마다 3 공백 충돌 감지기 실패

매 10 초마다 4 공백 충돌 감지기 실패 및 소거

매 10 초마다 5 공백 스위치 실패 연장

자체 진단이 성공하는 경우, 폴 경보 시스템은 감시 상태로 진입한다. 마스트 설치 룩업 조명등(12)이 점등될 것이고, 제어 장치 상의 AC 전력 지시기(69)가 점멸할 것이다. AC 전력 지시기(69)가 점멸하는 속도는 근접하여 있는 AC 전원의 신호 강도의 측정치가 된다. 위쪽 영역과 주변 영역을 철저히 조사한 후, 마스트 또는 붐(26)은 차량의 마스트 제어부(도시하지 않음)를 이용하여 연장될 것이다.

감시 상태 동안 현재의 폴 경보기가 가능한 충돌 또는 위험한 AC 전계를 감지하는 경우, 경보 조건이 개시된다. 안전 제어 모듈(66)은 스피커(72)를 통해 가청 경보음을 발생하고, 경보 조건의 원인을 조작자에게 보여줄 것이다. AC 전력 지시기(69)가 신속하게 점멸하는 것은 강한 AC 전계가 존재한다는 신호이다. 충돌 지시기(70)가 점멸하는 것은 전력선 또는 기타 물리적인 장애물과 충돌할 가능성이 있다는 신호이다. 경사 지시기(71)가 점멸하는 것은 마스트가 불균형한 조건 또는 차량이나 차량과 마스트 모두가 기울어진 조건을 지시한다.

이러한 경보 조건 동안, 마스트 또는 붐의 추가 연장은 자동적으로 차단되고, 시스템 준비 지시기(68)는 소등된다(go dark). 5초 후 위반 경보 조건이 제거되면, 마스트의 연장이 다시 허용된다. 동작 동안의 어떠한 시점에서도 마스트 또는 붐을 내릴 수 있다.

경보가 발생하지 않고, 또 대략 15분 동안 마스트 또는 붐을 올리려는 추가의 시도가 없다면, 현재의 경보 시스템은 휴지 상태로 진입할 것이다. AC 감시는 지속되지만, 룩업 조명등(12)은 턴오프되고 충돌 검출기(11)의 작동은 중단될 것이다.

극한 추위의 상황 동안, 마스트 장착 룩업 조명등(12)은 메인 전원 스위치가 '온' 위치가 될 때마다 점등될 것이다. 이 조명은 경보 하우징(100)의 온도를 상승시킴으로써 경보 하우징(100) 상에 형성되는 얼음이나 눈을 최소화하는데 도움을 줄 것이다. AC 검출기(10) 및 충돌 검출기(11)는 적합한 동작을 위해 눈과 얼음이 없는 상태로 유지되어야 한다.

이와 반대로, 마스트 장착 룩업 조명등(12)이 장시간 동작되면 경보 하우징(100)이 과열되어 일부 경우에는 룩업 조명등(12)이 자동적으로 디스에이블될 것이다. 룩업 조명등(12)은 경보 하우징의 온도가 소정의 정상 작동 온도로 복귀될 때 다시 엘리미네이트될 것이다. 그러나, 즉각적으로 AC 전력 또는 충돌 경고가 유효 상태로 되어야만 한다.

이상으로 부터, 본 발명의 폴 경보 시스템은 오버헤드 전력선 또는 물리적인 장해물과의 접촉 위험을 조작자에게 경보하기 위해 가청 및 제어 피드백을 제공함으로써 접철 마스트 또는 붐 트럭이나 기타 관련 설비의 조작자의 안전에 대한 측정을 향상시킨다.

경보 시스템에 의해 제공된 검출 범위는 조작자로 하여금 마스트 또는 붐의 이동을 수동으로 정지할 수 있도록 하기에 충분하고 또한 위험 지역내로의 마스트의 이동을 자동으로 정지하기 위한 제어 신호를 제공하기에 충분한 시간에 가청 경보가 작동하도록 설계된다.

본 명세서에 사용된 '위쪽', '아래쪽', '측면' 등의 용어는 단지 본 발명의설명의 편의를 위해 사용된 것이고, 도면에 방향으로 표시되어 있다. 그러나, 이들 용어는 본 발명이 사용시에 상이한 배향으로 배치될 수 있음이 명백하므로 본 발명을 제한하는 것은 아니다.

본 발명은 이러한 본 발명의 기술 사상 및 필수적인 특징으로부터 일탈하지 않은 각종의 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 실시예는 예시를 위한 것으며, 첨부된 청구범위에 기술된 기술 사상 내에서의 변형이 가능하다.

Claims (11)

1. 삽입형 마스트(telescoping mast) 장치와 함께 사용되는 폴 경보 시스템으로서, 상기 시스템은 위쪽에 전력선 또는 물리적 장애물이 존재함을 상기 삽입형 마스트 장치의 조작자에게 경고하는 역할을 하고, 상기 시스템은

   소정의 거리 이내에 있는 교류 전압의 존재를 감지하고 이에 응답하여 출력 신호를 생성하는 전기자기장 감지 수단과,

   소정의 거리 이내에 있는 물리적 장애물이 존재함을 감지하고 이에 응답하여 출력 신호를 생성하는 충돌 감지 수단과,

   상기 전기자기장 감지 수단과 상기 충돌 감지 수단에 전기적으로 연결되며, 상기 출력 신호들을 해석하고 상기 마스트의 작동 제어 및 경보 지시기에 보낼 제어 신호를 생성하여 상기 마스트가 고전압선과 물리적 장애물에 접촉되기 전에 상기 마스트의 이동을 중단시키는 마이크로 프로세서 수단과,

   상기 마이크로 프로세서 수단에 전기적으로 연결되며, 전력선이나 물리적 장애물과 접촉이 일어나도록 상기 마스트 장치를 조작하는 조작자에게 상기 경보 지시기를 디스플레이하는 보안 제어 모듈

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 전기자기장 감지 수단, 상기 충돌 감지 수단, 상기 마이크로 프로세서 수단은 상기 마스트 장치의 가장 위쪽에 장착된 하우징 내에 배치되어 있는 것인 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 하우징에는 광원이 장착되며, 상기 광원은 야간이나 시야가 좋지 않은 상황에서 상기 마스트 장치가 동작하는 동안 상기 마스트 장치의 예정된 경로를 조명하도록 위쪽을 향해 있는 것인 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 광원은 추운 날씨에서 상기 경보 하우징이 일정한 동작 온도를 유지하도록 상기 경보 하우징을 가열할 수 있는 할로겐 전구를 포함하는 것인 시스템.
5. 제2항에 있어서, 상기 마이크로 프로세서 수단에 전기적으로 연결되며, 상기 마스트 장치가 위험한 상태로 배치되지 않도록 상기 마스트 장치의 물리적 방향을 감지하는 복수의 기울기 감지 수단을 더 포함하는 것인 시스템.
6. 제2항에 있어서, 상기 전기자기장 감지 수단은 최소 거리 8 피트에서 7200 볼트 60 헤르쯔의 전기 전송선의 존재를 검출하는 것인 시스템.
7. 제2항에 있어서, 상기 충돌 감지 수단은 초음파를 방출하고 반사된 초음파를 수신하여 상기 마스트 장치 근처에 비전기적인 물리적 장애물이 존재한다는 것을 나타내는 초음파 소자를 포함하는 것인 시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기 보안 제어 모듈은 상기 마스트 장치가 설치된 차량 조작실에 장착되어 있는 것인 시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 제어 모듈은 상기 마스트 장치 근처의 전력선이나 물리적 장애물에 마스트 장치가 접촉하도록 조작하는 조작자에게 경보를 하는 복수의 가시 지시기와 가청 지시기를 포함하는 것인 시스템.
10. 제1항에 있어서, 상기 제어 모듈은 상기 전기자기장 감지 수단과 상기 충돌 감지 수단이 상기 마스트 장치의 이동 전에 동작하는 지를 검증하는 자체진단 기능을 갖는 것인 시스템.
11. 제10항에 있어서, 상기 제어 모듈은 상기 자체진단 기능이 잘못된 경우 조작자에게 부호화된 오류 메세지를 디스플레이하는 것인 시스템.