KR100544916B1 - 고정형 활선 접근 경보시스템 - Google Patents
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Abstract
고정형 활선 경보시스템이 개시된다. 본 발명에 따르면, 인입 개폐기 2차측으로 근접 설치되며, 인입 개폐기 2차측에서의 정전 유도전압을 검출하기 위한 활선 검출기; 수전 설비의 변압기 2차측 전원에 접속되며, 변압기 2차측 전원의 전압을 검출하기 위한 전압 검출기; 및 활선 검출기 및 전압 검출기로부터 제공되는 검출결과에 응답하여 인입 개폐기 2차측의 활선상태 및 시스템 에러상태를 판별하기 위한 판단부와, 접근 검출센서를 통해 수전 설비로의 인체 근접여부를 판단하기 위한 접근 검출부와, 접근 검출부의 판단결과 및 판단부의 활선상태 판단에 기초하여, 인입 개폐기 2차측의 활선상태에서 인체가 근접되는지를 판별하기 위한 신호 선별부와, 신호 선별부 및 판단부의 판단결과에 대응하여 상황별 경고 메시지를 출력하기 위한 경보 출력부를 포함하는 활선 경보시스템으로 이루어져, 작업자의 오판에 의해 또는 설비 오동작에 의한 오인으로 상기 활선 경보기로 충전 여부를 확인하지 않거나, 경보기를 휴대하지 않은 작업자 또는 무단 접근자에게도 경고 메시지를 제공할 뿐만 아니라, 활선 경보기 자체 에러를 판단하여 시스템의 안정도와 작업의 안전성을 극대화시킬 수 있는 효과를 얻는다.
인입 개폐기, 활선, 경보, 변압기, 유기전압, 인체 검출, 에러
Description
도 1은 종래 활선 경보시스템을 나타낸 회로도이다.
도 2는 본 발명에 따른 고정형 활선 접근 경보시스템을 나타낸 시스템 구성도이다.
도 3은 도 2의 활선 검출 및 전압 검출을 설명하기 위한 회로도이다.
<주요 도면에 대한 부호의 설명>
203 : 접근 검출부 205 : 판단부
207 : 활선 검출기 209 : 전압 검출기
211 : 신호 선별부 213 : 경보 출력부
301 : 디코더 303 : 인버터
ASS : 인입 개폐기 PF : 전력 퓨즈
MOF : 계기용 변성/변류기 TR : 변압기
본 발명은 활선 경보에 관한 것으로, 보다 상세히는 수전실 등의 고압 충전 부로 인체근접에 따른 활선 경고를 수행하고, 시스템의 에러상태를 판별 경고하기 위한 고정형 활선 경보시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 수천 내지 수만볼트 전기의 전송로가 되는 배전선로는 근접시 감전사고의 위험이 뒤따르므로 항시 특별한 주의를 요한다. 특히, 특고압의 전기를 수전 및 변전하는 수전실의 경우에는 각종의 단자나, 부스바(bus-bar), 퓨즈 등과의 접속을 위해 특고압 충전부가 외부에 노출되어 있으므로 충전부의 일정거리 이내에 접근이 요구되는 시설에 대한 안전점검이나 유지보수시 설비의 활선 여부를 체크하는 작업이 엄격히 수행되어야 하고, 관리자 이외의 일반인으로부터는 충분히 격리되어야 한다.
활선여부의 체크를 위해 종래에는 소정 길이의 검전기를 손으로 파지한 후 설비에 직접 갖다 대어 보는 방법이 널리 사용되었는데, 예컨대 22.9kV와 같은 특고압 충전부 근처에는 매우 높은 전기장이 형성되므로 근접시 직접 접촉하지 않은 경우에도 감전사고의 위험성이 있다.
이러한 문제점을 감안하여 안전모를 포함하는 소정 휴대용 장치를 통해 활선상태의 경고가 이루어지도록 하는 활선 경보기가 다수 개발되어 있다. 상기한 활선 경보기는 정전 용량을 이용해 활선상태를 검출하는 것으로, 인입 개폐기 2차측상으로 흐르는 높은 전기장에 의해 형성되는 정전 유도전압을 검출하여 경고음을 발생시키며, 필요에 따라 경고음 대신에 경고램프를 동작시킨다. 작업자는 상기 경고음 또는 경고램프의 동작결과에 따라 작업의 위험범위를 감지함으로써, 감전사고를 방지한다.
이와 같은 활선 접근 경보기는 도 1에 도시된 바와 같이, 감지수단(C)에서 감지한 정전 유도전압을 통해 발진수단(24)에서 소정 주파수의 발진음을 발생하도록 하는 구성으로, 감지수단(C)에서 소정치 이상의 정전 유도전압이 검출되면, 발진수단(24)에서는 소정 주파수의 발진음을 발생시킨다.
즉 작업자가 고압선이나 활선의 작업중에 고압선이나 활선과 가깝게 위치하게 되면, 고압선이나 활선으로부터 발생되는 전기장이 감지수단(C)에 정전 유도되어 전압신호로 변하게 된다.
또한, 발진수단(24)에서 발생되는 발진음은 감지수단(C)으로부터 인가되는 전압신호의 크기에 따라 발진에 의해 작업자에게 경고를 하게 되는 것이다. 따라서, 작업자는 고압선이나 활선으로부터 안전거리를 유지할 수 있게 되어 감전 등과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.
그러나, 작업자들이 무의식 또는 착각에 의해 활선상태에서 수전설비에 접촉 또는 조작하여 재해가 유발되고 있으며, 이는 오판에 의해 또는 설비 오동작에 의한 오인으로 상기 활선 경보기로 충전 여부를 확인하지 않거나, 무단 접근자가 고전압 충전 유무를 인지하지 못하고 접근하여 감전사고가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 활선 경보기를 수전설비 주변에 고정설치하고, 인입 개폐기 2차측의 활선상태 및 작업자 등 접근자의 근접상태에 따라 상황별 경보가 이루어지도록 하여, 경보발생시 접근자의 경보 식별도를 높임으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 활선 경보기를 휴대하지 않은 무단 접근자에게도 경고 메시지를 제공하여 재해 예방이 가능한 고정형 활선 접근 경보시스템를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 활선 경보시스템의 자체 에러를 인식하여 시스템 에러로 인한 감전사고를 방지할 수 있는 고정형 활선 접근 경보시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고정형 활선 접근 경보시스템은, 수전 설비내 특고압 인입선의 활선상태를 검출하기 위한 활선 검출장치에 있어서, 상기 인입 개폐기 2차측으로 근접 설치되며, 상기 인입 개폐기 2차측에서의 정전 유도전압을 검출하기 위한 활선 검출기; 상기 수전 설비의 변압기 2차측 전원에 접속되며, 상기 변압기 2차측 전원의 전압을 검출하기 위한 전압 검출기; 및 상기 활선 검출기 및 상기 전압 검출기로부터 제공되는 검출결과에 응답하여 상기 인입 개폐기 2차측의 활선상태 및 시스템 에러상태를 판별하기 위한 판단부와, 접근 검출센서를 통해 상기 수전 설비로의 인체 근접여부를 판단하기 위한 접근 검출부와, 상기 접근 검출부의 판단결과 및 상기 판단부의 활선상태 판단에 기초하여, 상기 인입 개폐기 2차측의 활선상태에서 인체가 근접되는지를 판별하기 위한 신호 선별부와, 상기 신호 선별부 및 상기 판단부의 판단결과에 대응하여 상황별 경고 메시지를 출력하기 위한 경보 출력부를 포함하는 활선 경보시스템으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 경고 메시지는 인입 개폐기 2차측의 활선상태에서 인체가 근접될 경우, 소정의 경고음향을 발신하며, 상기 인입 개폐기 2차측의 활선상태에 서 인체가 근접되지 않을 경우에는 소정의 경고램프를 점멸시키고, 상기 인입 개폐기 2차측의 비활선상태일 경우에는 안전램프를 점등시키며, 상기 활선 검출기 또는 전압 검출기의 자체 에러일 경우에는 에러램프를 점등시키는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명에 따른 고정형 활선 접근 경보시스템을 나타낸 구성도이다. 먼저, 첨부된 도면으로 도시되는 수전설비(200)는 수전설비의 표준 결선도를 나타낸 것이며, 본 발명의 실시예로 사용된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 고정형 활선 접근 경보시스템은 소정 형상의 하우징(미도시함)을 포함하며, 수배전반(200)의 인입 개폐기(ASS) 2차측에 근접 설치된 활선 검출기(207)와 변압기(TR)의 2차측 전원선으로 전압 검출기(209)가 접속된다. 활선 검출기(207)는 상기 인입 개폐기(ASS) 2차측이 활선상태에서 형성되는 전기장에 의한 정전 유도전압을 검출하기 위해, 소정 길이를 갖고 폭이 균일하며, 전기장에 따라 일정 정전 유도전압을 갖는 용량성 밴드(band) 또는 바(Bar)로 이루어진 검출기는 정전 유도되는 전압을 일정 레벨의 전기적 신호로 변환한다. 그리고, 상기 전압 검출기(209)의 전압 검출은 변압기의 2차측 전원의 활선상태를 검출하여, 상기 활선 검출기(207)의 에러여부를 판단한다.
따라서 상기 활선 검출기(207)는 인입 개폐기 2차측상에서의 정전 유도전압을 검출하여 소정 레벨의 전기적 신호로 변환하며, 상기 전압 검출기(209)는 변압기(TR)의 2차측 전원으로부터 활선상태를 검출하여 이를 소정 레벨의 전기적 신호 로 변환 출력한다. 상기 활선 검출기(207) 및 전압 검출기(209)의 출력신호는 회로의 구성에 따라 소정 레벨의 광학신호로 변환 출력할 수 있으며, 이는 고압에 의해 시스템의 회로의 손상 및 고전압성 노이즈에 의한 오동작을 방지하기 위한 것이다. 또한, 상기 활선 검출기(207)는 특고압 인입선의 각 상(Phase) 별로 정전 유도전압을 검출하여 활선 경보의 정확성 및 시스템의 안정성을 확보할 수 있을 것이다.
한편, 상기 활선 경보시스템은 상기 활선 검출기(207) 및 전압 검출기 (209)로부터 제공되는 각각의 신호(전기적 신호 또는 광학신호, 본 발명에서는 전기적 신호를 실시예로 함)에 응답하여 상기 인입 개폐기의 2차측 활선상태 및 시스템 에러상태를 판별하기 위한 판단부(205)와, 상기 수전 설비로의 무단 접근 및 작업자의 근접상태를 검출하기 위한 접근 검출센서(201) 및 접근 검출부(203)와, 상기 접근 검출부(203) 및 판단부(205)의 출력신호에 기초하여 활선상태에서의 인체 등의 근접을 판별하기 위한 신호 선별부(211) 및 상기 신호 선별부(211) 및 판단부(205)의 판단결과에 응답하여 상황별 경고 메시지를 출력하기 위한 경보 출력부(213)로 구성된다.
상기 접근 검출센서(201)는 수배전반(200)의 관리자 출입도어에 장착되는 리미트 스위치 또는 마그네틱 스위치가 될 수 있으며, 또는 고전압 충전부의 근접위치에 설치되어 인체 등의 근접상태를 검출하기 위한 적외선 센서, 초음파 센서, 또는 일정 구간 통과상태를 검출할 수 있는 포토인터럽터 등이 될 수 있다. 따라서, 상기 접근 검출센서(201)의 종류에 따라 접근 검출부(203)는 스위칭 신호의 전달을 위한 회로가 될 수 있으며, 필요에 따라 검출신호의 증폭회로가 될 수 있을 것이 다.
상기 경고 메시지는 상기 인입 개폐기(ASS 또는 Interrupter Switch) 2차측이 활선상태에서 인체 등이 근접될 경우, 소정의 경고음향을 발신하며, 인입 개폐기 2차측의 활선상태에서 인체 등이 근접되지 않을 경우에는 소정의 경고램프를 점멸시킨다. 또한, 인입 개폐기 2차측의 비활선상태일 경우에는 안전램프를 점등시키며, 상기 활선 검출기 또는 전압 검출기의 자체 에러일 경우에는 에러램프를 점등시킨다.
도 3은 본 발명에 따른 활선 검출기(207), 전압 검출기(209) 및 판단부(205)를 나타낸 구성도이다. 도시된 바와 같이, 활선 검출기(207)는 인입 개폐기 2차측으로부터 정전 유도전압을 검출하기 위한 용량성 밴드(Band) 또는 바(Bar)에 의해 소정치의 유도전압을 인가받으며, 인가되는 유도전압의 전류/전압을 제한하기 위한 저항(R)과, 유도전압을 안정된 신호로 변환하기 위해 두 개의 인버터(IN1, IN2)가 접속된 버퍼(Buffer)와, 상기 버퍼의 출력전압을 기준치 레벨의 신호로 증폭 출력하기 위한 트랜지스터(T)로 구성되며, 상기 트랜지스터(T)의 컬렉터단은 상기 판단부(205)의 입력포트로 접속된다.
상기 전압 검출기(209)는 변압기(TR)의 2차측 선로로부터 전압을 인가받아 전압 분배를 위한 다수의 저항(R) 또는 소형 복권 변압기(TRs) 및 안정된 신호 출력을 위한 인버터(IN3)로 구성된다.
상기 판단부(205)는 디코더(301)와 디코더(301)의 입력단에 접속되는 인버터(303) 및 다수의 출력비트를 포함하며, 상기 디코더(301)는 활선 검출기(207) 및 전압 검출기(209)의 출력단 신호를 2진화 코드로 입력받아 비트출력을 수행한다. 여기서 2진화 코드의 입력은 상기 인버터(303)를 거쳐 반전된 신호로 제공받는다.
디코더(301)는 활선 검출기(207) 및 전압 검출기(209)의 출력신호가 모두 로우(LOW) 상태를 유지할 경우, 디코더(301)의 출력비트는 a이고, 상기 활선 검출기(207)만 하이(HIGH) 상태를 유지할 경우, 디코더(301)의 출력비트는 b이며, 상기 전압 검출기(209)만 하이상태를 유지할 경우, 디코더(301)의 출력비트는 c가 된다. 그리고, 상기 활선 검출기(207) 및 전압 검출기(209)의 출력신호가 모두 하이상태를 유지할 경우, 디코더(301)의 출력비트는 d가되며, 상기 출력비트 b, c는 동일한 신호로 간주한다. 이는 활선 검출기(207) 또는 전압 검출기(209) 중 어느 하나의 출력이 없는 것으로, 이러한 출력신호는 에러상태로 간주한다.
따라서, 상기 d는 활선상태이며, a는 비활선상태이고, 상기 c,d는 에러상태를 표시한다. 상기 활선상태는 상기 신호 선별부(211)로 제공되며, 상기 비활선상태 및 에러상태는 각각 상기 경보 출력부(213)로 제공된다.
본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.
인입 개폐기 2차측의 근접위치로 활선 검출기(207)가 고정 설치되고, 변압기의 2차측으로 전압 검출기(209)가 접속된다. 인입선을 통해 공급되는 특고압 전력은 상기 인입 개폐기 2차측을 거쳐 전력퓨즈(PF), 계기용변성기(MOF) 및 변압기(TR)로 공급된다. 상기 활선 검출기(207)는 인입 개폐기 2차측으로 근접 설치됨에 따라, 특고압 전력의 활선상태에서 상기 인입 개폐기 2차측의 충전부는 높 은 교류전압에 따른 전기장을 발생시킨다.
상기 인입 개폐기 2차측으로 근접설치되는 용량성 밴드(Band) 또는 바(Bar)는 상기 전기장에 대응하는 정전 유도전압을 생성하며, 정전 유도전압은 상기 활선 검출기(207)를 통해 소정 레벨의 전기적 신호 또는 광학적 신호를 생성한다. 즉, 용량성 밴드(Band) 또는 바(Bar)에 유도되는 전압은 상기 버퍼를 통해 안정적 신호레벨로 변환된 후, 상기 트랜지스터(T)의 베이스단으로 인가되어 일정레벨의 신호로 증폭된다. 이는 상기 인입 개폐기 2차측이 활선상태일 경우, 상기 트랜지스터(T)는 턴온되며 상기 인입 개폐기 2차측이 비활선상태일 경우에는 트랜지스터(T)가 턴오프된다.
따라서, 상기 인입 개폐기 2차측이 활선상태일 경우에는 트랜지스터(T)의 컬렉터측이 로우(LOW)레벨로 절환되며, 로우레벨의 신호는 상기 판단부(205)로 제공된다. 그리고, 상기 판단부(205)는 상기 로우레벨의 신호를 입력받아 인버터(303)를 통해 반전신호를 생성하여, 디코더(301)의 입력단으로 제공한다.
한편, 전압 검출기(209)는 변압기(TR)의 2차측 전력선으로 접속됨에 따라, 변압기(TR)의 2차측이 활선상태일 경우 전압 분배용 다수의 저항(R) 또는 소형 복권변압기(TRs)로 소정치의 전압으로 변환하여 다이오드(D)를 통해 정류하고 콘덴서(CR)로 평활하면, 이로인해 상기 인버터(IN3)의 출력단은 로우레벨의 신호를 출력한다. 상기 전압 검출기(209)의 출력신호는 상기 판단부(205)로 제공되며, 인버터(303)를 통해 반전된 신호로 디코더(301)의 입력단으로 제공된다.
상기 판단부(205)의 디코더(301)는 활선 검출기(207) 및 전압 검출기(209)로 부터 제공되는 두 신호에 기초하여 4비트의 출력신호를 생성한다. 이는 상기 a, b/c, d의 신호를 통해 인입 개폐기 2차측과 변압기 2차측 전력선의 활선상태를 판단하거나, 또는 인입 개폐기 2차측과 변압기 2차측 전력선의 비활선상태 및 상기 활선 검출기(207), 전압 검출기(209)의 에러상태를 판단한다. 여기서 에러상태라 함은 상기 디코더(301)의 출력비트 중 b,c는 활선 검출기(207)와 전압 검출기(209) 중 어느 한 쪽의 출력신호가 발생되지 않을 경우이며, 이는 활선 검출기(207) 또는 전압 검출기(209)의 에러로 판단한다.
한편, 상기 접근 검출센서(201)는 리미트 스위치 또는 마그네틱 스위치의 경우 관리자 출입도어(DOOR)에 장착되어 수전실(200)로 인체 등의 물체가 진입할 때 이를 검출하기 위한 수단으로 사용되며, 적외선 센서 또는 초음파 센서를 포함하여 열적외선 또는 음파를 통한 인체 감지용 센서의 경우는 고압 충전부 부근에 인체 등이 접근시 이를 검출하기 위한 수단으로 사용되고, 포토인터럽터의 경우는 일정 구간 통과 상태를 검출할 것이다. 접근 검출센서(201)로부터 검출되는 인체(물체) 접근감지 신호는 상기 접근 검출부(203)로 제공되며, 접근 검출부(203)는 기준치 이상의 전기적 신호가 유입되는지를 판단하여, 판단결과에 따른 디지트화된 신호 즉, 하이레벨 또는 로우레벨의 신호로 출력한다.
접근 검출부(203)의 출력신호는 상기 신호 선별부(211)로 제공된다. 신호 선별부(211)는 앤드 게이트(AND Gate)로 이루어져, 소정 거리이내로 인체 또는 물체가 근접되는지에 따른 접근 검출부(203)의 판단결과와, 인입 개폐기 2차측의 활선 상태에 따른 상기 판단부(205)의 판단결과에 따라 위험 경고를 위한 경고신호를 생 성한다.
상기 경보 출력부(213)는 경고음 발진을 위한 발진소자 및 경고신호를 디스플레이하기 위한 적어도 둘 이상의 발광소자 예컨대, 적색 및 녹색 발광 다이오드로 구성된다. 상기 경보 출력부(213)는 상기 신호 선별부(211)의 출력신호와, 상기 판단부(205)의 비활선 상태에 따른 상기 a비트의 신호 및 b/c비트의 신호를 입력받으며, 신호 선별부(211)로부터 출력신호를 인가받을 경우에는 활선 상태에서 작업자가 인입 개폐기 2차측으로 근접할 경우, 상기 발진소자를 통해 소정의 경고음을 발진한다.
또한, 상기 a비트의 신호가 입력되면, 이는 인입 개폐기 2차측(407)이 비활성 상태로 판단하여, 상기 녹색 발광 다이오드를 점등시켜 작업이 안전하게 이루어질 수 있음을 알린다. 그리고, 상기 b/c비트의 신호가 입력되면, 이는 상기 활선 검출기(207) 또는 전압 검출기(209) 중 어느 하나의 시스템이 에러임을 알리는 것으로, 상기 적색 발광 다이오드를 점등시켜 시스템을 점검하도록 유도한다.
이로인해, 작업자는 상기 발광 다이오드의 점등상태를 통해 작업의 유무를 결정하며, 또한 경고음의 발진시에는 작업의 위험성을 강조하여 안전한 작업을 유도한다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 고정형 활선 경보시스템을 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 고정형 활선 경보시스템은 수전 설비내 인입 개폐기 2차측의 활선상태를 검출함과 동시에, 변압기 2차측 전력선의 활선상태를 검출 및 비교함으로써, 오판에 의해 또는 설비 오동작에 의한 오인으로 상기 활선 경보기로 충전 여부를 확인하지 않거나, 경보기를 휴대하지 않은 작업자 또는 무단 접근자에게도 경고 메시지를 제공할 뿐만 아니라, 활선 경보기 자체 에러를 판단하여 시스템의 안정도와 작업의 안전성을 극대화시킬 수 있는 효과를 얻는다. 또한, 잦은 경고 메시지로 인한 작업자의 불감증이 유발되지 않도록 경보 메시지를 구분하여 무의식중에 일어날 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻는다.
Claims (3)
- 수전 설비내 특고압 인입선의 활선상태를 검출하기 위한 활선 검출장치에 있어서,상기 인입 개폐기 2차측으로 근접 설치되며, 상기 인입 개폐기 2차측에서의 정전 유도전압을 검출하기 위한 활선 검출기;상기 수전 설비의 변압기 2차측 전원에 접속되며, 상기 변압기 2차측 전원의 전압을 검출하기 위한 전압 검출기; 및상기 활선 검출기 및 상기 전압 검출기로부터 제공되는 검출결과에 응답하여 상기 인입 개폐기 2차측의 활선상태 및 시스템 에러상태를 판별하기 위한 판단부와, 접근 검출센서를 통해 상기 수전 설비로의 인체 근접여부를 판단하기 위한 접근 검출부와, 상기 접근 검출부의 판단결과 및 상기 판단부의 활선상태 판단에 기초하여, 상기 인입 개폐기 2차측의 활선상태에서 인체가 근접되는지를 판별하기 위한 신호 선별부와, 상기 신호 선별부 및 상기 판단부의 판단결과에 대응하여 상황별 경고 메시지를 출력하기 위한 경보 출력부를 포함하는 활선 경보시스템으로 이루어지되,상기 경고 메시지는 상기 인입 개폐기 2차측의 활선상태에서 인체가 근접될 경우, 소정의 경고음향을 발신하며, 상기 인입 개폐기 2차측의 활선상태에서 인체가 근접되지 않을 경우에는 소정의 경고램프를 점멸시키고, 상기 인입 개폐기 2차측의 비활선상태일 경우에는 안전램프를 점등시키며, 상기 활선 검출기 또는 전압 검출기의 자체 에러일 경우에는 에러램프를 점등시키는 것을 특징으로 하는 고정형 활선 접근 경보시스템.
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- 제 1 항에 있어서, 상기 활선 검출기는 상기 인입 개폐기 2차측의 각 상별로 구비되는 것을 특징으로 하는 고정형 활선 접근 경보시스템.
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