JPH09208182A - 吊り荷落下範囲警報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、吊り荷直下の作業員に対してその
吊り荷の落下範囲を警報するシステムに関し、吊り荷直
下の作業員に対して吊り荷落下の危険性を確実に知らせ
ることが可能となるシステムの提供を課題とする。 【解決手段】 荷吊りブーム１０の先端に取り付けられ
て下方へ指向され、該ブーム１０の先端から吊り下げら
れた荷１２の落下で危険と想定される吊り荷直下の領域
内へ信号波１００を放射する信号波放射器１４と、作業
員に携行され、前記領域内への進入を該作業員に警報す
る警報装置１８と、を有し、前記警報装置１８は、前記
信号波１００を受信する信号波受信手段２０と、前記信
号波が受信されたときに、警報音と警報振動を装置携行
の前記作業員に与える警報発生手段２２と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吊り荷直下の作業
員に対してその吊り荷の落下範囲を警報するシステムに
関する。クレーンを使用する作業現場では、クレーン吊
り荷の落下による人的な被害を確実に回避することが望
まれる。

【０００２】

【従来の技術】クレーンのブーム先端にカメラが取り付
けられ、同クレーンの運転席近傍にモニタが設けられ
る。ブーム先端のカメラは吊り荷が視野に収まる姿勢で
下方へ指向して地上を撮影し、モニタはカメラが撮影し
た画像を表示する。

【０００３】クレーンのオペレータは、モニタ画像中に
作業員を確認すると、そのクレーンの運転席近傍に設け
られた警報スイッチを操作する。これにより同クレーン
のブザーから警報音が発せられ、吊り荷直下の作業員が
安全な位置まで退避する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】クレーンのオペレータ
が吊り荷に注意を奪われると、モニタ画像の確認が疎か
となる。また、吊り荷が大きな場合や荷吊り位置がブー
ム先端に近い場合、モニタ画面上でその吊り荷の部分が
死角となり、吊り荷直下の作業員を確認できない。

【０００５】さらに、騒音が大きな現場ではブザー警告
音を聞き取り難い。そして難聴の作業員には危険を知ら
せることができない。本発明は上記の事情に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、吊り荷直下の作業員に対
し吊り荷落下の危険性を確実に知らせることが可能とな
るシステムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

・第１発明（図１参照） 荷吊りブーム１０の先端に取り付けられて下方へ指向さ
れ、該ブーム１０の先端から吊り下げられた荷１２の落
下で危険と想定される吊り荷直下の領域内へ信号波１０
０を放射する信号波放射器１４と、作業員に携行され、
前記領域内への進入を該作業員に警報する警報装置１８
と、を有し、前記警報装置１８は、前記信号波１００を
受信する信号波受信手段２０と、前記信号波が受信され
たときに、警報音と警報振動を装置携行の前記作業員に
与える警報発生手段２２と、を備える。 （作用）作業員が吊り荷落下の危険想定領域内に入る
と、音及び振動で吊り荷落下の危険警報が警報装置１８
から発せられる。

【０００７】吊り荷落下の危険想定領域が吊り荷１２の
視野より広いので、その領域内へ相対的に進入した作業
員は必ず警報される。警報波振動によっても行われ、し
たがって、騒音が大きな現場であっても、また、難聴者
であっても、吊り荷１２が落下する危険性を作業員へ確
実に知らせることが可能となる。

【０００８】図１においては警報装置１８が作業員のヘ
ルメットに設けられている。その警報装置１８は作業員
が着用するベストに取り付けても、また、地上の車両
（特に運転席）に装備しても良い。なお、トラック・ク
レーン，ラフター・クレーン，クローラー・クレーンな
どの移動式クレーンや、固定式クレーン，根切工事で使
用のクラムシェル，その他にもこの発明及び以下の発明
を適用できる。 ・第２発明 荷吊りブームの先端に取り付けられて下方へ指向され、
該ブームの先端から吊り下げられた荷の落下で危険と想
定される吊り荷直下の領域内へ赤外線の信号波を放射す
る信号波放射器と、作業員のヘルメットに設けられ、前
記領域内への進入を該作業員に警報する警報装置と、を
有し、前記警報装置は、前記信号波を受信する信号波受
信手段と、前記信号波が受信されたときに、警報音と警
報振動を装置携行の前記作業員に与える警報発生手段
と、を備える。 （作用）この発明では信号波が赤外線とされる。赤外線
信号波の発信には、ビーム角度の設定が容易で、電波法
の規制を受けない発光ダイオードを使用することが好ま
しい。

【０００９】クレーンの吊り荷は三次元空間中で位置を
任意に移動し、信号波放射器と警報装置の距離は数メー
トルから５０〜６０メートルの範囲で変化するが、赤外
線の信号波は拡散することなく前記の領域に投射され、
かつ、信号波放射器，警報装置間の距離にかかわらずほ
とんど減衰することなく十分な強度で、前記の領域へ到
達する。 ・第３発明 荷吊りワイヤ先端のフックに設けられて下方へ指向さ
れ、該フックにて吊り下げられた荷の落下で危険と想定
される吊り荷直下の領域内へ赤外線の信号波を放射する
信号波放射器と、作業員に携行され、前記領域内への進
入を該作業員に警報する警報装置と、を有し、前記警報
装置は、前記信号波を受信する信号波受信手段と、前記
信号波が受信されたときに、警報音と警報振動を装置携
行の前記作業員に与える警報発生手段と、を備える。 （作用）この発明では、荷吊りワイヤ先端のフックに信
号波放射器が設けられる。荷吊りワイヤの巻き上げに支
障が生じない場合は、同ワイヤの中間部分に信号波放射
器を設けても良い。 ・第４発明 荷吊りワイヤのフックに設けられて下方へ指向され、該
フックにて吊り下げられた荷の落下で危険と想定される
吊り荷直下の領域内へ信号波を放射する信号波放射器
と、作業員に携行され、前記領域内への進入を該作業員
に警報する警報装置と、を有し、信号波放射器は、略水
平方向へ放射状に各々延出する複数のアームと、各アー
ムの先端に取り付けられ、前記信号波として赤外線を放
出する発光ダイオードと、を備え、前記警報装置は、前
記信号波を受信する信号波受信手段と、前記信号波が受
信されたときに、警報音と警報振動を装置携行の前記作
業員に与える警報発生手段と、を備える。 （作用）略水平方向へ放射状に各々延出する複数のアー
ムと、各アームの先端に取り付けられ、前記の信号波と
して赤外線を放出する発光ダイオードとで信号波放出器
が構成されることから、アーム長を適切に設定すること
で、吊り荷に遮られることなく前記の領域へ十分な強度
の赤外線信号波を投射することが可能となる。 ・第５発明 荷吊りブームの先端に取り付けられて下方へ指向され、
該ブームの先端から吊り下げられた荷の落下で危険と想
定される領域内へ信号波を放射する信号波放射器と、前
記荷が吊り下げられて移動する範囲内に配置された複数
の警報装置と、を有し、前記警報装置は、前記信号波を
受信する信号波受信手段と、前記信号波が受信されたと
きに、警報音と警報光を発生する警報発生手段と、を備
える。 （作用）複数の警報装置が適宜配設され、上方へ吊り荷
が達する警報装置から音と光で警報が発せられる。

【００１０】作業員は音を聞き取れない場合に光で警報
を確認し、その警報発している装置から安全な位置へ退
避する。

【００１１】

【発明の実施の形態】 ・第１の形態 図２において、構造物３０が建設中で、その屋上部分へ
荷１２が吊り降ろされる。荷１２はブーム１０の先端か
ら引き出されたワイヤ３２で吊り下げられており、ブー
ム１０はクレーン車３４より伸張している。

【００１２】このブーム１０の先端には信号波放射器１
４が取り付けられており、信号波放射器１４は下方へ指
向されて信号波ビーム１００を放射する。図３におい
て、信号波放射器１４はブーム１０の先端から水平な平
面内で互いに直行する方向へ延出する４本の等長なアー
ム１４ａ，これらアーム１４ａの先端に取り付けられた
ヘッド１４ｈで構成されている。

【００１３】各ヘッド１４ｈの下面には発光ダイオード
（図示は省略）が設けられており、それら発光ダイオー
ド１４ｈは、ブーム１０の先端から吊り下げられた荷１
２の落下で危険と想定される吊り荷直下の領域１０００
内へ、図２の信号波ビーム１００を図４のように放射す
る。各アーム１４ａの長さは信号波ビーム１００内に荷
１２が十分に収まるように設定されており、荷吊りの移
動路上で荷１２が落下すると想定される範囲（帯状）に
は信号波ビーム１００が必ず投射される。

【００１４】図２において、構造物屋上の作業員２００
はヘルメット３６を頭部に被着している。図５におい
て、ヘルメット３６の頂部には信号波ビーム１００の受
信器４０が、その頂部の内側には警報回路４２が、ヘル
メット３６の顎紐基部には警報器４４が、各々設けられ
ている（受信器４０，警報回路４２及び警報器４４で図
１の警報装置１８が形成される）。

【００１５】警報器４４はブザー４４とバイブレータ４
８を備えており、受信器４０が信号波ビーム１００を受
信したときに警報回路４２で駆動されて音と振動で吊り
荷落下の危険性を作業員２００に警報する。すなわち、
吊り荷１２が作業員２００の上方へ移動したとき、また
は、吊り荷１２の下方へ作業員２００が移動したとき
に、音と振動で吊り荷１２の落下が同作業員２００に対
して警報される。

【００１６】騒音が大きな現場であっても、また難聴者
であっても、耳元で警報音が発せられ、振動でも警報さ
れることから、作業員２００はこの警報を確実に感知
し、領域１０００外の安全な位置へ退避する。したがっ
て、吊り荷１２の落下による人的な被害をより完全に回
避することが可能となる。

【００１７】クレーン車３４のオペレータも吊り荷１２
の操作により集中でき、この結果、その作業性が高めら
れる。なお、発光ダイオードはビーム角度の設定が容易
で、電波法の規制を受けずに拡散することなく、かつ、
信号波放射器１４，警報装置（１８）間の距離にかかわ
らず減衰度が少なく十分な強度で、領域１０００へ到達
する。 ・第２の形態 図６において、荷吊りワイヤ３２の先端に設けられたフ
ック５０の基部に信号波放射器１４が設けられる。

【００１８】吊り荷１２で信号波ビーム１００が遮られ
ないように、吊り荷１２の大きさを考慮してアーム１４
ａの長さを決定する。吊り荷１２の大きさに応じてアー
ム１４ａの長さをクレーン車３４の運転席から伸縮させ
ても良い。 ・第３の形態 ワイヤ巻き取りに支障が生じない場合、図７のように、
信号波放射器１４をワイヤ３２の中間部に設ける。 ・第４の形態 上記の警報装置（１８）は作業員２００が着用するベス
トに取り付ける（肩部分に取り付けることが好まし
い）。また、地上の車両（特に運転席）に設けることも
好適である。 ・第５の形態 図８の危険領域設定装置を用意する。その制御部６０は
クレーン車３４の運転席側に、同図の駆動部６２はブー
ム先端に、各々設ける。

【００１９】制御部６０は操作入力（クレーン車３４の
オペレータが操作して指示を入力する）及びセンサ入力
（ブーム１０の関節角度，ワイヤ３２の引出長さ，風
速，信号波放射器１４の姿勢，アーム１４ａの長さな
ど）を受け付け、制御信号を駆動部６２へ与える。駆動
部６２は与えられた制御信号に従って信号波放射器１４
の姿勢や赤外線発光ダイオードの指向方向を変更し、ま
た、アーム１４ａを伸縮させる。

【００２０】その結果、吊り荷１２の大きさ，高さ，移
動速度，加速度や強い横風に応じ、信号波ビーム１００
が手動でまたは自動的に調整され、適切な領域１０００
へ投射される。 ・第６の形態 前記の警報装置１８を図９の警報ポスト７０とし、多数
の警報ポスト７０を構造物屋上で図１０のように行列配
置する（吊り荷１２が移動する可能性がある範囲に亘り
一定の間隔でマトリクス状に整列して配置する）。

【００２１】各警報ポスト７０は頂部に設けられた信号
波ビーム１００の受信器４０，ポスト下側の内部に設け
られた警報回路４２，頭部部分に設けられた警報器４４
を有しており、警報器４４はブザー４４と回転灯７２
（ストロボ灯を使用しても良い）で形成されている。そ
して受信器４０が信号波ビーム１００を受信すると、ブ
ザー４４及び回転灯７２が警報回路４２により駆動され
て大きな音と強い光で吊り荷落下の危険性を警報する。

【００２２】尚、ここで多数の警報ポスト７０の配置は
前記行列配置に限定されるものではなく、いわゆるラン
ダムに配置したものでも構わないものである。

【００２３】

【発明の効果】吊り荷落下の危険性が吊り荷直下の作業
員に対し振動や光でも知らされ、その警報が自動的に行
われることから、オペレータの注意が吊り荷へ向けられ
ていた場合であっても、また、作業現場の騒音が大きな
場合であっても、さらに、作業員が難聴者であっても、
吊り荷の落下による人的な被害を確実に回避することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明の原理説明図

【図２】信号波放射器の取付位置説明図

【図３】信号波放射器の構成説明図

【図４】信号波ビームの説明図

【図５】ヘルメットの構成説明図

【図６】信号波放射器の取付位置説明図

【図７】信号波放射器の取付位置説明図

【図８】危険領域設定装置の構成説明図

【図９】警報ポストの外観図

【図１０】警報ポストの配置説明図

【符号の説明】

１０ ブーム １２ 吊り荷 １４ 信号波放射器 １４ａ アーム １４ｈ ヘッド ３０ 構造物 ３２ ワイヤ ３４ クレーン車 ３６ ヘルメット ４０ 赤外線信号波の受信器 ４２ 警報回路 ４４ 警報器 ４６ ブザー ４８ バイブレータ ５０ 荷吊り用のフック ７０ 警報ポスト ７２ 回転灯 １００ 信号波ビーム ２００ 作業員 １０００ 吊り荷落下の危険領域

フロントページの続き (72)発明者 板橋 朝司 東京都千代田区三番町２番地 飛島建設株 式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷吊りブーム（１０）の先端に取り付け
   られて下方へ指向され、該ブーム（１０）の先端から吊
   り下げられた荷（１２）の落下で危険と想定される吊り
   荷直下の領域内へ信号波（１００）を放射する信号波放
   射器（１４）と、 作業員に携行され、前記領域内への進入を該作業員に警
   報する警報装置（１８）と、 を有し、 前記警報装置（１８）は、 前記信号波（１００）を受信する信号波受信手段（２
   ０）と、 前記信号波が受信されたときに、警報音と警報振動を装
   置携行の前記作業員に与える警報発生手段（２２）と、 を備えた、 ことを特徴とする吊り荷落下範囲警報システム。
2. 【請求項２】 荷吊りブームの先端に取り付けられて下
   方へ指向され、該ブームの先端から吊り下げられた荷の
   落下で危険と想定される吊り荷直下の領域内へ赤外線の
   信号波を放射する信号波放射器と、 作業員のヘルメットに設けられ、前記領域内への進入を
   該作業員に警報する警報装置と、 を有し、 前記警報装置は、 前記信号波を受信する信号波受信手段と、 前記信号波が受信されたときに、警報音と警報振動を装
   置携行の前記作業員に与える警報発生手段と、 を備えた、 ことを特徴とする吊り荷落下範囲警報システム。
3. 【請求項３】 荷吊りワイヤ先端のフックに設けられて
   下方へ指向され、該フックにて吊り下げられた荷の落下
   で危険と想定される吊り荷直下の領域内へ赤外線の信号
   波を放射する信号波放射器と、 作業員に携行され、前記領域内への進入を該作業員に警
   報する警報装置と、 を有し、 前記警報装置は、 前記信号波を受信する信号波受信手段と、 前記信号波が受信されたときに、警報音と警報振動を装
   置携行の前記作業員に与える警報発生手段と、 を備えた、 ことを特徴とする吊り荷落下範囲警報システム。
4. 【請求項４】 荷吊りワイヤのフックに設けられて下方
   へ指向され、該フックにて吊り下げられた荷の落下で危
   険と想定される吊り荷直下の領域内へ信号波を放射する
   信号波放射器と、 作業員に携行され、前記領域内への進入を該作業員に警
   報する警報装置と、 を有し、 信号波放射器は、 略水平方向へ放射状に各々延出する複数のアームと、 各アームの先端に取り付けられ、前記信号波として赤外
   線を放出する発光ダイオードと、 を備え、 前記警報装置は、 前記信号波を受信する信号波受信手段と、 前記信号波が受信されたときに、警報音と警報振動を装
   置携行の前記作業員に与える警報発生手段と、 を備えた、 ことを特徴とする吊り荷落下範囲警報システム。
5. 【請求項５】 荷吊りブームの先端に取り付けられて下
   方へ指向され、該ブームの先端から吊り下げられた荷の
   落下で危険と想定される吊り荷直下の領域内へ信号波を
   放射する信号波放射器と、 前記荷が吊り下げられて移動する範囲内に配置された複
   数の警報装置と、 を有し、 前記警報装置は、 前記信号波を受信する信号波受信手段と、 前記信号波が受信されたときに、警報音と警報光を発生
   する警報発生手段と、 を備えた、 ことを特徴とする吊り荷落下範囲警報システム。