JP3338283B2 - 吊り荷の落下範囲警報システム - Google Patents
吊り荷の落下範囲警報システムInfo
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- JP3338283B2 JP3338283B2 JP06781596A JP6781596A JP3338283B2 JP 3338283 B2 JP3338283 B2 JP 3338283B2 JP 06781596 A JP06781596 A JP 06781596A JP 6781596 A JP6781596 A JP 6781596A JP 3338283 B2 JP3338283 B2 JP 3338283B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吊り荷直下の作業
員に対してその吊り荷の落下を警報するシステムに関す
る。クレーンを使用する作業現場では、クレーン吊り荷
の落下による人的な被害を確実に回避することが望まれ
る。
員に対してその吊り荷の落下を警報するシステムに関す
る。クレーンを使用する作業現場では、クレーン吊り荷
の落下による人的な被害を確実に回避することが望まれ
る。
【０００２】
【従来の技術】クレーンのブーム先端にカメラが取り付
けられ、同クレーンの運転席近傍にモニタが設けられ
る。ブーム先端のカメラは吊り荷が視野に収まる姿勢で
下方へ指向して地上を撮影し、モニタはカメラが撮影し
た画像を表示する。
けられ、同クレーンの運転席近傍にモニタが設けられ
る。ブーム先端のカメラは吊り荷が視野に収まる姿勢で
下方へ指向して地上を撮影し、モニタはカメラが撮影し
た画像を表示する。
【０００３】クレーンのオペレータは、モニタ画像中に
作業員を確認すると、そのクレーンの運転席近傍に設け
られた警報スイッチを操作する。これにより同クレーン
のブザーから警報音が発せられ、吊り荷直下の作業員が
安全な位置まで退避する。
作業員を確認すると、そのクレーンの運転席近傍に設け
られた警報スイッチを操作する。これにより同クレーン
のブザーから警報音が発せられ、吊り荷直下の作業員が
安全な位置まで退避する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】クレーンのオペレータ
が吊り荷に注意を奪われると、モニタ画像の確認が疎か
となる。また、吊り荷が大きな場合や荷吊り位置がブー
ム先端に近い場合、モニタ画面上でその吊り荷の部分が
死角となり、吊り荷直下の作業員を確認できない。
が吊り荷に注意を奪われると、モニタ画像の確認が疎か
となる。また、吊り荷が大きな場合や荷吊り位置がブー
ム先端に近い場合、モニタ画面上でその吊り荷の部分が
死角となり、吊り荷直下の作業員を確認できない。
【０００５】さらに、騒音が大きな現場ではブザー警告
音を聞き取り難い。そして難聴の作業員には危険を知ら
せることができない。本発明は上記の事情に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、吊り荷直下の作業員に対
し吊り荷落下の危険性を確実に知らせることが可能とな
るシステムを提供することにある。
音を聞き取り難い。そして難聴の作業員には危険を知ら
せることができない。本発明は上記の事情に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、吊り荷直下の作業員に対
し吊り荷落下の危険性を確実に知らせることが可能とな
るシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】・第１発明（図１参照）荷吊りブーム１０の先端に設けられ、複数の人工衛星か
ら発信されたＧＰＳ電波を受信して自己の位置を常時計
測する吊り荷位置計測装置１２と、ブーム１０の先端か
ら吊り下げられた荷１４の落下で危険と想定される吊り
荷直下の領域を吊り荷位置計測装置１２が計測した位置
により設定して放送する危険領域放送装置１６と、荷吊
りブーム１０が移動する範囲内に配置された複数の警報
装置１８と、を有し、前記危険領域放送装置１６は、ブ
ーム１０の先端から吊り下げられた荷１４の落下で危険
と想定される吊り荷直下の危険領域を、吊り荷位置計測
装 置１２が計測した位置により吊り荷１４を中心とした
円領域として設定し、下方の前記設定した危険領域に向
け及び吊り荷１４の吊り移動路が含まれる範囲に向けて
微弱な電波または赤外線で放送してなり、警報装置１８
は、複数の人工衛星から発信されたＧＰＳ電波を受信し
て自己の位置を常時計測する自装置位置計測手段２０
と、危険領域放送装置１６が放送した危険領域を受信す
る危険領域受信手段２２と、自装置位置計測手段２０で
計測された位置が危険領域受信手段２２で受信された領
域に属するときに、吊り荷落下の警報音と警報光を発す
る警報発生手段２４と、を含む。 （作用） 複数の人工衛星から発信されたＧＰＳ電波を使用するこ
とにより、現在の位置（地上における位置）を計測でき
る。
ら発信されたＧＰＳ電波を受信して自己の位置を常時計
測する吊り荷位置計測装置１２と、ブーム１０の先端か
ら吊り下げられた荷１４の落下で危険と想定される吊り
荷直下の領域を吊り荷位置計測装置１２が計測した位置
により設定して放送する危険領域放送装置１６と、荷吊
りブーム１０が移動する範囲内に配置された複数の警報
装置１８と、を有し、前記危険領域放送装置１６は、ブ
ーム１０の先端から吊り下げられた荷１４の落下で危険
と想定される吊り荷直下の危険領域を、吊り荷位置計測
装 置１２が計測した位置により吊り荷１４を中心とした
円領域として設定し、下方の前記設定した危険領域に向
け及び吊り荷１４の吊り移動路が含まれる範囲に向けて
微弱な電波または赤外線で放送してなり、警報装置１８
は、複数の人工衛星から発信されたＧＰＳ電波を受信し
て自己の位置を常時計測する自装置位置計測手段２０
と、危険領域放送装置１６が放送した危険領域を受信す
る危険領域受信手段２２と、自装置位置計測手段２０で
計測された位置が危険領域受信手段２２で受信された領
域に属するときに、吊り荷落下の警報音と警報光を発す
る警報発生手段２４と、を含む。 （作用） 複数の人工衛星から発信されたＧＰＳ電波を使用するこ
とにより、現在の位置（地上における位置）を計測でき
る。
【０００７】その精度は軍事的な利用を防止するために
１０〜１００メートルに落とされているが、２点の距離
間隔は両点において受信した電波の位相差から精度よく
算出できる。ＧＰＳ電波を使用して現在の位置を測定す
る装置（吊り荷位置計測１２）が荷吊りブーム１０の先
端に設けられ、そのブーム先端の現在位置がきわめて高
い精度で計測される。
１０〜１００メートルに落とされているが、２点の距離
間隔は両点において受信した電波の位相差から精度よく
算出できる。ＧＰＳ電波を使用して現在の位置を測定す
る装置（吊り荷位置計測１２）が荷吊りブーム１０の先
端に設けられ、そのブーム先端の現在位置がきわめて高
い精度で計測される。
【０００８】また、少なくとも荷吊りブーム１０が移動
する範囲内に複数の警報装置１８が適切な間隔で配置さ
れ、これらの警報装置１８においても自己の位置がきわ
めて高い精度で計測される。さらに危険領域放送装置１
６は、ブーム１０の先端から吊り下げられた荷１４の落
下で危険と想定される吊り荷直下の領域を、吊り荷位置
計測装置１２が計測した位置（計測されたブーム先端の
位置：吊り荷１４の位置）に基づいて設定し、放送す
る。
する範囲内に複数の警報装置１８が適切な間隔で配置さ
れ、これらの警報装置１８においても自己の位置がきわ
めて高い精度で計測される。さらに危険領域放送装置１
６は、ブーム１０の先端から吊り下げられた荷１４の落
下で危険と想定される吊り荷直下の領域を、吊り荷位置
計測装置１２が計測した位置（計測されたブーム先端の
位置：吊り荷１４の位置）に基づいて設定し、放送す
る。
【０００９】そして各警報装置１８は、自己の位置が放
送された領域に属するときに、吊り荷落下の警報を音と
光とで行う。前記領域の設定は危険領域放送装置１６に
代えて警報装置１８が個別に行っても良い。 ・第２発明荷吊りブーム１０の先端に設けられ、複数の人工衛星か
ら発信されたＧＰＳ電波を受信して自己の位置を常時計
測する吊り荷位置計測装置１２と、ブーム１０の先端か
ら吊り下げられた荷１４の落下で危険と想定される吊り
荷直下の領域を吊り荷位置計測装置１２が計測した位置
により設定して放送する危険領域放送装置１６と、荷吊
りブーム１０が移動する範囲内に配置された複数の警報
装置１８と、を有し、前記危険領域放送装置１６は、ブ
ーム１０の先端から吊り下げられた荷１４の落下で危険
と想定される吊り荷直下の危険領域を、吊り荷位置計測
装置１２が計測した位置により吊り荷１４を中心とした
円領域として設定し、下方の前記設定した危険領域に向
け及び吊り荷１４の吊り移動路が含まれる範囲に向けて
微弱な電波または赤外線で放送してなり、警報装置１８
は、危険領域放送装置１６が放送した危険領域を受信す
る危険領域受信手段２２と、自装置位置計測手段２０で
計測された位置が危険領域受信手段２２で受信された領
域に属するときに、吊り荷落下の警報音と警報光を発す
る警報発生手段２４と、を含み、複数の人工衛星から発
信されたＧＰＳ電波を受信して自己の位置を常時計測す
る自装置位置計測手段２０は、一台のＧＰＳ受信機６２
で構成し、一台のＧＰＳ受信機６２で受信した自装置位
置は各警報装置へ教示される、ことを特徴としている。 （作用） 複数の警報装置が吊り荷が移動する範囲内に配置され、
吊り荷位置計測装置はＧＰＳ電波を使用することによ
り、吊り荷落下の危険領域を設定してブーム先端から放
送する。
送された領域に属するときに、吊り荷落下の警報を音と
光とで行う。前記領域の設定は危険領域放送装置１６に
代えて警報装置１８が個別に行っても良い。 ・第２発明荷吊りブーム１０の先端に設けられ、複数の人工衛星か
ら発信されたＧＰＳ電波を受信して自己の位置を常時計
測する吊り荷位置計測装置１２と、ブーム１０の先端か
ら吊り下げられた荷１４の落下で危険と想定される吊り
荷直下の領域を吊り荷位置計測装置１２が計測した位置
により設定して放送する危険領域放送装置１６と、荷吊
りブーム１０が移動する範囲内に配置された複数の警報
装置１８と、を有し、前記危険領域放送装置１６は、ブ
ーム１０の先端から吊り下げられた荷１４の落下で危険
と想定される吊り荷直下の危険領域を、吊り荷位置計測
装置１２が計測した位置により吊り荷１４を中心とした
円領域として設定し、下方の前記設定した危険領域に向
け及び吊り荷１４の吊り移動路が含まれる範囲に向けて
微弱な電波または赤外線で放送してなり、警報装置１８
は、危険領域放送装置１６が放送した危険領域を受信す
る危険領域受信手段２２と、自装置位置計測手段２０で
計測された位置が危険領域受信手段２２で受信された領
域に属するときに、吊り荷落下の警報音と警報光を発す
る警報発生手段２４と、を含み、複数の人工衛星から発
信されたＧＰＳ電波を受信して自己の位置を常時計測す
る自装置位置計測手段２０は、一台のＧＰＳ受信機６２
で構成し、一台のＧＰＳ受信機６２で受信した自装置位
置は各警報装置へ教示される、ことを特徴としている。 （作用） 複数の警報装置が吊り荷が移動する範囲内に配置され、
吊り荷位置計測装置はＧＰＳ電波を使用することによ
り、吊り荷落下の危険領域を設定してブーム先端から放
送する。
【００１０】各警報装置は放送を受信して自己の配置位
置が吊り荷落下の危険領域に含まれるか否かを判断し、
含まれる場合は警報音と警報光を発光する。 ・第３発明第１発明において、前記警報装置は、作業員が被着する
ヘルメットの顎紐基部または作業員が着用するベストの
肩部分に設置し、作業員に携行可能とした、ことを特徴
としている。 （作用） ＧＰＳ電波を使用して現在の位置を測定する装置を小型
化できることから、第１発明における警報装置を各作業
員に携行させる。ただし、吊り荷落下の警報は音と光に
代えて音と振動で行う。
置が吊り荷落下の危険領域に含まれるか否かを判断し、
含まれる場合は警報音と警報光を発光する。 ・第３発明第１発明において、前記警報装置は、作業員が被着する
ヘルメットの顎紐基部または作業員が着用するベストの
肩部分に設置し、作業員に携行可能とした、ことを特徴
としている。 （作用） ＧＰＳ電波を使用して現在の位置を測定する装置を小型
化できることから、第１発明における警報装置を各作業
員に携行させる。ただし、吊り荷落下の警報は音と光に
代えて音と振動で行う。
【００１１】
【発明の実施の形態】・第１の形態図２において、構造
物３０が建築中で、その屋上部分へ荷１４が吊り降ろさ
れる。荷１２はブーム１０の先端から引き出されたワイ
ヤ３２で吊り下げられており、ブーム１０はクレーン車
３４より伸張している。
物３０が建築中で、その屋上部分へ荷１４が吊り降ろさ
れる。荷１２はブーム１０の先端から引き出されたワイ
ヤ３２で吊り下げられており、ブーム１０はクレーン車
３４より伸張している。
【００１２】このブーム１０の先端には吊り荷位置計測
装置１２が設けられており、吊り荷位置計測装置１２は
複数の人工衛星から発信されたＧＰＳ電波を使用してブ
ーム先端の現在位置（荷１４の位置）をきわめて高い精
度で計測する。またブーム先端部分で吊り荷位置計測装
置１２と隣接した位置に危険領域放送装置１６が設けら
れており、危険領域放送装置１６は、ブーム１０の先端
から吊り下げられた荷１４の落下で危険と想定される吊
り荷直下の領域を吊り荷位置計測装置１２が計測した位
置により設定し、下方へ向けて微弱な電波または赤外線
で放送する。
装置１２が設けられており、吊り荷位置計測装置１２は
複数の人工衛星から発信されたＧＰＳ電波を使用してブ
ーム先端の現在位置（荷１４の位置）をきわめて高い精
度で計測する。またブーム先端部分で吊り荷位置計測装
置１２と隣接した位置に危険領域放送装置１６が設けら
れており、危険領域放送装置１６は、ブーム１０の先端
から吊り下げられた荷１４の落下で危険と想定される吊
り荷直下の領域を吊り荷位置計測装置１２が計測した位
置により設定し、下方へ向けて微弱な電波または赤外線
で放送する。
【００１３】この危険領域は吊り荷１４を中心として半
径５〜１０メートルの円領域とされる。さらに、同領域
の放送は荷１２の吊り移動路が含まれる範囲（特に、構
造物３０の屋上）に対して行われる。図３において、構
造物３０の屋上には多数の警報装置１８が整列して行列
配置されている（尚、警報装置１８を必ず整列させて行
列配置させる必要はなく、当該配置位置は状況に応じて
定めればよい）。
径５〜１０メートルの円領域とされる。さらに、同領域
の放送は荷１２の吊り移動路が含まれる範囲（特に、構
造物３０の屋上）に対して行われる。図３において、構
造物３０の屋上には多数の警報装置１８が整列して行列
配置されている（尚、警報装置１８を必ず整列させて行
列配置させる必要はなく、当該配置位置は状況に応じて
定めればよい）。
【００１４】図４においては警報装置１８の外観が示さ
れており、その本体が短筒状とされている。この警報器
本体の上面には回転灯４０（ストロボ灯でも良い）が、
その周側面にはブザー４２（複数）が、各々設けられ
る。図５では警告装置１８のブロック構成が説明されて
おり、ＧＰＳ受信部４４は複数の人工衛星から発信され
たＧＰＳ電波を使用して自装置１８の現在位置をきわめ
て高い精度で計測する。
れており、その本体が短筒状とされている。この警報器
本体の上面には回転灯４０（ストロボ灯でも良い）が、
その周側面にはブザー４２（複数）が、各々設けられ
る。図５では警告装置１８のブロック構成が説明されて
おり、ＧＰＳ受信部４４は複数の人工衛星から発信され
たＧＰＳ電波を使用して自装置１８の現在位置をきわめ
て高い精度で計測する。
【００１５】また放送受信部４６は危険領域放送装置１
６の放送（吊り荷１４の落下で危険と想定される吊り荷
直下の円領域が示される内容）を受信する。そして、警
報制御部４８はＧＰＳ受信部４４で得られた自装置１８
の現在位置が危険領域放送装置１６より受信の放送内容
で示される危険領域に含まれるか否かを判断し、含まれ
る場合には回転灯４０及びブザー４２を駆動する。
６の放送（吊り荷１４の落下で危険と想定される吊り荷
直下の円領域が示される内容）を受信する。そして、警
報制御部４８はＧＰＳ受信部４４で得られた自装置１８
の現在位置が危険領域放送装置１６より受信の放送内容
で示される危険領域に含まれるか否かを判断し、含まれ
る場合には回転灯４０及びブザー４２を駆動する。
【００１６】すなわち、ブーム１０の先端から吊られな
がら荷１４が構造物屋上の上方を移動すると、この荷１
４が上方へ達した警報装置４０が図３のように音と光で
荷落下の危険を警報する。屋上の作業員は音と光で警報
を発している警報装置４４から離れ、吊り荷１４が落下
しない安全な位置へ退避する。
がら荷１４が構造物屋上の上方を移動すると、この荷１
４が上方へ達した警報装置４０が図３のように音と光で
荷落下の危険を警報する。屋上の作業員は音と光で警報
を発している警報装置４４から離れ、吊り荷１４が落下
しない安全な位置へ退避する。
【００１７】音とともに光でも吊り荷１４の落下が警報
されることから、騒音が大きな現場であっても、また難
聴者であっても、作業員はこの警報を確認して安全な位
置へ退避することが可能となる。また、吊り荷落下の警
報が自動化されるので、作業員の退避が確実に行われ、
かつ、クレーン車オペレータの負担が軽減される。
されることから、騒音が大きな現場であっても、また難
聴者であっても、作業員はこの警報を確認して安全な位
置へ退避することが可能となる。また、吊り荷落下の警
報が自動化されるので、作業員の退避が確実に行われ、
かつ、クレーン車オペレータの負担が軽減される。
【００１８】なお、前記領域の設定は危険領域放送装置
１６に代えて警報装置１８（警報制御部４８）が個別に
行っても良い。この場合、吊り荷１４の位置が危険領域
放送装置１６から放送される。 ・第２の形態警報装置１８の構成が図６のように変更さ
れてＧＰＳ受信部４４が省略され、これに代えてコネク
タ６０が設けられる。
１６に代えて警報装置１８（警報制御部４８）が個別に
行っても良い。この場合、吊り荷１４の位置が危険領域
放送装置１６から放送される。 ・第２の形態警報装置１８の構成が図６のように変更さ
れてＧＰＳ受信部４４が省略され、これに代えてコネク
タ６０が設けられる。
【００１９】そのコネクタ６０にはＧＰＳ受信機４４が
接続され、ＧＰＳ受信機６２からコネクタ６０を介して
警報制御部４８に自装置１８の位置が教示される。すな
わち、ＧＰＳ電波を使用して現在の位置を測定する装置
部分が高価で、各警報装置１８の位置が頻繁に変更され
ないことから、ＧＰＳ電波を使用して現在の位置を測定
する機能を各警報装置１８から除き、各警報装置１８に
自己の位置を教示して記憶させ、１台のＧＰＳ受信機６
２を全ての警報装置１８で共用して経費を節減する。 ・第３の形態図７において、ヘルメット７０は構造物屋
上の作業員に被着され（多くの場合、他の作業員にも被
着させる）、その顎紐の基部に警報装置１８が取り付け
られる。
接続され、ＧＰＳ受信機６２からコネクタ６０を介して
警報制御部４８に自装置１８の位置が教示される。すな
わち、ＧＰＳ電波を使用して現在の位置を測定する装置
部分が高価で、各警報装置１８の位置が頻繁に変更され
ないことから、ＧＰＳ電波を使用して現在の位置を測定
する機能を各警報装置１８から除き、各警報装置１８に
自己の位置を教示して記憶させ、１台のＧＰＳ受信機６
２を全ての警報装置１８で共用して経費を節減する。 ・第３の形態図７において、ヘルメット７０は構造物屋
上の作業員に被着され（多くの場合、他の作業員にも被
着させる）、その顎紐の基部に警報装置１８が取り付け
られる。
【００２０】図８ではこの警報装置１８のブロック構成
が説明されており、ＧＰＳ受信部４４は複数の人工衛星
から発信されたＧＰＳ電波を使用して、自装置１８の現
在位置をきわめて高い精度で計測し、放送受信部４６は
危険領域放送装置１６の放送（吊り荷１４の落下で危険
と想定される吊り荷直下の円領域が示される内容）を受
信し、警報制御部４８はＧＰＳ受信部４４で得られた自
装置１８の現在位置が危険領域放送装置１６より受信の
放送内容で示される危険領域に含まれるか否かを判断
し、含まれる場合にはバイブレータ８０及び及びブザー
４２を駆動する。
が説明されており、ＧＰＳ受信部４４は複数の人工衛星
から発信されたＧＰＳ電波を使用して、自装置１８の現
在位置をきわめて高い精度で計測し、放送受信部４６は
危険領域放送装置１６の放送（吊り荷１４の落下で危険
と想定される吊り荷直下の円領域が示される内容）を受
信し、警報制御部４８はＧＰＳ受信部４４で得られた自
装置１８の現在位置が危険領域放送装置１６より受信の
放送内容で示される危険領域に含まれるか否かを判断
し、含まれる場合にはバイブレータ８０及び及びブザー
４２を駆動する。
【００２１】すなわち、ブーム１０の先端から吊られな
がら荷１４が構造物屋上の上方を移動すると、この荷１
４が頭上へ達した作業員の警報装置４０が振動と光で荷
落下の危険を警報する。その作業員は現在の位置を離
れ、吊り荷１４が落下しない安全な位置へ退避する。
がら荷１４が構造物屋上の上方を移動すると、この荷１
４が頭上へ達した作業員の警報装置４０が振動と光で荷
落下の危険を警報する。その作業員は現在の位置を離
れ、吊り荷１４が落下しない安全な位置へ退避する。
【００２２】このように、耳元で吊り荷落下の警報音が
発せられ、かつ、振動で吊り荷１４の落下が警報される
ことから、騒音が大きな現場であっても、また難聴者で
あっても、作業員はこの警報を確認して安全な位置へ退
避することが可能となる。なお、警報装置１８は作業員
が着用するベスト（特に肩の部分）に設けても良い。
発せられ、かつ、振動で吊り荷１４の落下が警報される
ことから、騒音が大きな現場であっても、また難聴者で
あっても、作業員はこの警報を確認して安全な位置へ退
避することが可能となる。なお、警報装置１８は作業員
が着用するベスト（特に肩の部分）に設けても良い。
【００２３】また、前記領域の設定は危険領域放送装置
１６に代えて警報装置１８が個別に行っても良い。
１６に代えて警報装置１８が個別に行っても良い。
【００２４】
【発明の効果】吊り荷落下の危険性が吊り荷直下の作業
員に対し音とともに振動や光を用いても知らされ、その
警報が自動的に行われることから、オペレータの注意が
吊り荷へ向けられていた場合であっても、また、作業現
場の騒音が大きな場合であっても、さらに、作業員が難
聴者であっても、吊り荷の落下による作業員の被害を確
実に回避することが可能となる。
員に対し音とともに振動や光を用いても知らされ、その
警報が自動的に行われることから、オペレータの注意が
吊り荷へ向けられていた場合であっても、また、作業現
場の騒音が大きな場合であっても、さらに、作業員が難
聴者であっても、吊り荷の落下による作業員の被害を確
実に回避することが可能となる。
【図１】第１発明の原理説明図
【図２】吊り荷位置計測装置の取付位置説明図
【図３】警報装置の配置説明図
【図４】警報装置の外観図
【図５】警報装置のブロック図
【図６】警報装置のブロック図
【図７】警報装置の取付位置説明図
【図８】警報装置のブロック図
１０ ブーム １２ 吊り荷位置計測装置 １４ 吊り荷 １６ 危険領域放送装置 １８ 警報装置 ３０ 構造物 ３２ ワイヤ ３４ クレーン車 ４０ 回転灯 ４２ ブザー ４４ ＧＰＳ受信部 ４６ 放送受信部 ４８ 警報制御部 ７０ ヘルメット ８０ バイブレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 板橋 朝司 東京都千代田区三番町２番地 飛島建設 株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−333317（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−132895（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−139284（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 15/00 - 15/06
Claims (3)
- 【請求項１】 荷吊りブーム（１０）の先端に設けら
れ、複数の人工衛星から発信されたＧＰＳ電波を受信し
て自己の位置を常時計測する吊り荷位置計測装置（１
２）と、 ブーム（１０）の先端から吊り下げられた荷（１４）の
落下で危険と想定される吊り荷直下の領域を吊り荷位置
計測装置（１２）が計測した位置により設定して放送す
る危険領域放送装置（１６）と、 荷吊りブーム（１０）が移動する範囲内に配置された複
数の警報装置（１８）と、 を有し、前記危険領域放送装置（１６）は、ブーム（１０）の先
端から吊り下げられた荷（１４）の落下で危険と想定さ
れる吊り荷直下の危険領域を、吊り荷位置計測装置（１
２）が計測した位置により吊り荷（１４）を中心とした
円領域として設定し、下方の前記設定した危険領域に向
け及び吊り荷（１４）の吊り移動路が含まれる範囲に向
けて微弱な電波または赤外線で放送してなり、 警報装置（１８）は、複数の人工衛星から発信されたＧ
ＰＳ電波を受信して自己の位置を常時計測する自装置位
置計測手段（２０）と、 危険領域放送装置（１６）が放送した危険領域を受信す
る危険領域受信手段（２２）と、自装置位置計測手段
（２０）で計測された位置が危険領域受信手段（２２）
で受信された領域に属するときに、吊り荷落下の警報音
と警報光を発する警報発生手段（２４）と、を含む、 ことを特徴とした吊り荷の落下範囲警報システム。 - 【請求項２】 荷吊りブーム（１０）の先端に設けら
れ、複数の人工衛星から発信されたＧＰＳ電波を受信し
て自己の位置を常時計測する吊り荷位置計測装置（１
２）と、 ブーム（１０）の先端から吊り下げられた荷（１４）の
落下で危険と想定される吊り荷直下の領域を吊り荷位置
計測装置（１２）が計測した位置により設定して放送す
る危険領域放送装置（１６）と、 荷吊りブーム（１０）が移動する範囲内に配置された複
数の警報装置（１８）と、 を有し、前記危険領域放送装置（１６）は、ブーム（１０）の先
端から吊り下げられた荷（１４）の落下で危険と想定さ
れる吊り荷直下の危険領域を、吊り荷位置計測装置（１
２）が計測した位置により吊り荷（１４）を中心とした
円領域として設定し、下方の前記設定した危険領域に向
け及び吊り荷（１４）の吊り移動路が含まれる範囲に向
けて微弱な電波または赤外線で放送してなり、 警報装置（１８）は、危険領域放送装置（１６）が放送
した危険領域を受信する危険領域受信手段（２２）と、 自装置位置計測手段（２０）で計測された位置が危険領
域受信手段（２２）で受信された領域に属するときに、
吊り荷落下の警報音と警報光を発する警報発生手段（２
４）と、を含み、複数の人工衛星から発信されたＧＰＳ電波を受信して自
己の位置を常時計測する自装置位置計測手段（２０）
は、一台のＧＰＳ受信機（６２）で構成し、 一台のＧＰＳ受信機（６２）で受信した自装置位置は各
警報装置へ教示される、 ことを特徴とした吊り荷の落下範囲警報システム。 - 【請求項３】 前記警報装置は、作業員が被着するヘル
メットの顎紐基部または作業員が着用するベストの肩部
分に設置し、作業員に携行可能とした、 ことを特徴とした請求項１記載 の吊り荷の落下範囲警報
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06781596A JP3338283B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-03-25 | 吊り荷の落下範囲警報システム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-16007 | 1996-01-31 | ||
| JP1600796 | 1996-01-31 | ||
| JP06781596A JP3338283B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-03-25 | 吊り荷の落下範囲警報システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267991A JPH09267991A (ja) | 1997-10-14 |
| JP3338283B2 true JP3338283B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=26352250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06781596A Expired - Fee Related JP3338283B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-03-25 | 吊り荷の落下範囲警報システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3338283B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9944501B2 (en) | 2013-12-13 | 2018-04-17 | Konecranes Global Corporation | Wireless communications with a payload handling apparatus |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-03-25 JP JP06781596A patent/JP3338283B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9944501B2 (en) | 2013-12-13 | 2018-04-17 | Konecranes Global Corporation | Wireless communications with a payload handling apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09267991A (ja) | 1997-10-14 |
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