CN109928305A - 一种具有投影定位功能的塔吊 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有投影定位功能的塔吊，包括塔身、吊臂和操作室、的滑动小车、与所述滑动小车连接的钢丝绳，所述滑动小车上设有投影装置，所述投影装置激光投影设备和总控制器，所述激光投影设备包括灯头、第一控制器和固定片，所述第一控制器与总控制器连接，总控制器通过向第一控制器发送信号与所述投影装置连接，本发明结构简单，投影装置的设置，不仅可对塔吊运转半径范围内工人起到警示提醒作用，同时也有助于塔吊司机和信号工对吊运货物运行路径的观察和落点的判断，大大提高了塔吊作业的安全性，降低了作业事故率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工机具领域，具体涉及一种具有投影定位功能的塔吊。
背景技术
随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，尤其是人们的物质生活，得到了很大的改善与提高。为了满足社会发展的需求，尤其是城市化进程的加快，许多楼宇等高层建筑如雨后春笋般拔地而起。在建设高层建筑的施工过程中，塔吊发挥着十分重要的作用。
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，以一节一节的接长，又称塔式起重机，用来吊施工用钢筋、木楞、钢管等施工原料的设备，是建筑施工一种必不可少的设备，在房屋、楼，房建造过程中是不可替代的重要工具，可用来吊装施工用的钢筋、木板、混凝土、钢管等建造原材料，对工程质量和施工进度具有极其重要的作用。
现有工程塔吊可以进行原材料的吊装操作，但在原材料吊装过程中常常伴有吊物碰撞、坠落、吊绳扭曲、钩挂其他物品的危险。现如今部分城市环境综合治理限制运输车辆白天进入市区，夜间施工和夜间吊运也成了施工常态，虽然夜间设有灯光照明，但是工地照明系统并不能完全覆盖到塔吊吊运范围内，存在光照盲区，光照亮度与太阳光也相差甚远，这造成信号工和塔吊司机不能很好的对塔吊吊运过程进行持续有效的观测，而塔吊回转半径内的其他人员更加难以察觉塔吊的运转状态和位置，现有的解决办法是在塔吊大臂上安装led灯带或警示灯，不过这主要是用于群塔作业时的防碰撞体系，并不能为观察塔吊钢丝绳及被吊物品的状态提供良好的照明，而且并不能对于在塔吊回转半径内进行其他作业的人员起到有效的警示提醒作用。
因此，提供一种能为观察塔吊钢丝绳和被吊物品的状态提供良好照明的塔吊，已经是一个亟需解决的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种结构简单，可在夜间观察钢丝绳和被吊物品状态的具有投影定位功能的塔吊。
本发明的目的是这样实现的：
一种具有投影定位功能的塔吊，包括塔身、位于所述塔身顶部的吊臂和操作室、位于所述吊臂上且可沿所述吊臂滑动的滑动小车、与所述滑动小车连接的钢丝绳，所述滑动小车上设有投影装置，所述投影装置包括激光投影设备和与所述激光投影设备连接的总控制器，所述激光投影设备包括朝向地面的灯头、与所述灯头连接的第一控制器和与所述第一控制器连接且用于固定的固定片，所述第一控制器与位于操作室内的总控制器连接，所述总控制器通过向所述第一控制器发送信号与所述激光投影设备连接。
还包括位于所述吊臂顶部的清洁能源装置。
所述清洁能源装置包括用于将太阳能转化为电能的太阳能发电装置，所述的太阳能发电装置包括太阳能电池板，所述太阳能电池板的边缘设有入射光检测器，所述入射光检测器与总控制器连接。
所述激光投影设备设置不少于两个。
所述滑动小车两侧设有加长杆，所述投影装置位于所述加长杆上。
所述激光投影设备的投影画面包括圆形、网格和点。
所述激光投影设备为高聚光强光灯或激光灯。
所述太阳能电池板通过电动旋转支撑架与吊臂的顶部上表面连接，所述电动旋转支撑架与总控制器连接，所述太阳能电池板与蓄电池连接用于存储电能。
所述入射光检测器包括竖直的感光孔，在感光孔的底部及侧壁上设有感光元件，感光元件与总控制器电连接。
所述太阳能电池板的截面为连续的锯齿状。
积极有益效果：本发明结构简单，投影装置的设置，不仅可对塔吊运转半径范围内工人起到警示提醒作用，同时也有助于塔吊司机和信号工对吊运货物运行路径的观察和落点的判断，大大提高了塔吊作业的安全性，降低了作业事故率，便于夜间施工。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明投影装置的结构示意图一；
图3为本发明实施例2的结构示意图；
图4为本发明投影画面为点的结构示意图；
图5为本发明的结构示意图二；
图中为：吊臂1、滑动小车2、钢丝绳3、激光投影设备4、总控制器5、光线6、投影7、阴影8、操作室9、太阳能电池板10、塔身11、灯头12、第一控制器13、固定片14、加长杆15，点状投影16。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1和图2所示，一种具有投影定位功能的塔吊，包括塔身11、位于所述塔身11顶部的吊臂1和操作室9、位于所述吊臂1上且可沿所述吊臂1滑动的滑动小车2、与所述滑动小车2连接的钢丝绳3，钢丝绳3的底部设有所述滑动小车2上设有投影装置，所述投影装置包括激光投影设备4和总控制器5，所述激光投影设备4包括朝向地面的灯头12、与所述灯头12连接的第一控制器13和与所述第一控制器13连接且用于固定的固定片14，固定片14与滑动小车2固定连接，所述灯头12包括灯口9和内置电池，灯头12朝向地面，所述第一控制器13与位于操作室9内的总控制器5连接，总控制器5通过向第一控制器13发送信号与所述激光投影设备4连接，所述总控制器5和第一控制器13的型号均为S7-200系列西门子PLC控制器，所述激光投影设备4设置四个，所述激光投影设备4的投影7画面包括圆形、网格和点，所述激光投影设备4为高聚光强光灯，所述高聚光强光灯15灯光颜色包括红、绿、蓝三种颜色及红、黄、蓝三种颜色任意组合的其他颜色；高聚光强光灯照明模式包括常亮、频闪、爆闪和变色，激光投影设备4的投影模式包括常亮、频闪、爆闪和变色，夜间吊运货物时，总控制器5向第一控制器13发射启动指令，第一控制器13控制位于吊臂1上的滑动小车2上的激光投影设备4启动，由灯头12处发射朝向地面的光线6，光线6打向地面形成投影7的同时也照亮吊运物体，被吊物遮挡的区域在地面形成阴影8，投影7和阴影8随吊臂1及滑动小车2的移动而发生相应的移动，实现对吊运货物的动态投影，不仅可以对塔吊运转半径范围内工人起到警示提醒作用，同时也有助于塔吊司机和信号工对吊运物体运行路径的观察和对落点的判断。
还包括清洁太阳能装置，所述清洁太阳能装置包括位于所述吊臂1顶部上表面的用于将太阳能转化为电能的太阳能电池板10，所述太阳能电池板10的边缘设有入射光检测器，所述入射光检测器与总控制器5连接，所述太阳能电池板10通过电动旋转支撑架与吊臂1的顶部上表面连接，所述电动旋转支撑架与总控制器5连接，所述太阳能电池板10与蓄电池连接用于存储电能，所述入射光检测器包括竖直的感光孔，在感光孔的底部及侧壁上设有感光元件，感光元件与总控制器5电连接，当太阳光照射在太阳能电池板10的角度发生变化时，感光元件检测到角度的变化，将信号传递给总控制器5，总控制器5通过控制电动旋转支架将太阳能电池板10进行转动，从而使太阳能电池板10与太阳光垂直，提高太阳光的转化率，所述太阳能电池板10与所述蓄电池连接，太阳能电池板10将产生的电能传递给蓄电池进行储存，节能环保，提高能量的利用率，太阳能电池板10的截面为连续的锯齿状，增大太阳能的吸收面积，提高太阳能的转化率。
实施例2
一种具有投影定位功能的塔吊，包括塔身11、位于所述塔身11顶部的吊臂1和操作室9、位于所述吊臂1上且可沿所述吊臂1滑动的滑动小车2、与所述滑动小车2连接的钢丝绳3，钢丝绳3的底部设有所述滑动小车2上设有投影装置，所述投影装置包括激光投影设备4和总控制器5，所述激光投影设备4包括朝向地面的灯头12、与所述灯头12连接的第一控制器13和与所述第一控制器13连接且用于固定的固定片14，固定片14与滑动小车2固定连接，所述灯头12包括灯口9和内置电池，灯头12朝向地面，所述第一控制器13与位于操作室9内的总控制器5连接，总控制器5通过向第一控制器13发送信号与所述激光投影设备4连接，所述总控制器5和第一控制器13的型号均为S7-200系列西门子PLC控制器，所述激光投影设备4设置四个，所述激光投影设备4的投影7画面包括圆形、网格和点，所述激光投影设备4为高聚光强光灯，所述高聚光强光灯15灯光颜色包括红、绿、蓝三种颜色及红、黄、蓝三种颜色任意组合的其他颜色；高聚光强光灯照明模式包括常亮、频闪、爆闪和变色，激光投影设备4的投影模式包括常亮、频闪、爆闪和变色，夜间吊运货物时，总控制器5向第一控制器13发射启动指令，第一控制器13控制位于吊臂1上的滑动小车2上的激光投影设备4启动，由灯头12处发射朝向地面的光线6，光线6打向地面形成投影7的同时也照亮吊运物体，被吊物遮挡的区域在地面形成阴影8，投影7和阴影8随吊臂1及滑动小车2的移动而发生相应的移动，实现对吊运货物的动态投影，不仅可以对塔吊运转半径范围内工人起到警示提醒作用，同时也有助于塔吊司机和信号工对吊运物体运行路径的观察和对落点的判断。
还包括清洁太阳能装置，所述清洁太阳能装置包括位于所述吊臂1顶部上表面的用于将太阳能转化为电能的太阳能电池板10，所述太阳能电池板10的边缘设有入射光检测器，所述入射光检测器与总控制器5连接，所述太阳能电池板10通过电动旋转支撑架与吊臂1的顶部上表面连接，所述电动旋转支撑架与总控制器5连接，所述太阳能电池板10与蓄电池连接用于存储电能，所述入射光检测器包括竖直的感光孔，在感光孔的底部及侧壁上设有感光元件，感光元件与总控制器5电连接，当太阳光照射在太阳能电池板10的角度发生变化时，感光元件检测到角度的变化，将信号传递给总控制器5，总控制器5通过控制电动旋转支架将太阳能电池板10进行转动，从而使太阳能电池板10与太阳光垂直，提高太阳光的转化率，所述太阳能电池板10与所述蓄电池连接，太阳能电池板10将产生的电能传递给蓄电池进行储存，节能环保，提高能量的利用率，太阳能电池板10的截面为连续的锯齿状，增大太阳能的吸收面积，提高太阳能的转化率。
如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述滑动小车2两侧设有加长杆15，所述投影装置位于所述加长杆15上，所示加长杆15的设置扩大了激光投影设备4向地面的投影7面积的大小，可以有效的避免激光投影被吊物完全遮蔽的现象发生，所述激光投影设备4为激光灯，所述激光投影设备4设置两个。
实施例3
如图4所示，一种具有投影定位功能的塔吊，包括塔身11、位于所述塔身11顶部的吊臂1和操作室9、位于所述吊臂1上且可沿所述吊臂1滑动的滑动小车2、与所述滑动小车2连接的钢丝绳3，钢丝绳3的底部设有所述滑动小车2上设有投影装置，所述投影装置包括激光投影设备4和总控制器5，所述激光投影设备4包括朝向地面的灯头12、与所述灯头12连接的第一控制器13和与所述第一控制器13连接且用于固定的固定片14，固定片14与滑动小车2固定连接，所述灯头12包括灯口9和内置电池，灯头12朝向地面，所述第一控制器13与位于操作室9内的总控制器5连接，总控制器5通过向第一控制器13发送信号与所述激光投影设备4连接，所述总控制器5和第一控制器13的型号均为S7-200系列西门子PLC控制器，所述激光投影设备4设置四个，所述激光投影设备4的投影7画面为点状，所述激光投影设备4为高聚光强光灯，所述高聚光强光灯15灯光颜色包括红、绿、蓝三种颜色及红、黄、蓝三种颜色任意组合的其他颜色；高聚光强光灯照明模式包括常亮、频闪、爆闪和变色，激光投影设备4的投影模式包括常亮、频闪、爆闪和变色，夜间吊运货物时，总控制器5向第一控制器13发射启动指令，第一控制器13控制位于吊臂1上的滑动小车2上的激光投影设备4启动，由灯头12处发射朝向地面的光线6，光线6打向地面形成投影7的同时也照亮吊运物体，被吊物遮挡的区域在地面形成阴影8，投影7和阴影8随吊臂1及滑动小车2的移动而发生相应的移动，实现对吊运货物的动态投影，不仅可以对塔吊运转半径范围内工人起到警示提醒作用，同时也有助于塔吊司机和信号工对吊运物体运行路径的观察和对落点的判断。
实施例4
如图5所示，一种具有投影定位功能的塔吊，包括塔身11、位于所述塔身11顶部的吊臂1和操作室9、位于所述吊臂1上且可沿所述吊臂1滑动的滑动小车2、与所述滑动小车2连接的钢丝绳3，钢丝绳3的底部设有所述滑动小车2上设有投影装置，所述投影装置包括激光投影设备4和总控制器5，所述激光投影设备4包括朝向地面的灯头12、与所述灯头12连接的第一控制器13和与所述第一控制器13连接且用于固定的固定片14，固定片14与滑动小车2固定连接，所述灯头12包括灯口9和内置电池，灯头12朝向地面，所述第一控制器13与位于操作室9内的总控制器5连接，总控制器5通过向第一控制器13发送信号与所述激光投影设备4连接，所述总控制器5和第一控制器13的型号均为S7-200系列西门子PLC控制器，所述激光投影设备4设置四个，所述激光投影设备4的投影7画面包括圆形、网格和点，所述激光投影设备4为高聚光强光灯，所述高聚光强光灯15灯光颜色包括红、绿、蓝三种颜色及红、黄、蓝三种颜色任意组合的其他颜色；高聚光强光灯照明模式包括常亮、频闪、爆闪和变色，激光投影设备4的投影模式包括常亮、频闪、爆闪和变色，夜间吊运货物时，总控制器5向第一控制器13发射启动指令，第一控制器13控制位于吊臂1上的滑动小车2上的激光投影设备4启动，由灯头12处发射朝向地面的光线6，光线6打向地面形成投影7的同时也照亮吊运物体，被吊物遮挡的区域在地面形成阴影8，投影7和阴影8随吊臂1及滑动小车2的移动而发生相应的移动，实现对吊运货物的动态投影，不仅可以对塔吊运转半径范围内工人起到警示提醒作用，同时也有助于塔吊司机和信号工对吊运物体运行路径的观察和对落点的判断。
本发明结构简单，投影装置的设置，不仅可对塔吊运转半径范围内工人起到警示提醒作用，同时也有助于塔吊司机和信号工对吊运货物运行路径的观察和落点的判断，大大提高了塔吊作业的安全性，降低了作业事故率，便于夜间施工。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种具有投影定位功能的塔吊，包括塔身、位于所述塔身顶部的吊臂和操作室、位于所述吊臂上且可沿所述吊臂滑动的滑动小车、与所述滑动小车连接的钢丝绳，其特征在于：所述滑动小车上设有投影装置，所述投影装置包括激光投影设备和与所述激光投影设备连接的总控制器，所述激光投影设备包括朝向地面的灯头、与所述灯头连接的第一控制器和与所述第一控制器连接且用于固定的固定片，所述第一控制器与位于操作室内的总控制器连接，所述总控制器通过向所述第一控制器发送信号与所述激光投影设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有投影定位功能的塔吊，其特征在于：还包括位于所述吊臂顶部的清洁能源装置。
3.根据权利要求2所述的一种具有投影定位功能的塔吊，其特征在于：所述清洁能源装置包括用于将太阳能转化为电能的太阳能发电装置，所述的太阳能发电装置包括太阳能电池板，所述太阳能电池板的边缘设有入射光检测器，所述入射光检测器与总控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有投影定位功能的塔吊，其特征在于：所述激光投影设备设置不少于两个。
5.根据权利要求1所述的一种具有投影定位功能的塔吊，其特征在于：所述滑动小车两侧设有加长杆，所述投影装置位于所述加长杆上。
6.根据权利要求4所述的一种具有投影定位功能的塔吊，其特征在于：所述激光投影设备的投影画面包括圆形、网格状和点。
7.根据权利要求5所述的一种具有投影定位功能的塔吊，其特征在于：所述激光投影设备为高聚光强光灯或激光灯。
8.根据权利要求3所述的一种具有投影定位功能的塔吊，其特征在于：所述太阳能电池板通过电动旋转支撑架与吊臂的顶部上表面连接，所述电动旋转支撑架与总控制器连接，所述太阳能电池板与蓄电池连接用于存储电能。
9.根据权利要求3所述的一种具有投影定位功能的塔吊，其特征在于：所述入射光检测器包括竖直的感光孔，在感光孔的底部及侧壁上设有感光元件，感光元件与总控制器电连接。
10.根据权利要求3所述的一种具有投影定位功能的塔吊，其特征在于：所述太阳能电池板的截面为连续的锯齿状。
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