CN202829389U - 警示定位装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种警示定位装置，用于起重机，包括发光装置和第一调整机构，发光装置安装于起重机的起重臂上，第一调整机构可使发光装置在起重臂运动的过程中始终竖直向下照射，发光装置在被起吊的重物下方的地面周围照射出一片光亮区域，以进行警示和定位。本实用新型还提供了一种起重机。本实用新型提供的技术方案，能够对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示，起重机操作人员在操作时，可根据随重物移动的危险区域，防止重物的起吊轨迹经过施工人员或危险物品；同时还可辅助起重机操作人员进行起吊和卸载定位，提高了工作效率。

Description

警示定位装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种警示定位装置及包含该警示定位装置的起重机。

背景技术

目前，起重机操作过程中，一般采用护栏对吊重区域进行危险警示，并将起重机的操作范围都视为危险区域，使得危险区域的划分过大，影响施工作业；同时，重物的卸载定位只能通过起重机操作人员目测，影响工作效率。

因此，设计一种能够对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示，并可辅助起重机操作人员卸载定位的警示定位装置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种警示定位装置，能够对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示，并可辅助起重机操作人员进行起吊和卸载定位。本实用新型还提供了一种起重机。

有鉴于此，本实用新型提供了一种警示定位装置，用于起重机，该警示定位装置包括发光装置和第一调整机构，所述发光装置安装于所述起重机的起重臂上，所述第一调整机构使所述发光装置在所述起重臂运动的过程中始终竖直向下照射，所述发光装置在被起吊的重物下方的地面周围照射出一片光亮区域，以进行警示和/或定位。

在起重臂升降过程中，通过第一调整机构调整发光装置，使得发光装置始终竖直向下照射，并在被起吊的重物下方的地面周围照射出一片光亮区域，从而可以对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示，起重机操作人员在操作时，可根据随重物移动的危险区域，防止重物的起吊轨迹经过施工人员或危险物品；同时，起重机操作人员在对重物的起吊、卸载过程中，可参考发光装置在地面投射出的光亮区域，实现对重物的起吊、卸载定位。

在上述技术方案中，优选地，所述发光装置为探照灯、激光发射器或多彩光发射器。

多彩光发射器可发出彩色光束，使得该警示定位装置在白天同样可以发挥作用，同时彩色光束也进一步对地面施工人员起到了警示作用，增强了该警示定位装置的警示定位效果；激光发射器发出的光束指向性好，扩散性小，照射出的光亮区域界限清晰，提升了工作安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述第一调整机构包括轴承旋转体和配重，所述轴承旋转体可转动地安装于所述起重臂上，所述发光装置的一端固定于所述轴承旋转体上并竖直向下照射，所述配重通过软绳固定于所述轴承旋转体上，所述配重可阻止所述轴承旋转体及所述发光装置转动。

这样，在起重臂升降过程中，轴承旋转体会与起重臂发生相对转动，但由于配重通过软绳固定于轴承旋转体上，当轴承旋转体发生转动时，软绳与轴承旋转体之间产生扭矩，在配重的牵引作用下使得轴承旋转体旋转回初始状态，使发光装置始终竖直向下照射，从而对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示，起重机操作人员在操作时，可根据随重物移动的危险区域，防止重物的起吊轨迹经过施工人员或危险物品。

在上述技术方案中，优选地，所述第一调整机构还包括固定板，所述固定板与所述起重臂的臂头固定连接，所述轴承旋转体与所述固定板可转动地连接。

固定板与起重臂固定连接，并使轴承旋转体与固定板可转动连接，增强了连接的稳固性，且便于该警示定位装置的拆装。

在上述技术方案中，优选地，所述第一调整机构为陀螺仪，所述陀螺仪包括定轴、内圈、中圈和外圈，所述发光装置安装于所述定轴上并竖直向下照射。

陀螺仪的工作原理为：外圈和中圈会随着外界受力而发生转动，内圈和定轴始终保持固定，通过将发光装置与陀螺仪的定轴相连接，并将陀螺仪的外圈固定至起重臂上，利用陀螺仪的工作原理，从而使发光装置在起重臂升降过程中始终竖直向下照射，对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示，起重机操作人员在操作时，可根据随重物移动的危险区域，防止重物的起吊轨迹经过施工人员或危险物品。

在上述任一技术方案中，优选地，所述警示定位装置还包括第二调整机构，所述第二调整机构可调节所述发光装置的投射角度。

这样，在起重臂升降过程结束后，通过第二调整机构调节发光装置的投射角度，从而调节光亮区域的面积，实现了对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示和对重物的起吊、卸载定位。

在上述技术方案中，优选地，所述光亮区域的面积和所述重物在竖直向下的平行光源照射下的投影面积之间存在预定的比例关系。

这样，起重机操作人员可根据此比例关系调节发光装置的投射角度，使得发光装置在地面上的投影面积始终保持固定，从而实现对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示和对重物的起吊、卸载定位。

在上述技术方案中，优选地，所述发光装置的投射角度范围为0°~60°。

这样，0°~60°的调节范围可以满足使用需求，使得发光装置在地面上的投影面积始终保持固定，从而实现对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示和对重物的起吊、卸载定位。

在上述技术方案中，优选地，所述第二调整机构包括控制开关和可开合的灯罩，所述控制开关安装于所述起重机的操纵室内，所述控制开关通过控制所述灯罩的开合调节所述发光装置的投射角度。

这样，通过在发光装置底端安装灯罩，并通过控制开关控制灯罩的开合，实现了对发光装置投射角度的无极调节，随着起重臂升降，起重机操作人员可以自行调节发光装置的投射角度，使得发光装置在地面上的投影面积始终保持固定，从而实现对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示和对重物的起吊、卸载定位。

另外，本实用新型还提供了一种起重机，包括上述技术方案中的警示定位装置。

综上所述，本实用新型提供的技术方案，能够对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示，减少了危险区域警示范围，起重机操作人员在操作时，可根据随重物移动的危险区域，防止重物的起吊轨迹经过施工人员或危险物品；可辅助起重机操作人员进行起吊和卸载定位，提高了施工精确度和工作效率。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例中警示定位装置安装于起重臂的结构示意图；

图2是图1中C部放大图；

图3是图1所示结构的俯视图；

图4是图3中D部放大图；

图5是图1中警示定位装置的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图1中探照灯投射角度为60°时的工作状态示意图；

图8是图7中E部放大图；

图9是图7中探照灯的灯罩开启60°时的示意图；

图10是图1中探照灯投射角度为14°时的工作状态示意图；

图11是图10中F部放大图；

图12是图10中探照灯的灯罩开启14°时的示意图；

图13是根据本实用新型又一实施例中警示定位装置的结构示意图。

图1至图13中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1探照灯，2固定板，3轴承旋转体，4配重，5灯罩，6起重臂，

7重物，10定轴，11内圈，12中圈，13外圈。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种警示定位装置，安装于起重机的起重臂上，该警示定位装置包括发光装置和第一调整机构，发光装置安装于所述起重机的起重臂6上，所述第一调整机构使发光装置在起重臂6运动的过程中始终竖直向下照射，发光装置在被起吊的重物7下方的地面周围照射出一片光亮区域，以进行警示和/或定位。

在起重臂升降过程中，通过第一调整机构调整发光装置，使得发光装置始终竖直向下照射，并在被起吊的重物下方的地面周围照射出一片光亮区域，从而可以对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示，起重机操作人员在操作时，可根据随重物移动的危险区域，防止重物的起吊轨迹经过施工人员或危险物品；同时，起重机操作人员在对重物的起吊或卸载过程中，可参考发光装置在地面投射出的光亮区域，实现对重物的起吊、卸载定位。

本文中的光亮区域即如图7和图10所示的危险区域B。

进一步，发光装置为探照灯1。

在一种具体实施方式中，如图1至图6所示，所述第一调整机构包括轴承旋转体3和配重4，轴承旋转体3可转动地安装于起重臂6上，探照灯1的一端固定于轴承旋转体3上并竖直向下照射，配重4通过软绳固定于轴承旋转体3上，配重4可阻止轴承旋转体3及探照灯1转动。

这样，在起重臂升降过程中，轴承旋转体会与起重臂发生相对转动，但由于配重通过软绳固定于轴承旋转体上，当轴承旋转体发生转动时，软绳与轴承旋转体之间产生扭矩，在配重的牵引作用下使得轴承旋转体旋转回初始状态，使探照灯始终竖直向下照射，从而对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示，起重机操作人员在操作时，可根据随重物移动的危险区域，防止重物的起吊轨迹经过施工人员或危险物品。

如图1至图6所示，进一步，所述第一调整机构还包括固定板2，固定板2与起重臂6的臂头固定连接，轴承旋转体3与固定板2可转动地连接。

固定板与起重臂固定连接，并使轴承旋转体与固定板可转动连接，增强了连接的稳固性，且便于该警示定位装置的拆装。

在另一种实施方式中，如图13所示，所述第一调整机构为陀螺仪，所述陀螺仪包括定轴10、内圈11、中圈12和外圈13，探照灯1安装于定轴10上并竖直向下照射。

陀螺仪的工作原理为：外圈13和中圈12会随着外界受力而发生转动，内圈11和定轴10始终保持固定，通过将探照灯与陀螺仪的定轴10相连接，并将陀螺仪的外圈13固定至起重臂上，利用陀螺仪的工作原理，从而使探照灯在起重臂升降过程中始终竖直向下照射，对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示，起重机操作人员在操作时，可根据随重物移动的危险区域，防止重物的起吊轨迹经过施工人员或危险物品，保证生产安全。

当然，还可以通过其它方式，实现探照灯在起重臂升降过程中始终保持竖直向下照射，在此无法穷举，不再赘述。

在上述任一实施例中，优选地，所述警示定位装置还包括第二调整机构，所述第二调整机构可调节探照灯1的投射角度。

这样，在起重臂升降过程结束后，通过第二调整机构调节探照灯的投射角度，从而调节光亮区域的面积，实现了对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示和对重物的起吊、卸载定位。

进一步，如图7、图10所示，光亮区域的面积和重物7在竖直向下的平行光源照射下的投影面积之间存在预定的比例关系。

在图7、图10中，B为危险区域，起重机操作人员可根据此比例关系调节探照灯的投射角度，使被起吊的重物在地面的投影始终保持在危险区域B内，从而实现对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示和对重物的起吊、卸载定位。

再进一步，如图7至图12所示，探照灯1的投射角度范围为0°~60°。

起重机操作人员可根据起重臂起升的不同高度，调节探照灯的投射角度，从而使探照灯在地面上的投影保持在固定，减少了危险区域警示范围，0°~60°的调节范围可以满足使用需求，从而实现对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示和对重物的起吊、卸载定位。

更进一步，如图9和图12所示，所述第二调整机构包括控制开关和可开合的灯罩5，所述控制开关安装于所述起重机的操纵室内，所述控制开关通过控制所述灯罩5的开合调节探照灯1的投射角度。

这样，通过在探照灯底端安装灯罩，并通过控制开关控制灯罩的开合，实现了对探照灯投射角度的无极调节，随着起重臂升降，起重机操作人员可以自行调节发光装置的投射角度，使得发光装置在地面上的投影面积始终保持固定，从而实现对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示和对重物的起吊、卸载定位。

当然，本实用新型中对发光装置投射角度的调节还可以通过其它方式实现，在此无法穷举，不再赘述。

此外，还可采用激光发射器或多彩光发射器作为发光装置。多彩光发射器可发出彩色光束，使得该警示定位装置在白天同样可以发挥作用，同时彩色光束也进一步对地面施工人员起到了警示作用，增强了该警示定位装置的警示定位效果；激光发射器发出的光束指向性好，扩散性小，照射出的光亮区域界限清晰，提升了工作安全性。

另外，本实用新型还提供了一种起重机，包括有上述任一实施例中所述的警示定位装置。显而易见，所述起重机具有上述的全部有益效果，不再赘述。

本实用新型上述实施例提供的警示定位装置的工作原理为：

该警示定位装置的固定板2通过螺栓安装固定在起重机的起重臂6的臂头上，轴承旋转体3与固定板2可转动连接，发光装置通过螺钉固定安装至轴承旋转体3上，且发光装置始终保持竖直向下照射，配重4通过软绳安装至轴承旋转体3上。

当起重机操作人员操作起重臂6升降时，轴承旋转体3在配重4的牵引作用下与固定板2发生相对转动，使得发光装置始终竖直向下照射；当起重臂6达到工作需要的高度时，操作人员通过调节设置在操纵室内的控制开关，控制灯罩5的开合，以调节发光装置的投射角度，从而使发光装置投射在地面的光亮区域保持固定，使该警示定位装置起到精确警示和卸载定位的作用。

本实用新型提供的上述技术方案，具有如下有益效果：

起重机在起吊重物时，通过该警示定位装置，能够快捷地对危险区域做出警示，起重机操作人员在操作时，可根据随重物移动的危险区域，防止重物的起吊轨迹经过施工人员或危险物品，发光装置的投射角度也会随臂头的高度变化而变化，起重机操作人员还可根据此危险区域对重物的起吊和卸载进行有效定位。

综上所述，本实用新型提供的技术方案，能够对起重机操作过程中的危险区域进行精确警示，减少了危险区域警示范围，发光装置的投射角度也可随臂头的高度变化而变化，可辅助起重机操作人员进行起吊和卸载定位，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种警示定位装置，用于起重机，其特征在于，包括发光装置和第一调整机构，所述发光装置安装于所述起重机的起重臂（6）上，所述第一调整机构使所述发光装置在所述起重臂（6）运动的过程中始终竖直向下照射，所述发光装置在被起吊的重物（7）下方的地面周围照射出一片光亮区域，以进行警示和/或定位。

2.根据权利要求1所述的警示定位装置，其特征在于，所述发光装置为探照灯（1）、激光发射器或多彩光发射器。

3.根据权利要求2所述的警示定位装置，其特征在于，所述第一调整机构包括轴承旋转体（3）和配重（4），所述轴承旋转体（3）可转动地安装于所述起重臂（6）上，所述发光装置的一端固定于所述轴承旋转体（3）上并竖直向下照射，所述配重（4）通过软绳固定于所述轴承旋转体（3）上，所述配重（4）可阻止所述轴承旋转体（3）及所述发光装置转动。

4.根据权利要求3所述的警示定位装置，其特征在于，所述第一调整机构还包括固定板（2），所述固定板（2）与所述起重臂（6）的臂头固定连接，所述轴承旋转体（3）与所述固定板（2）可转动地连接。

5.根据权利要求2所述的警示定位装置，其特征在于，所述第一调整机构为陀螺仪，所述陀螺仪包括定轴（10）、内圈（11）、中圈（12）和外圈（13），所述发光装置安装于所述定轴（10）上并竖直向下照射。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的警示定位装置，其特征在于，还包括第二调整机构，所述第二调整机构可调节所述发光装置的投射角度。

7.根据权利要求6所述的警示定位装置，其特征在于，所述发光装置的投射角度范围为0°~60°。

8.根据权利要求7所述的警示定位装置，其特征在于，所述光亮区域的面积和所述重物（7）在竖直向下的平行光源照射下的投影面积之间存在预定的比例关系。

9.根据权利要求8所述的警示定位装置，其特征在于，所述第二调整机构包括控制开关和可开合的灯罩（5），所述控制开关安装于所述起重机的操纵室内，所述控制开关通过控制所述灯罩（5）的开合调节所述发光装置的投射角度。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的警示定位装置。

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