CN202704978U - 臂架装置和车辆设备 - Google Patents

Abstract

本发实用新型供了一种臂架装置，包括主臂、工作平台以及连接在所述主臂和所述工作平台之间的曲臂，所述臂架装置还包括：摆动机构和过渡臂，其中，所述摆动机构的一端连接至所述主臂，且所述过渡臂的两端分别连接至所述摆动机构的另一端和所述曲臂，以使所述过渡臂、所述曲臂及所述工作平台能够沿水平方向进行摆动。相应地，本实用新型还提出了一种车辆设备。通过本实用新型的技术方案，能够实现工作平台在水平面内快速转动，提高工作效率及负载能力。

Description

臂架装置和车辆设备

技术领域

本实用新型涉及臂架领域，具体而言，涉及一种臂架装置和一种车辆设备。

背景技术

在相关技术中，主要包括登高平台消防车和高空作业车，其中，登高平台消防车的臂架中，曲臂与主臂铰接，曲臂变幅油缸的一端连接主臂，另一端连接曲臂，实现曲臂和工作平台在竖直平面内运动，但不能双向摆动，影响工作效率；而高空作业车上的双自由度摆动臂架结构如图1所示，包括工作平台11，主臂12，四个平行连杆4，平台支座1，万向轴2，工作平台调平油缸10，摆动油缸5，Y轴转动油缸9及X轴摆动油缸8，连接销轴3，较轴6，锁紧螺母7，工作平台调平油缸10，利用X、Y轴摆动油缸8、9连接销轴3及四连杆机构4和摆动油缸5实现四连杆结构曲臂在X轴和Y轴方向的摆动以及工作平台11在Y轴方向的摆动。该结构虽然能实现双向摆动，但结构复杂，维修不便，承载能力有限，且在水平面内的摆动幅度有限。

因此，需要一种新的臂架装置，能够实现工作平台在水平面内快速转动，提高工作效率及负载能力。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述问题，提出了一种新的臂架装置，能够实现工作平台在水平面内快速转动，提高工作效率及负载能力。

有鉴于此，本实用新型提出了一种臂架装置，包括主臂、工作平台以及连接在所述主臂和所述工作平台之间的曲臂，所述臂架装置还包括：摆动机构和过渡臂，其中，所述摆动机构的一端连接至所述主臂，且所述过渡臂的两端分别连接至所述摆动机构的另一端和所述曲臂，以使所述过渡臂、所述曲臂及所述工作平台能够沿水平方向进行摆动。

在该技术方案中，通过摆动机构和过渡臂连接主臂与曲臂，可以使得曲臂及曲臂连接的工作平台沿水平方向进行整体摆动，从而实现工作平台在短时间内的大幅度摆动，进而提高臂架装置整体的工作效率。

在上述技术方案中，优选地，所述摆动机构为摆动马达。

在该技术方案中，将摆动机构设置为摆动马达，使得主臂与曲臂的连接处结构紧凑，安全可靠且占用空间较小，并能够为曲臂及工作平台提供更大的输出扭矩、更快的转动速度及实现更大的摆动角度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：变幅油缸，所述变幅油缸的两端分别连接至所述曲臂和所述过渡臂，能够使所述曲臂及所述工作平台在所述曲臂和所述过渡臂构成的平面内摆动。

在该技术方案中，通过过渡臂的、变幅油缸和摆动机构之间的相互配合，从而实现曲臂和工作平台在多个方向上的运动。

在上述任一技术方案中，优选地，所述过渡臂与所述曲臂通过销轴连接。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：所述曲臂为箱型梁结构。

在该技术方案中，箱型梁结构相对以往的曲臂采取平行连杆结构，承受负载能力和承受意外冲击的能力都有很大加强，如以往的平行连杆机构由多条平行的连杆构成，在任意一条连杆受损后，整个曲臂的负载能力都将极大地下降，而箱型梁结构在受到意外冲击时，其构造的稳定性是远大于平行连杆结构中任意一条连杆的稳定性的。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：平台摆动油缸，所述平台摆动油缸的两端分别连接至所述曲臂和所述工作平台，能够使所述工作平台沿水平方向进行摆动。

在该技术方案中，通过在工作平台与曲臂间设置平台摆动油缸，工作平台能够实现在水平面内的小幅度摆动，配合上述摆动马达带动曲臂与工作平台的大幅度摆动，可以在快速达到预定工作位置附近后进行微调，使得工作平台能够更加精准地达到预定工作位置。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：倾角检测装置，设置在所述工作平台上，用于对所述工作平台的倾斜情况进行检测，并生成对应的检测信号；控制装置，连接至所述倾角检测装置，用于根据所述检测信号，生成对应的控制信号；以及调平油缸，连接至所述控制装置，根据所述控制信号对所述工作平台进行调平，以使所述工作平台与水平面保持平行。

在该技术方案中，由于工作平台在承载工作人员时可能在水平面内发生倾斜，会发生危险而且可能造成曲臂与工作平台的连接处的损伤，所以在工作平台发生倾斜时，通过倾角检测装置检测具体倾斜角度，然后再通过控制装置生成信号控制调平油缸调整工作平台，可使得工作平台恢复与水平面持平，降低了安全隐患并避免了对臂架造成损伤。

在上述技术方案中，优选地，所述倾角检测装置为倾角传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：重量检测装置，用于对所述工作平台的实时承重进行检测；以及警报装置，连接至所述重量检测装置，在所述实时承重大于或等于预设的承重阈值时发出警报。

在该技术方案中，由于工作平台在操作时根据具体需要承载工作人员可能较多，而承载重量一旦超过工作平台的额定承重则会使得工作平台发生倾斜，甚至曲臂与工作平台的连接处会发生折断，通过重量检测装置和警报装置则可以在承重超过工作平台超过阈值时发出警报，警示工作平台已超重，需要减轻工作平台重量，进而提高工作安全性。

根据本实用新型的又一方面，还提出了一种车辆设备，包括上述任一技术方案所述的臂架装置。

在该技术方案中，通过在车辆设备上安装上述臂架装置，可以使得车辆设备在通过臂架装置操作时提高工作效率及安全性能。

通过以上技术方案，可以实现在水平面内快速转动，提高工作效率及负载能力。

附图说明

图1示出了相关技术中的臂架装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的臂架装置的结构示意图；

图3A至图3E示出了根据本实用新型的实施例的臂架装置的摆动示意图。

上述各图中的部件名称与附图标记之间的对应关系为：

平台支座1，万向轴2，连接销轴3，四个平行连杆4，摆动油缸5，较轴6，锁紧螺母7，X轴摆动油缸8，Y轴转动油缸9，工作平台调平油缸10，工作平台11，主臂12，臂架装置100，主臂102，摆动机构104，过渡臂106，变幅油缸108，曲臂110，工作平台112，调平油缸114，平台摆动油缸118，倾角检测装置120，控制装置122，重量检测装置124，警报装置126。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图2示出了根据本实用新型的实施例的臂架装置的结构示意图。

如图2所示，臂架装置100包括主臂102、工作平台112以及连接在主臂102和工作平台112之间的曲臂110，其特征在于，臂架装置100还包括：摆动机构104和过渡臂106，其中，摆动机构104的一端连接至主臂102，且过渡臂106的两端分别连接至摆动机构104的另一端和曲臂110，以使曲臂110及工作平台112能够沿水平方向进行摆动。

在该技术方案中，通过摆动机构104和过渡臂106连接主臂102与曲臂110，可以使得曲臂110及曲臂110连接的工作平台112沿水平方向进行整体摆动，从而实现工作平台112在短时间内的大幅度摆动，进而提高臂架装置100整体的工作效率。

在上述技术方案中，摆动机构104为摆动马达。

在该技术方案中，将摆动机构104设置为摆动马达，使得主臂102与曲臂110的连接处结构紧凑，安全可靠且占用空间较小，并能够为曲臂110及工作平台112提供更大的输出扭矩、更快的转动速度及实现更大的摆动角度。当然，除了摆动马达，显然也可以使用任意可产生摆动的装置，比如可以采用摆动油缸等。

在上述任一技术方案中，还包括：变幅油缸108，变幅油缸108的两端分别连接至曲臂110和过渡臂106，能够使曲臂110及工作平台112在曲臂110和过渡臂106构成的平面内摆动。

在该技术方案中，通过过渡臂106、变幅油缸108和摆动机构104之间的相互配合，从而实现曲臂110和工作平台112在多个方向上的运动。

在上述任一技术方案中，优选地，过渡臂106与曲臂110通过销轴连接。

在上述任一技术方案中，还包括：曲臂110为箱型梁结构。

在该技术方案中，箱型梁结构相对以往的曲臂110采取平行连杆结构，承受负载能力和承受意外冲击的能力都有很大加强，如以往的平行连杆机构由多条平行的连杆构成，在任意一条连杆受损后，整个曲臂110的负载能力都将极大地下降，而箱型梁结构在受到意外冲击时，其构造的稳定性是远大于平行连杆结构中任意一条连杆的稳定性的。

在上述任一技术方案中，还包括：平台摆动油缸118，平台摆动油缸118的两端分别连接至曲臂110和工作平台112，能够使工作平台112沿水平方向进行摆动。

在该技术方案中，通过在工作平台112与曲臂110间设置平台摆动油缸118，工作平台112能够实现在水平面内的小幅度摆动，配合上述摆动马达带动曲臂110与工作平台112的大幅度摆动，可以在快速达到预定工作位置附近后进行微调，使得工作平台112能够更加精准地达到预定工作位置。

在上述任一技术方案中，还包括：倾角检测装置120，设置在工作平台112上，用于对工作平台112的倾斜情况进行检测，并生成对应的检测信号；控制装置122，连接至倾角检测装置120，用于根据检测信号，生成对应的控制信号；以及调平油缸114，连接至控制装置122，根据控制信号对工作平台112进行调平，以使工作平台112与水平面保持平行。

在该技术方案中，由于工作平台112在承载工作人员时可能在水平面内发生倾斜，会发生危险而且可能造成对曲臂110与工作平台112的连接处的损伤，所以在工作平台112发生倾斜时，通过倾角检测装置120检测具体倾斜角度，然后再通过控制装置122生成信号控制调平油缸调114整工作平台112，可使得工作平台112恢复与水平面持平，降低了安全隐患并避免了对臂架造成损伤。

在上述技术方案中，倾角检测装置120可以为倾角传感器。

在上述任一技术方案中，还包括：重量检测装置124，用于对工作平台112的实时承重进行检测；以及警报装置126，连接至重量检测装置124，在实时承重大于或等于预设的承重阈值时发出警报。

在该技术方案中，由于工作平台112在操作时根据具体需要承载工作人员可能较多，而承载重量一旦超过工作平台112的额定承重则会使得工作平台112发生倾斜，甚至曲臂110与工作平台112的连接处会发生折断，通过重量检测装置112和警报装置124则可以在承重超过工作平台112超过阈值时发出警报，警示工作平台112已超重，需要减轻工作平台112重量，进而提高工作安全性。

根据本实用新型的又一方面，还提出了一种车辆设备，包括上述任一技术方案所述的臂架装置100。

在该技术方案中，通过在车辆设备上安装上述臂架装置100，可以使得车辆设备在通过臂架装置100操作时提高工作效率及安全性能。

图3A至图3E示出了根据本实用新型的实施例的臂架装置的摆动示意图。

如图3A所示，在臂架装置100所在空间建立空间坐标系，XOY平面为曲臂110及过渡臂106构成的平面（若发生摆动，则该XOY平面可能将不垂直于屏幕YOZ，但曲臂110始终能够在该XOY平面内进行运动），通常情况下与水平面垂直（比如设置该臂架装置100的车辆设备处于斜坡时，则可能不垂直），XOZ平面为与主臂上表面平行的平面，通常情况下与水平面平行（比如设置该臂架装置100的车辆设备处于斜坡时，则可能不平行）。

如图3B和图3C所示，为图3A所示的臂架装置100的俯视图，可以观察到主臂102、摆动机构104、过渡臂106、曲臂110、变幅油缸108、调平油缸114、平台摆动油缸118及工作平台112，从而直观而细致地观察臂架装置100的摆动过程。

具体地，摆动机构104带动臂架110和工作平台112在XOZ平面内整体进行摆动，也就是绕摆动机构104所处位置进行摆动，可见摆动机构104通过曲臂110控制工作平台112摆动，相对于工作平台112在平台摆动油缸118的作用下单独转动时，转动半径更大，所以转动角速度更大，通常情况下，XOZ平面与水平面平行，通过控制平台112摆动，工作人员可以更快地摆动达到预定目标。

如图3D所示，变幅油缸108带动曲臂110及工作平台112在XOY平面内摆动，也就是绕上述Z轴进行摆动，通常情况下，XOY平面垂直水平面，在XOY平面内摆动也就是在空间上有上下的位移，配合上述绕Y轴的摆动动作，就可以使得工作平台112在实际操作中快速地达到立体空间的任意预定目标。

如图3E所示，平台摆动油缸118带动工作平台112在XOZ平面内单独摆动，工作平台112绕Y轴摆动的角速度很慢，且摆动距离有限，但较之利用摆动机构104实现的曲臂110和工作平台112的同时摆动，显然具有更高的精度和更好的操作性，因而在具体操作时，可先通过摆动机构104操作曲臂110和工作平台112绕Y轴整体摆动后，再利用平台摆动油缸118进行小范围的位置调整，使工作平台112能够更加准确地达到预定目标位置。

此外，在上述调节过程中，还可以对工作平台112的姿态进行控制，比如工作平台112需要与水平面平行，以保证处于其中的工作人员的生命安全，此时可以通过倾角检测装置，比如倾角传感器，检测工作平台112是否与水平面平行，若不平行，则可以通过调平油缸进行调节。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，考虑到相关技术中，曲臂平台不能双向摆动，影响工作效率，而高空作业车尾端曲臂平台能实现双向摆动但结构复杂，维修不便，承载能力有限，且在水平面内的摆动幅度有限，本实用新型提出了一种臂架装置，能够实现工作平台在水平面内快速转动，提高工作效率及负载能力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架装置，包括主臂（102）、工作平台（112）以及连接在所述主臂（102）和所述工作平台（112）之间的曲臂（110），其特征在于，所述臂架装置（100）还包括：摆动机构（104）和过渡臂（106），其中，

所述摆动机构（104）的一端连接至所述主臂（102），且所述过渡臂（106）的两端分别连接至所述摆动机构（104）的另一端和所述曲臂（110），以使所述过渡臂（106）、所述曲臂（110）及所述工作平台（112）能够沿水平方向进行摆动。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述摆动机构（104）为摆动马达。

3.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，还包括：

变幅油缸（108），所述变幅油缸（108）的两端分别连接至所述曲臂（110）和所述过渡臂（106），能够使所述曲臂（110）及所述工作平台（112）在所述曲臂（110）和所述过渡臂（106）构成的平面内摆动。

4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述过渡臂（106）与所述曲臂（110）通过销轴连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架装置，其特征在于，还包括：

所述曲臂（110）为箱型梁结构。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架装置，其特征在于，还包括：

平台摆动油缸（118），所述平台摆动油缸（118）的两端分别连接至所述曲臂（110）和所述工作平台（112），能够使所述工作平台（112）沿水平方向进行摆动。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架装置，其特征在于，还包括：

倾角检测装置（120），设置在所述工作平台（112）上，用于对所述工作平台（112）的倾斜情况进行检测，并生成对应的检测信号；

控制装置（122），连接至所述倾角检测装置（120），用于根据所述检测信号，生成对应的控制信号；以及

调平油缸（114），连接至所述控制装置（122），根据所述控制信号对所述工作平台（112）进行调平，以使所述工作平台（112）与水平面保持平行。

8.根据权利要求7所述的臂架装置，其特征在于，所述倾角检测装置（120）为倾角传感器。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架装置，其特征在于，还包括：

重量检测装置（124），用于对所述工作平台（112）的实时承重进行检测；以及

警报装置（126），连接至所述重量检测装置（124），在所述实时承重大于或等于预设的承重阈值时发出警报。

10.一种车辆设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的臂架装置（100）。

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