CN109678065A - 一种起重机垂直吊装定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机垂直吊装定位系统，包括塔吊、吊车和吊篮，吊篮上安装有激光定位装置，激光定位装置包括激光模组、充放电控制器、蓄电池以及箱体，激光模组和蓄电池电连接充放电控制器，激光模组包括电源适配器和激光头，激光头发出的激光经过箱体的底面且其照射方向竖直向下。激光定位装置能够随着吊篮移动而移动，相应地，激光头所向下发射的激光及由激光形成的光柱也会移动，在此基础上，光柱能够显著地警示行人，而塔吊司机可以通过观察光柱判断吊车的位置，确定吊车上的吊钩的起落位置；该方案不仅提高了塔吊作业的安全性，也保证了吊装的准确性。此发明用于高空施工领域。

Description

一种起重机垂直吊装定位系统

技术领域

本发明涉及高空施工装置领域，特别是涉及一种起重机垂直吊装定位系统。

背景技术

塔吊的作用是将重物运上高空，一旦运输过程中出现落物，对地面人员的安全将造成不堪设想的结果。所以在起重机运行时，塔吊下方一大片区域禁止走动；现有的做法是在地面上贴上黄色的警示带。同时，塔吊司机通常是在地面控制吊篮移动和起落状态，通过遥望确定吊篮的方位。然而在夜晚时，塔吊司机作业时常常不能准确地判断吊物起落钩的位置，因而易发生物体撞击事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于塔吊司机在夜晚判断吊篮位置的起重机垂直吊装激光定位系统。

本发明所采取的技术方案是：

一种起重机垂直吊装定位系统，包括塔吊、吊车和吊篮，吊车通过滚轮滑轨组件可移动地连接在塔吊上，吊篮固定在吊车上，吊篮上安装有激光定位装置，激光定位装置包括激光模组、充放电控制器、蓄电池以及收纳上述零部件的箱体，激光模组和蓄电池电连接充放电控制器，激光模组包括电源适配器和激光头，激光头发出的激光经过箱体的底面且其照射方向竖直向下。

作为上述方案的改进，箱体的底面设有缺口，激光头位于缺口位置。

作为上述方案的改进，箱体的底面采用透明的亚克力板。

作为上述方案的改进，激光定位装置还包括太阳能板，太阳能板电连接充放电控制器，箱体的正面采用透明的亚克力板，太阳能板固定在箱体的正面内侧且吸收太阳光的一面朝外。

作为上述方案的改进，箱体的上端通过合页铰接有尺寸大于箱体的掀盖，掀盖采用透明的亚克力板，太阳能板固定在掀盖的内侧且吸收太阳光的一面朝外。

作为上述方案的改进，箱体内安装有固定架，固定架在长度方向上的横截面为L形，固定架一侧与箱体的内壁连接、另一侧悬挂激光头。

作为上述方案的改进，蓄电池放置在箱体的一侧，激光模组和充放电控制器放置在箱体的另一侧。

作为上述方案的改进，激光头发射绿光。

作为上述方案的改进，箱体的背面通过螺栓连接固定在吊篮上。

本发明的有益效果：在吊篮上安装激光定位装置后，激光定位装置能够随着吊篮移动而移动，相应地，激光头所向下发射的激光及由激光形成的光柱也会移动，在此基础上，光柱能够显著地警示行人，而塔吊司机可以通过观察光柱判断吊车的位置，确定吊车上的吊钩的起落位置；该方案不仅提高了塔吊作业的安全性，也保证了吊装的准确性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是吊车、吊篮和激光定位装置的立体图；

图2是塔吊、吊车、吊篮和激光定位装置的侧视图；

图3是激光定位装置的剖视图；

图4是激光定位装置的主视图；

图5是激光定位装置的俯视图；

图6是太阳能板、蓄电池、激光模组和充放电控制器的连接关系图。

具体实施方式

参照图1至图6，本发明为一种起重机垂直吊装定位系统，包括塔吊1、吊车2和吊篮3，吊车2通过滚轮滑轨组件可移动地连接在塔吊1上，此时吊车2的左右两侧均同时搭接在塔吊1上，吊车2中间具有传动轮，由塔吊1上的电机驱动，最终把旋转运动转变为吊车2的直线移动；吊篮3固定在吊车2上，吊篮3上安装有激光定位装置4。

激光定位装置4包括激光模组、充放电控制器43、蓄电池44以及收纳上述零部件的箱体41，箱体41为立方体形。箱体41的背面通过螺栓连接固定在吊篮3上。激光模组和蓄电池44电连接充放电控制器43，激光模组包括电源适配器421和激光头422，激光头422发出的激光经过箱体41的底面且其照射方向竖直向下。为了使激光能照射至地面，有两种实施例，一种是箱体41的底面设有缺口，激光头422位于缺口位置；另一种是箱体41的底面采用透明的亚克力板。在此方案的基础上，激光头422从蓄电池44取电运行，其发射的激光也可以穿过亚克力板到达地面。在吊篮3上安装激光定位装置4后，激光定位装置4能够随着吊篮3移动而移动，相应地，激光头422所向下发射的激光及由激光形成的光柱也会移动，在此基础上，光柱能够显著地警示行人，而塔吊1司机可以通过观察光柱判断吊车2的位置，确定吊车2上的吊钩的起落位置；该方案不仅提高了塔吊1作业的安全性，也保证了吊装的准确性。

作为优选的实施方式，激光定位装置4还包括太阳能板45，太阳能板45电连接充放电控制器43，箱体41的正面采用透明的亚克力板，太阳能板45固定在箱体41的正面内侧且吸收太阳光的一面朝外，太阳能板45吸收穿过亚克力板的太阳光。该方案利用太阳能为蓄电池44充电，绿色环保。图4中由于太阳能板45的阻挡，激光模组、充放电控制器43、蓄电池44显示在箱体41的正面图层的下方。箱体41的上端通过合页铰接有尺寸大于箱体41的掀盖46，合上掀盖46后可避免杂物跌落至箱体41内部；作为优选，掀盖46采用透明的亚克力板，太阳能板45固定在掀盖46的内侧且吸收太阳光的一面朝外。图3中为示出掀盖46上的太阳能板45，但也应该理解为对本方案的限制。没有安放太阳能板45的箱体41的其他面不作严格要求，但为了统一制作，优选地，整个箱体41均采用透明的亚克力板制作，可以保证透光率，使太阳能板45能稳定地吸收太阳光。白天的时候，视野较好，激光模组可以暂时停止工作；此时利用太阳能为蓄电池44，节约能源，为了让激光模组在夜晚工作。

在上述基础上，充放电控制器43具有纯光控模式：当没有阳光时，光强降至启动点，充放电控制器43延时10分钟确认启动信号后，根据设置参数开通负载，负载开始工作；当有阳光时，光强升到启动点，控制器延时10分钟确认关闭信号后关闭输出，负载停止工作。

作为优选的实施方式，箱体41内安装有固定架47，固定架47在长度方向上的横截面为L形，固定架47一侧与箱体41的内壁连接、另一侧悬挂激光头422。通常地，蓄电池44的体积较大，为了接线方便，蓄电池44放置在箱体41的一侧，激光模组和充放电控制器43放置在箱体41的另一侧。

利用人眼对绿光敏感的特点，作为优选的实施方式，激光头422发射绿光。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种起重机垂直吊装定位系统，包括塔吊(1)、吊车(2)和吊篮(3)，所述吊车(2)通过滚轮滑轨组件可移动地连接在塔吊(1)上，所述吊篮(3)固定在吊车(2)上，其特征在于：所述吊篮(3)上安装有激光定位装置(4)，所述激光定位装置(4)包括激光模组、充放电控制器(43)、蓄电池(44)以及收纳上述零部件的箱体(41)，所述激光模组和蓄电池(44)电连接充放电控制器(43)，所述激光模组包括电源适配器(421)和激光头(422)，所述激光头(422)发出的激光经过箱体(41)的底面且其照射方向竖直向下。

2.根据权利要求1所述的起重机垂直吊装定位系统，其特征在于：所述箱体(41)的底面设有缺口，所述激光头(422)位于缺口位置。

3.根据权利要求1所述的起重机垂直吊装定位系统，其特征在于：所述箱体(41)的底面采用透明的亚克力板。

4.根据权利要求2或3所述的起重机垂直吊装定位系统，其特征在于：所述激光定位装置(4)还包括太阳能板(45)，太阳能板(45)电连接充放电控制器(43)，所述箱体(41)的正面采用透明的亚克力板，太阳能板(45)固定在箱体(41)的正面内侧且吸收太阳光的一面朝外。

5.根据权利要求4所述的起重机垂直吊装定位系统，其特征在于：所述箱体(41)的上端通过合页铰接有尺寸大于箱体(41)的掀盖(46)，所述掀盖(46)采用透明的亚克力板，太阳能板(45)固定在掀盖(46)的内侧且吸收太阳光的一面朝外。

6.根据权利要求5所述的起重机垂直吊装定位系统，其特征在于：所述箱体(41)内安装有固定架(47)，所述固定架(47)在长度方向上的横截面为L形，所述固定架(47)一侧与箱体(41)的内壁连接、另一侧悬挂激光头(422)。

7.根据权利要求6所述的起重机垂直吊装定位系统，其特征在于：所述蓄电池(44)放置在箱体(41)的一侧，所述激光模组和充放电控制器(43)放置在箱体(41)的另一侧。

8.根据权利要求7所述的起重机垂直吊装定位系统，其特征在于：所述激光头(422)发射绿光。

9.根据权利要求4所述的起重机垂直吊装定位系统，其特征在于：所述箱体(41)的背面通过螺栓连接固定在吊篮(3)上。