CN210012508U - 一种吊车操控辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊车操控辅助系统，包括可移动地设置于轨道上的天车，天车底部通过吊绳活动连接有吊钩，其特征在于，所述天车底部靠近吊绳的位置处固定安装有垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器，所述垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器所发射的光线相交成“十”字型；所述天车底部还安装有无线激光测距仪，所述吊钩的固定端连接固定在吊钩安装板上，吊钩安装板上设置有用于反射所述无线激光测距仪所发射激光的激光反射板。本实用新型能够帮助天车驾驶员辅助操控天车，对地面作业人员提示预警，在天车驾驶员无法目视的区域辅助驾驶员操控，最终使起吊器具、设备起吊、行走、下落时更易操控，提高作业效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊车技术领域，具体是一种吊车操控辅助系统。
背景技术
桥吊是在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车；桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍；这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
通用型75/25T天车，具备起升机构、小车运行机构、起重机运行机构的三个工作机构；主要为主厂房区域设备安装、运输、检修的吊装作业使用；通用型天车由驾驶员依据地面指挥员手势指令在驾驶室操控，当所吊装物品距离较远时，对驾驶员的视力有很高要求；当吊装驾驶员无法目视物件时，需要地面指挥与驾驶员之间紧密，驾驶员属于盲吊状态；当所吊物体离地面较高时，驾驶员已无法准确预判吊钩起降位置，增加了起吊驾驶、指挥难度；在吵杂交叉作业的环境下，起吊作业易对吊物下方人员造成安全隐患；因此，本领域技术人员提供了一种吊车操控辅助系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吊车操控辅助系统，以解决上述背景技术中提出的通用型天车由驾驶员依据地面指挥员手势指令在驾驶室操控，当所吊装物品距离较远时，对驾驶员的视力有很高要求；当吊装驾驶员无法目视物件时，需要地面指挥与驾驶员之间紧密，驾驶员属于盲吊状态；当所吊物体离地面较高时，驾驶员已无法准确预判吊钩起降位置，增加了起吊驾驶、指挥难度；在吵杂交叉作业的环境下，起吊作业易对吊物下方人员造成安全隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种吊车操控辅助系统，包括可移动地设置于轨道上的天车，天车底部通过吊绳活动连接有吊钩，所述天车底部靠近吊绳的位置处固定安装有垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器，所述垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器所发射的光线相交成“十”字型；所述天车底部还安装有无线激光测距仪，所述吊钩的固定端连接固定在吊钩安装板上，吊钩安装板上设置有用于反射所述无线激光测距仪所发射激光的激光反射板。
优选的，所述天车的底部还安装有摄像头，摄像头位于吊钩的正上方。
优选的，所述垂直一字激光发射器、水平一字激光发射器和无线激光测距仪均与控制终端通信连接，所述控制终端至少包括用于控制垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器的激光发射控制模块，以及用于接收和显示所述无线激光测距仪的测量数据的测距显示模块。
优选的，所述控制终端还包括用于接收和显示所述摄像头所获取图像的图像显示模块。
优选的，所述垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器均采用绿色光源。
优选的，所述摄像头采用可自动对焦和感光的高清广角夜视摄像头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够帮助天车驾驶员辅助操控天车，对地面作业人员提示预警，在天车驾驶员无法目视的区域辅助驾驶员操控，最终使起吊器具、设备起吊、行走、下落时更易操控，提高作业效率和安全性。
附图说明
图1为一种吊车操控辅助系统的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；
图3为一种吊车操控辅助系统中垂直一字激光发射器的安装结构示意图；
图4为图3中B部分的局部放大结构示意图。
图中：1、第一纵向轨道；2、第一横向轨道；3、第二横向轨道；4、第二纵向轨道；6、小天车；7、大天车；8、小吊钩；9、大吊钩；10、吊绳； 14、摄像头；15、无线激光测距仪；16、垂直一字激光发射器；17、水平一字激光发射器；18、吊钩安装板；19、激光反射板。
具体实施方式
请参阅图1～4所示，本实用新型提供如下实施例：
本实用新型实施例中，一种吊车操控辅助系统，包括第一纵向轨道1，第一纵向轨道1的后表面固定连接有第一横向轨道2，第一纵向轨道1的后表面靠近第一横向轨道2的一侧位置处固定连接有第二横向轨道3，第二横向轨道 3的后表面固定连接有第二纵向轨道4，第一横向轨道2的上表面滑动连接有小天车6，第一横向轨道2的上表面靠近小天车6的一侧位置处滑动连接有大天车7，小天车6的底部活动连接有小吊钩8，大天车7的底部活动连接有大吊钩9，小天车6与小吊钩8、大天车7与大吊钩9之间均通过吊绳10活动连接；小天车6与大天车7的底部位置处均嵌入安装有无线激光测距仪15，小吊钩8与大吊钩9的上均固定连接安装有吊钩安装板18，吊钩安装板18的上表面固定安装有激光反射板19，所述激光反射板19用于对应反射所述无线激光测距仪15所发射激光；小天车6与大天车7的底部靠近吊绳10的一侧位置处均嵌入安装有摄像头14，小天车6与大天车7的底部靠近吊绳10的另一侧位置均固定安装有垂直一字激光发射器16，小天车6与大天车7的底部边靠近垂直一字激光发射器16的一侧位置处均固定安装有水平一字激光发射器17。
应该进一步说明的是，为了便于地面操作人员准确判断小吊钩8及大吊钩9的下落位置，小天车6底部的垂直一字激光发射器16发射光线与水平一字激光发射器17发射光线的交点位于小吊钩8的正下方；大天车7底部的垂直一字激光发射器16发射光线与水平一字激光发射器17发射光线的交点位于大吊钩9的正下方。为了保证无线激光测距仪15测量距离的准确性，两个激光反射板19与两个无线激光测距仪15分别位于同一轴线上。
为了便于驾驶员清晰的看清地面情况，两个摄像头14分别位于小吊钩8 或大吊钩9的正上方。为了保证拍摄画面的清晰度，摄像头14是一种可实现自动对焦，自动感光的高清广角夜视摄像头结构。
作为优选的，所述垂直一字激光发射器、水平一字激光发射器和无线激光测距仪均与控制终端通信连接，所述控制终端至少包括用于控制垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器的激光发射控制模块，以及用于接收和显示所述无线激光测距仪的测量数据的测距显示模块。更具体的，激光发射控制模块可以为与垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器匹配使用的无线遥控器；所述测距显示模块通过有线或者无线的方式接收所述无线激光测距仪所测量的数据，并通过显示屏进行显示。
进一步的，所述控制终端还包括用于接收和显示所述摄像头所获取图像的图像显示模块，图像显示模块以有线或者无线的方式接收摄像头所获取的图像，并通过显示器进行显示。
为了使十字光线更加清晰明亮，垂直一字激光发射器16和水平一字激光发射器17均采用绿色光源。
为了能够吊起不同重量的重物，小天车6能吊起的最大重量为25T，大天车7能吊起的最大重量为75T。
为了保证垂直一字激光发射器16和水平一字激光发射器17的正常工作，垂直一字激光发射器16和水平一字激光发射器17为一种相同结构的构件，其输出波长为520±10nm；输出功率为30mW(毫瓦)；电路控制方式为ACC 恒流控制板；工作电压为DC3V；最大工作电流为180mA；射程大于30米；工作模式为连续工作。
本实用新型的一种实施例工作方式：首先根据实际需要选择小天车6或者大天车7(以选择小天车6为例)，然后通过控制终端打开小天车6底部的垂直一字激光发射器16和水平一字激光发射器17，垂直一字激光发射器16 和水平一字激光发射器17发射出相互垂直的光线，且在小吊钩8的在吊钩正下地面形成激光十字定位光标；通过观察激光十字定位光标有助于地面操作人员准确判断小吊钩8下落位置，以及帮助吊车操控人员准确预判吊钩将下落的位置。在操作的过程中，垂直一字激光发射器16和水平一字激光发射器 17均通过吊车电源提供电能，可以方便的控制其投退，垂直一字激光发射器 16和水平一字激光发射器17均采用绿色电源，阳光下可见相比红色激光更清晰明亮；小吊钩8上方的小天车6上安装有摄像头14，其与小吊钩8同步移动，进而可以拍摄小吊钩8处的画面，并将拍摄画面传递给控制终端的显示屏，驾驶员通过显示屏提供的监视画面，可以更加方便转动的操作天车，避免视线受遮挡可能存在的安全隐患；小吊钩8的正上方即小天车6的底部安装无线激光测距仪15，无线激光测距仪15发射的光线照射在激光反射板19 上，从而能够实时测量的小吊钩8与小天车6的距离，并且使用无线通讯模块传输至控制终端，使驾驶员方便准确的掌握吊钩高度。摄像头14、无线激光测距仪15、垂直一字激光发射器16和水平一字激光发射器17均可采用现有的可实现相应功能的设备来实施，相应设备的工作原理也均为现有技术常识，其并非本实用新型的创新设计点所在，此处不在细述。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种吊车操控辅助系统，包括可移动地设置于轨道上的天车，天车底部通过吊绳活动连接有吊钩，其特征在于，所述天车底部靠近吊绳的位置处固定安装有垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器，所述垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器所发射的光线相交成“十”字型；所述天车底部还安装有无线激光测距仪，所述吊钩的固定端连接固定在吊钩安装板上，吊钩安装板上设置有用于反射所述无线激光测距仪所发射激光的激光反射板。
2.根据权利要求1所述的一种吊车操控辅助系统，其特征在于，所述天车的底部还安装有摄像头，摄像头位于吊钩的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种吊车操控辅助系统，其特征在于，所述垂直一字激光发射器、水平一字激光发射器和无线激光测距仪均与控制终端通信连接，所述控制终端至少包括用于控制垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器的激光发射控制模块，以及用于接收和显示所述无线激光测距仪的测量数据的测距显示模块。
4.根据权利要求3所述的一种吊车操控辅助系统，其特征在于，所述控制终端还包括用于接收和显示所述摄像头所获取图像的图像显示模块。
5.根据权利要求1所述的一种吊车操控辅助系统，其特征在于，所述垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器均采用绿色光源。
6.根据权利要求2所述的一种吊车操控辅助系统，其特征在于，所述摄像头采用可自动对焦和感光的高清广角夜视摄像头。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113003412A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-22 | 国家海洋标准计量中心 | 水压试验系统自动吊放定位装置及其吊放定位方法 |
| CN113148865A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-23 | 深圳市嘉信建设集团有限公司 | 一种建筑幕墙施工用起吊装置及其起吊方法 |
| CN113548594A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-26 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种大型柔性可收放天线模拟无重力同步悬吊系统 |
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