CN220149050U - 塔机吊钩激光定位警示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔机吊钩激光定位警示系统，包括：塔身、驾驶室、横臂、塔吊起重小车及吊钩，所述塔吊起重小车上设有第一激光发射器，所述第一激光发射器发射绿色激光；所述塔吊起重小车通过连接杆连接有激光发射小车，所述激光发射小车同步与塔吊起重小车在横臂上水平移动，所述激光发射小车上设有第二激光发射器，所述第二激光发射器发射红色激光；所述第一激光发射器与第二激光发射器光照端均朝向地面，且与地面呈垂直布设，所述第一激光发射器与第二激光发射器之间距离为1.5m。本实用新型无论吊钩在有物或无物的状态下都能提供激光定位功能，方便塔吊司机在夜间直观观察起吊钩的位置，大大提高了夜间吊装效率；吊钩有物的状态下红色激光还能为现场提供警示区，确保夜间的施工安全。

Description

塔机吊钩激光定位警示系统

技术领域

本实用新型属于建筑工程施工技术领域，特别提供一种塔机吊钩激光定位警示系统。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，一般用来吊运施工用的钢筋、木楞等施工材料，是工地上必不可少的垂直运输设备。在施工现场，由于需要赶工期或需要保持工序施工的连续性等，往往需要在夜间保持施工作业，塔吊作为工地中必不可少的垂直运输设备，在夜间施工期间仍然需要持续作业。但是夜间施工，受光线影响，视野不够清晰，吊钩在下降时往往与吊装点处存在一定的偏差。

为了保证塔吊在夜间施工时能够进行正常的吊运作业，一般都是采用地面司索持对讲机与塔吊驾驶员进行沟通，塔吊驾驶员仅靠地面的指挥下来调整吊钩，无法靠视觉来调整吊钩。这样不仅存在安全隐患，也会因沟通、理解等原因出现吊钩落点位置偏差，需要反复操作，从而降低工作效率。

为了解决上述问题，现有技术存在吊钩上安装光束定位激光灯的做法，该做法整体结构简单，仅能在塔吊吊钩空钩的时候起作用，当吊装材料的时候，激光将被材料所阻挡，不能起到定位的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塔机吊钩激光定位警示系统，可有效的解决上述问题。

本实用新型的技术方案是：塔机吊钩激光定位警示系统，包括：塔身1、驾驶室2、横臂3、塔吊起重小车4及吊钩5，所述塔吊起重小车4上设有第一激光发射器6，所述第一激光发射器6发射绿色激光；所述塔吊起重小车4通过连接杆7连接有激光发射小车8，所述激光发射小车8同步与塔吊起重小车4在横臂3上水平移动，所述激光发射小车8上设有第二激光发射器9，所述第二激光发射器9发射红色激光；所述第一激光发射器6与第二激光发射器9光照端均朝向地面，且与地面呈垂直布设，所述第一激光发射器6与第二激光发射器9之间距离为1.5m。

进一步地，所述激光发射小车8上设有摄像机10，所述驾驶室2内设有吊钩可视化系统11，所述摄像机10采集吊钩5的状态信息实时传送给吊钩可视化系统11。

进一步地，所述摄像机10采用高清球形摄像机。

进一步地，所述塔吊起重小车4上设有重力传感器12，所述驾驶室2内设有激光发射控制系统13，所述重力传感器12采集吊钩5的重量信息实时传送给激光发射控制系统13，所述激光发射控制系统13识别吊钩5的载物状态并控制第一激光发射器6及第二激光发射器9的开闭状态。

进一步地，所述塔吊起重小车4及激光发射小车8上均设有蓄电池14，所述蓄电池14用于为第一激光发射器6及第二激光发射器9供电。

进一步地，所述塔吊起重小车4及激光发射小车8上均设有太阳能光伏充电板15，所述太阳能光伏充电板15用于将太阳光能转变成电能为蓄电池14进行充电。

本实用新型具有以下有益的效果：

本实用新型结构合理，无论吊钩在有物或无物的状态下都能提供激光定位功能，激光发射器可向地面垂直照射出直线光束，方便塔吊司机在夜间直观观察起吊钩的位置，并且不会出现炫目现象，方便使用，大大提高了夜间吊装效率；吊钩有物的状态下红色激光还能为现场提供警示区，确保夜间的施工安全；激光供电能够利用太阳能自给自足，无需外设电源，可大大节约使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中吊钩位置的放大图；

图3为图2的俯视图；

图中：1、塔身；2、驾驶室；3、横臂；4、塔吊起重小车；5、吊钩；6、第一激光发射器；7、连接杆；8、激光发射小车；9、第二激光发射器；10、摄像机；11、吊钩可视化系统；12、重力传感器；13、激光发射控制系统；14、蓄电池；15、太阳能光伏充电板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1～3所示，塔机吊钩激光定位警示系统，包括：塔身1、驾驶室2、横臂3、塔吊起重小车4及吊钩5，塔吊起重小车4上设有第一激光发射器6，第一激光发射器6发射绿色激光；塔吊起重小车4通过连接杆7连接有激光发射小车8，激光发射小车8同步与塔吊起重小车4在横臂3上水平移动，激光发射小车8上设有第二激光发射器9，第二激光发射器9发射红色激光；第一激光发射器6与第二激光发射器9光照端均朝向地面，且与地面呈垂直布设，第一激光发射器6与第二激光发射器9之间距离为1.5m。

在本实用新型所述的实施例中，激光发射小车8上设有摄像机10，驾驶室2内设有吊钩可视化系统11，摄像机10采集吊钩5的状态信息实时传送给吊钩可视化系统11，司机在几十米高的驾驶室2内可以清晰的看到吊钩5材料是否绑好、周围是否有人、吊装是否有障碍物，然后再进行吊装作业，从而有效确保了塔吊作业的安全。

在本实用新型所述的实施例中，摄像机10采用高清球形摄像机，摄像机10设置在激光发射小车8上，与吊钩5之间呈角度设置，保证视野跟清晰。

在本实用新型所述的实施例中，塔吊起重小车4上设有重力传感器12，驾驶室2内设有激光发射控制系统13，重力传感器12采集吊钩5的重量信息实时传送给激光发射控制系统13，激光发射控制系统13识别吊钩5的载物状态并控制第一激光发射器6及第二激光发射器9的开闭状态。

当塔机启动，此时吊钩5重力为G1，激光发射控制系统13控制第一激光发射器6开启，发绿色激光；当吊钩5吊装物体时，此时重力为G2且G2＞G1，激光发射控制系统13控制第二激光发射器9开启，发红色激光；红绿2束光束光照均朝地面，且两者保持1.5m距离，因此在绿色激光被吊钩5上物体挡住时，可以根据红色激光位置推断吊钩5位置，起到警示作用。

在本实用新型所述的实施例中，塔吊起重小车4及激光发射小车8上均设有蓄电池14，蓄电池14用于为第一激光发射器6及第二激光发射器9供电。

在本实用新型所述的实施例中，塔吊起重小车4及激光发射小车8上均设有太阳能光伏充电板15，太阳能光伏充电板15用于将太阳光能转变成电能为蓄电池14进行充电。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.塔机吊钩激光定位警示系统，包括：塔身(1)、驾驶室(2)、横臂(3)、塔吊起重小车(4)及吊钩(5)，其特征在于，所述塔吊起重小车(4)上设有第一激光发射器(6)，所述第一激光发射器(6)发射绿色激光；所述塔吊起重小车(4)通过连接杆(7)连接有激光发射小车(8)，所述激光发射小车(8)同步与塔吊起重小车(4)在横臂(3)上水平移动，所述激光发射小车(8)上设有第二激光发射器(9)，所述第二激光发射器(9)发射红色激光；所述第一激光发射器(6)与第二激光发射器(9)光照端均朝向地面，且与地面呈垂直布设，所述第一激光发射器(6)与第二激光发射器(9)之间距离为1.5m。

2.按照权利要求1所述的塔机吊钩激光定位警示系统，其特征在于，所述激光发射小车(8)上设有摄像机(10)，所述驾驶室(2)内设有吊钩可视化系统(11)，所述摄像机(10)采集吊钩(5)的状态信息实时传送给吊钩可视化系统(11)。

3.按照权利要求2所述的塔机吊钩激光定位警示系统，其特征在于，所述摄像机(10)采用高清球形摄像机。

4.按照权利要求1所述的塔机吊钩激光定位警示系统，其特征在于，所述塔吊起重小车(4)上设有重力传感器(12)，所述驾驶室(2)内设有激光发射控制系统(13)，所述重力传感器(12)采集吊钩(5)的重量信息实时传送给激光发射控制系统(13)，所述激光发射控制系统(13)识别吊钩(5)的载物状态并控制第一激光发射器(6)及第二激光发射器(9)的开闭状态。

5.按照权利要求1所述的塔机吊钩激光定位警示系统，其特征在于，所述塔吊起重小车(4)及激光发射小车(8)上均设有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)用于为第一激光发射器(6)及第二激光发射器(9)供电。

6.按照权利要求5所述的塔机吊钩激光定位警示系统，其特征在于，所述塔吊起重小车(4)及激光发射小车(8)上均设有太阳能光伏充电板(15)，所述太阳能光伏充电板(15)用于将太阳光能转变成电能为蓄电池(14)进行充电。