CN211769923U - 一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置，包括矿车底盘、设备放置架、起吊臂、转轴、支撑腿液压缸、起吊液压缸、两组轮对、两个碰头、完整底盘、槽钢、过渡架体、钢板、连接板、底座，设备放置架安装有液压站、磁力启动器，液压站使用电缆线与磁力启动器连接，行走马达与液压站的管件连接安装，过渡架体的四角安装有支撑腿液压缸，起吊液压缸两端分别连接起吊臂、转轴，起吊液压缸支撑起吊臂，磁力启动器将电能通过液压站转换成液压能，液压能通过高压油管进入各功能电磁换向阀，操作电磁换向阀控制液压缸和马达，从而实现行走、起吊和稳定支撑功能，通过转动起吊臂，实现大角度范围的物料转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿设备领域，特别是一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置。
背景技术
随着科学技术的不断创新和快速发展，煤矿井下生产环境及面貌得到不断改善，机械化、信息化、智能化程度逐步提高，劳动者作业环境和生产条件大为改善，但煤矿作为高危、特殊行业，劳动者作业方式受环境条件限制的状况，难以从根本上进行改变，煤矿工人不得不长时间从事繁重的体力劳动。
目前煤矿井下主要运输形式仍旧为轨道运输，在物料转运、物资装卸、设备安撤等作业过程中，仍然普遍采用人力搬运、手拉肩扛的落后方式，对于较重物资，则通过打生根吊挂点，用钢丝绳扣、手拉葫芦等进行起吊作业，不仅物资装卸效率低、工期长，而且工人劳动强度大、安全风险高。
在煤矿井下，物料一般会集中存放在大巷中转料场和采区临时料场，大巷中转料场由于位置固定，可安装气动葫芦或行车进行辅助装卸，而采区临时料场由于采区巷道条件的限制和采掘头面的安撤，地点和位置会频繁发生变化，安装撤除气动葫芦就会费工费时，这时就需要一种能在采区料场有限空间内进行短距离装卸物料的专用车装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置。为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置，包括矿车底盘、设备放置架、液压站、磁力启动器、行走马达、起吊臂、转轴、支撑腿液压缸、起吊液压缸、两组轮对、两个碰头、完整底盘、槽钢、过渡架体、钢板、连接板、底座，设备放置架安装有液压站、磁力启动器，液压站使用电缆线与磁力启动器连接，行走马达与液压站的管件连接安装，过渡架体的四角安装有支撑腿液压缸，起吊液压缸两端分别连接起吊臂、转轴，起吊液压缸支撑起吊臂。
优选的，所述行走马达通过平键带动对轮盘转动，对轮盘又通过 3条M16的螺栓将旋转力传递给两组轮对，两组轮对转动后，推动本发明装置行走，这时可通过控制液压站上的换向阀，来控制本发明装置前进或后退。
优选的，所述液压站最大油压可达14MPa，配用额定功率4kW、 YB3矿用节能型隔爆电机；油箱100L，尺寸为655mm×490mm× 400mm；换向阀型号03-3C6，共6组；溢流阀型号YF-B10H4；阀块 03-DB10-1；高压油管型号RB2-10mm WP53MPa，两端压制接头；同时配有单向阀、耐震压力表、吸油过滤器、液位液温计、空气滤清器。
优选的，所述在转轴的连接板和基座上焊接了三个位置销孔套，在需保持位置时，在销孔中穿上螺栓销，以固定转轴和基座的相对位置，保证物料在起吊和下放的过程中起吊臂能静止不动。
优选的，所述行走马达、转轴、支撑腿液压缸和吊液压缸分别独立连接安装有电磁换向阀、制液压缸和马达，行走马达、转轴、支撑腿液压缸和吊液压缸通过高压油管连接液压站。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置，磁力启动器将电能通过液压站转换成液压能，液压能通过高压油管进入各功能电磁换向阀，操作电磁换向阀控制液压缸和马达，从而实现行走、起吊和稳定支撑功能，通过转动起吊臂，实现大角度范围的物料转移。
附图说明
图1为本实用新型煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置正视图。
图2为本实用新型煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置侧视图。
图3为本实用新型煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置液压原理图。
图4为本实用新型行走马达的安装结构示意图。
图5为本实用新型对轮盘的结构示意图。
图6为本实用新型起吊臂、转轴和底座的安装结构示意图。
图中：1、矿车底盘，2、设备放置架，3、液压站，4、磁力启动器， 5、行走马达，6、起吊臂，7、转轴，8、支撑腿液压缸，9、起吊液压缸，10、两组轮对，11、两个碰头，12、完整底盘，13、对轮盘， 14、槽钢，15、过渡架体，16、钢板，17、连接板，18、底座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置，包括矿车底盘1、设备放置架2、液压站 3、磁力启动器4、行走马达5、起吊臂6、转轴7、支撑腿液压缸8、起吊液压缸9、两组轮对10、两个碰头11、完整底盘12、槽钢14、过渡架体15、钢板16、连接板17、底座18，设备放置架2与矿车底盘1通过螺栓连接固定，三个设备放置架2分别独立连接安装有液压站3、磁力启动器4和工具箱，液压站3使用电缆线与磁力启动器4 连接，磁力启动器4为液压站电机提供电源，矿车底盘1由两组轮对 10、两个碰头11和一个完整底盘12组成，一组轮对10转轴连接安装有行走马达5，行走马达5与液压站3的管件连接安装，行走马达 5将液压能转化为旋转动能推动两组轮对10前后运动，完整底盘12 上面焊接由槽钢14做成的过渡架体15，过渡架体15的四个角位置，使用螺栓连接安装有支撑腿液压缸8，通过升降固定在底盘上的四个支撑腿液压缸8的顶杆长度来调整稳定吊车车身重心，从而满足安全起吊重物的条件，底座18焊接在过渡架体15上，转轴7通过滚动轴镶嵌在底座18的基座内，转轴7杆体底部套装有连接板17，起吊臂 6杆体一头钻孔，使用销轴与转轴7顶部连接，起吊液压缸9两端分别连接起吊臂6、转轴7，起吊液压缸9支撑起吊臂6保证吊装稳定。
所述行走马达5通过平键带动对轮盘13转动，对轮盘13又通过 3条M16的螺栓将旋转力传递给两组轮对10，两组轮对10转动后，推动本发明装置行走，这时可通过控制液压站3上的换向阀，来控制本发明装置前进或后退。
所述液压站3最大油压可达14MPa，配用额定功率4kW、YB3 矿用节能型隔爆电机；油箱100L，尺寸655mm×490mm×400mm；换向阀型号03-3C6，共6组；溢流阀型号YF-B10H4；阀块03-DB10-1；高压油管型号RB2-10mm WP53MPa，两端压制接头；同时配有单向阀、耐震压力表、吸油过滤器、液位液温计、空气滤清器。
所述在转轴7的连接板17和基座上焊接了三个位置销孔套，在需保持位置时，在销孔中穿上螺栓销，以固定转轴7和基座的相对位置，保证物料在起吊和下放的过程中起吊臂6能静止不动。
所述行走马达5、转轴7、支撑腿液压缸8和吊液压缸9分别独立连接安装有电磁换向阀、制液压缸和马达，行走马达5转轴7、支撑腿液压缸8和吊液压缸9通过高压油管连接液压站3。
本实用新型工作原理：一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置，磁力启动器将电能通过液压站转换成液压能，液压能通过高压油管进入各功能电磁换向阀，操作电磁换向阀控制液压缸和马达，从而实现行走、起吊和稳定支撑功能，通过转动起吊臂，实现大角度范围的物料转移。
液压站正常工作后，液压能通过高压油管传递给固定在吨车底盘一头两侧的行走马达上，行走马达通过平键带动对轮盘转动，对轮对转动推动本发明装置行走，这时可通过控制液压站上的换向阀，来控制本发明装置前进或后退。此外，还可控制液压站3上的4个支撑缸换向阀，通过升降固定在底盘上的四个支撑腿液压缸8的顶杆长度来调整稳定吊车车身重心，从而满足安全起吊重物的条件。
液压站正常工作后，把需要起吊的重物固定在起吊臂前端的挂钩上，操作液压站上的起吊换向阀手柄，与起吊臂连接的起吊液压缸在液压能的作用下，顶杆伸出，重物被吊起，在重物到达一定高度后，将液压站上的起吊换向阀打到停止档位，重物就会保持在一定高度静止不动，再通过转动转轴，将重物移动到所需放置上方，将转轴上定位销固定后，将液压站上的起吊换向阀手柄打到下落位置，起吊臂下落，将重物下放，完成作业。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置，其特征在于，包括矿车底盘(1)、设备放置架(2)、液压站(3)、磁力启动器(4)、行走马达(5)、起吊臂(6)、转轴(7)、支撑腿液压缸(8)、起吊液压缸(9)、两组轮对(10)、两个碰头(11)、完整底盘(12)、槽钢(14)、过渡架体(15)、钢板(16)、连接板(17)、底座(18)，设备放置架(2)与矿车底盘(1)通过螺栓连接固定，三个设备放置架(2)分别独立连接安装有液压站(3)、磁力启动器(4)和工具箱，液压站(3)使用电缆线与磁力启动器(4)连接，磁力启动器(4)为液压站电机提供电源，矿车底盘(1)由两组轮对(10)、两个碰头(11)和一个完整底盘(12)组成，一组轮对10转轴连接安装有行走马达(5)，行走马达(5)与液压站(3)的管件连接安装，行走马达(5)将液压能转化为旋转动能推动两组轮对(10)前后运动，完整底盘(12)上面焊接由槽钢(14)做成的过渡架体(15)，过渡架体(15)的四个角位置，使用螺栓连接安装有支撑腿液压缸(8)，通过升降固定在底盘上的四个支撑腿液压缸(8)的顶杆长度来调整稳定吊车车身重心，从而满足安全起吊重物的条件，底座(18)焊接在过渡架体(15)上，转轴(7)通过滚动轴镶嵌在底座(18)的基座内，转轴(7)杆体底部套装有连接板(17)，起吊臂(6)杆体一头钻孔，使用销轴与转轴(7)顶部连接，起吊液压缸(9)两端分别连接起吊臂(6)、转轴(7)，起吊液压缸(9)支撑起吊臂(6)保证吊装稳定。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置，其特征在于，所述行走马达(5)通过平键带动对轮盘(13)转动，对轮盘(13)又通过3条M16的螺栓将旋转力传递给两组轮对(10)。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置，其特征在于，所述液压站(3)最大油压可达14MPa，配用额定功率4kW、YB3矿用节能型隔爆电机；油箱100L，尺寸为655mm×490mm×400mm；换向阀型号03-3C6，共6组；溢流阀型号YF-B10H4；阀块03-DB10-1；高压油管型号RB2-10mm WP53MPa，两端压制接头；同时配有单向阀、耐震压力表、吸油过滤器、液位液温计、空气滤清器。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置，其特征在于，所述在转轴(7)的连接板(17)和基座上焊接了三个位置销孔套，在需保持位置时，在销孔中穿上螺栓销，以固定转轴(7)和基座的相对位置，保证物料在起吊和下放的过程中起吊臂(6)能静止不动。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置，其特征在于，所述行走马达(5)、转轴(7)、支撑腿液压缸(8)和吊液压缸(9)分别独立连接安装有电磁换向阀、制液压缸和马达，行走马达(5)、转轴(7)、支撑腿液压缸(8)和吊液压缸(9)通过高压油管连接液压站(3)。
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| CN110921527A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-27 | 枣庄矿业（集团）有限责任公司蒋庄煤矿 | 一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置 |
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