CN213651643U - 起重机小车定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种起重机小车定位装置，它包括控制器、位置指示器和小车定位传感器；所述控制器与所述位置指示器连接，用于驱动所述位置指示器在地面显示小车位置投影，以指示小车位置；所述小车定位传感器与所述控制器连接，用于采集小车位置信息并传输至所述控制器，以检测小车是否移动到预定工作位置。该起重机小车定位装置降低了安全事故发生概率，解决了立体交叉作业的安全问题，能够确保“车辆段”这个特殊的工作场所的起重机操作安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重技术领域，具体的说，涉及了一种起重机小车定位装置。
背景技术
车辆段是检修火车车辆的特殊场所，车辆段内需设检修车间，检修车间的工作地点为架、定修库和月修库；架、定修库内要有桥式起重机和架车设备等，交叉立体作业情况突出。由于车厢较高，遮挡了视线，起重机司机有很多盲区，加上起重机移动速度快，很容易出现安全问题。
另外，车辆段起重机的小车设置四个到五个固定的工作位置，小车入位时若无提示，起重机操作容易超差回调，增加操作时间和操作风险。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种起重机小车定位装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种起重机小车定位装置，包括控制器、位置指示器和小车定位传感器，
所述控制器与所述位置指示器连接，用于驱动所述位置指示器在地面显示小车位置投影，以指示小车位置；
所述小车定位传感器与所述控制器连接，用于采集小车位置信息并传输至所述控制器，以检测小车是否移动到预定工作位置。
本实用新型用于车辆段桥式起重机的小车安全定位，所述位置指示器在地面投影出小车位置和形状，使得司机和地面操作人员均可看到小车位置投影，小车位置投影时刻提醒地面工作人员注意安全；所述小车定位传感器采集小车位置信息提醒司机小车是否准确入位，辅助司机操作；本实用新型在高处（起重机司机室）和低处（地面）均有相应的动态安全提示，从而降低安全事故发生概率，解决立体交叉作业的安全问题，能够确保“车辆段”这个特殊的工作场所的起重机操作安全。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理图；
图2是本实用新型的激光投影结构示意图；
图3是本实用新型的安装示意图；
图中：1.大梁；2.轨道；3.小车定位传感器；4.位置指示器；5.图像采集器。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
一种起重机小车定位装置，它包括控制器、位置指示器4和小车定位传感器3，所述控制器与所述位置指示器4连接，用于驱动所述位置指示器4在地面显示小车位置投影，以指示小车位置；所述小车定位传感器3与所述控制器连接，用于采集小车位置信息并传输至所述控制器，以检测小车是否移动到预定工作位置。
具体的，所述小车定位传感器3采用激光测距传感器，采用激光测量距离技术，在线实时测量小车的位置，从数据角度给出小车的量化位置；所述激光测距传感器设置在起重机大梁1上，起重机大梁1设置在轨道2上。
可以理解，车辆段的检修厂房有四到五个固定的检修通道，类似于火车的道轨站台；起重机大梁1上对应设置四到五个固定的预定工作位置。桥式起重机在上方行走，实际工作时，桥式起重机的小车就在这几个固定的检修通道上方移动工作。小车是否移动到预定工作位置（入位），是司机操作起重机时特别关心的问题；因为一旦小车错位，很容易对地面的车厢等设备和人员造成伤害，危及安全。
为了消除这个安全隐患，所述起重机小车定位装置需要时刻提醒司机小车是否进入工作轨道内，即小车是否已经入位。为此，所述起重机小车定位装置引入激光测距传感器，所述激光测距传感器固定安装在桥式起重机的大梁上的一端，对准小车精确测量小车位置信息。
为了提高小车位置投影亮度，如附图2所示，所述位置指示器4包括四个激光投影灯，四个所述激光投影灯并联连接至所述控制器。四个所述激光投影灯分别对应设置在小车四个侧边，与小车随动，在地面投影出注意安全字样，以指示小车的位置和形状，时刻提醒地面人员注意安全。
具体的，所述激光投影灯的型号可以为PD-TYDDT-GY200或者其他可以实现上述功能的型号，本实施例在此不作限制。
需要说明的是，由于车辆段的桥式起重机安装高度比较低（便于维修），只有7m至9m左右。根据物距u、焦距f、像距v三者的关系：1/f+1/u=1/v计算得出选用0.5的镜头；根据需求，需要投射2.5m2大小的图案，如果将2.5㎡的图案投射7m高度到地面，对于0.5的镜头，至少需要的投射功率500w。由于车辆段的车间有天窗，白天光线很强，为了提高投射效果，还需要进一步提高投射功率，单台激光投影灯的功率不能太大，因此，本实施例采用拼接的方式，例如，四个激光投影灯拼接，每台激光投影灯投射小车的一个边长，从而使得投射的小车位置投影亮度提高四倍（相对于一台的效果）。
进一步的，所述起重机小车定位装置还包括与所述控制器连接的显示屏，所述显示屏设置在司机室。所述激光测距传感器测量小车位置信息传输到控制器，通过司机室内的显示屏进行显示。
具体的，所述激光测距传感器可以采用TF-mini ip65或者其他可以实现上述功能的型号，所述显示屏为触摸显示屏，所述触摸显示屏可以采用西门子TP1200或者其他可以实现上述功能的型号，本实施例在此不做限制。
如附图1所示，所述小车定位传感器3和所述显示屏分别连接第二电源模块，所述第二电源模块通过电源控制开关连接变压器的输出端，所述变压器的输入端连接供电电源。具体的，所述控制器采用西门子PLC，所述第二电源模块采用PS307电源模块。
在一种具体实施方式中，所述起重机小车定位装置还包括与所述控制器连接的语音提示芯片，所述语音提示芯片用于提示司机小车是否行驶到预定工作位置。可以理解，在起重机大梁上设置四个到五个预定工作位置，控制器结合预先设定的四个到五个预定工作位置；所述控制器判断小车是否入位，并在移动到预定工作位置时通过语音提示芯片发出语音提示。所述语音提示芯片通过时刻提醒（语言提醒）司机小车位置是否到达预定工作位置、到达哪个预定工作位置，辅助司机操作，预防安全事故的发生。
具体的，所述语音提示芯片采用WT588D芯片或者其他可以实现上述功能的型号，本实施例在此不做限制。
在另一种具体实施方式中，所述起重机小车定位装置还包括与所述控制器连接的声光报警器，所述声光报警器用于提示司机小车是否行驶到预定工作位置。所述声光报警器设置在司机室，所述控制器判断小车是否移动到预定工作位置，并在移动到预定工作位置时通过所述声光报警器发出报警信息，辅助司机操作，避免发生安全事故。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：如附图3所示，所述起重机小车定位装置还包括与所述控制器连接的图像采集器5，所述图像采集器5设置在起重机小车上。
具体的，所述图像采集器5采用广角摄像头，所述广角摄像头跟随小车移动，扩展司机的视野范围，时刻捕捉吊钩的动态图像，辅助司机安全操作。可以理解，由于车辆段的桥式起重机的高度比较低，普通摄像头难以覆盖工作区域，广角摄像头可以完美解决这个问题。
进一步的，所述位置指示器4和所述图像采集器5分别连接第一电源模块，所述第一电源模块通过电源控制开关连接变压器的输出端，所述变压器的输入端连接供电电源。其中，所述电源控制开关设置在司机室。
具体的，所述广角摄像头可以采用海康DS-2CD3T45P1-I(1.68mm)或者其他可以实现上述功能的型号，本实施例在此不做限制。
可以理解，所述起重机小车定位装置运用“声、光、电”结合的技术，在车辆段的特定场景，引入包括“小车激光投影、小车激光定位、小车入位声光提醒、小车工况图像采集”等四位一体的小车安全措施，适用于立体交叉作业、车厢高遮挡视线的车辆段内设置的桥式起重机（高度低），充分应用激光技术、光电处理技术，能够解决车辆段起重机的安全操作难题。。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种起重机小车定位装置，其特征在于：包括控制器、位置指示器和小车定位传感器，
所述控制器与所述位置指示器连接，用于驱动所述位置指示器在地面显示小车位置投影；
所述小车定位传感器与所述控制器连接，用于采集小车位置信息并传输至所述控制器，以检测小车是否移动到预定工作位置。
2.根据权利要求1所述的起重机小车定位装置，其特征在于：还包括与所述控制器连接的图像采集器，所述图像采集器设置在起重机小车上。
3.根据权利要求2所述的起重机小车定位装置，其特征在于：所述位置指示器和所述图像采集器分别连接第一电源模块，所述第一电源模块通过电源控制开关连接变压器的输出端，所述变压器的输入端连接供电电源。
4.根据权利要求3所述的起重机小车定位装置，其特征在于：所述电源控制开关设置在司机室。
5.根据权利要求1或2所述的起重机小车定位装置，其特征在于：还包括与所述控制器连接的显示屏，所述显示屏设置在司机室。
6.根据权利要求5所述的起重机小车定位装置，其特征在于：所述小车定位传感器和所述显示屏分别连接第二电源模块，所述第二电源模块通过电源控制开关连接变压器的输出端，所述变压器的输入端连接供电电源。
7.根据权利要求1所述的起重机小车定位装置，其特征在于：还包括与所述控制器连接的语音提示芯片，所述语音提示芯片用于提示司机小车是否行驶到预定工作位置。
8.根据权利要求1所述的起重机小车定位装置，其特征在于：还包括与所述控制器连接的声光报警器，所述声光报警器用于提示司机小车是否行驶到预定工作位置。
9.根据权利要求1所述的起重机小车定位装置，其特征在于：所述位置指示器包括四个激光投影灯，四个所述激光投影灯并联连接至所述控制器。
10.根据权利要求1所述的起重机小车定位装置，其特征在于：所述小车定位传感器采用激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在起重机大梁上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022469022.6U CN213651643U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 起重机小车定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213651643U true CN213651643U (zh) | 2021-07-09 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022469022.6U Active CN213651643U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 起重机小车定位装置 |
Country Status (1)
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-
2020
- 2020-10-30 CN CN202022469022.6U patent/CN213651643U/zh active Active
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