CN106781698A - 一种紧急避险车道监控应急指挥系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种紧急避险车道监控应急指挥系统，其特征在于：它包括路侧硬件设备和控制平台两部分；路侧硬件设备包括视频与事件检测子系统和货车刹车鼓温度识别子系统；控制平台包括视图模块、数据分析模块、信息输出模块、信息发布模块；本发明能提高应急避险车道的安全系数。

Description

一种紧急避险车道监控应急指挥系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种紧急避险车道监控应急指挥系统及其方法，属于高速公路运营安全管理技术领域，特别是涉及高速公路紧急避险车道运营监控系统和预警系统。

背景技术

紧急避险车道监控应急指挥系统是高速公路运营安全管理系统的重要组成部分，其主要是通过对影响紧急避险车道运营安全的事件类型进行实时监控、引导指挥、应急救援来实现高速公路紧急避险车道有效、安全的运营。

目前，紧急避险车道监控应急指挥系统采用的监控设备主要包括：紧急电话、车辆检测器、遥控摄像机、照明路灯以及通信网络、监控分中心监控设备及软件等。这种紧急避险车道监控紧急指挥系统存在严重的弊端：一是对紧急避险车道内发生的事件类型与事件位置不清晰，且在检测到紧急避险车道内有车之后，需要控制室人员操控遥控摄像机进行最终事件的判别，该方法增加了监控室人员劳动负荷和事件识别的时间成本，耽误了救援的宝贵时间，路政管养人员只有赶到事故现场才能最终确定事件的类型与严重程度，以此制定相应的救援与管理措施；二是缺乏信息发布方式与方法，车辆驶入紧急避险车道后，易发生侧翻、侧倾、火灾、烟雾等恶性事故，对主线交通流造成影响，同时，有车辆驶入紧急避险车道后，势必会影响后续意欲使用紧急避险车道的货车，因此，当紧急避险车道内发生事件之后，需要对主线其它运营车辆进行及时提示；三是货车引导系统过于薄弱，失控货车驶入紧急避险车道时，极易在紧急避险车道的入口及制动床的起点处发生侧翻、侧滑或者撞击外侧护栏的事故，因此，必须加强货车驶入紧急避险车道的引导功能，照明虽然可以为货车驶入紧急避险车道提供一定的帮助，但是其在紧急避险车道入口标识和制动床起点标识的应用中不能达到理想的效果；四是缺乏对于紧急避险车道断面车辆刹车鼓温度运营状况的提示，货车在设置有紧急避险车道的高速公路路段行驶时，极少注意到自己车辆的刹车鼓温度，因此，非常必要在紧急避险车道前进行货车刹车鼓温度的测量并及时给与驾驶员提示，让驾驶员能够决定是否驶入紧急避险车道；五是缺乏紧急避险车道群的信息提示，在原有的紧急避险车道监控应急指挥系统中，仅针对单一的紧急避险车道的运营状况进行监控，对于处于同一个长大下坡路段的紧急避险车道群，缺乏对整个长下坡段紧急避险车道群使用状况的提示，导致驾驶员同时涌入同一个紧急避险车道致使紧急避险车道使用不平衡；六是缺乏紧急避险车道事故的管理及救援对策，当紧急避险车道内发生事故时，现有的紧急避险车道监控应急指挥系统仅就车辆驶入紧急避险车道的事件进行监控，对于事件发生后的运营管理与紧急救援缺乏相应的管理对策与措施。

综合上述的种种弊端，紧急避险车道对突发事件的预警和应急管理能力需要改进，来提升紧急避险车道的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种紧急避险车道监控应急指挥系统及其方法，能提高应急避险车道的安全指数，可以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种紧急避险车道监控应急指挥系统，它包括路侧硬件设备和控制平台两部分；路侧硬件设备包括视频与事件检测子系统和货车刹车鼓温度识别子系统；控制平台包括视图模块、数据分析模块、信息输出模块、信息发布模块；

视频与事件检测子系统，通过信息采集装置来采集目标车辆的速度、位置、温度信息并将采集到的信息传送至控制平台；

货车刹车鼓温度识别子系统，通过信息采集设备来采集目标车辆的轮毂温度数据、车辆的车速和车牌号信息，并将采集的信息传至控制平台；

所述的视图模块，对路侧硬件设备采集的信息进行可视化显示，方便监控和下一步的数据分析；

数据分析模块，对路侧硬件设备采集信息进行分析、将其绘制图表并判断事件类别，根据事件类别划分事件等级；

信息输出模块，根据事件等级生成预警信息并从安全管理对策中提取对应事件的对策，同时对所有数据进行储存和有效管理；

信息发布模块，对预警信息和安全管理对策进行有效发布。

上述视频与事件检测子系统的信息采集装置包括：

车辆检测器，其对紧急避险车道入口与制动床入口的所有目标车辆进行探测，并测出每辆车的的速度和位置，推断出驶入紧急避险车道内的车辆的事件类别；

云台红外热像仪，其对驶入紧急避险车道的目标车辆的轮毂温度进行测量，根据其轮毂温度值，推断目标车辆的事件类型；

高清球形摄像机，其对发生在紧急避险车道内的事故地点进行准确定位。

上述货车刹车鼓温度识别子系统的信息采集设备包括固定式红外热像仪，固定式红外热像仪测量通过该断面的所有目标车辆的轮毂温度数据；

高清车速预警器，高清车速预警器测量通过该断面的所有目标车辆的车速、车牌号数据。

上述的控制平台中设有集中控制子系统，它包括数据采集单元，数据采集单元与控制室计算机相连，控制室计算机与显示器和数据存储器连接；所述路侧硬件设备均与数据采集单元进行数据通讯，数据采集单元将数据同步传输至控制室计算机，并以自定的数据格式存储在数据存储器中。

上述信息发布模块包括：

台广播喇叭，广播喇叭用于引导与疏导紧急避险车道内的行人与车辆

太阳能灯柱，太阳能灯柱用于引导刹车失灵车辆驶入紧急避险车道，及警示过往车辆注意紧急避险车道内的事故；

单面车道指示器，单面车道指示器用于对驶入紧急避险车道内的车辆进行车道使用状况的指示，引导车辆驶入未被占用的车道；

太阳能灯，太阳能灯用于对驶入紧急避险车道的车辆提供照明；

紧急避险车道使用状况标志，紧急避险车道使用状况标志用于提示过往车辆紧急避险车道的占用情况；

可变信息板，可变信息板用于发布事件信息与过往货车的车速与刹车鼓温度信息，当紧急避险车道内未发生事故时，发布过往货车的车速与刹车鼓温度信息，否则发布事件信息；

埋地光缆信息传输设备埋地光缆传输设备用于控制室计算机与各个设备之间的信息传输。

一种紧急避险车道监控应急指挥方法，其包括以下步骤；

1）各类信息的采集与输入，包括三种方式：①动态信息自动采集，由路侧硬件设备实时采集并存储经过断面的车辆运行速度、车型、车牌号、轮毂温度、车辆所载位置等；②人工获取信息输入，对紧急避险车道的管理、养护过程采用人工输入信息的方式；③静态信息提前存储，事先将高速公路路线信息、交通管理设施信息、广播喇叭发布信息、救援信息等静态信息存储在数据库中；

2）构建事件等级及分级标准，进行事件分级指标的计算：①对交通事件，由路侧硬件设备自动检测各分级指标值；②对计划事件，即：紧急避险车道的养护和管理情形，由人工直接输入；

3）通过计算各个分级指标，进行事件的综合判定，确定是否有事件、有哪些事件、事件位置、事件类型及各类事件等级；

4）如果判定为无事件，则进行常态管理；如果判定为有事件，则根据事件的位置、类型、等级生成预警信息,通过预警信息对照所构建事件等级下的安全管理决策准则和对策库，制定安全管理对策；

5）将预警信息和安全管理对策发送到中心控制室，控制中心结合路段状况通过信息发布模块进行信息发布,从而调整并执行安全管理对策。

上述事件等级是根据灾变事件的本质特征及其对高速公路运营安全产生的影响程度和影响范围而构建。

上述事件等级一至五级、七级、八级由高清球形摄像机获得视频数据，经视频事件检测器分析获得，六级事件等级由云台红外热像仪与视频事件检测器获得的数据结果融合运算获得，九级事件等级由路政管养人员输入数据；十级事件等级由高清车速预警器与固定式红外热像仪获取。

上述十级事件等级的高清车速预警器获取区间车速数据、车型数据，固定式红外热像仪获取轮毂温度数据。

上述安全管理对策库包含紧急避险车道安全管理常见的事件类型及其具体事件下的安全管理对策；所述事件的安全管理决策准则是依据事件类型、事件等级、运营阶段的实时安全性三个方面，从运营安全管理的角度而构建。

现有技术比较，本发明紧急避险车道监控应急指挥系统，路侧硬件设备包括视频与事件检测子系统和货车刹车鼓温度识别子系统；控制平台包括视图模块、数据分析模块、信息输出模块、信息发布模块；这样的监控应急指挥系统在信息采集方面的实时、快速、全面、准确的优势特点，能有效提高紧急避险车道内发生事件的预警和应急能力，减少应急时间，确保第一时间进行管理和救援，保障失控车辆的人身财产安全与紧急避险车道的安全运营。

视频与事件检测子系统，通过信息采集装置来采集目标车辆的速度、位置、温度信息并将采集到的信息传送至控制平台；这样能根据视频和目标车辆的速度、位置、温度信息确定事故的大小；

货车刹车鼓温度识别子系统，通过信息采集设备来采集目标车辆的轮毂温度数据、车辆的车速和车牌号信息，并将采集的信息传至控制平台；这样能确定紧急避险车道内发生事故的位置，方便高效救援，同时能对货车的温度进行检测，有效提高货车的安全系数；以这样的路侧固定装置，其安装位置易于确定，系统可复制性强，建设周期短、监控范围全面、预警方式及时且灵活多样等诸多优点；

信息输出模块，根据事件等级生成预警信息并从安全管理对策中提取对应事件的对策，同时对所有数据进行储存和有效管理；这样能对避险车道内的事故提供对策，并进行及时的救援；

信息发布模块，对预警信息和安全管理对策进行有效发布。这样能及时发布避险车道的车辆使用情况，防止避险车道使用不均衡；同时能及时发布发生事故的避险车道同时也能通过信息发布模块对货车进行引导；

高清球形摄像机，其对发生在紧急避险车道内的事故地点进行准确定位，如通过事件识别系统将2个高清球形摄像机的识别区域进行划分，事件发生在监控范围内即可对其发生的位置进行定位；

上述的控制平台中设有集中控制子系统，它包括数据采集单元，数据采集单元与控制室计算机相连，控制室计算机与显示器和数据存储器连接；所述路侧硬件设备均与数据采集单元进行数据通讯，数据采集单元将数据同步传输至控制室计算机，并以自定的数据格式存储在数据存储器中，这样可以实现紧急避险车道及主线交通流与事件的动态监控，并为紧急避险车道内突发事件的预警和应急管理提供决策支持，同时将决策信息进行现场发布和上传到监控中心，由监控中心进行紧急避险车道事件的控制与管理。

一种紧急避险车道监控应急指挥方法，其包括以下步骤；

1）各类信息的采集与输入，包括三种方式：①动态信息自动采集，由路侧硬件设备实时采集并存储经过断面的车辆运行速度、车型、车牌号、轮毂温度、车辆所载位置等；②人工获取信息输入，对紧急避险车道的管理、养护过程采用人工输入信息的方式；③静态信息提前存储，事先将高速公路路线信息、交通管理设施信息、广播喇叭发布信息、救援信息等静态信息存储在数据库中；2）构建事件等级及分级标准，进行事件分级指标的计算：①对交通事件，由路侧硬件设备自动检测各分级指标值；②对计划事件，即：紧急避险车道的养护和管理情形，由人工直接输入；3）通过计算各个分级指标，进行事件的综合判定，确定是否有事件、有哪些事件、事件位置、事件类型及各类事件等级；4）如果判定为无事件，则进行常态管理；如果判定为有事件，则根据事件的位置、类型、等级生成预警信息,通过预警信息对照所构建事件等级下的安全管理决策准则和对策库，制定安全管理对策；5）将预警信息和安全管理对策发送到中心控制室，控制中心结合路段状况通过信息发布模块进行信息发布,从而调整并执行安全管理对策；这样有能对事件动态的把握，有利于信息发布、对策的施行，及时救援；

上述事件等级是根据灾变事件的本质特征及其对高速公路运营安全产生的影响程度和影响范围而构建，这样能对事件有个清晰把握；

上述事件等级一至五级、七级、八级由高清球形摄像机获得视频数据，经视频事件检测器分析获得，六级事件等级由云台红外热像仪与视频事件检测器获得的数据结果融合运算获得，九级事件等级由路政管养人员输入数据；十级事件等级由高清车速预警器与固定式红外热像仪获取，十级事件等级的高清车速预警器获取区间车速数据、车型数据，固定式红外热像仪获取轮毂温度数据，这样分类号事件等级的来源，有利于管理；

上述安全管理对策库包含紧急避险车道安全管理常见的事件类型及其具体事件下的安全管理对策；所述事件的安全管理决策准则是依据事件类型、事件等级、运营阶段的实时安全性三个方面，从运营安全管理的角度而构建，这样能综合多方面因素，提高在具体事件中对策的实用性。

附图说明

图1是本发明的总体设计图。

图2是本发明的事件分级流程图。

图3是本发明的刹车鼓温度识别子系统采集设备平面布置图。

图4是本发明的刹车鼓温度模块设备设置间距计算图。

图5是本发明的集中控制子系统电路连接框图。

图6、图7是本发明的事件条件下紧急避险车道监控应急指挥方法流程图。

具体实施方式

本发明一种紧急避险车道监控应急指挥系统，它包括路侧硬件设备和控制平台两部分；路侧硬件设备包括视频与事件检测子系统和货车刹车鼓温度识别子系统；控制平台包括视图模块、数据分析模块、信息输出模块、信息发布模块；视频与事件检测子系统，通过信息采集装置来采集目标车辆的速度、位置、温度信息并将采集到的信息传送至控制平台；货车刹车鼓温度识别子系统，通过信息采集设备来采集目标车辆的轮毂温度数据、车辆的车速和车牌号信息，并将采集的信息传至控制平台；所述的视图模块，对路侧硬件设备采集的信息进行可视化显示，方便监控和下一步的数据分析；数据分析模块，对路侧硬件设备采集信息进行分析、将其绘制图表并判断事件类别，根据事件类别划分事件等级；信息输出模块，根据事件等级生成预警信息并从安全管理对策中提取对应事件的对策，同时对所有数据进行储存和有效管理；信息发布模块，对预警信息和安全管理对策进行有效发布,系统总体设计图参见图1。

路侧硬件设备包括视频与事件检测子系统和货车刹车鼓温度识别子系统共两个子系统。

交通流与事件检测子系统包括视频与事件检测子系统包括1个微波车辆检测器、1个云台红外热像仪、2个高清球形摄像机和视频事件检测器，能够完成对驶入紧急避险车道的车辆及行人的视频监控、速度监控、位置监控、温度监控和事件监控。微波车辆检测器安装在紧急避险车与主线的分流点与制动床起点位置处，发射面与道路横断面方向平行，能够探测在其监测断面位置处的所有车辆目标，并测出每辆车的速度和车型；云台红外热像仪安装在紧急避险车道服务车道外侧的护栏外，为了保证采集数据的准确性，必须配备一个红外窗口与高频率红外探头，保证红外热像仪能准确快速的判断驶入紧急避险车道的车辆的轮毂温度，并进一步推断出事件的类型；高清球形摄像机安装在距离紧急避险车道起点200米处，并每隔200米安装一台，高清球形摄像机能够对紧急避险车道处的事件状况进行实时监控，并可获得车辆的车牌号与车牌颜色信息，为了使拍摄效果更好，可以配备相应的辅助设备补光灯；视频事件检测器设置于架设高清球形摄像机的立柱上，且连接设置于紧急避险车道范围内的所有高清球形摄像机，并对每个高清球形摄像机的监控范围进行划分。

货车刹车鼓温度识别子系统包括1个固定式红外热像仪、1个高清车速预警器，能够完成对途经设备安装断面的车速、车牌与轮毂温度信息的采集，其它的辅助设备包括补光灯和红外窗口；高清车速预警器安装在硬路肩外缘，设置于高度大于5m悬臂延伸至行车道中线的立杆上，高清车速预警器的摄像头对准来车方向，能够实时采集所来车辆的车道位置、车牌号、车牌颜色、车速、时间等信息。高清车速预警器判别出来车为货车时，则触发设置于车辆行驶方向前的红外热像仪，向控制室输送刹车鼓温度信息。红外热像仪设置于硬路肩外缘，设置于高度为5m的立杆上，红外热像仪的摄像头与来车方向垂直，对准货车轮毂，其断面布置图如图3所示，其中，高清车速预警器与红外热像仪之间的设置间距L根据高清车速预警器的设置高度、高清车速预警器的偏转角度、高清车速预警器的可视角度计算得到，计算公式为，计算图示如图4所示。

控制平台包括数据采集单元、控制室计算机、数据存储器、显示器、埋地电源、埋地电线、埋地光缆、防雷设施，其电路连接框图见图5；上述的各路侧固定设备均与数据采集单元进行数据通讯，数据采集单元的作用是除了能将传感器输出的模拟信号转化为计算机能够识别的数字信号，还能通过内置的程序实现传感器数据在时间上的同步采集，数据采集单元每次在数据采集完毕后能将数据及时传输至车载计算机，并以自定义的数据格式存储在控制室计算机上的检测信息数据库中，当事件级别达到八级及以上时，则将采集的信息存储在数据存储器中永久保存；控制室计算机内的软件平台能够调用检测信息数据库中的数据，进行事件的移动预警；显示器与控制室计算机相连，为人机交互的接口；系统供电采用交流电供电和蓄电池的方式，埋地电源与埋地电线相连接，埋地电线、埋地电缆与路侧固定设备连接，防雷设施设置于信息采集设备的终端。

数据分析模块包含一种事件条件下紧急避险车道监控应急指挥方法，其方法步骤包括：

一种紧急避险车道监控应急指挥方法，其包括以下步骤；

1）各类信息的采集与输入，包括三种方式：①动态信息自动采集，由路侧硬件设备实时采集并存储经过断面的车辆运行速度、车型、车牌号、轮毂温度、车辆所载位置等；②人工获取信息输入，对紧急避险车道的管理、养护过程采用人工输入信息的方式；③静态信息提前存储，事先将高速公路路线信息、交通管理设施信息、广播喇叭发布信息、救援信息等静态信息存储在数据库中；

2）构建事件等级及分级标准，进行事件分级指标的计算：①对交通事件，由路侧硬件设备自动检测各分级指标值；②对计划事件，即：紧急避险车道的养护和管理情形，由人工直接输入；

3）通过计算各个分级指标，进行事件的综合判定，确定是否有事件、有哪些事件、事件位置、事件类型及各类事件等级；

4）如果判定为无事件，则进行常态管理；如果判定为有事件，则根据事件的位置、类型、等级生成预警信息,通过预警信息对照所构建事件等级下的安全管理决策准则和对策库，制定安全管理对策；

5）将预警信息和安全管理对策发送到中心控制室，控制中心结合路段状况通过信息发布模块进行信息发布,从而调整并执行安全管理对策；

事件等级是根据灾变事件的本质特征及其对高速公路运营安全产生的影响程度和影响范围而构建，内容参见表1。

事件的检测主要由视频事件检测子系统完成。事件等级一至五级、七级、八级由高清球形摄像机获得视频数据，经视频事件检测器分析获得，六级事件等级由云台红外热像仪与视频事件检测器获得的数据结果融合运算获得，九级事件等级由路政管养人员输入数据；十级事件等级由高清车速预警器与固定式红外热像仪获取。

十级事件等级的高清车速预警器获取区间车速数据、车型数据，固定式红外热像仪获取轮毂温度数据，判别标准参见表2。

信息输出模块是对安全管理对策库的管理及满足事件等级标准的事件监控及救援数据进行输出至硬盘录像机。安全管理对策库包含紧急避险车道安全管理常见的事件类型及其具体事件下的安全管理对策；所述事件的安全管理决策准则是依据事件类型、事件等级、运营阶段的实时安全性三个方面，从运营安全管理的角度而构建，事件分级流程图如图2。

信息发布模块主要将数据分析模块的紧急避险车道事件的预警信息和安全管理对策,通过一定的发布设备进行发布，紧急避险车道应急监控指挥系统信息发布流程图参见图6及图7。

信息发布子系统包括1台广播喇叭、11个太阳能灯柱、2个单面车道指示器、7台太阳能灯、2块紧急避险车道使用状况标志、2块可变信息板；广播喇叭用于在引导与疏导紧急避险车道内的行人与车辆，设置于紧急避险车道起点处服务车道外侧；太阳能灯柱用于引导刹车失灵车辆驶入紧急避险车道，及警示过往车辆注意紧急避险车道内的事故，在紧急避险车道起点前350m开始设置，间距50m；单面车道指示器用于对驶入紧急避险车道内的车辆进行车道使用状况的指示，引导车辆驶入未被占用的车道，设置于紧急避险车道的入口处；太阳能灯用于对驶入紧急避险车道的车辆提供照明，自紧急避险车道起点至紧急避险车道的终点服务车道外侧，每70m设置一处，并在分流鼻处设置一盏；紧急避险车道使用状况标志用于提示过往车辆紧急避险车道的占用情况，该标志设置于紧急避险车道前1.5km与长下坡起点处；可变信息板用于发布事件信息与过往货车的车速与刹车鼓温度信息，当紧急避险车道内未发生事故时，发布过往货车的车速与刹车鼓温度信息，否则发布事件信息，可变信息板设置于紧急避险车道前600m处。

在紧急避险车道的静态设施养护管理的应用中，本发明能够对紧急避险车道静态设施进行动态检测与管理，其利用高清球形摄像机，对紧急避险车道的护栏、制动床、防撞墙、服务车道、灯柱等进行图像采集，再根据近景摄影测量技术和图像识别技术，检测出紧急避险车道处设施的损坏程度，以便高速公路管理部门采取措施对其进行养护管理，相比人工检测方式而言，这种动态检测方式具有快捷、方便、经济等诸多优点。

结合系统总体设计图，本发明在事件条件下紧急避险车道的监控应急指挥系统描述为：将交通流与事件检测设备、车辆与轮毂温度信息采集设备集成到紧急避险车道及其前方主线上，通过连续地采集紧急避险车道及主线的交通信息、车辆信息、事件信息等，这些注明时间信息和位置信息的数据存储在控制室计算机的数据库中，为控制平台提供必要的数据支持；数据分析模块实时调用路段数据并根据事件分级标准判定事件级别，生成预警信息和安全管理对策；信息发布模块实时将预警信息和安全管理对策发送到监控中心，监控中心将根据路网状况调整并执行对策，及时地对现场交通进行控制与管理；最终能够实现事件条件下紧急避险车道运营安全的预警与应急管理。

Claims (10)

1.一种紧急避险车道监控应急指挥系统，其特征在于：它包括路侧硬件设备和控制平台两部分；路侧硬件设备包括视频与事件检测子系统和货车刹车鼓温度识别子系统；控制平台包括视图模块、数据分析模块、信息输出模块、信息发布模块；

视频与事件检测子系统，通过信息采集装置来采集目标车辆的速度、位置、温度信息并将采集到的信息传送至控制平台；

货车刹车鼓温度识别子系统，通过信息采集设备来采集目标车辆的轮毂温度数据、车辆的车速和车牌号信息，并将采集的信息传至控制平台；

所述的视图模块，对路侧硬件设备采集的信息进行可视化显示，方便监控和下一步的数据分析；

数据分析模块，对路侧硬件设备采集信息进行分析、将其绘制图表并判断事件类别，根据事件类别划分事件等级；

信息输出模块，根据事件等级生成预警信息并从安全管理对策中提取对应事件的对策，同时对所有数据进行储存和有效管理；

信息发布模块，对预警信息和安全管理对策进行有效发布。

2.根据权利要求1所述的紧急避险车道监控应急指挥系统，其特征在于：所述视频与事件检测子系统的信息采集装置包括：

车辆检测器，其对紧急避险车道入口与制动床入口的所有目标车辆进行探测，并测出每辆车的的速度和位置，推断出驶入紧急避险车道内的车辆的事件类别；

云台红外热像仪，其对驶入紧急避险车道的目标车辆的轮毂温度进行测量，根据其轮毂温度值，推断目标车辆的事件类型；

高清球形摄像机，其对发生在紧急避险车道内的事故地点进行准确定位。

3.根据权利要求1所述的紧急避险车道监控应急指挥系统，其特征在于：所述货车刹车鼓温度识别子系统的信息采集设备包括固定式红外热像仪，固定式红外热像仪测量通过该断面的所有目标车辆的轮毂温度数据；

高清车速预警器，高清车速预警器测量通过该断面的所有目标车辆的车速、车牌号数据。

4.根据权利要求1所述的紧急避险车道监控应急指挥系统，其特征在于：所述的控制平台中设有集中控制子系统，它包括数据采集单元，数据采集单元与控制室计算机相连，控制室计算机与显示器和数据存储器连接；所述路侧硬件设备均与数据采集单元进行数据通讯，数据采集单元将数据同步传输至控制室计算机，并以自定的数据格式存储在数据存储器中。

5.根据权利要求1所述的紧急避险车道监控应急指挥系统，征在于：所述信息发布模块包括：

台广播喇叭，广播喇叭用于引导与疏导紧急避险车道内的行人与车辆

太阳能灯柱，太阳能灯柱用于引导刹车失灵车辆驶入紧急避险车道，及警示过往车辆注意紧急避险车道内的事故；

单面车道指示器，单面车道指示器用于对驶入紧急避险车道内的车辆进行车道使用状况的指示，引导车辆驶入未被占用的车道；

太阳能灯，太阳能灯用于对驶入紧急避险车道的车辆提供照明；

紧急避险车道使用状况标志，紧急避险车道使用状况标志用于提示过往车辆紧急避险车道的占用情况；

可变信息板，可变信息板用于发布事件信息与过往货车的车速与刹车鼓温度信息，当紧急避险车道内未发生事故时，发布过往货车的车速与刹车鼓温度信息，否则发布事件信息；

埋地光缆信息传输设备埋地光缆传输设备用于控制室计算机与各个设备之间的信息传输。

6.一种紧急避险车道监控应急指挥方法，其包括以下步骤；

1）各类信息的采集与输入，包括三种方式：①动态信息自动采集，由路侧硬件设备实时采集并存储经过断面的车辆运行速度、车型、车牌号、轮毂温度、车辆所载位置等；②人工获取信息输入，对紧急避险车道的管理、养护过程采用人工输入信息的方式；③静态信息提前存储，事先将高速公路路线信息、交通管理设施信息、广播喇叭发布信息、救援信息等静态信息存储在数据库中；

2）构建事件等级及分级标准，进行事件分级指标的计算：①对交通事件，由路侧硬件设备自动检测各分级指标值；②对计划事件，即：紧急避险车道的养护和管理情形，由人工直接输入；

3）通过计算各个分级指标，进行事件的综合判定，确定是否有事件、有哪些事件、事件位置、事件类型及各类事件等级；

4）如果判定为无事件，则进行常态管理；如果判定为有事件，则根据事件的位置、类型、等级生成预警信息,通过预警信息对照所构建事件等级下的安全管理决策准则和对策库，制定安全管理对策；

5）将预警信息和安全管理对策发送到中心控制室，控制中心结合路段状况通过信息发布模块进行信息发布,从而调整并执行安全管理对策。

7.根据权利要求6所述的紧急避险车道监控应急指挥方法，其特征在于：所述事件等级是根据灾变事件的本质特征及其对高速公路运营安全产生的影响程度和影响范围而构建。

8.根据权利要求6所述的紧急避险车道监控应急指挥方法，其特征在于：所述事件等级一至五级、七级、八级由高清球形摄像机获得视频数据，经视频事件检测器分析获得，六级事件等级由云台红外热像仪与视频事件检测器获得的数据结果融合运算获得，九级事件等级由路政管养人员输入数据；十级事件等级由高清车速预警器与固定式红外热像仪获取。

9.根据权利要求8所述的紧急避险车道监控应急指挥方法，其特征在于：所述十级事件等级的高清车速预警器获取区间车速数据、车型数据，固定式红外热像仪获取轮毂温度数据。

10.根据权利要求6所述的紧急避险车道监控应急指挥方法，其特征在于：所述安全管理对策库包含紧急避险车道安全管理常见的事件类型及其具体事件下的安全管理对策；所述事件的安全管理决策准则是依据事件类型、事件等级、运营阶段的实时安全性三个方面，从运营安全管理的角度而构建。