CN110009932A - 一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统及方法，包括设置在高速公路连续长陡坡路段的应急车道上的失控车辆检测区、设置在应急车道旁的且位于所述失控车辆检测区后端的避险区以及控制机组件、车检器、第一警示屏、第二警示屏和第三警示屏。该系统能够在失控车辆状态下，完成失控车辆信息向外界的传递；而且在车辆失控发生后，外界能够通过预警设备，充分了解车辆失控信息，防止二次事故的发生。实现了失控车辆和外界的信息交互，能够最大程度的减少失控车辆带来的不利影响。

Description

一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统及方法

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统及方法。

背景技术

公路设置中，高速公路与一般公路相比，具有线性好、设计标准高、交通流量大、行车速度快、服务设施齐全等独特优势，极大方便了人们的工作和生活，为推动我国经济发展起到了极其重要的作用。山区的高速公路由于地形地质条件复杂，导致线性不良路段众多，如视距不良、曲线半径较小、陡坡较长等。在高速公路交通事故中，长陡坡导致的车辆刹车失灵，是重大交通事故的主要诱因。大长陡坡交通事故给人民生命财产安全和道路应急部门管理造成了巨大的压力。

目前国内在解决高速长陡坡危险路段时，还停留在道路安全监控层面上，往往是在事故发生后交通监控平台通过广播发送提示信息提醒驾驶人员哪个路段发生交通事故，需小心驾驶，而无法在车辆失控过程中完成失控车辆和外界的信息交互，将正在发生的事故信息及时发送给其他驾驶员，导致交通事故信息延迟发送。

综上所述，目前的高速公路长陡坡交通安全预警应急处置系统，存在事故信息发送不及时，无法保证后续车辆安全行驶的缺陷。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统，包括设置在高速公路连续长陡坡路段的应急车道上的失控车辆检测区、设置在应急车道旁的且位于所述失控车辆检测区后端的避险区以及控制机组件、车检器、第一警示屏、第二警示屏和第三警示屏。

所述失控车辆检测区包括依次设置的第一交互区、第二交互区和第三交互区，所述第一警示屏位于所述第一交互区的前端，所述第二警示屏位于所述第一交互区和所述第二交互区之间，所述第三警示屏位于所述第三交互区和所述避险区之间；所述第一交互区、所述第二交互区和所述第三交互区内分别设置有所述车检器。

所述控制机组件分别与所述车检器、所述第一警示屏、所述第二警示屏和所述第三警示屏连接。

所述控制机组件，用于获取所述车检器检测的是否有车辆进入所述第一交互区、所述第二交互区或所述第三交互区的检测结果。

并根据所述检测结果控制所述第一警示屏、所述第二警示屏或所述第三警示屏进行显示。

本发明的有益效果是，通过第一交互区、第二交互区、第三交互区、避险区、控制机组件、第一警示屏、第二警示屏、第三警示屏以及设置在各个交互区的车检器组成的车辆失控处理系统。在工作时，首先，第一交互区的车检器检测是否有车辆进入所述第一交互区域，若是，则将控制机组件从待机状态转换为工作状态，从而避免了控制机组一直处于工作状态而产生不必要的功耗；其次，第二交互区的车检器检测所述车辆是否进入所述第二交互区，若是，则所述控制机组件控制第二警示屏提示所述车辆即将进入第三交互区，通过提醒车辆是否要继续进入接下来的紧急路段，从而防止正常车辆的误闯入；最后，所述第三交互区的车检器检测所述车辆是否进入所述第三交互区，若是，则所述控制机组件控制所述第三警示屏提醒所述车辆即将进入避险区以及控制第一警示屏提醒后来车辆的前方有失控车辆，一方面能有效引导失控车辆进入避险区，另一方面在车辆失控的过程中就能及时将失控信息告知到后来车辆，从而避免了预警不及时，造成二次事故。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一交互区和所述第二交互区之间间隔70-100M，所述第二交互区与所述第三交互区之间间隔70-100M。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置第一交互区和第二交互区之间间隔70-100M，第二交互区与第三交互区之间间隔70-100M，能够让失控车辆或者正常车辆有足够的距离看到每个警示屏上的提示信息。

进一步，还包括与所述控制机组件通讯连接的云平台，所述控制机组件还用于将所述车检器的检测结果上传到所述云平台进行记录。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过让控制机组件连接云平台对车检器的检测结果进行接收，能够及时保存、记录现场的事故情况，方便后续的事故处理。

进一步，还包括设置在所述应急车道旁用于采集进入所述应急车道的车辆的图像信息的摄像机，所述摄像机与所述控制机组件连接，所述控制机组还用于将所述图像信息上传到所述云平台进行显示和记录。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置摄像机来采集车辆的图像信息，能够详细有效地记录事故情况。

进一步，所述控制机组还与安装有车载OBU的车辆的车载OBU通讯连接，所述控制机组件还用于根据所述车检器的检测结果判断是否有车辆失控，若是，则生成预警信息并发送至所述车载OBU以提醒所述安装有车载OBU车辆。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过让控制机组件连接的车载OBU，能在车辆失控事故发生的第一时间将事故信息发送到每个装有车载OBU的车辆中，能起到较好的预警作用。

进一步，所述控制机组件包括处理器、分别与所述处理器连接的第一通讯模块、第二通讯模块、第三通讯模块、第四通讯模块和第五通讯模块，所述第一通讯模块与所述车检器通讯连接，所述第二通讯模块分别与所述第一警示屏、所述第二警示屏和所述第三警示屏通讯连接，所述第三通讯模块与所述摄像机通讯连接，所述第四通讯模块与所述车载OBU通讯连接；所述第五通讯模块与所述云平台通讯连接。

进一步，所述第一交互区、所述第二交互区、所述第三交互区和所述避险区的前端分别设置有用于提示车辆即将进入对应区域的第一提示屏。

采用上述进一步方案的有益效果是，分别在所述第一交互区、所述第二交互区、所述第三交互区和所述避险区的前端设置第一提示屏来提示车辆前方道路设置，便于车主进行采取有效措施。

进一步，所述失控车辆检测区前端还设置有用于提醒车辆即将进入设置有所述失控车辆检测区的第二提示屏所述区前还设置有用于提醒车辆即将进入的第二提示屏。

本发明为了解决上述技术问题还提供一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理方法，应用于上述的公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统，其方法包括如下步骤：

位于第一交互区内的车检器检测是否有车辆进入所述第一交互区，若是，则控制机组件从待机状态转换为工作状态。

位于第二交互区内的车检器检测所述车辆是否进入所述第二交互区，若是，则所述控制机组件控制第二警示屏提示所述车辆即将进入第三交互区。

位于所述第三交互区内的车检器检测所述车辆是否进入所述第三交互区，若是，则所述控制机组件控制所述第三警示屏提醒所述车辆即将进入避险区以及控制第一警示屏显示提示信息，所述提示信息用于前方有失控车辆。

其有益效果是，通过第一交互区的车检器检测是否有车辆进入所述第一交互区域，若是，则将控制机组件从待机状态转换为工作状态，从而避免了控制机组一直处于工作状态而产生不必要的功耗；然后，第二交互区的车检器检测所述车辆是否进入所述第二交互区，若是，则所述控制机组件控制第二警示屏提示所述车辆即将进入第三交互区，以此提醒车辆是否要继续进入接下来的紧急路段，从而防止正常车辆的误闯入；最后，所述第三交互区的车检器检测所述车辆是否进入所述第三交互区，若是，则所述控制机组件控制所述第三警示屏提醒所述车辆即将进入避险区以及控制第一警示屏提醒后来车辆的前方有失控车辆，一方面能有效引导失控车辆进入避险区，另一方面在车辆失控的过程中就能及时将失控信息告知到后来车辆，从而避免了预警不及时，造成二次事故。

进一步，所述公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统还包括：分别与所述控制机组件连接的安装有车载OBU车辆的车载OBU、摄像机和云平台。

所述方法还包括如下步骤：

当位于所述第三交互区内的车检器检测到所述车辆进入所述第三交互区时，所述控制机组件控制所述摄像机采集所述车辆的图像信息，并将所述图像信息发送至云平台；且所述控制机组件根据所述车检器的检测结果生成所述车辆的预警信息，并将所述预警信息发送至所述车载OBU以提醒高速公路连续长陡坡路段有车辆失控。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在所述第三交互区的车检器检测到所述车辆进入所述第三交互区时，正式确定进入车辆为失控车辆，并控制所述摄像机采集所述车辆的图像信息，将所述图像信息发送至云平台进行保存和记录，方便后续的事故处理。而且在车辆失控事故发生的第一时间将事故信息发送到每个装有车载OBU的车辆中，能有效起到预警作用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统的设备接线示意图；

图3为本发明实施例提供的一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统更具体的设备接线示意图；

图4为本发明实施例提供的一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统的工作流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理方法的流程示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一交互区，2、第二交互区，3、第三交互区，4、避险区，5、车检器，6、第一警示屏，7、第二警示屏，8、第三警示屏，9、第一提示屏，10、第二提示屏，11、第三提示屏，12、摄像机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统，包括设置在高速公路连续长陡坡路段的应急车道上的失控车辆检测区、设置在应急车道旁的且位于所述失控车辆检测区后端的避险区4以及控制机组件、车检器5、第一警示屏6、第二警示屏7和第三警示屏8。

所述失控车辆检测区包括依次设置的第一交互区1、第二交互区2和第三交互区3，所述第一警示屏6位于所述第一交互区1的前端，所述第二警示屏7位于所述第一交互区1和所述第二交互区2之间，所述第三警示屏8位于所述第三交互区3和所述避险区4之间；所述第一交互区1、所述第二交互区2和所述第三交互区3内分别设置有所述车检器5。

需要说明的是，第一交互区1的前端是指车辆进入第一交互区的一端，或者说，车辆驶向第一交互区1的一端为第一交互区1的前端。失控车辆检测区后端是指车辆驶出失控车辆检测区的一端。其中，第一警示屏6、第二警示屏7和第三交互区3可以像站牌一样竖直设置在应急车道远离主车道的一边，也可以架设在第一交互区1、第二交互区2和第三交互区3的上方。

需要说明的是，避险区为从应急车道分支出的一条车道，一般设置在高速公路长陡下坡路段的应急车道外侧，避险区的入口与应急车道相连。专门为了将失控了的车子速度给减慢些，让车子能安全停车辅助的一条车道，避险区通常是上坡车道，在表面上面也是铺满了沙石又或较为松软的砂石制动层。

警示屏主要用于可变交通警示信息的显示，一般采用LED道路交通诱导可变信息标志。

车检器5主要用于车辆存在检测，一般可用于无线地磁车检器或电感线圈车检器。

失控车辆检测区主要用于当车辆驾驶人员察觉到车辆制动失控后，能够在标识提示下，驾驶车辆进入失控车辆检测区，触发相关交互区，交互区采集车辆信息，上传后经控制机处理处置。

交互区用于车辆失控识别，区域内安装有车检器5，路面喷涂警示区域标识。路面可按照红黄交替标识，红黄区域1-2m。

避险区4主要用于失控车辆驶入，脱离主干道，使车辆减速到安全状态，以及方便后续维修救援工作。

控制机主要用于车检器5检测到有车后的相关车辆驾驶信息的计算、前端警示信息发布以及数据的上传。

可选地，所述第一交互区1和所述第二交互区2之间间隔70-100M，所述第二交互区2与所述第三交互区3之间间隔70-100M。通过设置第一交互区1和第二交互区2之间间隔70-100M，第二交互区2与第三交互区3之间间隔70-100M，能够让失控车辆或者正常车辆有足够的距离看到每个警示屏上的提示信息。

可选地，所述第一交互区1、所述第二交互区2、所述第三交互区3和所述避险区4的前端分别设置有用于提示车辆即将进入对应区域的第一提示屏9。通过分别在所述第一交互区1、所述第二交互区2、所述第三交互区3和所述避险区4的前端设置第一提示屏9来提示车辆前方道路设置，便于车主进行采取有效措施。

需要说明的是，所述第一交互区1、所述第二交互区2、所述第三交互区3和所述避险区4的前端是指车辆分别进入第一交互区1、所述第二交互区2、所述第三交互区3和所述避险区4的一端，其中，第一提示屏9可以像站牌一样竖直设置在第一交互区1、所述第二交互区2、所述第三交互区3和所述避险区4的一旁，也可以架设在第一交互区1、所述第二交互区2、所述第三交互区3和所述避险区4的上方。

需要说明的是，提示屏主要用于道路提示信息的显示，一般采用橙色的道路交通标志牌，其显示的文字信息一般无法改变。

在实际应用中，在第一交互区1前一定距离处，如交互区前20m处设置有“第交互区，正常车辆勿入”类似字样的第一提示屏9。第二交互区2和第三交互区3同理设置。

可选地，失控车辆检测区前端还设置有用于提醒车辆即将进入失控车辆检测区的第二提示屏10。具体地，第二提示屏10显示两方面的信息。第一，提示驾驶员前方有失控检测带，当车辆出现制动失效等紧急情况时，应该按标识牌驶入应急车道内，和失控车辆检测区的车辆检测器产生失控触发；第二，提示前方为失控车辆检测区，有应急车道监控，正常车辆请勿驶入。

可选地，高速公路连续长陡坡路段前端还设置有用于提醒驾驶员已进入高速公路连续长陡坡路段。提示车辆驾驶人员需要注意减速慢行的第三提示屏11，第三提示屏11可位于第二提示屏10前方100-150M。

需要说明的是，失控车辆检测区前端和高速公路连续长陡坡路段前端是指车辆分别进入失控车辆检测区和高速公路连续长陡坡路段的一端，第二提示屏10和第三提示屏11可以像站牌一样竖直设置在失控车辆检测区和高速公路连续长陡坡路段的一旁，也可以架设在失控车辆检测区和高速公路连续长陡坡路段的上方。

如图2所示，可选地，本系统还包括设置在所述应急车道旁用于采集进入所述应急车道的车辆的图像信息的摄像机12，所述摄像机12与所述控制机组件连接。通过设置摄像机12来采集车辆的图像信息，能够详细有效地记录事故情况。具体地，摄像机12还可用于违规驶入应急车道的车辆违法信息取证，一般包括全景摄像机和车牌识别摄像机。

可选地，本系统还包括与所述控制机组件通讯连接的云平台，所述云平台用于接收所述摄像机12采集的信息以及车检器5的检测结果。通过让控制机组件连接云平台对摄像机12的采集信息以及车检器5的检测结果进行接收，能够及时保存、记录现场的事故情况，方便后续的事故处理。

可选地，本系统还包括与所述控制机组件通讯连接的车载OBU，所述车载OBU用于接收失控车辆信息。通过让控制机组件连接的车载OBU，能在车辆失控事故发生的第一时间将事故信息发送到每个装有车载OBU的车辆中。

需要说明的是，车载OBU全称On board Unit，为车载单元的意思，就是采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与RSU进行通讯的微波装置。例如在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路测单元(RSU-Road Side Unit)，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯。

如图3所示，具体地，所述控制机组件包括处理器、分别与所述处理器连接的第一通讯模块、第二通讯模块、第三通讯模块、第四通讯模块、第五通讯模块和供电模块，所述第一通讯模块与所述车检器5通讯连接，所述第二通讯模块分别与所述第一警示屏6、所述第二警示屏7和所述第三警示屏8通讯连接，所述第三通讯模块与所述摄像机12通讯连接，所述第四通讯模块与所述车载OBU通讯连接；所述第五通讯模块与所述云平台通讯连接。

需要说明的是，第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块可以是有线或无线通讯模块，第四通讯模块具体可以采用V2I模块，第五通讯模块可以是3G、4G模块等等，供电模块可以是自带光伏板的充电模块。

在实际应用场景中，如图4所示，该系统在工作时，具体包括以下几个步骤：

当第一交互区1检测到有车辆时，路侧控制机从待机状态启动。

当第二交互区2检测到有车辆时，为防止正常车辆误闯入，第二显示屏显示：“您已触发第二交互区，前方XX米有第三交互区”。

当第三交互区3检测到有车辆时，系统判断车辆为失控车辆。第一警示屏6显示“前方有失控车辆，请小心驾驶”；第三警示屏8提示车辆“前方有避险区4，失控车辆请驶入”；控制机通过V2I模块发送“该路段有失控车辆和避险区4，请小心驾驶”信息到安装有车载OBU的车辆；并触发第三交互区3前方摄像机12采集车辆全景和车牌信息。

最后上传车辆信息到后端云平台，供相关分析，其中，车辆信息可包括速度、车牌、图像、该路段的车流量等。

在一种实施方式中，当下陡坡路段较长时，可以在该长陡坡路段的避险区前设置多个失控车辆检测区，从而避免只设置一个失控车辆检测区而无法覆盖整个长陡坡路段的失控车辆检测。

需要说明的是，避险区4分为进口过渡段和引道，过渡段采用平行式进口过渡段。具体可以参考公路路线设计规范(JTG-2006)，进口过度段长度Ltransfor(单位m)计算公式如下：

其中，V表示失控车辆进入避险区4的速度，t5为车辆横移一个车道所需时间。通常按照1s/m计算，高速路应急车道一般宽度3m，计算可知t5为3s。

避险区的车道引道长度Lescape(单位m)设置公式如下：

其中，V表示车辆驶入避险车道入口时的速度(单位km/h)，f表示避险车道的滚动阻力系数，i表示避险道的坡度(按百分比)。

如图5所示，本发明实施例提供的一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理方法，应用于上述实施例的公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统，包括如下步骤：

位于第一交互区1内的车检器5检测是否有车辆进入所述第一交互区1，若是，则控制机组件从待机状态转换为工作状态。

位于第二交互区2内的车检器5检测所述车辆是否进入所述第二交互区2，若是，则所述控制机组件控制第二警示屏7提示所述车辆即将进入第三交互区3。

位于所述第三交互区3内的车检器5检测所述车辆是否进入所述第三交互区3，若是，则所述控制机组件控制所述第三警示屏8提醒所述车辆即将进入避险区4以及控制第一警示屏6显示提示信息，所述提示信息用于前方有失控车辆。

可选地，当上述系统还包括：分别所述控制机组件连接的车载OBU、摄像机12和云平台时。

所述方法还包括：

当位于所述第三交互区3内的车检器5检测到所述车辆进入所述第三交互区3时，所述控制机组件控制所述摄像机12采集所述车辆的图像信息，并将所述图像信息发送至云平台；且所述控制机组件根据所述车检器5的检测结果生成所述车辆的预警信息，并将所述预警信息发送至所述车载OBU以提醒高速公路连续长陡坡路段有车辆失控。

综上所述,本实施例的公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统及方法，通过设置第一交互区1、第二交互区2、第三交互区3和避险区4构成车辆失控检测区以及在检测区旁设置控制机组件、第一警示屏6、第二警示屏7、第三警示屏8，所述控制机组件分别与所述车检器5、所述第一警示屏6、所述第二警示屏7、所述第三警示屏8连接。在使用时，首先，第一交互区1的车检器5检测是否有车辆进入所述第一交互区1域，若是，则将控制机组件从待机状态转换为工作状态，从而避免了控制机组一直处于工作状态而产生不必要的功耗；其次，第二交互区2的车检器5检测所述车辆是否进入所述第二交互区2，若是，则所述控制机组件控制第二警示屏7提示所述车辆即将进入第三交互区3，通过提醒车辆是否要继续进入接下来的紧急路段，从而防止正常车辆的误闯入；最后，所述第三交互区3的车检器5检测所述车辆是否进入所述第三交互区3，若是，则所述控制机组件控制所述第三警示屏8提醒所述车辆即将进入避险区4以及控制第一警示屏6提醒后来车辆的前方有失控车辆，一方面能有效引导失控车辆进入避险区4，另一方面在车辆失控的过程中就能及时将失控信息告知到后来车辆，从而避免了预警不及时，造成二次事故。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统，其特征在于，包括设置在高速公路连续长陡坡路段的应急车道上的失控车辆检测区、设置在应急车道旁的且位于所述失控车辆检测区后端的避险区(4)以及控制机组件、车检器(5)、第一警示屏(6)、第二警示屏(7)和第三警示屏(8)；

所述失控车辆检测区包括依次设置的第一交互区(1)、第二交互区(2)和第三交互区(3)，所述第一警示屏(6)位于所述第一交互区(1)的前端，所述第二警示屏(7)位于所述第一交互区(1)和所述第二交互区(2)之间，所述第三警示屏(8)位于所述第三交互区(3)和所述避险区(4)之间；所述第一交互区(1)、所述第二交互区(2)和所述第三交互区(3)内分别设置有所述车检器(5)；

所述控制机组件分别与所述车检器(5)、所述第一警示屏(6)、所述第二警示屏(7)和所述第三警示屏(8)连接；

所述控制机组件，用于获取所述车检器(5)检测的是否有车辆进入所述第一交互区(1)、所述第二交互区(2)或所述第三交互区(3)的检测结果；

并根据所述检测结果控制所述第一警示屏(6)、所述第二警示屏(7)或所述第三警示屏(8)进行显示。

2.根据权利要求1所述的公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统，其特征在于，所述第一交互区(1)和所述第二交互区(2)之间间隔70-100M，所述第二交互区(2)和所述第三交互区(3)之间间隔70-100M。

3.根据权利要求1所述的公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统，其特征在于，还包括与所述控制机组件通讯连接的云平台，所述控制机组件还用于将所述车检器(5)的检测结果上传到所述云平台进行记录。

4.根据权利要求3所述的公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统，其特征在于，还包括设置在所述应急车道旁用于采集进入所述应急车道的车辆的图像信息的摄像机(12)，所述摄像机(12)与所述控制机组件连接，所述控制机组还用于将所述图像信息上传到所述云平台进行显示和记录。

5.根据权利要求4所述的公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统，其特征在于，所述控制机组还与安装有车载OBU的车辆的车载OBU通讯连接，所述控制机组件还用于根据所述车检器(5)的检测结果判断是否有车辆失控，若是，则生成预警信息并发送至所述车载OBU以提醒所述安装有车载OBU车辆。

6.根据权利要求5所述的公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统，其特征在于，所述控制机组件包括处理器、分别与所述处理器连接的第一通讯模块、第二通讯模块、第三通讯模块、第四通讯模块和第五通讯模块，所述第一通讯模块与所述车检器(5)通讯连接，所述第二通讯模块分别与所述第一警示屏(6)、所述第二警示屏(7)和所述第三警示屏(8)通讯连接，所述第三通讯模块与所述摄像机(12)通讯连接，所述第四通讯模块与所述车载OBU通讯连接；所述第五通讯模块与所述云平台通讯连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统，其特征在于，所述第一交互区(1)、所述第二交互区(2)、所述第三交互区(3)和所述避险区(4)的前端分别设置有用于提示车辆即将进入对应区域的第一提示屏(9)。

8.根据权利要求7所述的公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统，其特征在于，所述失控车辆检测区前端还设置有用于提醒车辆即将进入设置有所述失控车辆检测区的第二提示屏(10)。

9.一种公路连续长陡坡路段车辆失控处理方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述的公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统，所述方法包括如下步骤：

位于第一交互区(1)内的车检器(5)检测是否有车辆进入所述第一交互区(1)，若是，则控制机组件从待机状态转换为工作状态；

位于第二交互区(2)内的车检器(5)检测所述车辆是否进入所述第二交互区(2)，若是，则所述控制机组件控制第二警示屏(7)提示所述车辆即将进入第三交互区(3)；

位于所述第三交互区(3)内的车检器(5)检测所述车辆是否进入所述第三交互区(3)，若是，则所述控制机组件控制所述第三警示屏(8)提醒所述车辆即将进入避险区(4)以及控制第一警示屏(6)显示提示信息，所述提示信息用于前方有失控车辆。

10.根据权利要求9所述的公路连续长陡坡路段车辆失控处理方法，其特征在于，所述公路连续长陡坡路段车辆失控处理系统还包括：分别与所述控制机组件连接的安装有车载OBU车辆的车载OBU、摄像机(12)和云平台；

所述方法还包括如下步骤：

当位于所述第三交互区(3)内的车检器(5)检测到所述车辆进入所述第三交互区(3)时，所述控制机组件控制所述摄像机(12)采集所述车辆的图像信息，并将所述图像信息发送至云平台；且所述控制机组件根据所述车检器(5)的检测结果生成所述车辆的预警信息，并将所述预警信息发送至所述车载OBU以提醒高速公路连续长陡坡路段有车辆失控。