CN116824865B - 护栏智能预警方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种护栏智能预警方法、装置、设备及介质，应用于交通安全技术领域，其方法包括：获取异常信息，所述异常信息表征车辆行驶异常；确定所述异常信息的异常类型，所述异常类型包括距离异常类型以及事故异常类型；基于所述异常类型，确定预警信息；发送所述预警信息，以使得目标车辆接收所述预警信息，所述目标车辆包括拥堵车辆、减速车辆以及异常车辆。本申请具有减小由于车辆不能及时得到前方事故情况从而导致发生二次交通事故的概率的效果。

Description

护栏智能预警方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及交通安全的技术领域，尤其是涉及一种护栏智能预警方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着交通运输的快速发展，交通事故时有发生，对人们的出行安全造成了极大的威胁，交通安全问题已经成为人们极为关注的问题。

在高速公路上，由于车辆行驶速度快，大大增加了交通事故的发生率，近年来，高速公路上重大交通事故时有发生，但是在交通事故发生后经常不能第一时间发现事故，事故后方车辆由于不能及时得到事故消息，导致不能及时做出对应的措施，从而很容易发生多车追尾的二次交通事故。

发明内容

为了减小由于车辆不能及时得到前方事故情况从而导致发生二次交通事故的概率，本申请提供一种护栏智能预警方法、装置、设备及介质。

第一方面，本申请提供一种护栏智能预警方法，采用如下的技术方案：

一种护栏智能预警方法，包括：

获取异常信息，所述异常信息表征车辆行驶异常；

确定所述异常信息的异常类型，所述异常类型包括距离异常类型以及事故异常类型；

基于所述异常类型，确定预警信息；

发送所述预警信息，以使得目标车辆接收所述预警信息，所述目标车辆包括拥堵车辆、减速车辆以及异常车辆。

通过采用上述技术方案，电子设备实时获取异常信息，并且根据异常信息的内容确定异常信息的异常类型，对于不同类型的异常信息，确定对应的预警信息，发送预警信息到目标车辆，使目标车辆接收到预警信息后，可以根据预警信息的内容及时调整自己的行驶状态，减小由于车辆不能及时得到前方事故情况从而导致发生二次交通事故的概率。

可选的，所述基于所述异常类型，确定预警信息包括：

从所述异常信息中，确定出第一异常信息，所述第一异常信息为异常类型为事故异常类型的异常信息；

基于所述第一异常信息，确定第一碰撞点，所述第一碰撞点为事故发生的起始位置；

根据所述第一碰撞点以及所述第一异常信息，确定第二碰撞点，所述第二碰撞点为事故发生的终止位置；

基于所述第一碰撞点以及所述第二碰撞点，确定预警信息。

通过采用上述技术方案，将异常类型为事故异常类型的异常信息确定为第一异常信息，根据第一异常信息确定事故发生的起始位置以及终止位置，根据事故发生的起始位置以及终止位置，确定预警信息，从而使预警信息中的位置更加精准，便于后方车辆确定事故发生的全部区域，从而及时做出反应，减小二次事故发生的概率。

可选的，所述基于所述第一碰撞点以及所述第二碰撞点，确定预警信息包括：

基于所述第一碰撞点以及所述第二碰撞点，确定第一监测设备编号，所述第一监测设备编号为第一监测设备对应的编号，所述第一监测设备为所述第一碰撞点以及所述第二碰撞点之间的区域对应的监测设备；

获取第一视频数据，所述第一视频数据为第一监测设备对应的视频数据；

根据所述第一视频数据，确定可通行宽度；

根据所述可通行宽度，确定车辆通行顺序；

基于所述车辆通行顺序，确定预警信息。

通过采用上述技术方案，根据第一碰撞点以及第二碰撞点确定第一监测设备，通过第一监测设备拍摄的视频数据确定可通行宽度以及车辆的通行顺序，并且确定车辆的预警信息，当发生交通事故时，无需交警指挥，车辆可以按照通行顺序快速有序的通过事故发生区域，减小了车辆长时间拥堵的可能性。

可选的，所述根据所述可通行宽度，确定车辆通行顺序包括：

获取拥堵区域；

获取第二视频数据，所述第二视频数据为所述拥堵区域对应的视频数据；

基于所述第二视频数据，确定拥堵车辆的信息以及对应的拥堵位置；

根据所述拥堵车辆的信息以及对应的拥堵位置，确定车辆通行顺序。

通过采用上述技术方案，当发生交通事故时，经常会发生道路拥堵，根据拥堵区域对应的视频数据，确定拥堵车辆的信息以及对应的拥堵位置，根据拥堵车辆的信息以及可通行宽度，确定可通行的拥堵车辆，将可通行的拥堵车辆按照对应的拥堵位置进行排序得到车辆通行顺序，拥堵车辆按照车辆通行顺序依次通过事故发生区域，加快了拥堵车辆的通行速度，便于快速疏通拥堵区域。

可选的，所述基于所述异常类型，确定预警信息包括：

基于拥堵区域，确定减速区域；

获取第三视频数据，所述第三视频数据为所述减速区域对应的视频数据；

基于所述第三视频数据，确定减速车辆的信息以及对应的位置；

根据所述减速车辆的信息以及对应的位置，确定预警信息。

通过采用上述技术方案，根据拥堵区域确定减速区域，并且根据减速区域对应的视频数据确定减速区域内的减速车辆以及对应的位置，当车辆接近拥堵区域时，会接收到预警信息，从而提前进行减速，可以减小拥堵区域后方的车辆重新造成拥堵的可能性。

可选的，所述基于所述异常类型，确定预警信息包括：

从所述异常信息中，确定出第二异常信息，所述第二异常信息为异常类型为距离异常类型的异常信息；

基于所述第二异常信息确定异常地点；

获取所述异常地点的第四视频数据；

根据所述第四视频数据，确定异常车辆；

基于所述第二异常信息以及所述异常车辆，确定预警信息。

通过采用上述技术方案，当车辆与护栏之间的距离小于第一预设距离值，且，车辆与护栏之间未发生碰撞事故时，通过第四视频数据确定异常车辆，根据第二异常信息以及异常车辆，确定预警信息，以便于异常车辆接收到预警信息及时调整与护栏之间的距离，减小了车辆碰撞护栏事故发生的可能性。

可选的，所述方法还包括:

获取碰撞区域的历史异常信息，所述碰撞区域为第一碰撞点以及第二碰撞点之间的区域；

分析所述历史异常信息，得到分析结果；

基于所述分析结果，确定所述碰撞区域的监测设备分布情况。

通过采用上述技术方案，对碰撞区域的历史异常信息进行分析，若碰撞区域发生碰撞事故的频率高，则调整碰撞区域的监测设备分布更加密集，若碰撞区域发生碰撞事故的频率低，则调整碰撞区域的监测设备分布更加分散，对于事故低发区域减少监测设备的数量，对于事故高发区域增加监测设备的数量，可以更好地监测事故发生情况，便于及时采取处理措施，增加了监测设备的利用率。

第二方面，本申请提供一种护栏智能预警装置，采用如下的技术方案：

一种护栏智能预警装置，包括：

信息获取模块，用于获取异常信息，所述异常信息表征车辆行驶异常；

类型确定模块，用于确定所述异常信息的异常类型，所述异常类型包括距离异常类型以及事故异常类型；

信息确定模块，用于基于所述异常类型，确定预警信息；

信息发送模块，用于发送所述预警信息，以使得目标车辆接收所述预警信息，所述目标车辆包括拥堵车辆、减速车辆以及异常车辆。

通过采用上述技术方案，信息获取模块实时获取异常信息，类型确定模块根据异常信息的内容确定异常信息的异常类型，信息确定模块对于不同类型的异常信息，确定对应的预警信息，信息发送模块发送预警信息到目标车辆，使目标车辆接收到预警信息后，可以根据预警信息的内容及时调整自己的行驶状态，减小由于车辆不能及时得到前方事故情况从而导致发生二次交通事故的概率。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的护栏智能预警方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的护栏智能预警方法的计算机程序。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种护栏智能预警方法的流程示意图。

图2是本申请实施例提供的一种护栏智能预警装置200的结构框图。

图3是本申请实施例提供的一种电子设备300的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例提供一种护栏智能预警方法，该护栏智能预警方法可由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、台式计算机等，但并不局限于此。

随着交通运输的快速发展，交通事故时有发生，道路两侧安装有减小车辆冲出路外的可能性，保护车辆和乘客安全的护栏，该方法在护栏上安装有用于监测道路情况的监测设备。

如图1所示，一种护栏智能预警方法，该方法主要流程描述如下（步骤S101～S104）：

步骤S101，获取异常信息。

其中，异常信息表征车辆行驶异常，异常信息包括压力值、距离值、异常地点以及异常时刻。

在本实施例中，监测设备上安装有压力传感器以及距离传感器，用于监测护栏受到撞击时产生的压力值以及车辆距离护栏的距离值，当监测设备监测到压力值不小于第一预设压力值或距离值小于第一预设距离值时，表示此时有车辆行驶异常，监测设备会生成异常信息，从而，电子设备可以获取到异常信息，电子设备获取异常信息的过程是实时进行的，便于尽快的监测到车辆行驶异常的情况，从而及时进行处理。

步骤S102，确定异常信息的异常类型。

其中，异常类型包括距离异常类型以及事故异常类型。

在本实施例中，当电子设备获取到异常信息后，会根据异常信息中的压力值以及距离值确定异常信息的异常类型，其中，若异常信息是由于监测设备监测到存在车辆距离护栏低于第一预设距离值而产生的，则该异常信息对应的异常类型为距离异常类型，若异常信息是由于监测设备监测到存在车辆撞击护栏而产生的，则该异常信息对应的异常类型为事故异常类型，也即，若异常信息中的压力值小于第一预设压力值，且，距离值小于第一预设距离值，则该异常信息对应的异常类型为距离异常类型，若异常信息中的压力值不小于第一预设压力值，则异常信息对应的异常类型为事故异常类型，例如：若第一预设距离值为30cm，第一预设压力值为10Pa，异常信息1为：压力值300Pa、距离值20cm、异常地点经度116以及纬度39、异常时刻15时30分，异常信息2为：压力值0Pa、距离值20cm、异常地点经度117以及纬度39、异常时刻10时20分，则异常信息1对应的异常类型为事故异常类型，异常信息2对应的异常类型为距离异常类型。

步骤S103，基于异常类型，确定预警信息。

在本实施例中，异常信息对应的异常类型不同，即生成异常信息的原因不同，所以对车辆进行预警时对应的预警信息内容不同，需要根据异常信息对应的异常类型，确定对应的预警信息，例如：若异常信息对应的异常类型为距离异常类型，则预警信息为“请调整车辆与护栏之间的距离”。

具体地，基于异常类型，确定预警信息，包括：从异常信息中，确定出第一异常信息，第一异常信息为异常类型为事故异常类型的异常信息；基于第一异常信息，确定第一碰撞点，第一碰撞点为事故发生的起始位置；根据第一碰撞点以及第一异常信息，确定第二碰撞点，第二碰撞点为事故发生的终止位置；基于第一碰撞点以及第二碰撞点，确定预警信息。

在本实施例中，电子设备会接收到多个异常信息，将异常类型为事故异常类型的异常信息确定为第一异常信息，也即生成第一异常信息的原因为发生车辆碰撞护栏的事故，将第一异常信息中的异常地点确定为碰撞点，碰撞点包括第一碰撞点以及第二碰撞点，第一碰撞点为发生事故的车辆第一次碰撞护栏的位置，即碰撞事故的起始位置，第二碰撞点为发生事故的车辆最后碰撞护栏的位置，即碰撞事故的终止位置，根据第一碰撞点以及第二碰撞点，确定预警信息，例如：若第一碰撞点为经度116纬度40，第二碰撞点为经度117纬度39，则预警信息为“在经度116纬度40与经度117纬度39之间的路段发生碰撞事故”。

更具体地，基于第一碰撞点以及第一异常信息，确定第二碰撞点，包括：基于第一异常信息，确定第一碰撞时刻，第一碰撞时刻为第一碰撞点对应的碰撞时刻；基于第一碰撞时刻，确定碰撞时间段，碰撞时间段的起始时刻为第一碰撞时刻，终止时刻为第一碰撞时刻加上预设时常对应的时刻；基于第一异常信息以及碰撞时间段确定第二碰撞点。

在本实施例中，当获取到第一异常信息时，将该异常信息对应的异常地点确定为第一碰撞点，并将该第一异常信息对应的异常时刻确定为第一碰撞时刻，根据第一碰撞时刻确定碰撞时间段，选择异常时刻在碰撞时间段的第一异常信息，将该第一异常信息确定为目标第一异常信息，计算该目标第一异常信息对应的异常地点与第一碰撞点之间的距离，距离的计算方法为本领域技术人员公知的技术手段，此处不再赘述，并将目标第一异常信息中的异常地点与第一碰撞点之间的距离小于第二预设距离值的异常地点确定为第二碰撞点。

进一步地，基于第一碰撞点以及第二碰撞点，确定预警信息，还包括：基于第一碰撞点以及第二碰撞点，确定第一监测设备编号，第一监测设备编号为第一监测设备对应的编号，第一监测设备为第一碰撞点以及第二碰撞点之间的区域对应的监测设备；获取第一视频数据，第一视频数据为第一监测设备对应的视频数据；根据第一视频数据，确定可通行宽度；根据可通行宽度，确定车辆通行顺序；基于车辆通行顺序，确定预警信息。

在本实施例中，护栏上安装有多个用于监测道路异常的监测设备，为了更加准确地了解事故发生的情况，可以根据事故发生区域的视频数据确定事故发生情况，监测设备上安装有监控摄像头，可以拍摄事故发生区域的视频数据。

根据第一碰撞点以及第二碰撞点确定碰撞区域，碰撞区域即第一碰撞点与第二碰撞点之间的区域，由于监测设备与区域之间的关系都是对应的，即区域中的检测设备编号都是提前预设好的，从数据库中确定碰撞区域对应的监测设备编号，并将该监测设备编号确定为第一监测设备编号，将第一监测设备编号对应的监测设备确定为第一监测设备，从数据库中获取第一监测设备在事故时间段对应的视频数据，并将该视频数据确定为第一视频数据，事故时间段的起始时间为第一碰撞点对应的异常时刻，事故时间段的终止时间为第二碰撞点对应的异常时刻，对第一视频数据进行图像识别，确定在碰撞区域未停靠车辆的道路的宽度，即可通行宽度，确定可通行宽度的方法可以为：识别第一视频数据中未停靠车辆的道路宽度占全部道路宽度的比例，从数据库中获取碰撞区域的全部道路宽度的数值，将全部道路宽度的数值与比例做乘积，得到的数值即为可通行宽度，例如：若碰撞区域的全部道路宽度为15米，未停靠车辆的道路宽度占全部道路宽度的比例为25%，则可通行宽度为3.75米。

由于处理交通事故需要一定的时间，在这段时间内，后方的车辆由于前方事故堵塞会形成拥堵，为了尽快疏通拥堵，可以加快事故的处理速度，也可以根据可通行宽度确定可以通行的车辆，并且合理安排可通行的车辆的通行顺序，使车辆通过碰撞区域未停靠车辆的一侧道路通行，根据车辆通行顺序，确定发送给可通行车辆的预警信息，例如，预警信息为“车辆津A99999可以顺利通行”。

进一步地，在确定碰撞区域之后，电子设备会自动将碰撞区域以及事故时间段上传至交警平台，以使得交警能够及时得到事故发生的情况，便于及时对事故进行处理。

更具体地，根据可通行宽度，确定车辆通行顺序，包括：获取拥堵区域；获取第二视频数据，第二视频数据为拥堵区域对应的视频数据；基于第二视频数据，确定拥堵车辆的信息以及对应的拥堵位置；根据拥堵车辆的信息以及对应的拥堵位置，确定车辆通行顺序。

在本实施例中，为了尽快疏通拥堵车辆，需要确定拥堵区域以及拥堵区域内的拥堵车辆，获取拥堵区域的方式可以为通过交通大数据获取，也可以为通过导航软件获取，从数据库中确定拥堵区域对应的监测设备编号，并将该监测设备编号确定为第二监测设备编号，将第二监测设备编号对应的监测设备确定为第二监测设备，从数据库中获取第二监测设备在拥堵时间段对应的视频数据，并将该视频数据确定为第二视频数据，拥堵时间段的起始时间为拥堵开始的时刻，拥堵时间段的终止时间为拥堵结束的时刻，拥堵开始的时刻以及拥堵结束的时刻可以通过交通大数据确定，也可以通过导航软件确定。

对第二视频数据进行图像识别，确定处于拥堵区域的拥堵车辆的信息以及对应的拥堵位置，拥堵车辆的信息即拥堵车辆的车牌号码，通过车牌号码检索数据库，确定车牌号码对应的拥堵车辆的车辆宽度，若车辆宽度小于可通行宽度，则该拥堵车辆可通行，否则，该拥堵车辆不可通行，将可通行的拥堵车辆按照位置进行排序，得到车辆通行顺序，拥堵车辆按照车辆通行顺序依次通过碰撞区域。

具体地，基于异常类型，确定预警信息包括：基于拥堵区域，确定减速区域；获取第三视频数据，第三视频数据为减速区域对应的视频数据；基于第三视频数据，确定减速车辆的信息以及对应的位置；根据减速车辆的信息以及对应的位置，确定预警信息。

为了尽快疏通拥堵区域，不但需要尽快疏通拥堵区域内的拥堵车辆，还需要减小拥堵区域后方的车辆重新形成拥堵的可能性。

在本实施例中，根据拥堵区域的拥堵情况，确定减速区域，拥堵区域的范围越大，减速区域的范围也会扩大，例如：若拥堵区域的范围为100米，则减速区域的范围为300米；若拥堵区域的范围为200米，则减速区域的范围为600米。

从数据库中确定减速区域对应的监测设备编号，并将该监测设备编号确定为第三监测设备编号，将第三监测设备编号对应的监测设备确定为第三监测设备，从数据库中获取第三监测设备在拥堵时间段对应的视频数据，并将该视频数据确定为第三视频数据，拥堵时间段的起始时间为拥堵开始的时刻，拥堵时间段的终止时间为拥堵结束的时刻，拥堵开始的时刻以及拥堵结束的时刻可以通过交通大数据确定，也可以通过导航软件确定。

对第三视频数据进行图像识别，确定减速区域中减速车辆的信息以及对应的位置；根据减速车辆距离拥堵区域的距离，确定减速车辆的速度以及对应的预警信息，减速车辆距离拥堵区域距离越近，则速度越低，例如：若减速车辆距离拥堵区域的距离为200米，则减速车辆的速度为20km/h，对应的预警信息为“前方200米为拥堵区域，建议车辆行驶速度不超过20km/h”若减速车辆距离拥堵区域的距离为500米，则减速车辆的速度为40km/h，对应的预警信息为“前方500米为拥堵区域，建议车辆行驶速度不超过40km/h”。

具体地，基于异常类型，确定预警信息包括：从异常信息中，确定出第二异常信息，第二异常信息为异常类型为距离异常类型的异常信息；基于第二异常信息确定异常地点；获取异常地点的第四视频数据；根据第四视频数据，确定异常车辆；基于第二异常信息以及异常车辆，确定预警信息。

当车辆与护栏之间的距离小于第一预设距离值时，会增大发生护栏碰撞事故的可能性，为了减小车辆碰撞护栏事故发生的可能性，监测设备会实时监测车辆与护栏之间的距离，以便于电子设备提醒异常车辆。

在本实施例中，将异常类型为距离异常类型的异常信息确定为第二异常信息，也即生成第二异常信息的原因为车辆与护栏之间的距离小于第一预设距离值，将发送第二异常信息的设备确定为第四监测设备，从数据库中获取第四监测设备在异常时刻的视频数据，并将该视频数据确定为第四视频数据，对第四视频数据进行图像识别，确定与护栏之间的距离值小于第一预设距离值的车辆，并将该车辆确定为异常车辆，根据第二异常信息以及异常车辆，确定发送给该异常车辆的预警信息，例如：若第二异常信息中的距离值为10cm，异常车辆的车牌号码为津A66666，则预警信息为“车辆津A66666距离护栏的距离为10cm，请尽快调整车辆远离护栏”。

步骤S104，发送预警信息，以使得目标车辆接收预警信息。

其中，目标车辆包括拥堵车辆、减速车辆以及异常车辆，拥堵车辆为位于拥堵区域的车辆，减速车辆为即将到达拥堵区域的车辆，异常车辆为距离护栏的距离小于第一预设距离值的车辆。

在本实施例中，将预警信息发送到目标车辆中，对目标车辆进行预警，目标车辆接收到预警信息可以及时调整自己的行驶状态，行驶状态包括行驶速度以及行驶路线，例如：若目标车辆为减速车辆，当目标车辆接收到预警信息之后，可以提前得知即将到达拥堵区域，从而可以提前调整自己的车速，减速慢行，发送预警信息的方式可以为蓝牙发送，也可以为无线发送，还可以为广播发送。

具体地，护栏智能预警方法还包括：获取碰撞区域的历史异常信息；分析历史异常信息，得到分析结果；基于分析结果，确定碰撞区域的监测设备分布情况。

其中，分析历史异常信息即对历史异常信息进行统计，分析结果为碰撞区域发生碰撞事故的频率，为了增加监测设备的利用率，根据碰撞区域发生碰撞事故的频率，确定监测设备的分布密度，若碰撞区域发生碰撞事故的频率高，则调整碰撞区域的监测设备分布更加密集，若碰撞区域发生碰撞事故的频率低，则调整碰撞区域的监测设备分布更加分散。

更具体地，若碰撞区域发生事故的频率小于第一预设频率，则碰撞区域的监测设备分布情况为第一预设情况；若碰撞区域发生事故的频率不小于第一预设频率，且小于第二预设频率，则碰撞区域的监测设备分布情况为第二预设情况；若碰撞区域发生事故的频率不小于第二预设频率，则碰撞区域的监测设备分布情况为第三预设情况，第一预设频率小于第二预设频率，例如：若第一预设频率为每个月发生一次事故，第二预设频率为每个月发生三次碰撞事故，第一预设情况为每1000米安装一个监测设备，第二预设情况为每600米安装一个监测设备，第三预设情况为每300米安装一个监测设备，碰撞区域发生事故的频率为每个月发生两次碰撞事故，则碰撞区域的监测设备分布情况为第二预设情况，即每600米安装一个监测设备。

在本实施例中，将异常类型为事故异常类型的历史异常信息确定为目标历史异常信息，若碰撞区域的目标历史异常信息的数量多，即发生碰撞事故的频率高，则增加碰撞区域的监测设备数量，使碰撞区域的监测设备分布更加密集，若碰撞区域的目标历史异常信息的数量少，即发生碰撞事故的频率低，则减少碰撞区域的监测设备数量，使碰撞区域的监测设备分布更加分散。

图2为本申请实施例提供的一种护栏智能预警装置200的结构框图。

如图2所示，护栏智能预警装置200主要包括：

信息获取模块201，用于获取异常信息，异常信息表征车辆行驶异常；

类型确定模块202，用于确定异常信息的异常类型，异常类型包括距离异常类型以及事故异常类型；

信息确定模块203，用于基于异常类型，确定预警信息；

信息发送模块204，用于发送预警信息，以使得目标车辆接收预警信息，目标车辆包括拥堵车辆、减速车辆以及异常车辆。

作为本实施例的一种可选实施方式，信息确定模块203还具体用于基于异常类型，确定预警信息包括：从异常信息中，确定出第一异常信息，第一异常信息为异常类型为事故异常类型的异常信息；基于第一异常信息，确定第一碰撞点，第一碰撞点为事故发生的起始位置；根据第一碰撞点以及第一异常信息，确定第二碰撞点，第二碰撞点为事故发生的终止位置；基于第一碰撞点以及第二碰撞点，确定预警信息。

作为本实施例的一种可选实施方式，信息确定模块203还具体用于基于第一碰撞点以及第二碰撞点，确定预警信息包括：基于第一碰撞点以及第二碰撞点，确定第一监测设备编号，第一监测设备编号为第一监测设备对应的编号，第一监测设备为第一碰撞点以及第二碰撞点之间的区域对应的监测设备；获取第一视频数据，第一视频数据为第一监测设备对应的视频数据；根据第一视频数据，确定可通行宽度；根据可通行宽度，确定车辆通行顺序；基于车辆通行顺序，确定预警信息。

作为本实施例的一种可选实施方式，信息确定模块203还具体用于根据可通行宽度，确定车辆通行顺序包括：获取拥堵区域；获取第二视频数据，第二视频数据为拥堵区域对应的视频数据；基于第二视频数据，确定拥堵车辆的信息以及对应的拥堵位置；根据拥堵车辆的信息以及对应的拥堵位置，确定车辆通行顺序。

作为本实施例的一种可选实施方式，信息确定模块203还具体用于基于异常类型，确定预警信息包括：基于拥堵区域，确定减速区域；获取第三视频数据，第三视频数据为减速区域对应的视频数据；基于第三视频数据，确定减速车辆的信息以及对应的位置；根据减速车辆的信息以及对应的位置，确定预警信息。

作为本实施例的一种可选实施方式，信息确定模块203还具体用于基于异常类型，确定预警信息包括：从异常信息中，确定出第二异常信息，第二异常信息为异常类型为距离异常类型的异常信息；基于第二异常信息确定异常地点；获取异常地点的第四视频数据；根据第四视频数据，确定异常车辆；基于第二异常信息以及异常车辆，确定预警信息。

作为本实施例的一种可选实施方式，护栏智能预警装置200还具体用于获取碰撞区域的历史异常信息，碰撞区域为第一碰撞点以及第二碰撞点之间的区域；分析历史异常信息，得到分析结果；基于分析结果，确定碰撞区域的监测设备分布情况。

在一个例子中，以上任一装置中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specificintegratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。

再如，当装置中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图3为本申请实施例提供的一种电子设备300的结构框图。

如图3所示，电子设备300包括处理器301和存储器302，还可以进一步包括信息输入/信息输出(I/O)接口303、通信组件304中的一种或多种以及通信总线305。

其中，处理器301用于控制电子设备300的整体操作，以完成上述的护栏智能预警方法的全部或部分步骤；存储器302用于存储各种类型的数据以支持在电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。

I/O接口303为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件304用于电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(NearField Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件304可以包括：Wi-Fi部件，蓝牙部件，NFC部件。

电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路 (Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例给出的护栏智能预警方法。

通信总线305可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线305可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线305可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

电子设备300可以包括但不限于移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的护栏智能预警方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器 (R ead-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种护栏智能预警方法，其特征在于，包括：

获取异常信息，所述异常信息表征车辆行驶异常；

确定所述异常信息的异常类型，所述异常类型包括距离异常类型以及事故异常类型；

基于所述异常类型，确定预警信息；

发送所述预警信息，以使得目标车辆接收所述预警信息，所述目标车辆包括拥堵车辆、减速车辆以及异常车辆；

所述基于所述异常类型，确定预警信息，包括：

从所述异常信息中，确定出第一异常信息，所述第一异常信息为异常类型为事故异常类型的异常信息；

基于所述第一异常信息，确定第一碰撞点，所述第一碰撞点为发生事故的车辆第一次碰撞护栏的位置，即事故发生的起始位置；

根据所述第一碰撞点以及所述第一异常信息，确定第二碰撞点，所述第二碰撞点为发生事故的车辆最后碰撞护栏的位置，即事故发生的终止位置；

基于所述第一碰撞点以及所述第二碰撞点，确定预警信息；

所述基于所述第一碰撞点以及所述第二碰撞点，确定预警信息，包括：

基于所述第一碰撞点以及所述第二碰撞点，确定第一监测设备编号，所述第一监测设备编号为第一监测设备对应的编号，所述第一监测设备为所述第一碰撞点以及所述第二碰撞点之间的区域对应的监测设备；

获取第一视频数据，所述第一视频数据为第一监测设备对应的视频数据；

根据所述第一视频数据，确定可通行宽度；

根据所述可通行宽度，确定车辆通行顺序；

基于所述车辆通行顺序，确定预警信息；

所述根据所述可通行宽度，确定车辆通行顺序，包括：

获取拥堵区域；

获取第二视频数据，所述第二视频数据为所述拥堵区域对应的视频数据；

基于所述第二视频数据，确定拥堵车辆的信息以及对应的拥堵位置，其中，所述拥堵车辆的信息即拥堵车辆的车牌号码，通过所述车牌号码检索数据库，确定所述车牌号码对应的所述拥堵车辆的车辆宽度，若所述车辆宽度小于所述可通行宽度，则确定所述拥堵车辆可通行；

若所述拥堵车辆可通行，则根据所述拥堵车辆的信息以及对应的拥堵位置，确定所述拥堵车辆的通行顺序；

所述基于所述异常类型，确定预警信息，包括：

基于拥堵区域，确定减速区域；

获取第三视频数据，所述第三视频数据为所述减速区域对应的视频数据；

基于所述第三视频数据，确定减速车辆的信息以及对应的位置；

根据所述减速车辆的信息以及对应的位置，确定预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常类型，确定预警信息，包括：

从所述异常信息中，确定出第二异常信息，所述第二异常信息为异常类型为距离异常类型的异常信息；

基于所述第二异常信息确定异常地点；

获取所述异常地点的第四视频数据；

根据所述第四视频数据，确定异常车辆；

基于所述第二异常信息以及所述异常车辆，确定预警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

获取碰撞区域的历史异常信息，所述碰撞区域为第一碰撞点以及第二碰撞点之间的区域；

分析所述历史异常信息，得到分析结果；

基于所述分析结果，确定所述碰撞区域的监测设备分布情况。

4.一种护栏智能预警装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取异常信息，所述异常信息表征车辆行驶异常；

类型确定模块，用于确定所述异常信息的异常类型，所述异常类型包括距离异常类型以及事故异常类型；

信息确定模块，用于基于所述异常类型，确定预警信息；

信息发送模块，用于发送所述预警信息，以使得目标车辆接收所述预警信息，所述目标车辆包括拥堵车辆、减速车辆以及异常车辆；

所述信息确定模块在所述基于所述异常类型，确定预警信息时，具体用于：

从所述异常信息中，确定出第一异常信息，所述第一异常信息为异常类型为事故异常类型的异常信息；

基于所述第一异常信息，确定第一碰撞点，所述第一碰撞点为发生事故的车辆第一次碰撞护栏的位置，即事故发生的起始位置；

根据所述第一碰撞点以及所述第一异常信息，确定第二碰撞点，所述第二碰撞点为发生事故的车辆最后碰撞护栏的位置，即事故发生的终止位置；

基于所述第一碰撞点以及所述第二碰撞点，确定预警信息；

所述信息确定模块在所述基于所述第一碰撞点以及所述第二碰撞点，确定预警信息时，具体用于：

基于所述第一碰撞点以及所述第二碰撞点，确定第一监测设备编号，所述第一监测设备编号为第一监测设备对应的编号，所述第一监测设备为所述第一碰撞点以及所述第二碰撞点之间的区域对应的监测设备；

获取第一视频数据，所述第一视频数据为第一监测设备对应的视频数据；

根据所述第一视频数据，确定可通行宽度；

根据所述可通行宽度，确定车辆通行顺序；

基于所述车辆通行顺序，确定预警信息；

所述信息确定模块在所述根据所述可通行宽度，确定车辆通行顺序时，具体用于：

获取拥堵区域；

获取第二视频数据，所述第二视频数据为所述拥堵区域对应的视频数据；

基于所述第二视频数据，确定拥堵车辆的信息以及对应的拥堵位置，其中，所述拥堵车辆的信息即拥堵车辆的车牌号码，通过所述车牌号码检索数据库，确定所述车牌号码对应的所述拥堵车辆的车辆宽度，若所述车辆宽度小于所述可通行宽度，则确定所述拥堵车辆可通行；

若所述拥堵车辆可通行，则根据所述拥堵车辆的信息以及对应的拥堵位置，确定所述拥堵车辆的通行顺序；

所述信息确定模块在所述基于所述异常类型，确定预警信息时，还具体用于：

基于拥堵区域，确定减速区域；

获取第三视频数据，所述第三视频数据为所述减速区域对应的视频数据；

基于所述第三视频数据，确定减速车辆的信息以及对应的位置；

根据所述减速车辆的信息以及对应的位置，确定预警信息。

5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如权利要求1至3任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至3任一项所述的方法。